一種安保機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是一種安保機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部、機(jī)身、左臂防衛(wèi)系統(tǒng)、右臂防衛(wèi)系統(tǒng)機(jī)器人底座和行走輪。機(jī)器人頭部(10)包括頭部安裝法蘭(101)、頭部支承軸(102)、軸肩(103)、超聲探障裝置和報(bào)警裝置(104)、攝像頭(105)和針孔攝像頭(106)。機(jī)身(6)可以繞垂直于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。左臂防衛(wèi)系統(tǒng)為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二關(guān)節(jié)機(jī)械臂和末端執(zhí)行器。右臂防衛(wèi)系統(tǒng)包括直線移動(dòng)單元(5)、移動(dòng)臂大臂(4)和移動(dòng)臂小臂(3)；直線移動(dòng)單元(5)固定在機(jī)身(6)上。本實(shí)用新型主要用于防止海盜襲擊，可以替代人工在輪船上進(jìn)行全天候巡邏，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)偵測(cè)、報(bào)警和驅(qū)逐一體化，維護(hù)船舶航行安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種安保機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于船用特種機(jī)器人領(lǐng)域，涉及到一種安保機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶在海上航行中經(jīng)常受到海盜的襲擊，給船舶和船員的安全帶來(lái)很大威脅。依靠艦隊(duì)護(hù)航和其他武裝護(hù)航方式成本太高。本發(fā)明主要用于防止海盜襲擊，維護(hù)船舶航行安全，可以替代人工在輪船上進(jìn)行全天候巡邏，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)偵測(cè)、報(bào)警和驅(qū)逐一體化。安保機(jī)器人自帶的防衛(wèi)系統(tǒng)可以加裝熱武器或冷兵器，能在危險(xiǎn)情況下，與敵方對(duì)戰(zhàn)，逼退敵方，保護(hù)船員生命安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為一種安保機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部、機(jī)身、左臂防衛(wèi)系統(tǒng)、右臂防衛(wèi)系統(tǒng)機(jī)器人底座和行走輪。機(jī)器人頭部(10)包括頭部安裝法蘭(101)、頭部支承軸(102)、軸肩(103)、超聲探障裝置和報(bào)警裝置(104)、攝像頭(105)和針孔攝像頭(106)。機(jī)器人頭部通過(guò)軸肩(103)安裝在頭部支撐軸(102)上，并通過(guò)頭部安裝法蘭(101)與機(jī)器人底座連接。機(jī)器人頭部為球形，上部分布一圈針孔攝像頭(106)，可進(jìn)行360度區(qū)域監(jiān)控；中部安裝有兩個(gè)攝像頭(105)，用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人正面區(qū)域;下部裝有超聲探障裝置和報(bào)警裝置(104)，用于機(jī)器人路徑規(guī)劃中的障礙物識(shí)別。機(jī)身(6)可以繞垂直于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。左臂防衛(wèi)系統(tǒng)為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二關(guān)節(jié)機(jī)械臂和末端執(zhí)行器，其中:二關(guān)節(jié)機(jī)械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂
(8)，末端執(zhí)行器為抓手(9);抓取臂大臂(7)安裝在機(jī)身(6)上;小臂(8)與抓取臂大臂(7)連接，小臂末端連接抓手(9)。右臂防衛(wèi)系統(tǒng)包括直線移動(dòng)單元(5)、移動(dòng)臂大臂(4)和移動(dòng)臂小臂(3)。直線移動(dòng)單元(5)固定在機(jī)身(6)上;移動(dòng)臂大臂(4)安裝在直線移動(dòng)單元(5)上；移動(dòng)臂小臂(3)與移動(dòng)臂大臂(4)連接，可以在上下方向上進(jìn)行180度擺動(dòng);移動(dòng)臂小臂(3)末端可以安裝熱武器或冷兵器。行走輪(I)有4個(gè)，安裝在機(jī)器人底座(2)底面的四角位置。機(jī)器人可以沿著預(yù)設(shè)路徑巡邏，也可以通過(guò)遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控操作機(jī)器人執(zhí)行各種動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1一種安保機(jī)器人示意圖1。
[0005]1-行走輪2-機(jī)器人底座3-移動(dòng)臂小臂4-移動(dòng)臂大臂5-直線移動(dòng)單元。
[0006]圖2—種安保機(jī)器人示意圖2。
[0007]6-機(jī)器人機(jī)身7-抓取臂大臂8-小臂9-抓手10-機(jī)器人頭部。
[0008]圖3—種安保機(jī)器人頭部示意圖。
[0009]101-頭部安裝法蘭102-頭部支撐軸103-軸肩104-超聲探障裝置
[0010]105-攝像頭106-針孔攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0011]1.機(jī)器人頭部通過(guò)軸肩(103)安裝在頭部支撐軸(102)上，并通過(guò)頭部安裝法蘭(101)與機(jī)器人底座連接。機(jī)器人頭部為球形，上部分布一圈針孔攝像頭(106)，可進(jìn)行360度區(qū)域監(jiān)控;中部安裝有兩個(gè)攝像頭(105);下部裝有超聲探障裝置和報(bào)警裝置(104)。
[0012]2.左臂防衛(wèi)系統(tǒng)的抓取臂大臂(7)安裝在機(jī)身(6)上;小臂(8)與抓取臂大臂(7)連接，小臂末端連接抓手(9)。
[0013]3.右臂防衛(wèi)系統(tǒng)的直線移動(dòng)單元(5)固定在機(jī)身(6)上;移動(dòng)臂大臂(4)安裝在直線移動(dòng)單元(5)上;移動(dòng)臂小臂(3)與移動(dòng)臂大臂(4)連接，可以在上下方向上進(jìn)行180度擺動(dòng);移動(dòng)臂小臂(3)末端可以安裝熱武器或冷兵器。
[0014]4.機(jī)身(6)可以繞垂直于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]5.4個(gè)行走輪(I)分別安裝在機(jī)器人底座(2)底面的四角位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安保機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人頭部、機(jī)身、左臂防衛(wèi)系統(tǒng)、右臂防衛(wèi)系統(tǒng)機(jī)器人底座和行走輪;機(jī)器人頭部(10)包括頭部安裝法蘭(101)、頭部支承軸(102)、軸肩(103)、超聲探障裝置和報(bào)警裝置(104)、攝像頭(105)和針孔攝像頭(106);機(jī)器人頭部通過(guò)軸肩(103)安裝在頭部支撐軸(102)上，并通過(guò)頭部安裝法蘭(101)與機(jī)器人底座連接;機(jī)器人頭部為球形，上部分布一圈針孔攝像頭(106)，可進(jìn)行360度區(qū)域監(jiān)控；中部安裝有兩個(gè)攝像頭(105)，用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人正面區(qū)域;下部裝有超聲探障裝置(104)，用于機(jī)器人路徑規(guī)劃中的障礙物識(shí)別;機(jī)身(6)可以繞垂直于底座的中心軸旋轉(zhuǎn);左臂防衛(wèi)系統(tǒng)為一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的二關(guān)節(jié)機(jī)械臂和末端執(zhí)行器，其中:二關(guān)節(jié)機(jī)械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端執(zhí)行器為抓手(9);抓取臂大臂(7)安裝在機(jī)身(6)上;小臂(8)與抓取臂大臂(7)連接，小臂末端連接抓手(9);右臂防衛(wèi)系統(tǒng)包括直線移動(dòng)單元(5)、移動(dòng)臂大臂(4)和移動(dòng)臂小臂(3);直線移動(dòng)單元(5)固定在機(jī)身(6)上;移動(dòng)臂大臂(4)安裝在直線移動(dòng)單元(5)上;移動(dòng)臂小臂(3)與移動(dòng)臂大臂(4)連接，可以在上下方向上進(jìn)行180度擺動(dòng);移動(dòng)臂小臂(3)末端可以安裝熱武器或冷兵器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人，其特征在于:行走輪(I)有4個(gè)，安裝在機(jī)器人底座(2)底面的四角位置。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205497491SQ201620025306
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】高嵩, 魏鵬, 張永偉
【申請(qǐng)人】上海摩西海洋工程股份有限公司