帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，它放置在塑料大棚的棚頂上，在塑料大棚上設(shè)有天溝，它由清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)相互連接構(gòu)成，清洗機(jī)構(gòu)由與大棚同拱形的噴水管和彈簧刷組成，噴水管與有壓水連接；彈簧刷位于噴水管下方與塑料大棚的棚頂接觸，在彈簧刷與彈簧刷電機(jī)連接；噴水管和彈簧刷連接在矩形或#形架上；行走機(jī)構(gòu)采用履帶結(jié)構(gòu)，履帶結(jié)構(gòu)位于塑料大棚棚頂?shù)膬蓚?cè)，履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪和同步輪垂直安裝在矩形或#形架上，履帶套接在驅(qū)動輪和同步輪上，在驅(qū)動輪上連接有履帶行走電機(jī)。采用本發(fā)明后能高效率地清洗塑料大棚棚頂，且保證塑料大棚不會應(yīng)清洗受損，解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。
【專利說明】帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，屬于塑料大棚清洗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]由于農(nóng)作物的種植具有季節(jié)性和地理區(qū)域性，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，大棚栽培有效解決了上述問題。目前現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中應(yīng)用最多的是塑料大棚，雖然其壽命相對短一些，但成本較低。
[0003]塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達(dá)到采光和保溫目的，然而由于大棚長期處于風(fēng)吹、日曬、雨淋、塵土的自然環(huán)境中，大棚表面將日積月累大量的灰塵，苔蘚等污垢，它們不易被自然降雨沖掉，這會降低大棚透光率，影響植物的生長，導(dǎo)致作物減產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益下降。此外，部分塑料大棚支架壽命能達(dá)七八年甚至更久，因此保持塑料大棚棚頂?shù)那鍧嵤欠浅１匾?。但現(xiàn)實(shí)中清洗大棚棚頂并不容易，傳統(tǒng)方式采用手工抹擦方式，但是棚頂?shù)闹Ъ芙Y(jié)構(gòu)較細(xì)不能供清潔人員直接著力，清潔起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力又具有較高的危險(xiǎn)性，而且薄膜又薄，如果使用的工具不當(dāng)，極其容易損壞大棚，給農(nóng)民帶來了額外的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]基于塑料大棚具有不耐壓和容易被損壞的特點(diǎn)，市面上塑料大棚棚頂清洗機(jī)械設(shè)備很少，已有的幾種清洗裝置工作效率低，自動化程度低，還有許多的使用條件限制，因此，急需一種重量輕、高效、高自動化的塑料大棚棚頂清洗設(shè)備。
[0005]同時(shí)因清洗裝置在塑料大棚頂部行走時(shí)，其行走方向如果發(fā)生偏轉(zhuǎn)，人為無法及時(shí)的進(jìn)行干預(yù)，這就會導(dǎo)致偏移逐步加大，進(jìn)而導(dǎo)致清洗裝置損傷棚頂塑料或無法運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種重量輕，可自行走、自行調(diào)整方位，效率高、不會損傷大棚塑料的清洗塑料大棚棚頂?shù)难b置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，它放置在塑料大棚的棚頂上，在塑料大棚上設(shè)有天溝，它由清洗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走矯正裝置相互連接構(gòu)成，清洗機(jī)構(gòu)由與大棚同拱形的噴水管和彈簧刷組成，噴水管與有壓水連接；彈簧刷位于噴水管下方與塑料大棚的棚頂接觸，在彈簧刷與彈簧刷電機(jī)連接；噴水管和彈簧刷連接在矩形或#形架上；行走機(jī)構(gòu)采用履帶結(jié)構(gòu)，履帶結(jié)構(gòu)位于塑料大棚棚頂?shù)膬蓚?cè)，履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪和同步輪垂直安裝在矩形或#形架上，履帶套接在驅(qū)動輪和同步輪上，在兩側(cè)的驅(qū)動輪上分別連接有履帶行走電機(jī)；行走矯正裝置由四個(gè)輔助輪、軸度傳感器和控制器構(gòu)成，輔助輪安裝在矩形或#形架上按矩形排布，且輔助輪的輪面需與塑料大棚的棚頂接觸，軸度傳感器的檢測端分別連接在四個(gè)輔助輪的轉(zhuǎn)軸上，輸出端與控制器連接，控制器分別控制兩履帶行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0008]上述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，噴水管前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷的兩側(cè)。[0009]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管的一側(cè)連接有水泵，水泵的抽水口與天溝連接，在抽水口上連接有濾水器。
[0010]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管和彈簧刷的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架和帶中央輪行走電機(jī)的中央輪構(gòu)成，中央輪支架連接在噴水管下方。
[0011]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在矩形或#形架上連接有中央同步輪，中央同步輪位于驅(qū)動輪和同步輪之間。
[0012]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，履帶的長度大于塑料大棚三根橫桿之間的距離。
[0013]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，彈簧刷電機(jī)、履帶行走電機(jī)、中央輪行走電機(jī)、水泵、軸度傳感器和控制器由鋰電池電源或地面供電電源驅(qū)動。
[0014]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，中央輪的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組的中央輪通過轉(zhuǎn)軸連接在中央輪支架上，在轉(zhuǎn)軸兩端連接有中央輪同步輪，中央輪行走電機(jī)與中央輪支架一側(cè)的一個(gè)中央輪同步輪通過皮帶連接，支架另一側(cè)的兩中央輪同步輪通過皮帶連接。
[0015]前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，四個(gè)輔助輪分別連接在中央輪支架的四個(gè)角上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由噴水管和彈簧刷組成清洗機(jī)構(gòu)，水泵直接從大棚天溝里抽水，這樣相對水管可避免水管的拖動，降低能耗、噴水管前后有兩排噴水孔，前排可以潤濕大棚，后排可以沖刷污垢；彈簧刷安裝在噴水管下方，其一端在電機(jī)驅(qū)動下使形變的彈簧刷緊貼棚頂旋轉(zhuǎn)，洗掉棚頂上的灰塵和青苔等污垢。噴水管同時(shí)具有懸架和輸水管功能，行走機(jī)構(gòu)由頂端中央輪和兩邊的履帶組成，中央輪有獨(dú)立行走電機(jī)，沿著棚頂?shù)目v向拉桿行走，兩側(cè)履帶跨距三根大棚橫桿，使整個(gè)裝置的重量由拱桿支撐，其大面積支撐可以避免大棚頂部塑料的損傷。采用本發(fā)明后能高效率地清洗塑料大棚棚頂，且保證塑料大棚不會應(yīng)清洗受損，解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。行走矯正裝置的工作原理為，大棚清洗機(jī)沿著棚頂縱向桿直線行走，如果走偏四個(gè)輔助輪中將有不準(zhǔn)或者轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象，軸度傳感器接收到信號傳給控制器，控制器分析后控制兩履帶行走電機(jī)進(jìn)行矯正，保證大棚清洗機(jī)棚頂?shù)男凶咻喴恢痹诳v向桿上正常工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明履帶結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明工作示意圖；
圖4為本發(fā)明中央輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I為塑料大棚，2為天溝，3為中央輪打走電機(jī),4為中央冋步輪,5為彈黃刷電機(jī)，6為濾水器,7為水泵,8為履帶,9為同步輪,10為大棚橫桿，11為中央輪，12為噴水管，13為彈簧刷，14為驅(qū)動輪，15為連接桿，16為履帶行走電機(jī)，17為大棚縱桿。18為遮蔭棚，19為中央輪同步帶，20為中央輪同步輪，21為中央輪支架、22為輔助輪、23為軸度傳感器、24為控制器。【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種清洗塑料大棚棚頂裝置，主要包括清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)由與塑料大棚I同拱形的噴水管12和彈簧刷13組成，噴水管12 —端安有水泵7，水泵7通過濾水器6直接從塑料大棚I的天溝2里抽水，噴水管12前后有兩排噴水孔，前排噴水起潤濕作用，后排起沖刷污垢的作用。噴水管12安裝在矩形或#形架15上，可形變的彈簧刷13安裝在噴水管12下方，兩端連接在矩形或#形架15上，彈簧刷13的一端由彈簧刷電機(jī)5通過傳動皮帶驅(qū)動，使整根彈簧刷13在電機(jī)5驅(qū)動下貼附著塑料大棚I的頂部薄膜旋轉(zhuǎn)，將塑料大棚I棚頂?shù)幕覊m和青苔等污垢清掃，后續(xù)便于噴水管12進(jìn)行沖洗。
[0020]行走機(jī)構(gòu)采用履帶結(jié)構(gòu),履帶結(jié)構(gòu)位于塑料大棚(I)棚頂?shù)膬蓚?cè)，履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪14、中央同步輪4和同步輪9垂直安裝在矩形或#形架15上，中央同步輪4位于驅(qū)動輪14和同步輪9之間，履帶8套接在驅(qū)動輪(14)、中央同步輪4和同步輪9上，在驅(qū)動輪14上連接有履帶行走電機(jī)16 ;為確保支撐，履帶8的長度大于塑料大棚I三根橫桿10之間的距離。為增加本裝置的支撐面，加大受力面積，在噴水管12和彈簧刷13的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架21和帶中央輪行走電機(jī)3的中央輪11構(gòu)成，中央輪支架21連接在噴水管2下方，中央輪11的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組的中央輪11通過轉(zhuǎn)軸連接在中央輪支架21上，兩中央輪11騎在塑料大鵬的大棚縱桿17上，在轉(zhuǎn)軸兩端連接有中央輪同步輪20，中央輪行走電機(jī)3與中央輪支架21 —側(cè)的一個(gè)中央輪同步輪20通過皮帶連接，支架21另一側(cè)的兩中央輪同步輪20通過皮帶連接。
[0021]行走矯正裝置為本裝置的輔助工具，其目的為隨時(shí)監(jiān)控確保本裝置直線行走，其工作原理為，大棚清洗機(jī)沿著棚頂縱向桿直線行走，如果出現(xiàn)走偏四個(gè)輔助輪22中將會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象，軸度傳感器23接收到信號傳給控制器24，控制器24分析后即可辨別出偏轉(zhuǎn)的方向，其通過控制兩履帶行走電機(jī)16的轉(zhuǎn)速進(jìn)行矯正，保證大棚清洗機(jī)棚頂?shù)男凶咻喴恢痹诳v向桿上正常工作。在其原理清楚的條件下，四個(gè)輔助輪22需按矩形排布，其最佳位置為本裝置的四角，為確保其檢測有效，輔助輪22安裝在矩形或#形架15上按矩形排布，且輔助輪22的輪面需與塑料大棚I的棚頂接觸，軸度傳感器23的檢測端分別連接在四個(gè)輔助輪22的轉(zhuǎn)軸上。圖中輔助輪22的安裝位置為中央輪支架21的四個(gè)角上。
[0022]本裝置中的彈簧刷電機(jī)5、履帶行走電機(jī)、中央輪行走電機(jī)3、水泵7、軸度傳感器23和控制器24由鋰電池電源或地面供電電源驅(qū)動。
[0023]本發(fā)明整個(gè)裝置都選用較輕的材料制成，重量輕，同時(shí)充分利用大棚剛性的橫桿10和縱桿17承受裝置重量，既能高效率地清洗塑料大棚棚頂上的附著物，又能保護(hù)大棚的塑料薄膜不被損壞，保證了塑料大棚的透光率和使用質(zhì)量，有效解決了人工清洗塑料大棚棚頂困難、不安全等問題。
【權(quán)利要求】
1.一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，它放置在塑料大棚(I)的棚頂上，在塑料大棚(I)上設(shè)有天溝(2)，其特征在于，它由清洗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和行走矯正裝置相互連接構(gòu)成，清洗機(jī)構(gòu)由與大棚(I)同拱形的噴水管(12)和彈簧刷(13)組成，噴水管(12)與有壓水連接；彈簧刷(13)位于噴水管(12)下方與塑料大棚(I)的棚頂接觸，在彈簧刷(13)與彈簧刷電機(jī)(5)連接；噴水管(12)和彈簧刷(13)連接在矩形或#形架(15)上；行走機(jī)構(gòu)采用履帶結(jié)構(gòu)，履帶結(jié)構(gòu)位于塑料大棚(I)棚頂?shù)膬蓚?cè)，履帶結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪(14)和同步輪(9)垂直安裝在矩形或#形架(15)上，履帶(8)套接在驅(qū)動輪(14)和同步輪(9)上，在兩側(cè)的驅(qū)動輪(14)上分別連接有履帶行走電機(jī)(16);行走矯正裝置由四個(gè)輔助輪(22)、軸度傳感器(23)和控制器(24)構(gòu)成，輔助輪(22)安裝在矩形或#形架(15)上按矩形排布，且輔助輪(22 )的輪面需與塑料大棚(I)的棚頂接觸，軸度傳感器(23 )的檢測端分別連接在四個(gè)輔助輪(22)的轉(zhuǎn)軸上，輸出端與控制器(24)連接，控制器(24)分別控制兩履帶行走電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:噴水管(12)前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷(13)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在噴水管(12)的一側(cè)連接有水泵(7)，水泵(7)的抽水口與天溝(2)連接，在抽水口上連接有濾水器(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在噴水管(12)和彈簧刷(13)的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架(21)和帶中央輪行走電機(jī)(3)的中央輪(11)構(gòu)成，中央輪支架(21)連接在噴水管(12)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:在矩形或#形架(15)上連接有中央同步輪(4)，中央同步輪(4)位于驅(qū)動輪(14)和同步輪(9)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:履帶(8 )的長度大于塑料大棚(I)三根橫桿之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:彈簧刷電機(jī)(5)、履帶行走電機(jī)(16)、水泵(7)、軸度傳感器(23)和控制器(24)由鋰電池電源或地面供電電源驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:中央輪(11)的驅(qū)動電機(jī)由鋰電池電源或地面供電電源驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:中央輪(11)的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組的中央輪(11)通過轉(zhuǎn)軸連接在中央輪支架(21)上，在轉(zhuǎn)軸兩端連接有中央輪同步輪(20)，中央輪行走電機(jī)(3)與中央輪支架(21) —側(cè)的一個(gè)中央輪同步輪(20)通過皮帶連接，支架(21)另一側(cè)的兩中央輪同步輪(20)通過皮帶連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于:四個(gè)輔助輪(22)分別連接在中央輪支架(21)的四個(gè)角上。
【文檔編號】B08B1/04GK103551329SQ201310540200
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張長華, 何培祥, 陳曉明, 朱忠彬, 蔣衛(wèi), 黃建國 申請人:貴州省煙草公司遵義市公司