一種鋁鑄件多臂夾取機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型屬于鋁鑄件加工夾具領(lǐng)域，具體涉及一種鋁鑄件多臂夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋁鑄件產(chǎn)品每道工序轉(zhuǎn)換處時(shí)，傳統(tǒng)抓取機(jī)構(gòu)每次只能先抓取一個(gè)鋁鑄件產(chǎn)品，然后將鋁鑄件產(chǎn)品送到下道工序處放下再返回抓取鋁鑄件產(chǎn)品，效率較低，浪費(fèi)時(shí)間，采用本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)可四個(gè)手臂可同時(shí)抓取和放置鋁鑄件產(chǎn)品，提高抓取速度和效率，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)夾取鋁鑄件產(chǎn)品一次夾取一個(gè)固有缺點(diǎn)，提供了一種雙臂式旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，解決了夾取鋁鑄件產(chǎn)品速度慢費(fèi)時(shí)費(fèi)力系列問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋁鑄件多臂夾取機(jī)構(gòu)，包括固定基板、以及豎向設(shè)置于固定基板上的支撐梁，所述支撐梁上端固接有轉(zhuǎn)向基板，所述轉(zhuǎn)向基板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有梁臂支架,所述梁臂支架上橫向設(shè)置有多組水平梁臂，所述水平梁臂一端固定有Z向氣缸固定板，所述Z向氣缸固定板上豎向固接有Z向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述Z向驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板，所述夾取氣缸安裝板兩端分別固定有夾取氣缸，夾取氣缸上設(shè)有夾取夾頭。

進(jìn)一步的，所述固定基板底面設(shè)有多個(gè)腳墊。

進(jìn)一步的，所述梁臂支架為十字型，形成四個(gè)外側(cè)端和一個(gè)中間端，梁臂支架中間端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸連接，梁臂支架的四個(gè)外側(cè)端皆設(shè)有開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述水平梁臂伸入梁臂支架的外側(cè)端開(kāi)口中，并通過(guò)螺旋緊固件或鉚接進(jìn)行固接。

進(jìn)一步的，所述Z向氣缸固定板與夾取氣缸安裝板之間設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端固接在夾取氣缸安裝板上，導(dǎo)柱另一端滑動(dòng)地穿通在Z向氣缸固定板上。

本實(shí)用新型的有益效果是:

采用本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)可四個(gè)手臂可同時(shí)進(jìn)行抓取和放置鋁鑄件，提高夾取速度和效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、固定基板，2、支撐梁，3、腳墊，4、轉(zhuǎn)向基板，5、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，6、電機(jī)，7、梁臂支架，8、吊臂，9、Z向氣缸固定板，10、Z向驅(qū)動(dòng)氣缸，11、夾取氣缸安裝板，12、夾取氣缸，13、導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1至圖2所示，一種鋁鑄件多臂夾取機(jī)構(gòu)，包括固定基板1，所述固定基板上1固接有豎向的支撐梁2，所述支撐梁2上端固接有轉(zhuǎn)向基板4，所述轉(zhuǎn)向基板4上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5一側(cè)設(shè)有電機(jī)6，所述電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的輸出轉(zhuǎn)軸上連接有梁臂支架7,所述梁臂支架7上橫向設(shè)置有多組水平梁臂8，所述水平梁臂8一端固定有Z向氣缸固定板9，所述Z向氣缸固定板9上豎向固接有Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10，所述Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10的缸桿端固接有夾取氣缸安裝板11，所述夾取氣缸安裝板11兩端分別固定有夾取氣缸12，夾取氣缸12上設(shè)有夾取夾頭。

所述固定基板1底面設(shè)有多個(gè)腳墊3。

所述梁臂支架7為十字型，形成四個(gè)外側(cè)端和一個(gè)中間端，梁臂支架7中間端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5的輸出轉(zhuǎn)軸連接，梁臂支架7的四個(gè)外側(cè)端皆設(shè)有開(kāi)口。

所述水平梁臂8伸入梁臂支架7的外側(cè)端開(kāi)口中，并通過(guò)螺旋緊固件或鉚接進(jìn)行固接。

所述Z向氣缸固定板9與夾取氣缸安裝板11之間設(shè)有導(dǎo)柱13，所述導(dǎo)柱13一端固接在夾取氣缸安裝板11上，導(dǎo)柱13另一端滑動(dòng)地穿通在Z向氣缸固定板9上。

本實(shí)用新型動(dòng)作過(guò)程及原理

取料時(shí)，Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10動(dòng)作下降到指定位置，四個(gè)吊臂上的夾取氣缸12動(dòng)作，同時(shí)夾取鋁鑄件產(chǎn)品，然后Z向驅(qū)動(dòng)氣缸12動(dòng)作上升到原位置電機(jī)6動(dòng)作驅(qū)動(dòng)水平梁臂8旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換鋁鑄件產(chǎn)品方向，機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)90度，Z向驅(qū)動(dòng)氣缸10動(dòng)作下降到指定位置，夾取氣缸12動(dòng)作，同時(shí)放置鋁鑄件產(chǎn)品，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束，后面重復(fù)循環(huán)動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。