專利名稱：原紙卷搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)方法及原紙卷搬運(yùn)裝置的布置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)用于制造瓦楞紙板的原紙巻的原紙巻 搬運(yùn)裝置、原紙巻搬運(yùn)方法以及原紙巻搬運(yùn)裝置的布置方法。
背景技術(shù)：
以往，使用所謂的單面瓦楞機(jī)制造單面瓦楞紙板，或者使 用所謂的雙面瓦楞機(jī)制造雙面瓦楞紙板。這樣的單面瓦楞紙板及雙面瓦楞紙板使用芯紙、面紙以及 另外的里紙等巻筒紙(以下稱為原紙)進(jìn)行制造，因此，要將 用于連續(xù)向單面瓦楞機(jī)或雙面瓦楞機(jī)供給原紙的原紙供給裝置 設(shè)置于生產(chǎn)線的最上游側(cè)。該原紙供給裝置公知有例如擺臂式原紙架。該原紙架具有 將以紙管為芯而巻繞成巻狀的規(guī)定直徑的原紙巻作為對(duì)象且分 別用花鍵連接于水平旋轉(zhuǎn)軸上的左右 一 對(duì)擺臂、以及對(duì)置地安 裝在各臂前端的中央夾持件，利用可以穿過(guò)紙管兩端部的兩中央夾持件而夾持原紙巻。根據(jù)要制造的單面瓦楞紙板或者雙面瓦楞紙板，若干種原 紙巻保管在若干遠(yuǎn)離原紙供給裝置的待機(jī)場(chǎng)所。因此，在更換 原紙供給裝置所使用的原紙巻時(shí)，需要卸下安裝在原紙供給裝 置上的舊原紙巻，使其移動(dòng)到待機(jī)場(chǎng)所，另一方面，使保管在 待機(jī)場(chǎng)所的新原紙巻移動(dòng)到待機(jī)場(chǎng)所，然后安裝到原紙供給裝 置上。通常，原紙巻搬運(yùn)裝置用于使上述原紙巻在待機(jī)場(chǎng)所和原 紙供給裝置之間往復(fù)移動(dòng)。例如，如專利文獻(xiàn)l所公開(kāi)的那樣，該原紙巻搬運(yùn)裝置具有在鋪設(shè)原紙架的地面下方呈直線狀延伸的槽；可以在槽上 在接近待機(jī)場(chǎng)所的原紙巻待機(jī)位置和接近原紙架的原紙巻使用位置之間往復(fù)移動(dòng)的一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)；用于使一對(duì)原紙 巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)沿槽移動(dòng)的移動(dòng)部件。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)一對(duì)原紙巻纟般運(yùn)用臺(tái)車(chē)的一往 一返完成新原紙巻從待機(jī)位置到使用位置的搬運(yùn)、以及舊原紙 巻從使用位置到待機(jī)位置的搬運(yùn)，從而可以提高原紙巻的更換 效率。專利文獻(xiàn)l:曰本凈爭(zhēng)開(kāi)昭58—130848號(hào)/>才艮 但是，這樣的以往的原紙巻搬運(yùn)裝置中存在以下這樣的技 術(shù)問(wèn)題。第l點(diǎn)為，由于受到原紙巻搬運(yùn)裝置的布置上的制約，而 難以高效率地更換原紙巻。更加詳細(xì)地說(shuō)，在瓦楞紙板制造機(jī)工廠內(nèi)，通常， 一臺(tái)或 者多臺(tái)單面瓦楞機(jī)以及雙面瓦楞機(jī)是相鄰設(shè)置的，單面瓦楞機(jī) 需要芯紙用以及面紙用原紙架，另一方面，雙面瓦楞機(jī)需要里 紙用原紙架，由于每個(gè)這樣的原紙架都附設(shè)有上述原紙巻搬運(yùn) 裝置，因此，需要排列布置多臺(tái)原紙巻搬運(yùn)裝置。此時(shí)，在瓦楞紙板制造機(jī)工廠內(nèi)的有限空間內(nèi)設(shè)置有多臺(tái) 原紙巻搬運(yùn)裝置的情況下，原紙巻搬運(yùn)裝置的布置受到可供安 裝空間的制約，從而難以高效率地進(jìn)行原紙巻的搬入搬出，更 換原紙巻耗費(fèi)時(shí)間。更加詳細(xì)地說(shuō)，由于原紙巻搬運(yùn)裝置是作為附帶設(shè)備而設(shè) 置于各單面瓦楞機(jī)或者雙面瓦楞機(jī)的生產(chǎn)線的最上游位置的，因此，多數(shù)情況下不能確保足夠的設(shè)置空間，另一方面，在原 紙巻搬運(yùn)裝置周?chē)杩臻g的面積需要大于等于原紙巻待機(jī)場(chǎng) 所、連接原紙巻待機(jī)位置和使用位置的槽等、以及單面瓦楞機(jī)或雙面瓦楞才幾的占用面積。尤其是，由于近來(lái)的瓦楞紙板多品種小批量化，因此不得 不提高更換原紙巻的頻率，從這方面考慮，如何縮短原紙巻的 更換時(shí)間是個(gè)重要問(wèn)題。第2點(diǎn)為，在設(shè)置多臺(tái)原紙巻搬運(yùn)裝置時(shí)，希望盡量使原紙巻搬運(yùn)裝置通用化，以謀求降低總成本。從這方面考慮，對(duì) 于確保瓦楞紙板的生產(chǎn)效率而言，優(yōu)選是將多臺(tái)原紙巻搬運(yùn)裝 置盡量靠近地進(jìn)行配置，以減小占用面積，另一方面，由于設(shè) 置于工廠內(nèi)的有限空間中，因此，對(duì)每臺(tái)原紙巻搬運(yùn)裝置包括設(shè)于地面上的槽以及原紙巻搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)都設(shè)定不同規(guī) 格，會(huì)導(dǎo)致總成本增加。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上在先技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于， 提供一種可以通過(guò)在瓦楞紙板制造機(jī)工廠內(nèi)提供的空間內(nèi)高效 率地進(jìn)行原紙巻的搬入搬出，從而縮短原紙巻更換時(shí)間的原紙 巻搬運(yùn)裝置以及原紙巻搬運(yùn)方法。本發(fā)明的目的在于，提供一種既能確保瓦楞紙板生產(chǎn)效率， 又能抑制總成本增加的多臺(tái)原紙巻搬運(yùn)裝置的布置方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的原紙巻搬運(yùn)裝置具有導(dǎo)軌，其在原紙巻待機(jī)位置和原紙巻使用位置之間延伸設(shè)置；一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)，它們被配設(shè)成可沿該導(dǎo)軌在待機(jī) 位置和使用位置之間往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，其用于使上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)移動(dòng) 及停止；從動(dòng)鏈輪，其在待機(jī)位置附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承；驅(qū)動(dòng)鏈輪，其與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相連接，并在使用位置附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承；環(huán)形鏈，其巻繞在上述從動(dòng)鏈輪和上述驅(qū)動(dòng)鏈輪上，并與上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)相連接； 其中，上述環(huán)形鏈具有與上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的一臺(tái)相 連接的第l環(huán)形鏈、以及與上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的另 一臺(tái)相連接的第2環(huán)形鏈；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件為單 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；上述驅(qū)動(dòng)鏈輪具有巻繞有上述第l環(huán)形鏈的第l驅(qū)動(dòng)鏈輪、 以及巻繞有上述第2環(huán)形鏈的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪，該第l驅(qū)動(dòng)鏈輪及 上述第2驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸地設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)軸上；基于上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于待機(jī)位置時(shí)兩臺(tái)車(chē)之 間的第l距離和上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于使用位置時(shí)兩 臺(tái)車(chē)之間的第2距離，而確定上述第l驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與上述第 2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑之比。采用具有上述結(jié)構(gòu)的原紙巻搬運(yùn)裝置，將第l驅(qū)動(dòng)鏈輪和 第2驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸地設(shè)于單 一 驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上，且對(duì) 它們?cè)O(shè)定規(guī)定直徑比，通過(guò)用單一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)分別巻繞在第 l驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間的第l環(huán)形鏈、以及巻繞在第2驅(qū)動(dòng) 鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間的第2環(huán)形鏈，而使與第l環(huán)形鏈相連接的 一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)、以及與第2環(huán)形鏈相連接的另一臺(tái)原 紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)沿在原紙巻待機(jī)位置和原紙巻使用位置之間延 伸設(shè)置的導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，由此可以例如在原紙巻的待機(jī)位置，將新原紙巻載放到一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上，使一對(duì)原紙巻搬 運(yùn)用臺(tái)車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)到原紙巻使用位置，然后，將舊原紙巻從原紙供給裝置上載放到另一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上后，將新原 紙巻從一臺(tái)原紙用臺(tái)車(chē)上安裝到原紙供給裝置上。此時(shí)，基于一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于待機(jī)位置時(shí)兩臺(tái)車(chē) 之間的第l距離和 一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于使用位置時(shí)兩臺(tái) 車(chē)之間的第2距離，設(shè)定第l驅(qū)動(dòng)鏈輪和第2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑比，由此，例如可以使第2距離小于第l距離，通過(guò)在瓦楞紙板制造機(jī)工廠提供的空間內(nèi)高效率地搬入搬出原紙巻，可以縮短更換 原紙巻的時(shí)間，從而可以應(yīng)對(duì)由最近的多品種小批量化導(dǎo)致的 原紙巻的高更換頻率。另外，優(yōu)選是，上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的一臺(tái)為原 紙巻搬入用臺(tái)車(chē)，另一臺(tái)為原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)，上述第l距離大于上述第2距離。此外，優(yōu)選是，在地面下方還具有在原紙巻待機(jī)位置和原 紙巻使用位置之間延伸的槽，在該槽內(nèi)形成有上述導(dǎo)軌，在該槽內(nèi)容納有上述第l及第2環(huán)形鏈、上述第l及第2驅(qū)動(dòng) 鏈輪、上述從動(dòng)鏈輪、以及上述單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。為了達(dá)成上述目的，在瓦楞紙板制造機(jī)設(shè)施內(nèi)布置本發(fā)明 的原紙巻搬運(yùn)裝置的方法是這樣的在瓦楞板制造機(jī)設(shè)施中，用于利用芯紙和面紙制造單面瓦 楞紙板的單面瓦楞機(jī)以及用于利用單面瓦楞紙板和里紙制造雙 面瓦楞紙板的雙面瓦楞機(jī)相鄰配置，芯紙用原紙架及面紙用原 紙架排列配置在單面瓦楞機(jī)兩側(cè)，里紙用原紙架排列配置在雙 面瓦楞機(jī)單側(cè)，該布置方法是分別針對(duì)芯紙用原紙架、面紙用 原紙架以及里紙用原紙架，在該設(shè)施內(nèi)配置技術(shù)方案3所述的 原紙巻搬運(yùn)裝置的方法；其特征在于，該方法具有如下步驟作為和上述各原紙巻搬運(yùn)裝置相對(duì)應(yīng)的槽，將互相相同的 槽與對(duì)應(yīng)的原紙架的旋轉(zhuǎn)軸平行、且朝遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)瓦楞板機(jī)的方 向延伸設(shè)置；在上述槽上確定上述各原紙巻搬運(yùn)裝置在待機(jī)位置處的原 紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免設(shè)在各單面瓦楞機(jī)以 及雙面瓦楞機(jī)附近、且設(shè)于對(duì)應(yīng)的槽側(cè)方的原紙巻待機(jī)場(chǎng)所在相鄰的瓦楞機(jī)之間重疊；基于確定出的各搬出和搬入位置及兩位置之間的距離，對(duì) 對(duì)應(yīng)的各原紙巻搬運(yùn)裝置，調(diào)整上述第l驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與上 述第2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑之比。在瓦楞板制造機(jī)設(shè)施中，用于利用芯紙和面紙制造單面瓦 楞紙板的單面瓦楞機(jī)以及用于利用單面瓦楞紙板和里紙制造雙 面瓦楞紙板的雙面瓦楞機(jī)相鄰配置，芯紙用原紙架及面紙用原 紙架排列配置在單面瓦楞機(jī)兩側(cè)，里紙用原紙架排列配置在雙 面瓦楞機(jī)單側(cè)，分別針對(duì)芯紙用原紙架、面紙用原紙架以及里 紙用原紙架，在該設(shè)施內(nèi)布置多臺(tái)這樣的原紙巻搬運(yùn)裝置，在 這種情況下，采用布置具有上述結(jié)構(gòu)的原紙巻搬運(yùn)裝置的方法， 僅通過(guò)基于各原紙巻搬運(yùn)裝置在原紙巻待機(jī)位置的搬出位置、 搬入位置以及兩位置之間的距離，分別設(shè)定第l與第2驅(qū)動(dòng)鏈輪 的直徑比，便可避免原紙巻待機(jī)場(chǎng)所在相鄰?fù)呃銠C(jī)之間重疊， 從而，既能確保瓦楞紙板的生產(chǎn)效率，又能抑制總成本增加。更加詳細(xì)地說(shuō)，在瓦楞紙板制造機(jī)設(shè)施中，通過(guò)實(shí)現(xiàn)槽的 延伸方向及與該方向交叉的方向上的設(shè)備的整體布置的緊湊 化，例如通過(guò)縮短加工對(duì)象物在設(shè)備之間的移動(dòng)時(shí)間或更換時(shí) 間等，可以確保瓦楞紙板的生產(chǎn)效率，另一方面，在多臺(tái)原紙 巻搬運(yùn)裝置中，除了第1及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪之外，就連附設(shè)的槽也 采用了相同規(guī)格，因此可以抑制成本增加。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的原紙巻搬運(yùn)方法通過(guò)使可分 別載放原紙巻、相距規(guī)定間隔且可一體移動(dòng)的一對(duì)原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)在鋪設(shè)于原紙巻待機(jī)位置和原紙巻使用位置之間的導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)來(lái)搬運(yùn)原紙巻，其中，該方法具有如下步驟在導(dǎo)軌上，將舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)配置在新原紙巻搬運(yùn)用 臺(tái)車(chē)的遠(yuǎn)離原紙巻使用位置一側(cè)；在使用原紙巻過(guò)程中，將舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)定位在原紙 巻使用位置，在原紙巻使用過(guò)后，將舊原紙巻載放到舊原紙巻 搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上；使載放著舊原紙巻的舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)及新原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)同時(shí)向原紙巻待機(jī)位置移動(dòng)；在原紙巻待機(jī)位置上，從舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上卸下舊原 紙巻，同時(shí)將新原紙巻載放到新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上；使載放著新原紙巻的新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)及舊原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)同時(shí)向原紙巻使用位置移動(dòng)；在原紙巻使用位置上，從新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上卸下新原 紙巻。采用具有上述結(jié)構(gòu)的原紙巻搬運(yùn)方法，則可以同時(shí)載》文或 卸載新舊原紙巻，因此，通過(guò)高效率地4般入拍i出原紙巻，可以 縮短更換原紙巻的時(shí)間，從而可以應(yīng)對(duì)由最近的多品種小批量 化導(dǎo)致的原紙巻的高更換頻率。
圖l為配置了本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的瓦 楞板制造機(jī)設(shè)備的整體配置圖。圖2為本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的概略剖視圖。圖3為本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的概略俯視圖。圖4為表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置控制系 統(tǒng)的扭無(wú)略圖。圖5為表示設(shè)定本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的 驅(qū)動(dòng)鏈輪直徑比的作用的概略俯視圖。圖6為表示利用本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置搬 入#般出新舊原紙巻時(shí)、才般入才般出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的扭X略圖。圖7為表示利用本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置搬 入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的概略圖。圖8為表示利用本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置搬 入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的概略圖。圖9為表示利用本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置搬 入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的概略圖。圖10為與圖6相對(duì)應(yīng)的、表示利用本發(fā)明第2實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)方法搬入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的圖ll為與圖7相對(duì)應(yīng)的、表示利用本發(fā)明第2實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)方法搬入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的 概略圖。圖12為與圖8相對(duì)應(yīng)的、表示利用本發(fā)明第2實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)方法搬入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的圖13為與圖9相對(duì)應(yīng)的、表示利用本發(fā)明第2實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)方法搬入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的具體實(shí)施方式
下面，通過(guò)列舉優(yōu)選的實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明的 原紙巻搬運(yùn)裝置、原紙巻搬運(yùn)方法以及原紙巻搬運(yùn)裝置的布置 方法進(jìn)4亍i,細(xì)i兌明。下面，說(shuō)明本發(fā)明的第l實(shí)施方式。圖1為配置了本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的瓦楞板制造機(jī)設(shè)備的整體配置圖。圖2為本發(fā)明第l實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)裝置的概略剖視圖。圖3為本發(fā)明第l實(shí)施方式的原紙 巻搬運(yùn)裝置的概略俯視圖。圖4為表示本發(fā)明第l實(shí)施方式的原 紙巻搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)的概略圖。圖5為表示設(shè)定本發(fā)明第1實(shí) 施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置的驅(qū)動(dòng)鏈輪直徑比的作用的概略俯視 圖。圖6~圖9分別為表示利用本發(fā)明第1實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn) 裝置搬入搬出新舊原紙巻時(shí)、搬入搬出臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的概略圖。如圖l所示，在瓦楞紙板制造機(jī)的工廠設(shè)施內(nèi)，兩臺(tái)單面 瓦楞機(jī)20A、 20B以及雙面瓦楞機(jī)22相鄰設(shè)置，在它們各自的 生產(chǎn)線最上游側(cè)排列配置有作為原紙供給裝置的原紙架 24A-24E,面紙用原紙架24A及芯紙用原紙架24B配置給單面 瓦楞機(jī)20A，面紙用原紙架24C及芯紙用原紙架24D配置給單面 瓦楞機(jī)20B，里紙用原紙架24E配置給雙面瓦楞機(jī)22,上述各 原紙架與所對(duì)應(yīng)的后述說(shuō)明的槽30A 30E的延伸方向相互平 行地配置于離開(kāi)各瓦楞機(jī)的方向。在各瓦楞機(jī)的前方空間設(shè)有要在各瓦楞機(jī)上使用的原紙巻 的待機(jī)場(chǎng)所26A 26E。更加詳細(xì)地說(shuō)，對(duì)于單面瓦楞機(jī)20A、 單面瓦楞機(jī)20B以及雙面瓦楞機(jī)22,該待機(jī)場(chǎng)所26A E分別設(shè) 置于對(duì)置的原紙架24A和24B之間、對(duì)置的原紙架24C和24D之 間以及原紙架24E的側(cè)方。在各待機(jī)位置上保管著用叉車(chē)等從存貨場(chǎng)所搬運(yùn)來(lái)的多種原紙巻。原紙架24 ( 24A 24E通用)以前就被使用，如圖2所示， 其具有將以紙管為芯而巻繞成巻狀的規(guī)定直徑的原紙巻作為 對(duì)象的分別用花鍵連接于水平旋轉(zhuǎn)軸2 7上的左右 一 對(duì)擺臂2 8 、 以及對(duì)置安裝于各臂前端的中央夾持件(參照?qǐng)D5);利用可以穿 過(guò)紙管兩端部的兩中央夾持件而夾持原紙巻。釆用這樣的原紙 架24,可使原紙巻在兩擺臂28的位于擺動(dòng)軌跡下方的裝填旋轉(zhuǎn) 位置和位于擺動(dòng)軌跡上方的工作旋轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)。另外，各 個(gè)原紙架設(shè)有備用擺臂，其與上述擺臂相對(duì)于原紙架2 4長(zhǎng)度方 向中心線大致對(duì)稱地配置。如圖l所示，在設(shè)置有原紙架24的工廠場(chǎng)地的地面上，在 后述原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b為了搬運(yùn)原紙巻而進(jìn)行往復(fù)直 線運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)，以規(guī)定深度且平行于可旋轉(zhuǎn)地支承擺臂28的 旋轉(zhuǎn)軸27地穿設(shè)槽30。尤其如圖3~圖5所示，本發(fā)明的原紙巻搬運(yùn)裝置10的結(jié)構(gòu) 大致包括導(dǎo)軌32; —對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b，它們被 配設(shè)成可沿導(dǎo)軌32在待機(jī)位置P2和使用位置Pl之間往復(fù)移動(dòng)； 作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40，其用于使一對(duì)原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)34a、 34b移動(dòng)及停止；從動(dòng)鏈輪42,其被用樞軸可自由 旋轉(zhuǎn)地支承在待機(jī)位置P2附近；驅(qū)動(dòng)鏈輪46;其與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44相連接，且被用樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承在使 用位置P1附近；環(huán)形鏈48,其巻繞在從動(dòng)鏈輪42和驅(qū)動(dòng)鏈輪46 上，與一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b相連接。本發(fā)明的原紙 巻搬運(yùn)裝置10被設(shè)置成，可在槽30上、在與原紙架24相鄰的原 紙巻使用位置Pl和與待機(jī)場(chǎng)所26相鄰的原紙巻待機(jī)位置P2之 間搬運(yùn)原紙巻。另外，在待機(jī)場(chǎng)所26的原紙巻的姿勢(shì)被定位成， 使其紙巻軸心方向與槽30的延伸方向平行，例如可以由操作者滾動(dòng)原紙巻，將該原紙巻載置到來(lái)到原紙巻的待機(jī)位置P2的新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a的工作臺(tái)36上。如圖2所示，在槽30內(nèi)部形成有導(dǎo)軌32,該導(dǎo)軌32至少在 原紙巻待機(jī)位置P 2和原紙巻使用位置P1之間延伸。如圖3所示，i殳有一對(duì)原紙巻l般運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b,它們 被設(shè)置成可以沿該導(dǎo)軌3 2在待機(jī)場(chǎng)所側(cè)的原紙巻待機(jī)位置P 2 和原紙架側(cè)的原紙巻使用位置P1之間往復(fù)移動(dòng)。 一 對(duì)原紙巻搬 運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b, —臺(tái)是用于通過(guò)將新原紙巻從原紙巻待機(jī) 位置P2搬運(yùn)到原紙巻使用位置Pl而向原紙巻4吏用位置Pl搬入 新原紙巻的新原紙巻用臺(tái)車(chē)34a;另 一臺(tái)是用于通過(guò)將舊原紙 巻從原紙巻使用位置Pl搬運(yùn)到原紙巻待機(jī)位置P2而從原紙巻 使用位置Pl排出舊原紙巻的舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b;它們都 具有工作臺(tái)36，其具有穩(wěn)定地支承原紙巻所需的足夠的承受 面積；滾動(dòng)輪38(參照?qǐng)D2),為了使工作臺(tái)36可沿導(dǎo)軌32順利 移動(dòng)而設(shè)置該滾動(dòng)輪38。在該情況下，在槽30的原紙巻待機(jī)位 置P2附近，原紙貝i存槽31以及剩余原紙排出裝置29相互具有適 當(dāng)間隔地配置，分別將搬入新原紙巻用臺(tái)車(chē)34a以及舊原紙巻進(jìn)行定位。另外，在圖3中示出了 一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b位 于原紙巻待機(jī)位置P2和原紙巻使用位置Pl中的各位置的狀態(tài)。如圖4(為了看起來(lái)方便，僅示出了一個(gè)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái) 車(chē)、與其連接的環(huán)形鏈、驅(qū)動(dòng)鏈輪)所示，設(shè)有單一的作為旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40,該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40用于使原紙巻搬 運(yùn)用臺(tái)車(chē)34移動(dòng)及停止。設(shè)有從動(dòng)鏈輪42和驅(qū)動(dòng)鏈輪46,該從 動(dòng)鏈輪42在原紙巻待機(jī)位置P2附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承， 該驅(qū)動(dòng)鏈輪4 6與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4 0的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸4 4相連接，且在原紙巻使用位置P1附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承。與原紙巻搬運(yùn) 上。如圖4所示，在電動(dòng)機(jī)40上附設(shè)有脈沖發(fā)生器47,來(lái)自脈 沖發(fā)生器47的脈沖信號(hào)被輸入到控制電路49,可以時(shí)常檢測(cè)原 紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b的當(dāng)前位置?；诒粡臋z測(cè)原紙巻位 置的檢測(cè)部件50輸入到控制電路49的檢測(cè)值，通過(guò)控制電路49 進(jìn)行控制，從而使原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b定位并停止在原 紙巻待機(jī)位置P2以及原紙巻使用位置P1處。特別是要通過(guò)控 制，在原紙巻待機(jī)位置P2處使原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b各自 的寬度中心與原紙貯存槽31或者剩余原紙排出裝置29的機(jī)械 寬度中心一致；另一方面，在原紙巻使用位置P1處使原紙巻搬 運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b各自的寬度中心與原紙架24的長(zhǎng)度方向中心 一致。另外，可以采用對(duì)回轉(zhuǎn)式編碼器和光電管、或?qū)ΚM縫圓 盤(pán)和光電管進(jìn)行組合而成的部件等作為原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē) 34a、 34b的^立置才全測(cè)部4牛50。更加詳細(xì)地說(shuō)，如圖5所示，環(huán)形《連48具有與一對(duì)原紙巻 搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34中的一臺(tái)34a相連接的第l環(huán)形鏈48a、以及與一 對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34中的另 一 臺(tái)34b相連接的第2環(huán)形鏈 48b;驅(qū)動(dòng)鏈輪46具有巻繞有第l環(huán)形鏈48a的第l驅(qū)動(dòng)鏈輪 46a、以及巻繞有第2環(huán)形鏈48b的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46b;第l驅(qū)動(dòng) 鏈輪46a和第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46b同軸地設(shè)于電動(dòng)才幾40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸 44上，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸44的旋轉(zhuǎn)量相同時(shí)，新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē) 34a在導(dǎo)軌32上的移動(dòng)距離la與舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b在導(dǎo) 軌32上的移動(dòng)距離lb之比等于第1驅(qū)動(dòng)鏈輪46a的直徑與第2驅(qū) 動(dòng)鏈輪46b的直徑之比。這樣的第l及第2環(huán)形鏈48a、 48b、第1驅(qū)動(dòng)及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46a、 46b、從動(dòng)鏈輪42以及電動(dòng)機(jī)40容納在槽30內(nèi)而設(shè)置在 工廠地面上，從而避免在瓦楞紙板制造機(jī)工廠內(nèi)的工廠地面上 產(chǎn)生凹凸。下面，對(duì)于在工廠內(nèi)的有限空間內(nèi)配置多臺(tái)這樣的原紙巻 搬運(yùn)裝置10的情況進(jìn)行說(shuō)明。首先，作為和各原紙巻搬運(yùn)裝置10相對(duì)應(yīng)的槽30,將互相 相同的槽30與對(duì)應(yīng)的原紙架24的旋轉(zhuǎn)軸平行、且朝遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的 瓦楞板機(jī)的方向延伸設(shè)置。接著，在槽3 0上確定各原紙巻搬運(yùn)裝置的在待機(jī)位置P 2 處的原紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免分別設(shè)在單面 瓦楞機(jī)20以及雙面瓦楞機(jī)22各附近、且設(shè)在對(duì)應(yīng)的槽30側(cè)方的 原紙巻待機(jī)場(chǎng)所26在相鄰的瓦楞機(jī)之間重疊。然后，基于確定出的各搬入搬出位置及兩位置之間的距離， 對(duì)對(duì)應(yīng)的各原紙巻搬運(yùn)裝置，調(diào)整第l驅(qū)動(dòng)鏈輪46a和第2驅(qū)動(dòng) 《連耷侖46b的直徑比。更加詳細(xì)地說(shuō)，如圖5所示，根據(jù)在原紙巻待才幾位置P2處 一對(duì)新原紙巻寺般入用臺(tái)車(chē)34a、 34b之間的距離a和在原紙巻使 用位置P1處一對(duì)新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a、 34b之間的距離b, 而調(diào)整第l及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46a、 46b之間的直徑比，由此，在一 對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b到達(dá)了原紙巻使用位置P1時(shí)，能 如圖5所示那樣，使兩臺(tái)車(chē)34a、 34b的距離變成距離b。在圖5 中，設(shè)定在由電動(dòng)機(jī)40產(chǎn)生的相同旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力作用下，舊原紙 巻搬出用臺(tái)車(chē)34b在待機(jī)位置P2和使用位置P1之間的移動(dòng)距 離lb大于新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a在待機(jī)位置P2和使用位置P1 之間的移動(dòng)距離la,因此，設(shè)定舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b的驅(qū) 動(dòng)鏈輪46b的直徑大于新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a的驅(qū)動(dòng)鏈輪46a 的直徑。如圖l所示，對(duì)于原紙巻搬運(yùn)裝置24A 24E,以在使用位 置P1處一對(duì)新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a、 34b之間的距離b相同為 前提，相當(dāng)于待機(jī)位置P2處的一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b 之間的距離a的距離La、 Lc、 Lb以及Le按照距離La、 Lc、 Lb、 Le ( Lb和Le相等)的順序依次變大，因此，可以設(shè)定各原紙巻 搬運(yùn)裝置的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46b和第1驅(qū)動(dòng)鏈輪46a的直徑比 46b/46a^要照、原、《氏巻拍殳運(yùn)裝置24A、 24C、 24B、 24E的刊頁(yè)序依 次變大。如圖l所示，對(duì)于原紙巻搬運(yùn)裝置24B以及24E,原紙 巻搬運(yùn)裝置24B的相當(dāng)于上述距離a的距離大于原紙巻搬運(yùn)裝 置24E的相當(dāng)于上述距離a的距離，因此，設(shè)定原紙巻搬運(yùn)裝置 24B中的直徑比大于原紙巻搬運(yùn)裝置24E中的直徑比。如上所述，僅僅根據(jù)在原紙巻待機(jī)位置P2處 一 臺(tái)原紙巻搬 運(yùn)用臺(tái)車(chē)的搬出位置、另一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)的搬入位置以 及兩位置之間的距離，分別設(shè)定第l驅(qū)動(dòng)鏈輪46a的直徑和第2 驅(qū)動(dòng)鏈輪46b的直徑之比，來(lái)避免原紙巻待機(jī)場(chǎng)所在相鄰的瓦 楞機(jī)之間重疊，從而既能確保瓦楞紙板的生產(chǎn)效率，又能抑制 總成本增加。更加詳細(xì)地說(shuō)，在瓦楞紙板制造機(jī)設(shè)施中，通過(guò)實(shí)現(xiàn)槽的 延伸方向及與該方向交叉的方向上的設(shè)備的整體布置的緊湊 化，例如通過(guò)縮短加工對(duì)象物在設(shè)備之間的移動(dòng)時(shí)間或更換時(shí) 間等，可以確保瓦楞紙板的生產(chǎn)效率，另一方面，在多臺(tái)原紙 巻搬運(yùn)裝置中，除了第1及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪之外，就連附設(shè)的槽也 采用了相同規(guī)格，因此可以抑制成本增加。下面，以下述情況為例進(jìn)行說(shuō)明對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的原 紙巻搬運(yùn)裝置，伴隨換單(order change ),將舊單原紙巻從使 用位置P1搬出到待機(jī)位置P2，另一方面，將新單原紙巻從待機(jī) 位置P 2搬入到使用位置P1 。如圖6所示，在瓦楞機(jī)運(yùn)行中，將舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b定位在原紙巻使用位置PI,另一方面，將新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a定位在附圖中的導(dǎo)軌右端。伴隨換單，在更換原紙巻時(shí)， 使原紙架24從工作旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到裝填旋轉(zhuǎn)位置，將使用中的 原紙巻OR載放到舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b上。接著，如圖7所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾40, -使舊原紙巻 搬出用臺(tái)車(chē)34b及新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a向附圖中的左側(cè)移 動(dòng)到原紙待機(jī)位置P2，從舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b上取下使用 過(guò)的原紙巻OR,同時(shí)，將保管在待機(jī)場(chǎng)所的新單用原紙巻NR 載放到新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a上。接著，如圖8所示，再次使舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b及新原 紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a朝原紙巻使用位置P1移動(dòng)到附圖中的右 方，將新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a定位在原紙架24的中心位置， 從新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a上取下新原紙巻NR,安裝到原紙架 24上，使其從裝填旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到工作旋轉(zhuǎn)位置，準(zhǔn)備供瓦楞 機(jī)使用。接著，如圖9所示，使新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a及舊原紙巻 搬出用臺(tái)車(chē)34b沿導(dǎo)軌32繼續(xù)向附圖中的右方移動(dòng)，將新原紙 巻搬入用臺(tái)車(chē)34a定位在導(dǎo)軌32右端，另一方面，將舊原紙巻 搬出用臺(tái)車(chē)34b定位在原紙架24的中心位置。此時(shí)，通過(guò)適當(dāng) 調(diào)整第1驅(qū)動(dòng)鏈輪46a的直徑與第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46b的直徑之比，可 以將兩臺(tái)車(chē)34a、 34b到達(dá)使用位置Pl時(shí)的兩原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē) 34a、 34b之間的距離b設(shè)定為規(guī)定距離。這樣便完成了新舊原紙巻的更換。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b的移動(dòng)循 環(huán)，而l般入^:出新舊原紙巻。利用上述原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b的移動(dòng)循環(huán)，可以進(jìn)一步縮短利用原紙巻搬入搬出用臺(tái)車(chē)的移動(dòng)而搬入搬出新舊原 紙巻的時(shí)間。更加詳細(xì)地說(shuō)，如圖7所示，在本移動(dòng)循環(huán)中， 可以同時(shí)倒換新舊原紙巻，因此可以縮短倒換新舊原紙巻所需 的時(shí)間。如上所述，對(duì)于控制一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b的移 動(dòng)，可以通過(guò)采用同軸地設(shè)于單一驅(qū)動(dòng)部件40的旋轉(zhuǎn)軸44上的 驅(qū)動(dòng)鏈輪46a、 46b控制一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)的移動(dòng)，從而自 動(dòng)控制另一臺(tái)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)的移動(dòng)，另外，可以通過(guò)適當(dāng) 設(shè)定對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的直徑比，而根據(jù)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē) 34a、 34b的位置分別改變?cè)谠垘喆龣C(jī)位置P2和原紙巻使用位 置Pl處兩臺(tái)車(chē)34a、 34b之間的距離。下面，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖10 圖13為相 當(dāng)于第l實(shí)施方式的圖6~圖9的、表示使用原紙巻搬運(yùn)裝置搬入 搬出新舊原紙巻時(shí)的一對(duì)臺(tái)車(chē)的動(dòng)作的概略圖。對(duì)與第l實(shí)施 方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同附圖標(biāo)記而省略其說(shuō)明，下面， 詳細(xì)說(shuō)明對(duì)與第l實(shí)施方式不同的特征部分。本實(shí)施方式與第l實(shí)施方式的原紙巻搬運(yùn)裝置是相同的， 本實(shí)施方式的特征在于，因巻搬入搬出位置在原紙巻待機(jī)位置 P2處的不同而產(chǎn)生的原紙巻搬入搬出方法。若將圖10~圖13與圖6 圖9進(jìn)行比較則可容易地理解本實(shí) 施方式，更加詳細(xì)地說(shuō)，在原紙巻使用位置P1處，在第l實(shí)施 方式中，巻搬入位置設(shè)于比巻搬出位置更接近原紙巻使用位置 Pl的位置上，而在本實(shí)施例中，使用舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b 搬出原紙巻的巻搬出位置設(shè)于比使用新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)3 4 a 搬入原紙巻的巻搬入位置更接近原紙巻使用位置P1的位置上。 另外，第1實(shí)施方式的圖3中的原紙貯存槽3l及剩余原紙排出裝 置29的位置關(guān)系也隨上述情況而改變，原紙貯存槽31被配置于比剩余原紙排出裝置29更遠(yuǎn)離原紙巻使用位置P 1的位置上。如圖10所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40,將原紙巻搬運(yùn)用臺(tái) 車(chē)34a、 34b定位在原紙巻待機(jī)位置P2，將新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē) 34a定位在原紙貯存槽31的中心線上，將待機(jī)中的新單原紙巻 NR載放到新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a上。接著，如圖11所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40,使新原紙巻 搬入用臺(tái)車(chē)34a及舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b沿導(dǎo)軌32移動(dòng)到原 紙巻使用位置Pl,使舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b在位于原紙架24 的中心線上時(shí)停止，在該位置使擺臂28從工作旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至 裝填旋轉(zhuǎn)位置之后，從原紙架24上卸下舊單原紙巻OR，將其 載放到舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b上。然后，如圖12所示，再次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)40,使新原紙巻 搬入用臺(tái)車(chē)34a及舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b沿導(dǎo)軌32移動(dòng)，使新 原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a在位于原紙架24的中心線上時(shí)停止。在 該位置，將載放于新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a上的新單原紙巻NR 安裝在原紙架24上，在該位置使擺臂28從裝填旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到 工作旋轉(zhuǎn)位置。另外，與第l實(shí)施方式相同，可以將圖12中的 舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b與新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a之間的距 離b設(shè)定成小于圖10中的該間距(距離a),從而可以有效地利 用導(dǎo)軌32右角落的狹窄空間。接著，如圖13所示，再次使兩原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)34a、 34b 移動(dòng)到原紙巻待機(jī)位置P2，使舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b在位于 剩余原紙排出裝置29的中心線上時(shí)停止，取下載放于舊原紙巻 搬出用臺(tái)車(chē)34b上的舊原紙巻OR。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a及 舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b在導(dǎo)軌32上的位置關(guān)系，對(duì)新原紙巻 搬入用臺(tái)車(chē)34a位于附圖中左側(cè)、舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b位于附圖中右側(cè)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是在待機(jī)場(chǎng)所中新原紙巻NR 的保管數(shù)量小時(shí)采用這種配置才是優(yōu)選的。更加詳細(xì)地說(shuō)，在 待機(jī)場(chǎng)所，體積大的新原紙巻排列配置于多根導(dǎo)軌附近，另一 方面，在舊原紙取出場(chǎng)所，使用后的體積小的舊原紙巻OR被取 出后，不保存在該場(chǎng)所中，為了進(jìn)行廢棄處理，通常是使用升 降機(jī)立即運(yùn)往其他場(chǎng)所。因此，若如本實(shí)施方式這樣，使新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a位于舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b左側(cè)，則巻搬 入位置必然位于舊原紙巻取出場(chǎng)所、即巻搬出位置的左側(cè)，保 管在待機(jī)位置的多個(gè)新原紙巻會(huì)妨礙用于搬運(yùn)舊原紙巻的升降 機(jī)通行。因此，在保管于待機(jī)場(chǎng)所的新原紙巻數(shù)量少時(shí)，優(yōu)選 是如本實(shí)施方式所述，采用上述這樣的t般入搬出臺(tái)車(chē)的位置關(guān) 系(巻搬入位置位于比巻搬出位置更遠(yuǎn)離原紙巻使用位置P1的 位置這樣的關(guān)系)。在該意義上，在第l實(shí)施方式中可以同時(shí)倒 換新舊原紙巻，且可避免妨礙用于搬運(yùn)舊原紙巻的升降機(jī)通行。 以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)i兌明，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，在本發(fā)明范圍內(nèi) 進(jìn)行各種修改、變更。例如，在本實(shí)施方式中，對(duì)多臺(tái)原紙巻 搬運(yùn)裝置相鄰地排列的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，例如， 在僅限單一原紙巻搬運(yùn)裝置的設(shè)施空間內(nèi)，尤其在原紙架側(cè)的 空間受到制約時(shí)，通過(guò)調(diào)整第l及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪46a、 46b的直徑 比，可以減小在新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a到達(dá)原紙巻使用位置 Pl時(shí)的舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)34b和新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)34a的 間隔，從而將它們配置于這樣的空間內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種原紙卷搬運(yùn)裝置，其具有導(dǎo)軌，其在原紙卷待機(jī)位置和原紙卷使用位置之間延伸設(shè)置；一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)，它們被配設(shè)成可沿該導(dǎo)軌在待機(jī)位置和使用位置之間往復(fù)移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，其用于使上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)移動(dòng)及停止；從動(dòng)鏈輪，其在待機(jī)位置附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承；驅(qū)動(dòng)鏈輪，其與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸相連接，并在使用位置附近被樞軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承；環(huán)形鏈，其卷繞在上述從動(dòng)鏈輪和上述驅(qū)動(dòng)鏈輪上，并與上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)相連接；其特征在于，上述環(huán)形鏈具有與上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的一臺(tái)相連接的第1環(huán)形鏈、以及與上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的另一臺(tái)相連接的第2環(huán)形鏈；上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件為單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件；上述驅(qū)動(dòng)鏈輪具有卷繞有上述第1環(huán)形鏈的第1驅(qū)動(dòng)鏈輪、以及卷繞有上述第2環(huán)形鏈的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪，該第1驅(qū)動(dòng)鏈輪及上述第2驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸地設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上；基于上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于待機(jī)位置時(shí)兩臺(tái)車(chē)之間的第1距離和上述一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于使用位置時(shí)兩臺(tái)車(chē)之間的第2距離，而確定上述第1驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與上述第2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑之比。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的原紙巻搬運(yùn)裝置，其特征在于， 上述一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)， 一 臺(tái)為原紙巻的新原紙巻搬入用臺(tái)車(chē)，另一臺(tái)為原紙巻的舊原紙巻搬出用臺(tái)車(chē)，上述第l距離 大于上述第2距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原紙巻搬運(yùn)裝置，其特征在于，在地面下方還具有在原紙巻待機(jī)位置和原紙巻使用位置之 間延伸的槽，在該槽內(nèi)形成有上述導(dǎo)軌，在該槽內(nèi)容納有上述第l及第2環(huán)形鏈、上述第l及第2驅(qū)動(dòng) 鏈輪、上述從動(dòng)鏈輪以及上述單一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。
4. 一種布置方法，在瓦楞板制造機(jī)設(shè)施中，用于利用芯紙 和面紙制造單面瓦楞紙板的單面瓦楞機(jī)以及用于利用單面瓦楞 紙板和里紙制造雙面瓦楞紙板的雙面瓦楞機(jī)相鄰配置，芯紙用 原紙架及面紙用原紙架排列配置在單面瓦楞機(jī)兩側(cè)，里紙用原 紙架排列配置在雙面瓦楞機(jī)單側(cè)，該布置方法是分別針對(duì)芯紙 用原紙架、面紙用原紙架以及里紙用原紙架，在該設(shè)施內(nèi)配置 權(quán)利要求3所述的原紙巻搬運(yùn)裝置的方法；其特征在于，該方法具有如下步驟作為和上述各原紙巻搬運(yùn)裝置相對(duì)應(yīng)的槽，將互相相同的 槽與對(duì)應(yīng)的原紙架的旋轉(zhuǎn)軸平行、且朝遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)瓦楞板機(jī)的方 向延伸設(shè)置；在上述槽上確定上述各原紙巻搬運(yùn)裝置在待機(jī)位置處的原 紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免在各單面瓦楞機(jī)以及 雙面瓦楞機(jī)附近，設(shè)于與它們對(duì)應(yīng)的槽側(cè)方的原紙巻待機(jī)場(chǎng)所 在相鄰的瓦楞機(jī)之間重疊；基于確定出的各搬出和搬入位置及兩位置之間的距離，在 各對(duì)應(yīng)原紙巻搬運(yùn)裝置中，調(diào)整上述第l驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與上 述第2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑之比。
5. —種原紙巻的搬運(yùn)方法，該方法通過(guò)使可分別載放原紙 巻、相距規(guī)定間隔且可一體移動(dòng)的一對(duì)原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)在鋪 設(shè)于原紙巻待機(jī)位置和原紙巻使用位置之間的導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng) 來(lái)搬運(yùn)原紙巻，其特征在于，該方法具有如下步驟在導(dǎo)軌上，將舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)配置在新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)的遠(yuǎn)離原紙巻使用位置一側(cè)；在使用原紙巻過(guò)程中，將舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)定位在原紙 巻使用位置，在原紙巻使用過(guò)后，將舊原紙巻載放到舊原紙巻 搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上；使載放著舊原紙巻的舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)及新原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)同時(shí)向原紙巻待機(jī)位置移動(dòng)；在原紙巻待機(jī)位置上，從舊原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上卸下舊原 紙巻，同時(shí)將新原紙巻載放到新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上；使載放著新原紙巻的新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)及舊原紙巻搬運(yùn) 用臺(tái)車(chē)同時(shí)向原紙巻使用位置移動(dòng)；在原紙巻使用位置上，從新原紙巻搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)上卸下新原 紙巻。
全文摘要
本發(fā)明提供一種原紙卷搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)方法及原紙卷搬運(yùn)裝置的布置方法。原紙卷搬運(yùn)裝置具有卷繞在從動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪上且與一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)相連接的環(huán)形鏈，其特征在于，環(huán)形鏈具有與一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的一臺(tái)相連接的第1環(huán)形鏈以及與一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)中的另一臺(tái)相連接的第2環(huán)形鏈，驅(qū)動(dòng)鏈輪具有卷繞有第1環(huán)形鏈的第1驅(qū)動(dòng)鏈輪以及卷繞有第2環(huán)形鏈的第2驅(qū)動(dòng)鏈輪，該第1驅(qū)動(dòng)鏈輪以及第2驅(qū)動(dòng)鏈輪同軸地設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上，基于一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于待機(jī)位置時(shí)兩臺(tái)車(chē)之間的第1距離和一對(duì)原紙卷搬運(yùn)用臺(tái)車(chē)位于使用位置時(shí)兩臺(tái)車(chē)之間的第2距離，而確定第1驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑與第2驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑之比。
文檔編號(hào)B31F1/20GK101274719SQ20081008910
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者向山和男, 宮崎秀孝, 齋藤博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社磯輪