用來(lái)清潔紡織機(jī)器的方法與流程

本發(fā)明涉及一種用來(lái)清潔由多個(gè)相同工位構(gòu)成的紡織機(jī)器的方法，其中對(duì)工位提出清潔要求，并且可移動(dòng)的清潔裝置移向待清潔的工位并且對(duì)該工位進(jìn)行清潔。本發(fā)明還涉及一種紡織機(jī)器，其具有多個(gè)相同的工位、可移動(dòng)的清潔裝置和控制裝置。

背景技術(shù)：

通過(guò)可移動(dòng)的清潔裝置對(duì)紡織機(jī)器的工位進(jìn)行清潔，是眾所周知的。在此具有許多不同的方法，清潔裝置根據(jù)這些方式移向單個(gè)的工位。因此在ep0259622b1中描述了一種方法，清潔裝置在第一工位處從一個(gè)工位移向另一個(gè)工位，直到最后一個(gè)工位。如果這種工作循環(huán)結(jié)束了，則清潔裝置立即或者在一定的等待時(shí)間之后從頭開始下一個(gè)工作循環(huán)。但在此方法中沒(méi)有考慮到，單個(gè)工位的受污速度是不同的。這一點(diǎn)的原因例如在于存放材料是不同的，還在于突然出現(xiàn)的紗線斷裂的數(shù)量不同，抑或只在于這些工位在紡織機(jī)器上的空間位置是不同的。但相應(yīng)地，單個(gè)的工位來(lái)必須在不同的時(shí)間進(jìn)行清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是，建議了一種用來(lái)清潔由多個(gè)相同的工位構(gòu)成的紡織機(jī)器的方法，該方法考慮了單個(gè)工位的不同受污情況。

此目的通過(guò)用來(lái)清潔紡織機(jī)器的方法和具有獨(dú)立的專利權(quán)利要求的特征的紡織機(jī)器得以實(shí)現(xiàn)。

建議了一種用來(lái)清潔由多個(gè)相同的工位構(gòu)成的紡織機(jī)器的方法。該紡織機(jī)器在此例如能夠指轉(zhuǎn)子式紡織機(jī)、噴氣式紡織機(jī)、環(huán)錠紡織機(jī)抑或繞線機(jī)或另一紡織機(jī)器，其具有相同的相互連接的工位并且由可移動(dòng)的清潔裝置進(jìn)行清潔。對(duì)于紡織機(jī)來(lái)說(shuō)，工位在此指這樣的單元，即該單元將來(lái)自罐子的纖維帶紡成紗線并且將該紗線纏繞在梭心上。

在此方法中，對(duì)工位提出了清潔要求。既能夠通過(guò)工位自身，也能夠通過(guò)紡織機(jī)器的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。如果已提出了清潔要求，則可移動(dòng)的清潔裝置移向該工位，并對(duì)該工位進(jìn)行清潔。

按本發(fā)明，依賴于在各工位上自最后一個(gè)清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的事件，提出清潔要求。在此，該事件就是自最后一個(gè)清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的工位受污的標(biāo)志。該方法考慮了單個(gè)工位的不同受污情況。

有利的是，所述事件包括預(yù)先設(shè)定的干擾、預(yù)先設(shè)定的測(cè)量數(shù)值的組合（優(yōu)選以質(zhì)量測(cè)量數(shù)值的形式）、接線過(guò)程、梭心的更換和/或罐子的更換。例如紗線斷裂或清紗器剪切也屬于干擾。在此，能夠?qū)⑺蓄A(yù)先設(shè)定的干擾抑或只將幾個(gè)預(yù)先設(shè)定的干擾看作是所述事件。測(cè)量數(shù)值（優(yōu)選質(zhì)量測(cè)量數(shù)值）例如是紗線的厚度或顏色。這種測(cè)量數(shù)值的特定組合在此顯示了工位上的清潔需求，并因此同樣能夠看作是事件。接線過(guò)程在此既指兩個(gè)松開的紗線端部在紗線斷裂或清紗器剪切之后的連接，也指紗線接在空的或部分纏線的梭心上。梭心和罐子更換在此直接表明，已經(jīng)加工了多個(gè)紗線或織物。因?yàn)閷?duì)于每個(gè)加工過(guò)的紗線或織物數(shù)量來(lái)說(shuō)都還會(huì)出現(xiàn)一定的污物，所以梭心和罐子更換對(duì)于出現(xiàn)的污物來(lái)說(shuō)是良好的契機(jī)。在每個(gè)接合過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)污物，或者污物會(huì)卷起來(lái)。因此這對(duì)于工位的污物來(lái)說(shuō)也是一個(gè)良好的契機(jī)。但所述事件清單并不是獨(dú)有的：根據(jù)紡織機(jī)器的不同，也能夠考慮其它事件，例如通過(guò)檢修裝置進(jìn)行的特定的保養(yǎng)過(guò)程或者磨損部件的更換。

有利的是，在被工位要求進(jìn)行清潔移動(dòng)時(shí)，也依賴于在各個(gè)工位上自最后一次清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的事件，對(duì)處于清潔裝置的路徑上的工位進(jìn)行清潔。在此所述依賴這樣進(jìn)行選擇，即如果這些工位自身還沒(méi)有提出清潔要求，但由于已經(jīng)出現(xiàn)的事件能夠預(yù)見到它很快就要提出清潔要求，則也已經(jīng)對(duì)處于清潔裝置的路徑上的工位進(jìn)行清潔。因此避免了不必要地頻繁地或進(jìn)一步地移動(dòng)清潔裝置，這提高了清潔裝置的效率。

有利的是，所述依賴是指超過(guò)了優(yōu)選經(jīng)加權(quán)的事件的數(shù)量。在此例如罐子更換表明了，已經(jīng)加工了相當(dāng)多數(shù)量的紗線，相應(yīng)地也導(dǎo)致了嚴(yán)重的污染。即罐子更換的加權(quán)系數(shù)相當(dāng)高。相反，單個(gè)的接合過(guò)程只會(huì)引起相對(duì)較小的污染，因此接合過(guò)程的加權(quán)系數(shù)選擇得相對(duì)較小。如果特定的閾值被加權(quán)的事件超過(guò)，則表明，已達(dá)到了特定程度的污染。因此提出清潔要求。

對(duì)于位于清潔裝置的路徑上的工位來(lái)說(shuō)（如同上面描述的一樣），選擇略小的閾值，以便確定，是否在進(jìn)行清潔移動(dòng)時(shí)同時(shí)對(duì)這些工件進(jìn)行清潔。如果這些工位還沒(méi)有達(dá)到可能會(huì)提出清潔要求的所述閾值，則也能夠已經(jīng)對(duì)這些工位進(jìn)行清潔。

還有利的是，所述事件是根據(jù)其至各個(gè)工位的距離而被加權(quán)的。因此，大多數(shù)污染都是由各個(gè)工位自身上的紡紗運(yùn)轉(zhuǎn)引起的。但相鄰工位上的紡紗運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)使工位出現(xiàn)一定的污雜，但該污染會(huì)隨著間距的增大而減少。出現(xiàn)所述事件的工位朝觀察的工位之間的距離越大，加權(quán)系數(shù)選擇得越小。通常對(duì)一對(duì)相鄰不遠(yuǎn)的工位的事件進(jìn)行考慮，就足夠了。

還尤其有利的是，所述依賴是指所述事件的預(yù)先設(shè)定的順序。如果例如在兩個(gè)梭心更換之間超過(guò)了特定數(shù)量的接線過(guò)程，則從中可以推斷出，此處存在著錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤的原因可能是工位的污染太過(guò)嚴(yán)重，但也可能具有其它原因。在出現(xiàn)特定數(shù)量的接線過(guò)程之后依次提出清潔要求，其目的是，消除作為錯(cuò)誤原因的污染。如果在完成清潔之后還是出現(xiàn)了許多接線過(guò)程，則該錯(cuò)誤可能是其它原因引起的。在這種情況下，檢修裝置必須對(duì)工位進(jìn)行檢修，或者操作人員必須研究頻頻出現(xiàn)接線過(guò)程的原因。

如果對(duì)工位進(jìn)行的最后一次清潔已經(jīng)過(guò)去了很長(zhǎng)時(shí)間，則該工位尤其還可能被環(huán)境空氣中的灰塵或纖維污染。如果自該工位的最后一次清潔以來(lái)已經(jīng)過(guò)了特定的時(shí)間，則有利的是，給這些工位提出清潔要求，以確保不會(huì)過(guò)度地污染相應(yīng)的工位。

有利的是，只對(duì)運(yùn)行中的工位提出清潔要求。如果一個(gè)工位較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)，則能夠通過(guò)相鄰工位上的事件提出清潔要求。但只有該工位很快就要重新運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，才值得提出清潔要求。因?yàn)檫@一點(diǎn)對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間未運(yùn)轉(zhuǎn)的工位來(lái)說(shuō)是不可預(yù)料的，所以不對(duì)未運(yùn)轉(zhuǎn)的工位提出清潔要求。

另一方面，如果未運(yùn)轉(zhuǎn)的工位位于清潔裝置的路徑上，則有利的是，根據(jù)自最后一次清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的事件，也對(duì)該工位進(jìn)行清潔，從而避免該工位的過(guò)度污雜。

有利的是，作為單獨(dú)的清潔機(jī)組對(duì)可移動(dòng)的清潔裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。隨后，清潔裝置能夠在很大程度上與其它檢修裝置無(wú)關(guān)地沿著紡織機(jī)器移動(dòng)，并因此朝單個(gè)的工位移動(dòng)，并且清潔要求的完成不必與其它檢修要求協(xié)調(diào)。

但還有利的是，作為較大的可移動(dòng)的檢修裝置的一部分，對(duì)該清潔裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此清潔裝置不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，并且不必考慮清潔裝置和更大的檢修裝置之間的可能的碰撞（其中檢修裝置例如構(gòu)成為伺務(wù)機(jī)器人，其執(zhí)行上述接線過(guò)程）。

對(duì)于具有大量工位的紡織機(jī)器來(lái)說(shuō)，需要一個(gè)以上的清潔裝置，以便滿足清潔要求。那么有利的是，設(shè)置相交區(qū)域，其能夠由至少兩個(gè)清潔裝置進(jìn)行清潔。通過(guò)適當(dāng)?shù)胤峙涑霈F(xiàn)在相交區(qū)域中的清潔要求，能夠提高清潔裝置的效率。在此優(yōu)選最多一個(gè)清潔裝置在規(guī)定的時(shí)間停留在相交區(qū)域中。這是一個(gè)簡(jiǎn)單但有效的方法，以避免清潔裝置之間的碰撞。

有利的是，在相交區(qū)域中對(duì)工位提出了清潔要求，則該清潔過(guò)程由工作負(fù)荷較小的清潔裝置執(zhí)行。因此對(duì)工作負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且提高清潔裝置的效率。

有利的是，在相交區(qū)域中對(duì)工位提出了清潔要求，則該清潔過(guò)程由靠近該工位（已對(duì)此工位提出清潔要求）的清潔裝置執(zhí)行。借助該策略，避免了清潔裝置的不必要的行駛路程，并且能夠時(shí)間接近地執(zhí)行清潔工作。

此外還建議了一種具有多個(gè)相同的工位的紡織機(jī)器。該紡織機(jī)器還具有可移動(dòng)的清潔裝置和控制裝置。在此該控制裝置這樣構(gòu)成，即對(duì)工位提出清潔要求，并且該清潔裝置移向已提出清潔要求的工位并且對(duì)該工位進(jìn)行清潔。

按本發(fā)明，該控制裝置這樣構(gòu)成，即按迄今描述的角度對(duì)該紡織機(jī)器進(jìn)行清潔。依賴于在各個(gè)工位上自最后一個(gè)清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的事件，控制裝置提出清潔要求。在此，該事件就是自最后一個(gè)清潔過(guò)程以來(lái)出現(xiàn)的工位受污的標(biāo)志。所述控制裝置為此這樣構(gòu)成，即在提出清潔要求時(shí)考慮這些工位的不同受污情況。

在此有利的是，可移動(dòng)的清潔裝置構(gòu)成為單獨(dú)的清潔機(jī)組。隨后，清潔裝置能夠在很大程度上與其它檢修裝置無(wú)關(guān)地沿著紡織機(jī)器移動(dòng)，并且清潔要求的完成不必與其它檢修要求協(xié)調(diào)。

但還有利的是，該清潔裝置構(gòu)成為較大的可移動(dòng)的檢修裝置的一部分。因此省下了用于清潔裝置的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，并且不必考慮清潔裝置和較大的檢修裝置之間的可能出現(xiàn)的碰撞。

附圖說(shuō)明

在下面的實(shí)施例中說(shuō)明了本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)。其中：

圖1在側(cè)視圖中示出了工位前方的清潔裝置；以及

圖2在俯視圖中示出了紡織機(jī)器，其具有多個(gè)工位和兩個(gè)清潔裝置。

參考標(biāo)記清單

1清潔裝置

2工位

3紡織機(jī)組

4罐子

5纖維帶

6紗線

7抽出軋輥對(duì)

8往復(fù)元件

9梭心

10軌道

11定位元件

12吸嘴

13臂狀物

14臂狀物

15臂狀物

16車架

17水平軸線

18水平軸線

19水平軸線

20豎直軸線

21紡織機(jī)器

22機(jī)器末端

23控制裝置

eb1專門區(qū)域

eb2專門區(qū)域

ü相交區(qū)域。

具體實(shí)施方式

圖1示出了紡織機(jī)器的工位2前方的可移動(dòng)的清潔裝置1。該紡織機(jī)器在這種情況下是指氣流紡織機(jī)。但按本發(fā)明的方法原則上也能夠應(yīng)用在其它紡織機(jī)上，或能夠普遍地應(yīng)用在具有多個(gè)相同的工位2和可移動(dòng)的清潔裝置1的各種紡織機(jī)器上。

工位2具有紡織機(jī)組3，其將來(lái)自罐子4的纖維帶5紡成紗線6。紗線6則由抽出軋輥對(duì)7接收，并且借助往復(fù)元件（changierelements）8纏繞在梭心9上。

各種事件（例如罐子4的更換、梭心9的更換或者紗線6的接線工作）均被從工位2傳遞到紡織機(jī)器的控制裝置上。如果對(duì)于工位2的經(jīng)加權(quán)的事件（gewichtetenereignissen）來(lái)說(shuō)達(dá)到或超出了預(yù)先確定的閾值，則控制裝置要求清潔裝置1對(duì)工位2進(jìn)行清潔。

清潔裝置1則沿著軌道10一直移動(dòng)至工位2，清潔裝置借助從屬于該工位的定位元件11精確地定位在該處。在此實(shí)施例中，由吸嘴12自動(dòng)地進(jìn)行清潔。吸嘴12在此通過(guò)多個(gè)臂狀物13、14、15與清潔裝置1的車架16相連。吸嘴12和臂狀物13、14能夠圍繞著水平軸線17、18、19擺動(dòng)，并且吸嘴還能額外地圍繞著豎直軸線20擺動(dòng)。因此，吸嘴12能夠移向工位2的待吸出的物體。

此處描述的方法當(dāng)然并不局限于通過(guò)吸出污物來(lái)清潔，也可考慮其它清潔方法，例如借助壓縮空氣或機(jī)械的清潔元件。

圖2在俯視圖中示出了紡織機(jī)器21，其具有多個(gè)工位2和兩個(gè)清潔裝置1。清潔裝置在此能夠沿著軌道10移動(dòng)。

這些工位2從屬于三個(gè)區(qū)域中的一個(gè)：位于紡織機(jī)器21的機(jī)器側(cè)上的專門區(qū)域eb1、位于另一機(jī)器側(cè)上的專門區(qū)域eb2、以及相交區(qū)域ü。

這些工位2將有關(guān)事件（例如罐子更換、梭心更換和/或接線過(guò)程）的信息發(fā)送至置于機(jī)器末端22上的控制裝置23上。這些事件由控制裝置23設(shè)置加權(quán)系數(shù)。在此，該加權(quán)系數(shù)越大，與此情況有關(guān)聯(lián)的污物也越大。對(duì)于每個(gè)工位2來(lái)說(shuō)，形成經(jīng)加權(quán)的事件的總和。在此，也將出現(xiàn)在相鄰工位2上的事件計(jì)算在內(nèi)，當(dāng)然這些事件也設(shè)置另一加權(quán)系數(shù)，該加權(quán)系數(shù)越小，該事件至工位2的距離就越大。

如果超出了工位2的經(jīng)加權(quán)的事件的閾值，則要求對(duì)此工位2進(jìn)行清潔。如果該工位2位于專門區(qū)域（exklusivenbereich）eb1中，該專門區(qū)域在圖2中從屬于上方的清潔裝置1，則該清潔裝置1移向已提出清潔要求的工位2。同樣圖2所示的下方清潔裝置1對(duì)專門區(qū)域eb2中的工位2負(fù)責(zé)。當(dāng)然如果對(duì)相交區(qū)域ü中的工位提出了清潔要求，則該清潔過(guò)程由工作負(fù)荷較小的清潔裝置1執(zhí)行。

此外還在清潔裝置1朝工位2（對(duì)此已提出清潔要求）的路徑上對(duì)所有工位2進(jìn)行清潔，其經(jīng)加權(quán)的事件總和超過(guò)了特定的閾值。

在完成清潔之后，經(jīng)加權(quán)的事件總和對(duì)于已清潔的工位2來(lái)說(shuō)是歸零，并且從頭開始計(jì)數(shù)。

本發(fā)明并不局限于這些所示和所述的實(shí)施例。即使它們是在不同的實(shí)施例中示出和描述的，但在專利權(quán)利要求框架內(nèi)的變體與特征的組合同樣是可能的。