智能炊具裝盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電控坎具領(lǐng)域，尤其屬于健康環(huán)保電控坎具，具體是一種智能坎具裝盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國式的烹飪方式是廚師必須站在煙霧繚繞的灶臺(tái)前，盡管采用了各種油煙排泄裝置，但仍不可避免有部分油煙被灶臺(tái)前人員吸入，長期以往會(huì)造成呼吸道和肺部的嚴(yán)重?fù)p害。長久的灶臺(tái)前站立工作，也是一個(gè)繁重的高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，會(huì)造成背部和臂膀損傷。由人工控制烹飪過程，菜肴質(zhì)量受人的經(jīng)驗(yàn)、情緒和精力的影響，質(zhì)量和風(fēng)味不易恒定?，F(xiàn)有技術(shù)中也有炒菜機(jī)器人等自動(dòng)炒菜裝置，但是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造不變。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種智能坎具裝盤裝置，具體技術(shù)方案如下:
一種智能坎具裝盤裝置，包括兩個(gè)盤架和機(jī)械手，兩個(gè)盤架的升降通過液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，液壓站輸出有高壓油管到所述液壓機(jī)構(gòu)上，高壓油管路引出一個(gè)泄油管到油箱上，高壓油管路上裝有控制電磁閥，并與灶臺(tái)側(cè)壁的限位電磁閥配合，實(shí)現(xiàn)盤架升降高度控制。
[0004]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括步進(jìn)電機(jī)、與電機(jī)連接的拐臂，其端部是電磁鐵，根據(jù)需要，步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)機(jī)械手拐臂擺動(dòng)某一個(gè)角度，機(jī)械手端部電磁鐵通電時(shí)具有與盤托吸合的磁力，可吸緊盤托拖走盤子離開盤架或?qū)⑵浞旁诹硪槐P架上。
[0005]進(jìn)一步的，在炒鍋翻轉(zhuǎn)之前，機(jī)械手會(huì)提前把空盤從盤架上取下，托在合適位置準(zhǔn)備接菜，接菜后旋轉(zhuǎn)到另一邊的盤架上存放。
[0006]進(jìn)一步的，每當(dāng)取走一個(gè)空盤，放置空盤的盤架會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)盤位，便于機(jī)械手下次取出上一層的空盤。
[0007]進(jìn)一步的，放置菜肴的盤架每當(dāng)放置一個(gè)菜肴，也會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)空盤位，便于機(jī)械手把下一道菜放置在上一層盤架上。
[0008]本發(fā)明的智能坎具裝盤裝置模擬人的最佳操作過程，通過控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對人取而代之，節(jié)約人力，結(jié)構(gòu)新穎，制造簡便。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的智能坎具裝盤裝置示意圖；
圖2是該智能坎具裝盤裝置底部示意圖；
圖3是該智能坎具的整體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1-3所示，本發(fā)明的智能坎具裝盤裝置6包括兩個(gè)盤架61和機(jī)械手62，兩個(gè)盤架61的升降也通過液壓機(jī)構(gòu)63實(shí)現(xiàn)。液壓站輸出有高壓油管到這兩個(gè)液壓機(jī)構(gòu)63上，高壓油管路64引出一個(gè)泄油管65到油箱上，高壓油管路64上裝有控制電磁閥66，并與灶臺(tái)側(cè)壁的限位電磁閥67配合，實(shí)現(xiàn)盤架升降高度控制。機(jī)械手包括步進(jìn)電機(jī)68、與電機(jī)連接的拐臂69，其端部是電磁鐵70。根據(jù)需要，步進(jìn)電機(jī)68可帶動(dòng)機(jī)械手拐臂69擺動(dòng)某一個(gè)角度，機(jī)械手62端部電磁鐵70通電時(shí)具有與盤托吸合的磁力，可吸緊盤托拖走盤子離開盤架或?qū)⑵浞旁诹硪槐P架上。
[0012]本發(fā)明使用時(shí)，在炒鍋翻轉(zhuǎn)之前，機(jī)械手機(jī)構(gòu)會(huì)提前把空盤從空盤架上取下，托在合適位置準(zhǔn)備接菜，接菜后旋轉(zhuǎn)到另一邊的盤架上存放。每當(dāng)取走一個(gè)空盤，盤架會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)盤位，便于機(jī)械手下次取出上一層的空盤。另一邊的盤架每當(dāng)放置一個(gè)菜肴，也會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)空盤位，便于機(jī)械手把下一道菜放置在上一層空盤架上。取盤機(jī)械手是有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制其擺動(dòng)，頭部有一塊電磁鐵與盤托吸合或分離，從而實(shí)現(xiàn)取放盤子。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能坎具裝盤裝置，包括兩個(gè)盤架(61)和機(jī)械手(62)，其特征在于:兩個(gè)盤架(61)的升降通過液壓機(jī)構(gòu)(63)實(shí)現(xiàn)，液壓站輸出有高壓油管到所述液壓機(jī)構(gòu)(63)上，高壓油管路(64)引出一個(gè)泄油管(65)到油箱上，高壓油管路(64)上裝有控制電磁閥(66)，并與灶臺(tái)側(cè)壁的限位電磁閥(67)配合，實(shí)現(xiàn)盤架升降高度控制。
2.如權(quán)利要求1所述的智能坎具裝盤裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(62)包括步進(jìn)電機(jī)(68 )、與電機(jī)連接的拐臂(69 )，其端部是電磁鐵(70 )，根據(jù)需要，步進(jìn)電機(jī)(68 )可帶動(dòng)機(jī)械手拐臂(69)擺動(dòng)某一個(gè)角度，機(jī)械手(62)端部電磁鐵(70)通電時(shí)具有與盤托吸合的磁力，可吸緊盤托拖走盤子離開盤架或?qū)⑵浞旁诹硪槐P架上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能坎具裝盤裝置，其特征在于:在炒鍋翻轉(zhuǎn)之前，機(jī)械手(62)會(huì)提前把空盤從盤架上取下，托在合適位置準(zhǔn)備接菜，接菜后旋轉(zhuǎn)到另一邊的盤架上存放。
4.如權(quán)利要求1或2所述的智能坎具裝盤裝置，其特征在于:每當(dāng)取走一個(gè)空盤，放置空盤的盤架會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)盤位，便于機(jī)械手下次取出上一層的空盤。
5.如權(quán)利要求4所述的智能坎具裝盤裝置，其特征在于:放置菜肴的盤架每當(dāng)放置一個(gè)菜肴，也會(huì)自動(dòng)下降一個(gè)空盤位，便于機(jī)械手把下一道菜放置在上一層盤架上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能炊具裝盤裝置，包括兩個(gè)盤架和機(jī)械手，兩個(gè)盤架的升降通過液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，液壓站輸出有高壓油管到所述液壓機(jī)構(gòu)上，高壓油管路引出一個(gè)泄油管到油箱上，高壓油管路上裝有控制電磁閥，并與灶臺(tái)側(cè)壁的限位電磁閥配合，實(shí)現(xiàn)盤架升降高度控制。本發(fā)明的智能炊具裝盤裝置模擬人的最佳操作過程，通過控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對人取而代之，節(jié)約人力，結(jié)構(gòu)新穎，制造簡便。
【IPC分類】A47J36-00, B25J15-06
【公開號(hào)】CN104739250
【申請?zhí)枴緾N201510162529
【發(fā)明人】朱景建
【申請人】湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月8日