刷子植毛機的制作方法

本發(fā)明涉及一種刷子植毛機，具有帶尖部的植毛工具，該植毛工具能夠在束-接收位置和植毛位置之間圍繞著第一軸線擺動，并且該植毛工具在尖部中具有用于簧片的引導(dǎo)器，該簧片將錨定件連同束沿著引導(dǎo)器植毛到刷毛載體(其構(gòu)成制好的刷子的至少一部分)中。

背景技術(shù)：

這種刷子植毛機由ep1803372b1已知。在該刷子植毛機中存在著圍繞著豎直的軸線可擺動的束接收器，并且同樣存在著圍繞著豎直軸線可擺動的植毛工具。該束接收器分離來自刷毛倉的束，并且直接在尖部的后面將它們傳遞給植毛工具。在該尖部中存在著用于簧片的引導(dǎo)器，因此該簧片將容納的束連同錨定件沿著引導(dǎo)器導(dǎo)向刷毛載體(該刷毛載體構(gòu)成制好的刷子的至少一部分)并且頂入刷毛載體的開口中。

錨定件可以是金屬薄片或線圈。

該植毛工具在容納分開的束之后沿刷毛載體的方向擺動，其中該簧片一起進行該擺動運動并且要么在此擺動運動期間就已經(jīng)或者在抵達(dá)植毛位置之后更深地滲入尖部中，以便最終將束連同錨定件一起頂撞到刷毛載體中。

植毛工具連同尖部中的弧狀引導(dǎo)器以及簧片都在圓弧部段上運動。

對此備選地，具有可直線移動的植毛工具，該植毛工具具有直線的、橫向來回運動的簧片。

這種刷子植毛機必須具有更快的生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，改善前述類型的刷子植毛機，使得它能夠以更快的生產(chǎn)節(jié)拍來工作。

按本發(fā)明的刷子植毛機具有帶尖部的植毛工具，該植毛工具能夠在束-接收位置和植毛位置之間圍繞著第一軸線擺動，并且該植毛工具在尖部中具有簧片，該簧片將錨定件連同束沿著引導(dǎo)器植毛到刷毛載體中。按本發(fā)明的刷子植毛機規(guī)定，簧片的引導(dǎo)器在尖部中直線地延伸，并且簧片的前端相對于植毛工具在植毛位置執(zhí)行直線的頂撞運動。

在現(xiàn)有技術(shù)中該簧片呈圓弧段狀延伸并且該引導(dǎo)器在尖部中同樣是圓弧部段，但在本發(fā)明中盡管植毛工具進行擺動運動，但通過直線引導(dǎo)器仍然能夠?qū)崿F(xiàn)直線的頂撞運動。該植毛工具的擺動運動相對于直線運動是有利的，因為翻轉(zhuǎn)的擺動運動能夠以更少的花費、更高的精度且主要是更大的速度實現(xiàn)。但由于直線運動是通過簧片在其前端上實施，所以能夠更快地執(zhí)行該運動。通過該直線的頂撞運動，減少了相對于引導(dǎo)器的摩擦。此外，束連同錨定件的運動在全部運動的最后部分中是直線的，這使尖部的前端和簧片只需更少的空間。如果該簧片也在其運動的最后角度中延伸直至填入圓形軌道中，則當(dāng)擠壓束時會出現(xiàn)不利的側(cè)向的運動分量，該運動分量加重了尖部端部的負(fù)載并且在引導(dǎo)器中引起了額外的摩擦。

總的說來，刷毛載體例如可以是設(shè)置有開口的薄片，它隨后與刷子主體的其余部位一起組合成共同的刷子主體，或者該刷毛載體也可以是刷子主體自身。

該簧片能夠通過優(yōu)選自身的擺動驅(qū)動器驅(qū)動，例如其方式是：存在著自身的擺動臂，用來驅(qū)動簧片。這意味著，該簧片一方面在其受驅(qū)動的端部范圍內(nèi)沿著圓弧軌道移動，且另一方面在引導(dǎo)器的區(qū)域中在尖部中直線地移動。

用于簧片的引導(dǎo)器能夠位于植毛工具的擺動臂上。

簧片的擺動臂的軸線優(yōu)選也是第一軸線。

能夠通過至少一個凸輪驅(qū)動該植毛工具，和/或能夠通過至少一個凸輪驅(qū)動擺動驅(qū)動器。這樣的凸輪驅(qū)動的特征在于高的機械穩(wěn)定性。一個可能的變型方案在此規(guī)定，這些用于植毛工具和簧片的擺動驅(qū)動器的凸輪通過同一個凸輪軸被置于旋轉(zhuǎn)之中。因此，能夠以非常簡單的方式實現(xiàn)強制同步性。

為此備選地，用于植毛工具和簧片的擺動臂還能夠通過自身的電動伺服電機來擺動。伺服電機的控制用來實現(xiàn)擺動臂的運動的同步。

該尖部的前端與第一軸線之間的間距至少是200mm、尤其是至少300mm，因此也在非常大的圓弧半徑上進行引導(dǎo)器的運動。該相對大的擺動半徑的作用是，使擺動臂的擺動角度在束-接收位置和植毛位置之間非常小，例如是2°至5°之間。但該較小的擺動角度足以完成植毛工具的整個行程。

該植毛工具的送進行程例如可以只是15-20mm，在束-接收位置和植毛位置之間的尖部的前端上測得。該較小的行程同樣可實現(xiàn)較高的頻率。在現(xiàn)有技術(shù)中，25mm的相應(yīng)行程是正常的。因此，該行程按百分比的降低是巨大的。

引導(dǎo)器在尖部中能夠基本上直線地(例如，水平地)延伸。該涉及植毛位置的水平走向簡化了各零件相互之間的定向，并且尤其簡化了它的制造，因為直線的引導(dǎo)器明顯比圓弧狀引導(dǎo)器更容易制造。

第一軸線可以是水平定向的軸線，相反在ep1803372b1中該軸線是豎直地定向。

該簧片尤其構(gòu)成為一體的且呈帶狀，并且例如可以由彈簧鋼制成。該彈簧鋼帶能夠通過擺動驅(qū)動器驅(qū)動簧片，且無需很大的費用。在簧片運動時，該簧片的不同區(qū)域進行不同的運動，即如同提到的一樣，沿著圓形軌道且沿著直線引導(dǎo)器運動。

應(yīng)強調(diào)的是，該植毛工具當(dāng)然也能夠在用于簧片的尖部的背側(cè)具有第二引導(dǎo)器。該引導(dǎo)器能夠直線地或圓弧狀地圍繞著擺動驅(qū)動器的擺動軸線延伸。一個可行的方案在于，與在尖部中的引導(dǎo)器一樣，簧片也在兩側(cè)上以及在上方和下方進行引導(dǎo)。例如能夠在上方部件或下方部件中實施引導(dǎo)凹槽，并且位于其上方或下方的部件可以是平坦的，或者引導(dǎo)凹槽同樣設(shè)置有部段，因此該引導(dǎo)器整體上是封閉的。對此備選的是，該簧片能夠在至少一個側(cè)面上沿著滾輪延伸并且通過它進行引導(dǎo)。

該簧片在其不同的部段中承受不同的負(fù)載類型，并且例如可以具有在至少一個引導(dǎo)器中引導(dǎo)的部段和驅(qū)動器側(cè)的部段。該驅(qū)動器側(cè)的部段(其與簧片的前端相反)相對于該引導(dǎo)的部段擴展并且例如實施成夾持部段，該夾持部段直接或間接地保持在簧片的擺動臂上。在此，該擴展的夾持部段與長度協(xié)調(diào)一致地在簧片的植毛位置中一直移到引導(dǎo)器的附近，使得該部段能夠提高機械穩(wěn)定性。

如果該刷毛載體具有縱長的形狀，則該刷毛載體的縱向方向相對于第一軸線尤其平行地或略微(即15°-25°)成角度地定向。植毛工具的擺動運動因此處于與刷毛載體的縱向方向垂直的平面中。

該按本發(fā)明的刷子植毛機能夠?qū)嵤┏蓻]有所述的束排擠器。束排擠器在現(xiàn)有技術(shù)中是分開的、位于尖部前方的部件，如果后一個刷毛束鄰近已固定在刷毛載體中的束進行植毛，則該部件從兩側(cè)擠壓該束。通過按本發(fā)明的刷子植毛機(該尖部在此自身進行潛入運動并且排擠植毛的刷毛束)，這種單獨的排擠器是多余的，因此按本發(fā)明的刷子植毛機能夠更簡單地構(gòu)成并且沒那么復(fù)雜，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的頻率。

按本發(fā)明的刷子植毛機可選地包含束接收器，該束接收器將分開的束尤其在水平平面中供給植毛工具。

該束接收器可以是板狀的圓弧段或旋轉(zhuǎn)的圓片，該圓弧段或圓片能夠圍繞著豎直軸線擺動或旋轉(zhuǎn)。

該植毛工具可以朝刷毛載體定向，即尖部的前端在第一軸線的方向上看從束-接收位置到植毛位置執(zhí)行運動，該運動具有豎直指向下方的分量。這意味著，該尖部的端部從上方傾斜地朝刷毛載體朝下移動，并且略微潛入，從而將已植入的刷毛壓離。

在尖部上(并且在其下側(cè)上在端部區(qū)域中)的可選設(shè)置的斜面朝端部傾斜地指向上方，并且構(gòu)成用于已植毛的刷毛束的轉(zhuǎn)向面。當(dāng)然該上側(cè)也能夠朝端部傾斜，因此該尖部朝端部逐漸變細(xì)。

例如可應(yīng)用圍繞著豎直的第二軸線旋轉(zhuǎn)的滾筒，該滾筒具有用于多個刷毛載體的保持器，該刷毛載體與植毛工具相對置。位于滾筒的保持器中的、與植毛工具相對置的刷毛載體能夠直接進行植毛。因此它指一種旋轉(zhuǎn)的、能夠占據(jù)多個位置的工具

附圖說明

在下面結(jié)合附圖的描述中找到其它優(yōu)點和特征。這些附圖示出了：

圖1以示意性的側(cè)視圖示出了按本發(fā)明的可選的實施例的刷子植毛機；

圖2示出了按圖1的刷子植毛機，其刷毛倉已略去；以及

圖3在示意性的側(cè)視圖中示出了按圖1的植毛工具，該植毛工具具有位于束-接收位置中的簧片。

具體實施方式

圖1示出了刷子植毛機，具有：滾筒10，該滾筒帶有多個用于刷子的保持器；植毛工具12；刷毛倉14；束接收器(bündelabnehmer)16以及用來植毛的簧片52。此外，存在著象征性地用箭頭示出的、用于所謂的錨定件(anker)20的供應(yīng)器件18，該錨定件形式上例如是線圈或金屬薄片。

刷毛載體22(例如具有開口的薄片，該薄皮隨后是制好的刷子的一部分)或者形式為完整的刷子主體的刷毛載體22(如圖1所示)在刷子植毛機中植毛。

該滾筒10被實施成旋轉(zhuǎn)的保持工具，其中在圍繞著軸線24可旋轉(zhuǎn)的載體26上容納著多個用于刷毛載體22的保持器，它們在特定的位置供給載體26并且移出并且在一個位置中植毛。

該軸線24優(yōu)選是水平的或略微成角度的(相對于水平線成15°-25°角)，或者縱長的刷毛載體22以其縱向方向沿水平方向定向或同樣相對于軸線24略微成角度地定向。

在隨后描述的植毛運動期間，待植毛的刷毛載體22通過載體26的運動在豎直平面中在兩個軸線上移動，使得刷毛載體中隨后待植毛的開口總是與帶過來的下一個刷毛束相對置并且朝它對準(zhǔn)。

刷毛倉14包含機械預(yù)緊的軸承，該軸承具有整齊的、并排放置的刷毛28。圍繞著豎直軸線30可擺動的束接收器16(該束接收器包含板狀的圓弧段)沿著具有刷毛28的刷毛倉移動并且取出束，其方式是：束接收器16在其沿著移動的外緣上具有槽32，該槽中填滿了刷毛束。

該植毛工具包含帶前方端部36的尖部34，該尖部在束-接收位置和圖1所示的植毛位置之間圍繞著第一優(yōu)選水平的軸線40擺動。

該端部36能夠在該植毛位置接觸刷毛載體22或者豎立在其表面附近。

該端部36在束-接收位置中位于虛線44上。在束-接收位置和植毛位置之間產(chǎn)生的行程只在15和20mm之間。

該植毛工具12包含擺動臂46，該擺動臂在端部上與軸承48耦聯(lián)。該軸承48是與軸線40相一致的軸承。

該擺動臂46的反向端部承載著基體50，該基體過渡到尖部34中。

在該尖部34中設(shè)置有圖3示意性示出的、在橫截面中呈裂縫狀的引導(dǎo)器56。該引導(dǎo)器56在尖部34中呈直線延伸。

該基體50在其上側(cè)上具有凹槽51，該凹槽被實施成引導(dǎo)凹槽并有用于圖2所示的簧片52，該簧片相對于基體50按圖2的雙箭頭來回運動。該簧片52在基體50中引導(dǎo)，其方式是：蓋子57(見圖3)安放在該基體上，該蓋子朝上封閉了產(chǎn)生的引導(dǎo)器58，該引導(dǎo)器同樣能夠直線實施并且位于與引導(dǎo)器56相同的平面中。

該引導(dǎo)器58也可選地構(gòu)成為弧狀。

該簧片52是帶狀的并且縱向延伸。在圖2中再次分開地示出了簧片52。該簧片52具有經(jīng)引導(dǎo)的部段53，它在此部段中具有相對較窄的橫截面并且引導(dǎo)到尖部34和基體50的范圍中。此外，簧片52在其與尖部34相反的端部上具有擴展的夾持部段55。

該簧片52尤其由彈簧鋼制成，即彈簧鋼片。

簧片52的夾持部段55從擺動驅(qū)動器82沿著圓弧軌道運動。該擺動驅(qū)動器82包含擺動臂84，它的軸線與第一軸線40重合。

在尖部54和基體50之間設(shè)置有推入開口60(見圖1)，該推入開口朝側(cè)面敞開，并且刷毛束能夠從束分隔器16并且錨定件20能夠從供應(yīng)器件18導(dǎo)入該推入開口中。

簧片52的前端54能夠被尖部34頂穿，并且折疊在此分隔的束，并且連同錨定件20頂?shù)剿⒚d體20的開口中。

該尖部34的端部36與第一軸線40具有至少為200mm、優(yōu)選至少為300mm的間距。

束-接收位置和植毛位置之間的擺動角度優(yōu)選最大為3°，即非常小。

該擺動臂46借助伺服電機或借助后面描述的機械裝置圍繞著前面提到的3°來回擺動。

每個擺動臂46、84都通過凸輪68a、68b或70a和70b驅(qū)動。這些凸輪位于共同的凸輪軸71上。該凸輪軸71通過電動機驅(qū)動。這一點在圖1中示意性地示出。

凸輪68a和b以及70a和b被實施成并排放置的圓盤副，它們的外圓周與圓形是有偏差的。

對于凸輪68a來說，在擺動臂46上具有滾輪64，凸輪68a能夠與該滾輪接觸。在相應(yīng)接觸時，該凸輪68a逆時針地在植毛位置的方向上擠壓擺動臂46。

該凸輪68b在植毛工具的第二臂62上具有滾輪66，它能夠與該滾輪接觸。

因此該凸輪68a的作用是，使植毛工具12逆時針地(即沿植毛方向)進行擺動運動，相反，凸輪68b通過其配設(shè)的滾輪66來實現(xiàn)植毛工具沿順時針的擺動運動。

對此備選地，還能夠只借助凸輪68a或b來工作，此外還通過彈簧將滾輪64或66永久地壓向這個凸輪。但在頻率更高的情況下，兩個凸輪68a和b是有利的。

相應(yīng)地如同對于擺動臂46的驅(qū)動器來說，對于擺動臂84的驅(qū)動器來說也相應(yīng)地設(shè)置凸輪70a和70b。該凸輪70a例如在與擺動臂84耦聯(lián)的臂75上接觸滾輪73。

相應(yīng)于該滾輪64，所配設(shè)的滾輪位于該擺動臂84上(在這些附圖中遮住了)，該滾輪能夠與凸輪70b接觸。因此，用于簧片72的擺動臂84通過凸輪70a和70b在兩個方向上驅(qū)動。

下面簡短地闡述了刷子植毛機的功能。

束接收器在束-接收位置中將取出的束在水平平面中擺到推入開口60中。該裝置18也將錨定件20傳送到推入開口60中(見圖2)。隨后，植毛工具12朝刷毛載體22擺動。

在圖3中可看到，該尖部36以略微朝前且略微垂直朝后的潛入運動從所示的束-接收位置移動到植毛位置。

在尖部34的下側(cè)上在端部區(qū)域中形成有斜面70，該斜面朝端部36且朝上定向并且將已植毛的刷毛束72朝下擠壓，因此對于隨后的植毛過程來說，不存在簧片52、供給的刷毛束或錨定件與已植毛的束72的刷毛接觸的危險。這意味著，該尖部34承擔(dān)著迄今設(shè)置的、單獨的且分開驅(qū)動的束排擠器的功能。

在束-接收位置和植毛位置之間的擺動行程期間或者隨后在植毛位置中，簧片52就已經(jīng)通過擺動驅(qū)動器相對于基體50并因此相對于植毛工具12朝前沿端部36的方向移動。

簧片52的前方端部54在引導(dǎo)器56中的運動跟頂撞運動一樣是直線的，簧片52借助該頂撞運動將刷毛束連同錨定件從尖部34壓入刷毛載體22中。

該簧片52將束折疊起來，并且借助線圈或金屬薄片頂入刷毛載體22中。