一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]烹飪中的翻鍋操作，從形式上可劃分為兩種，一種是“抬鍋式”，即鍋具離開(kāi)灶，騰空翻動(dòng)物料；一種是“拖鍋式”，即鍋具不離灶，在灶邊滑動(dòng)翻動(dòng)物料。前者動(dòng)作幅度大，需要較大力氣、頻率慢；后者動(dòng)作幅度小，頻率快。
[0003]總體上講，上述兩種翻鍋方式的效果基本一致，都可以很好的使物料均勻混合及受熱，但后者更為省力。原因在于，“拖鍋式”翻鍋時(shí)，灶臺(tái)始終對(duì)鍋具形成支撐，鍋具(包括鍋內(nèi)的物料)部分或全部的重量由灶臺(tái)承載，而人手僅需要提供使鍋具運(yùn)動(dòng)的力。由于具有頻率快的特點(diǎn)，“拖鍋式”翻鍋的物料均勻混合或受熱的時(shí)間更短(特別是針對(duì)小份量烹飪)，效率高，更適合于連續(xù)快速小翻。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)200710030147.5公開(kāi)了一種用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備上的翻鍋裝置，其包括至少一個(gè)連接在鍋體與機(jī)架之間的翻鍋機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)翻鍋機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)鍋體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。其中，翻鍋機(jī)構(gòu)又包括可樞轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上的曲柄、可擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的搖桿，以及與搖桿可滑動(dòng)結(jié)合的連桿，連桿的第一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。
[0005]上述技術(shù)方案中，鍋具與連桿固定連接，形成一杠桿，以連桿與搖桿的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，但是由于該支點(diǎn)位于鍋具的鍋邊范圍之外，因而鍋具的動(dòng)作范圍以及動(dòng)作幅度較大，使鍋具的動(dòng)作不能精確控制，影響了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，導(dǎo)致例如鍋具內(nèi)的物料不能準(zhǔn)確落入鍋內(nèi)。另外，鍋具由連桿直接支撐，由搖桿及曲柄間接支撐，由于鍋具的正下方?jīng)]有支撐，驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)需要提供鍋具的支撐力，因而驅(qū)動(dòng)裝置需要較大的輸出動(dòng)力。另外，該方案的設(shè)備占用空間較大，不夠緊湊。
[0006]因此，如何提供一種體積小、且可充分利用鍋體熱量的拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其可以進(jìn)?Τ拖鍋式翻鍋。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其包括鍋具驅(qū)動(dòng)裝置以及鍋具，
[0009]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置、以及由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)；
[0010]其中，四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時(shí)發(fā)生上下的位移；
[0011]鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動(dòng)。在鍋具運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍋具以支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]這里的鍋邊范圍之內(nèi)是指鍋具最寬處及其垂直投影范圍內(nèi)。
[0013]本發(fā)明中，鍋具形成一動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，鍋具以該鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)左右擺動(dòng)。值得注意的是，該鉸接點(diǎn)相對(duì)于鍋具固定，在鍋具運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，該鉸接點(diǎn)在鍋具上的位置不發(fā)生變化。
[0014]本發(fā)明中，該杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統(tǒng)的方向垂直的、橫向穿過(guò)鍋具中心的線。
[0015]為了敘述方便，本說(shuō)明書(shū)將鍋具靠近鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的一端稱(chēng)為鍋具的后端；相對(duì)于鍋具后端的另一端實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作，將烹調(diào)物料向上拋起，稱(chēng)為前端。相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺?，鍋具后端的方向?yàn)楹蠓健?br>[0016]廚師手動(dòng)的拖鍋式顛鍋動(dòng)作，是連續(xù)的周期性運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期包括“提拉送揚(yáng)”四個(gè)動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全文統(tǒng)一，同樣將鍋具實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作、將烹調(diào)物料向上拋起的一端稱(chēng)為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱(chēng)為后端；相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺剑伨吆蠖说姆较驗(yàn)楹蠓??！疤崂蛽P(yáng)”四個(gè)動(dòng)作是廚師對(duì)鍋具所做的動(dòng)作。
[0017]初始狀態(tài)中，鍋具水平置于加熱裝置(或者爐膛)之上。
[0018]“提”的動(dòng)作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。
[0019]“拉”的動(dòng)作是，保持“提”的姿態(tài)，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動(dòng)，其目的是使物料進(jìn)一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個(gè)向前的行程空間，為“送”做準(zhǔn)備；同時(shí)使前一次“提拉送揚(yáng)”的顛鍋過(guò)程中向上拋起并向后落下的烹調(diào)物料重新落入鍋內(nèi)。
[0020]“送”的動(dòng)作是，保持鍋具的姿態(tài)不變或基本不變，使鍋具的前端指向前下方，將鍋具向前下方送出；物料隨鍋具一起向前移動(dòng)，從而具有向前的速度，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端，為“揚(yáng)”做準(zhǔn)備。值得注意的是，至少有兩個(gè)因素使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具的前端:第一是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具的姿態(tài)為前低后高，這種傾斜使鍋具向前端滑動(dòng)；第二是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具本身具備一定的向前下方的速度，鍋內(nèi)的烹調(diào)物料也具備一定的向前下方的速度(該兩個(gè)速度可以相同也可以不同)，在“送”的動(dòng)作結(jié)束準(zhǔn)備進(jìn)行“揚(yáng)”動(dòng)作時(shí)，鍋具停止向前下方運(yùn)動(dòng)(準(zhǔn)備前端上揚(yáng))，此時(shí)在慣性的作用下，鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料繼續(xù)前行至鍋具的前端，實(shí)現(xiàn)在鍋具前端的集中。
[0021]“揚(yáng)”的動(dòng)作是，在鍋具移動(dòng)到最前方時(shí)，以手下壓鍋具的后端，使鍋具的前端急停并轉(zhuǎn)向后上方移動(dòng)(上揚(yáng))，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料沿著鍋具內(nèi)壁被拋起、翻轉(zhuǎn)，繼而又落回鍋中，形成一次翻鍋。
[0022]簡(jiǎn)單地說(shuō)，“揚(yáng)”為鍋具前端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“提”為鍋具后端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“拉”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從前向后的運(yùn)動(dòng)，“送”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從后往前的運(yùn)動(dòng)。
[0023]本發(fā)明中，在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，鍋具做周期性的運(yùn)動(dòng)，且在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期之內(nèi)，鍋具的運(yùn)動(dòng)可細(xì)分為“提拉送揚(yáng)”四個(gè)環(huán)節(jié)，以模擬廚師的顛鍋動(dòng)作。具體而言，在一個(gè)鍋具運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置下壓鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)，而使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生上揚(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)“揚(yáng)”的動(dòng)作；然后鍋具驅(qū)動(dòng)裝置使鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)向上運(yùn)動(dòng)至鍋具大致水平或者前低后高，從而實(shí)現(xiàn)“提”的動(dòng)作；然后在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鍋具先從前向后的運(yùn)動(dòng)(“拉”)，然后從后向前運(yùn)動(dòng)(“送”)。通過(guò)“送”的動(dòng)作，使鍋具的前端下沉并向前下運(yùn)動(dòng)，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端；通過(guò)使鍋具的前端上揚(yáng)，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料向上拋起，并向后落下；通過(guò)“提”以及“拉”的動(dòng)作，使鍋具向后運(yùn)動(dòng)，以便于向上向后拋起的物料重新落到鍋具內(nèi)。從而以自動(dòng)化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動(dòng)完成的“提拉送揚(yáng)”的顛鍋動(dòng)作。
[0024]本發(fā)明中，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，縮小了鍋具的動(dòng)作范圍以及動(dòng)作幅度，不僅使鍋具的動(dòng)作能夠精確控制，穩(wěn)定提升了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，而且翻鍋頻率高。另外，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)，使得鍋具由連桿在鍋具的正下方直接支撐，驅(qū)動(dòng)裝置不需要同時(shí)提供鍋具的支撐力，因而減少了驅(qū)動(dòng)裝置的輸出動(dòng)力，使整個(gè)設(shè)備更加節(jié)能。另外，該方案結(jié)構(gòu)緊湊，減少了設(shè)備的占用空間。
[0025]另外，本發(fā)明中，由于杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設(shè)備體積；更重要的是，由于鍋具及支點(diǎn)都在不停運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時(shí)，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運(yùn)動(dòng)，使烹調(diào)物料從鍋具的后端運(yùn)動(dòng)到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0026]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)連桿的鉸接點(diǎn)均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，支點(diǎn)位于鍋具底部非中線的位置。例如，靠近鍋具的后端，這樣設(shè)置的目的是，使鍋具的前端在豎直方向上具有較大的運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)而使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料在拋起之前有更長(zhǎng)的加速過(guò)程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料理想的上拋運(yùn)動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，在鍋具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平位移的同時(shí)發(fā)生上下位移。
[0029]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)鍋具先向前推動(dòng)、后向后拖動(dòng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具支點(diǎn)先向前向上運(yùn)動(dòng)，后向后向下運(yùn)動(dòng)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，當(dāng)鍋具驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)鍋具運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍋具支點(diǎn)向前向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鍋具驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)鍋具運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍋具支點(diǎn)向后向下運(yùn)動(dòng)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)也為周期性運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具關(guān)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端先向前向下運(yùn)動(dòng)，后向后向上運(yùn)動(dòng)。鍋具的遠(yuǎn)端(鍋具前端)向前向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具遠(yuǎn)端，鍋具的遠(yuǎn)端向后向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料向上向后加速，從而完成后面的拋