一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人的制作方法

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能，在長時間工作后機械易發(fā)熱發(fā)燙，如果不及時降溫冷卻，會發(fā)生機械故障，造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發(fā)明增加了溫度傳感器和冷卻腔，及時冷卻發(fā)熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產(chǎn)安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，包括支架、橫梁、軌道、機座、機械臂、驅(qū)動電機、冷卻孔、冷卻腔以及電子閥，所述橫梁架設(shè)在支架上，所述軌道設(shè)置于橫梁上，所述機座設(shè)置于軌道內(nèi)，所述機械臂垂直連接到機座，所述驅(qū)動電機連接到機械臂上端，所述冷卻孔設(shè)置在機座表面并且與冷卻腔連通，所述冷卻腔設(shè)置在機座內(nèi)，所述電子閥設(shè)置在冷卻孔內(nèi)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機械臂和機座上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與電子閥連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述冷卻腔內(nèi)設(shè)置有適用于液態(tài)二氧化碳的低溫加壓層，所述低溫加壓層表面設(shè)置有注入閥門。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發(fā)明增加了溫度傳感器和冷卻腔，及時冷卻發(fā)熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產(chǎn)安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，包括支架1、橫梁2、軌道3、機座4、機械臂5、驅(qū)動電機6、冷卻孔7、冷卻腔8以及電子閥9，所述橫梁2架設(shè)在支架1上，所述軌道3設(shè)置于橫梁2上，所述機座4設(shè)置于軌道3內(nèi)，所述機械臂5垂直連接到機座4，所述驅(qū)動電機6連接到機械臂5上端，所述冷卻孔7設(shè)置在機座4表面并且與冷卻腔8連通，所述冷卻腔8設(shè)置在機座4內(nèi)，所述電子閥9設(shè)置在冷卻孔7內(nèi)。

其中，所述機械臂5和機座4上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與電子閥9連接。

進一步的，所述冷卻腔8內(nèi)設(shè)置有適用于液態(tài)二氧化碳的低溫加壓層，所述低溫加壓層表面設(shè)置有注入閥門。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種具有自動降溫冷卻功能的桁架機器人，針對桁架機器人不具備自動降溫冷卻功能的問題，本發(fā)明增加了溫度傳感器和冷卻腔8，及時冷卻發(fā)熱的機械，延長機械使用壽命，提高生產(chǎn)安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。