專利名稱：散布組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于噴射，亦稱為無接觸散布的組件，該組件與接觸式散布相比在組件上是分離的、并且在如屏蔽等方面提供不同的要求。
背景技術(shù)：
在懸而未決的專利申請SE-9802079-5中公開了一種先有技術(shù)的噴射機(jī)。上述專利申請側(cè)重于機(jī)器的某些部分，這些部分是噴射液滴的新裝置。該裝置包括噴射腔(37、137)，該腔用于在噴射前裝有少量粘性介質(zhì)；一個(gè)與噴射腔連通的噴嘴(36、136)，迅速地通過上述噴嘴從噴射腔噴射上述粘性介質(zhì)的噴射裝置(22、25；122、135)和將上述介質(zhì)供入上述噴射腔的供給裝置。該供給裝置包括一根可轉(zhuǎn)動(dòng)的供給螺桿，它從裝有介質(zhì)的注射管接受介質(zhì)，并迫使介質(zhì)流向噴射腔。在注射管中的介質(zhì)被加壓，從而迫使它流出注射管。
這種先有技術(shù)的裝置能很好地工作，然而在更換裝置中的注射管時(shí)還存在一些問題，特別是新注射管所包含的介質(zhì)與要更換的注射器不同時(shí)更有問題。在這種情況下，機(jī)器的操作者必須清洗裝置的含有介質(zhì)的部分，這些部分包括噴射腔、噴嘴和供給螺桿。在作接觸散布機(jī)的情況下，為了更好地進(jìn)行工作，清洗噴嘴和相關(guān)的噴射部件尤其重要。在清洗機(jī)器時(shí)必須停機(jī)。
在更換注射管時(shí)的另一個(gè)問題時(shí)，在必須進(jìn)行多個(gè)散布操作時(shí)，為了用新介質(zhì)重新加注噴嘴和相關(guān)的噴射部件也有問題。為了確保噴射時(shí)沒有氣泡，必須進(jìn)行過量的噴射。在JP10294557中公開了一種減少更換時(shí)間的方法，其中減少時(shí)間是在機(jī)器上采用單獨(dú)的注射管夾具來做到的。在該夾具上，下面描述的注射管是將替代現(xiàn)在使用的注射管，它被加壓，一定數(shù)量的介質(zhì)進(jìn)入一個(gè)容器，由此能保證注射管出口的介質(zhì)不含氣泡。因此，當(dāng)用新的更換現(xiàn)在使用的注射管時(shí)，可使所加的介質(zhì)立即繼續(xù)加到電路板上。然而，這種先有技術(shù)的解決方案僅可用于用注射管直接散布的機(jī)器中，且并未改進(jìn)機(jī)器的噴射類型。由于這類機(jī)器具有接納來自注射管的介質(zhì)的單獨(dú)的注射機(jī)構(gòu)，這種注射機(jī)構(gòu)在重新開始操作之前仍然必須用新介質(zhì)重新加注。
因此，更換注射管在生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生不希望有的缺陷，另外，廢介質(zhì)通常對環(huán)境有害，必須仔細(xì)處理。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是提供一種上述問題的解決方案。
本發(fā)明的目的是由所附權(quán)利要求中限定的一個(gè)組件、一種機(jī)器和一種連接裝置來達(dá)到的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種噴射粘性介質(zhì)液滴的組件，上述組件用具有沉積物的基板的組件可釋放地安裝在一個(gè)機(jī)器上，該組件包括一個(gè)噴嘴，一個(gè)與噴嘴連接的噴射機(jī)構(gòu)，一個(gè)與噴射機(jī)構(gòu)連接的粘性介質(zhì)的容器，和信號接口裝置。
由于組件是可釋放地安裝的，它作為一個(gè)單獨(dú)的裝置很容易更換并盛裝介質(zhì)，因此操作者可解決處理注射管和清洗組件的部件的問題。此外還消除了處理廢介質(zhì)的問題，該組件用作再循環(huán)系統(tǒng)，在介質(zhì)用完時(shí)，整個(gè)組件送回到原來供貨的供應(yīng)商。
對本申請而言，應(yīng)注意“液滴”應(yīng)解釋為沉積在基板上的單個(gè)或成組的粘性介質(zhì)點(diǎn)；術(shù)語“粘性介質(zhì)”應(yīng)解釋為焊劑、溶劑、膠、導(dǎo)電膠或其它用于將元件固定在基板上任何其它類型的介質(zhì)，術(shù)語“基板”應(yīng)解釋為“印刷電路板”(PCB)、球柵陳列(BGA)基板、芯片刻度包裝(CSP)、四芯導(dǎo)線平包裝(QFP)和倒裝片或類似件。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供一種用來提供一種基板的機(jī)器，基板具有沉積物，沉積物是通過將粘性介質(zhì)的液滴噴射在基板上形成的，該機(jī)器包括一個(gè)接納上述類型的組件的連接裝置，上述連接裝置包括一個(gè)組件支撐件和輔助性的信號接口裝置。
在本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例中，提供一種接納上述類型的組件的連接裝置，上述連接裝置包括組件支撐件和輔助的信號接口裝置。
該連接裝置通過提供特殊的裝置、如組件支撐件和接口裝置，有利于安裝/拆卸機(jī)器上的組件，簡化了組件的安裝。通過采用包括氣動(dòng)組件鎖緊裝置的組件支撐件，可迅速地安裝/拆卸組件，從而進(jìn)一步有利于安裝/拆卸。
按照本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種用于支撐至少一個(gè)更換組件的更換組件支撐件。通過采用這種支撐件，由于連接裝置上的組件能自動(dòng)更換，使本發(fā)明得到進(jìn)一步的改進(jìn)。由于在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更換的組件支撐件具有新的完整的組件、該組件裝有將在機(jī)器上使用的不同類型的油膏、組件具有不同類型的噴嘴等等，這就大大減少了更換時(shí)間。
在本發(fā)明的又一方面中，本發(fā)明提供了一種用于更換和校正噴射粘性介質(zhì)的液滴的組件的方法，上述組件可拆卸地安裝在一個(gè)機(jī)器上，采用該組件來提供具有沉積物的基板，該機(jī)器包括一個(gè)組件夾具，該夾具具有與機(jī)器連接裝置的組件支撐件配合的第一夾緊裝置，該方法包括下列步驟用一更換組件來更換一個(gè)組件，將該更換組件移到校正平面，在校正平面上沉積多個(gè)液滴，通過用機(jī)器上的影像裝置的觀察來確定上述多個(gè)沉積物的位置，確定該位置與預(yù)計(jì)位置的偏離值。
上述方法可由本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝置來進(jìn)行，該裝置是一個(gè)單獨(dú)的噴射組件，它可釋放地安裝在可接納該組件的散布機(jī)上；該方法的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器的操作者不必處理生產(chǎn)線上的組件更換問題。校正步驟確保了新組件可精確安裝，散布加工精度將很高。
下面將通過示例性的實(shí)施例來討論本發(fā)明的進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)。
附圖概述下面將參照附圖來描述本發(fā)明的示例性的實(shí)施例，其中，
圖1是本發(fā)明機(jī)器的實(shí)施例的簡略透視圖，圖2是從上方看的本發(fā)明連接裝置和組件的實(shí)施例的透視圖，
圖3是從下方一側(cè)看的圖2組件的透視圖；圖4是從下方另一側(cè)看的圖2組件的透視圖，圖5是從圖2的組件的上方看的、本發(fā)明更換組件支撐件的一個(gè)實(shí)施例的描述圖1表示本發(fā)明的目前的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器1，通過將粘性介質(zhì)的液滴噴射到基板2上來提供具有沉積物的基板2。讓我們簡單地假定該粘性介質(zhì)是焊劑，它是上面定義的一種替換物。在該實(shí)施例中，機(jī)器是這樣一種類型的機(jī)器，它包括一根X梁3，一個(gè)通過一根X軌道36與X梁連接的并可沿X軌道往復(fù)移動(dòng)的X牽引車4。X梁再可往復(fù)移動(dòng)地與Y軌道37連接，因此可作垂直于X軌道36的移動(dòng)。Y軌道37牢固地安裝在機(jī)器1上。通常，上述移動(dòng)是由線性馬達(dá)(圖中未示)來驅(qū)動(dòng)的。
另外，機(jī)器1還包括攜帶基板2通過機(jī)器1的傳送裝置38，以及在散布發(fā)生時(shí)固定基板2的固定裝置39。
機(jī)器1還包括一個(gè)連接裝置10，它與X牽引車4連接，一個(gè)組件5可釋放地安裝在連接裝置10上。組件5安置成用來噴射焊劑液滴，它們落在基板2上并在其上形成沉積件。
機(jī)器1還包括一個(gè)校正臺8，該校正臺提供一個(gè)校正表面。
機(jī)器1還包括更換組件的支撐件7，它支撐組件9，該組件9可代替現(xiàn)在由連接裝置10攜帶的組件5。
另外，機(jī)器1包括一個(gè)機(jī)器觀察裝置6，在該實(shí)施例中，該裝置是一個(gè)照相機(jī)。該照相機(jī)6用來確定基板2的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過觀察沉積物來檢測散布過程的結(jié)果。
正如本專業(yè)技術(shù)人員看到的，該機(jī)器還包括使機(jī)器運(yùn)行的由軟件運(yùn)作的控制裝置(未示出)。
機(jī)器1大致按下列方式工作。基板2放置在傳送裝置38上，基板2由傳送裝置38送入機(jī)器1。當(dāng)基板2處于X牽引車下方的適當(dāng)位置時(shí)，由固定裝置39固定。通過照相機(jī)6定位預(yù)設(shè)在基板2的表面上的基準(zhǔn)標(biāo)記，這些標(biāo)記確定了基板的精確位置。然后，通過使X牽引車4在基板2上方按預(yù)定(編程的)圖案移動(dòng)，同時(shí)操作預(yù)定位置上的組件5，焊劑加在基板2的預(yù)定位置上。如果組件5缺乏焊劑或在某些位置要求用不同的介質(zhì)，編程的機(jī)器1能自動(dòng)地將組件5更換為另一組件，或更換成收藏在更換組件支撐件7上的更換組件9，從而繼續(xù)進(jìn)行散布過程。
然而，當(dāng)從更換組件支撐件7獲得先前未知的組件9時(shí)，為了確定散布的液滴將精確地加到基板2的精確位置上，機(jī)器1將進(jìn)行校正。由于組件5的噴嘴25的位置(見圖3)可能出現(xiàn)一個(gè)組件與另一個(gè)組件稍有不同、另外連接裝置10上的組件5的對準(zhǔn)情況也可能是一種連接與另一種連接稍有不同，因此最好能進(jìn)行校正。下面將參照圖7更詳細(xì)地描述更換和校正程序。
當(dāng)進(jìn)行如下所述的散布或噴射時(shí)，在步驟101將確定是否需要更換組件，這是通過檢查組件5是否缺焊劑、是否需要其它類型的噴嘴和是否需要其它類型的介質(zhì)來做到的。如果需要更換組件，在步驟102中通過進(jìn)行組件更換來繼續(xù)該程序。這是通過將X牽引車移到更換組件支撐件7、從連接裝置10上釋放組件5、并將它放置在置換組件支撐件7的一個(gè)位置上、將一個(gè)特定的更換組件9裝載到連接組件上來做到的。然后，在步驟103，檢查新組件是否適當(dāng)?shù)剡B接在連接裝置10上，如果沒有錯(cuò)誤的信號產(chǎn)生，機(jī)器1暫停，繼續(xù)進(jìn)行程序104，在該程序中確定新組件9是否需要校正。如果需要校正，繼續(xù)進(jìn)行程序步驟105，否則結(jié)束程序開始散布。
在步驟105，X牽引車4移到校正臺8，然后，在步驟106，在校正表面上產(chǎn)生多個(gè)沉積物，本實(shí)施例中的校正表面是一塊板。最好產(chǎn)生一條沉積物的直線，當(dāng)然也可用任何合適的圖案。然后，在步驟17，由照相機(jī)6觀察校正表面上產(chǎn)生的沉積物的線。如果不能看到所有沉積物，則在步驟108會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤的信號，機(jī)器暫停。否則繼續(xù)進(jìn)行程序步驟109，在該步驟中，確定沉積物形成的線的位置并與預(yù)計(jì)的位置比較。如果由于噴嘴偏置而確定一個(gè)移位，如上所述，噴嘴25可能沒有確切地放置在與先前連接的組件5的噴嘴25相同的位置上。為了保證液滴精確地散布在基板上，由一偏置裝置來調(diào)節(jié)機(jī)器1的啟動(dòng)窗口，本專業(yè)技術(shù)人員將該啟動(dòng)窗口理解為一個(gè)時(shí)間窗口，在該時(shí)間窗口內(nèi)必須噴射液滴，在X牽引車4在基板2上方移動(dòng)時(shí)使液滴散布在基板2的所需要的位置上。
在圖2中，更詳細(xì)地示出連接裝置10和組件5的優(yōu)選實(shí)施例。圖3～5中進(jìn)一步說明了組件5。連接裝置10包括一個(gè)組件支撐件15和一根立柱11，組件支撐件15裝在支柱11上并可沿支柱的長度作往復(fù)移動(dòng)，其移動(dòng)方向是基本垂直于基板2的Z方向，這個(gè)移動(dòng)是借助于適當(dāng)互連的Z向馬達(dá)14和螺桿12實(shí)現(xiàn)的。沿支柱11的移動(dòng)用來連接組件5并調(diào)節(jié)散布時(shí)的PCB上方的高度。
組件5包括一個(gè)組件夾具24，該夾具具有第一夾緊裝置，該夾緊裝置呈兩個(gè)相對的L形腿35和與之相連的一個(gè)壁36的形式，其中腿35和壁36一起確定一個(gè)第一槽。該第一槽配合到連接裝置10的組件支撐件15上。當(dāng)連接時(shí)，組件5由組件對準(zhǔn)裝置精確定位和固定，組件對準(zhǔn)裝置由彈簧16和一個(gè)氣動(dòng)操作的組件鎖定裝置構(gòu)成，彈簧16將一個(gè)力加在腿35上，氣動(dòng)組件鎖定裝置由鎖定活塞17構(gòu)成，它將一個(gè)力加在壁36上。
組件5還包括一個(gè)粘性介質(zhì)容器或焊劑容器23、一個(gè)噴嘴25、和連接到容器23和噴嘴25上的噴射機(jī)構(gòu)55(見圖6)。噴射機(jī)構(gòu)55安裝成將來自容器23的焊劑以噴射或無接觸散布的方式通過噴嘴25送出。
現(xiàn)將進(jìn)一步描述噴射機(jī)構(gòu)55。該機(jī)構(gòu)類似于上述瑞典專利申請9802079-5中公開的機(jī)構(gòu)。噴射機(jī)構(gòu)55由組件夾具25和冷卻法蘭30從外部包住。在圖6的剖視圖中，示出了一種噴射機(jī)構(gòu)55的推薦的構(gòu)形。氣壓裝置將焊劑從焊劑容器23底部的小孔51壓出。加壓空氣通過管接頭52、一根軟管和合適的連接裝置(未示出)供入容器23。焊劑最好放在一個(gè)放入容器23的焊劑包(未示出)中，包的出口連到供給孔51，加壓空氣壓迫該包，焊劑被迫通過馬達(dá)支撐件50和步進(jìn)馬達(dá)41的馬達(dá)軸42上的孔。在馬達(dá)軸42上安裝一根供給螺桿44，該供給螺桿44具有一個(gè)軸孔53，焊劑通過該孔流動(dòng)。焊劑由馬達(dá)41轉(zhuǎn)動(dòng)的供給螺桿44進(jìn)一步傳送，傳送螺桿44在一組0形圈45中轉(zhuǎn)動(dòng)，這些O形圈45防止焊劑中的焊料球產(chǎn)生不必要的涂抹。供給螺桿44將焊劑送入由供給螺桿44、噴嘴25和刷子54形成的工作腔。作動(dòng)器31迅速排放、因此使噴嘴25移向供給螺桿44并減小上述工作腔的體積，從而噴射出液滴。該作動(dòng)器31用盤形彈簧48和作動(dòng)器支撐件49預(yù)先加載。為了獲得散布時(shí)的合適的溫度，還提供了一個(gè)溫度計(jì)46和一個(gè)加熱器47。
組件5采用的加壓空氣具有多種用途，即為迫使焊劑進(jìn)入噴射機(jī)構(gòu)55提供一些過壓，冷卻作動(dòng)器31和冷卻步進(jìn)馬達(dá)41。加壓空氣是通過氣壓接口裝置供入的，該接口裝置包括安置在接口上的入口26，氣體接口裝置包括連接裝置10的管接頭20。作動(dòng)器31的冷卻是借助于冷卻法30來實(shí)現(xiàn)的，冷卻法蘭30在其壁和作動(dòng)器31之間具有冷卻空氣能自由流動(dòng)的裂口。
作為組件5的接口裝置的信號連接件可連接到連接裝置10的輔助的信號接口裝置上。這些組件5的連接件用于通過導(dǎo)線28，供給步進(jìn)馬達(dá)41，通過導(dǎo)線29和溫度計(jì)46測量溫度，溫度計(jì)構(gòu)成Pt-100傳感器或類似構(gòu)件。上述信號接口裝置做成凸接頭27、它們與連接裝置10上的凹接頭19的相應(yīng)的信號接口裝置連接。在本實(shí)施例中，凸接頭27是一個(gè)柔性線路板的增強(qiáng)部分。不用說，可通過該接口提供的信號是加熱器的電流、組件識別信息和步進(jìn)馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)信號。對本專業(yè)技術(shù)人員來說，上述用途的進(jìn)一步延伸是顯而易見的。除了上述凹接頭19外，連接裝置10上的信號連接件還包括一塊柔性電路板18，它連接到X牽引車4上的控制電器(未示出)上。
連接裝置10的輔助氣動(dòng)接口裝置的管接頭20通過連接裝置10的內(nèi)部通道連到一組閥13和輸入管接頭22上，安置在連接裝置10的上端的上述一組閥13控制氣流。在傳統(tǒng)的方式中，外軟管(未示出)連到輸入管接頭22上，上述活塞17由通過管接頭21和一個(gè)閥13供給的加壓空氣作動(dòng)。
正如圖5所示，上述更換組件支撐件7具有一個(gè)更換輪40，該輪包括至少兩個(gè)、本實(shí)施例中為三個(gè)組件座。每個(gè)座由一個(gè)牢固固定組件9的和帶槽的爪33的吸杯32確定，爪33與組件上的切口34配合。更換輪40是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。
上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的機(jī)器、組件和連接裝置的優(yōu)選實(shí)施例，這些僅作非限制性的示例用，在權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)可產(chǎn)生很多修改的實(shí)施例，下面將給出這類修改的一些例子。
信號接口裝置可具有很多替換性結(jié)構(gòu)。在替換性實(shí)施例中，至少部分上述裝置可采用光纖維或微波導(dǎo)向裝置。
組件的夾具和連接裝置的相應(yīng)的組件支撐件也可有很多可能的實(shí)施例。例如，在連接裝置上可形成槽，在組件上形成配合的導(dǎo)向件，或者形成配合銷和孔等等。
焊劑容器23可以不同的方式盛裝，代替上述包的一種替換方法是直接將焊劑裝入容器，加壓焊劑的頂部表面。此外，焊劑可用引導(dǎo)成橫向移動(dòng)的板覆蓋，加壓空氣在板的上方進(jìn)入。
在校正臺上，一個(gè)替換實(shí)施例的校正表面做成盒帶，因此在就不必在每次校正后清洗它的表面，只要用簡短的力矩來簡單地驅(qū)動(dòng)帶子就行了。
在該方法中，如果要求校正的話可以刪去確定步驟，從而總是在進(jìn)行校正，而在不采用該方法時(shí)不進(jìn)行校正，會(huì)導(dǎo)致降低精度。
權(quán)利要求
1.一種用于噴射粘性介質(zhì)液滴的組件，上述組件可釋放地安裝在一個(gè)機(jī)器上，該機(jī)器用該組件來提供具有沉積物的基板，該組件包括一個(gè)組件夾具，該夾具有與機(jī)器連接裝置的組件支撐件配合的第一夾緊裝置；一個(gè)噴嘴、一個(gè)連到噴嘴上的噴射機(jī)構(gòu)、一個(gè)連到噴射機(jī)構(gòu)上的粘性介質(zhì)容器和信號接口裝置。
2.按照權(quán)利要求1的組件，還包括氣動(dòng)接口裝置。
3.按照權(quán)利要求2的組件，上述氣動(dòng)接口裝置包括多個(gè)入口。
4.按照權(quán)利要求1、2或3的裝置，其中組件夾具包括與機(jī)器的更換組件支撐件配合的第二夾緊裝置。
5.按照前面權(quán)利要求任何一個(gè)的組件，其中容器是可加壓的。
6.按照前面權(quán)利要求任何一個(gè)的組件，其中容器可接納一個(gè)裝介質(zhì)的包。
7.按照權(quán)利要求1～5中任何一個(gè)的組件，其中容器包括一個(gè)注射管。
8.按照前面權(quán)利要求任何一個(gè)的組件，上述信號接口裝置包括為操作和控制用的元件供電的接頭和傳送測量信號的接頭。
9.一種可安裝在一臺機(jī)器上的連接裝置，該機(jī)器可通過將粘性介質(zhì)的液滴噴射在一塊基板上來提供具有沉積物的基板，上述連接裝置包括一個(gè)組件支撐件，該支撐件用于接納在機(jī)器進(jìn)行上述噴射的組件，上述組件包括具有與組件支撐件配合的第一夾緊裝置的組件夾具、一個(gè)噴嘴、一個(gè)連到噴嘴上的噴射機(jī)構(gòu)，一個(gè)連到噴射機(jī)構(gòu)上的粘性介質(zhì)容器和信號接口裝置，上述連接裝置具有輔助的信號接口裝置。
10.按照權(quán)利要求9的連接裝置，還包括輔助的氣動(dòng)接口裝置。
11.按照權(quán)利要求9或10的連接裝置，上述組件支撐件包括氣動(dòng)的組件鎖定裝置。
12.按照權(quán)利要求9、10或11的連接裝置，其中上述連接裝置包括一個(gè)支柱，組件支撐件裝在支柱上并可沿支柱長度往復(fù)移動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求9～12中任何一個(gè)的連接裝置，該組件支撐件包括對準(zhǔn)裝置。
14.一種機(jī)器，該機(jī)器通過將粘性介質(zhì)的液滴噴射在基板上來提供具有沉積物的基板，該機(jī)器包括一個(gè)連接裝置，上述連接裝置包括一個(gè)組件支撐件，該支撐件用來接納用于上述噴射的機(jī)器上的組件，上述組件包括一個(gè)具有與組件支撐件配合的第一夾緊裝置的組件夾具、一個(gè)噴嘴、一個(gè)連到噴嘴上的噴射機(jī)構(gòu)和信號接口裝置，上述連接裝置具有輔助的信號接口裝置。
15.按照權(quán)利要求14的機(jī)器，包括用于支撐至少一個(gè)更換組件的更換組件支撐件。
16.按照權(quán)利要求15的機(jī)器，還包括在更換組件的連接裝置的更換組件支撐件上的自動(dòng)更換組件的裝置。
17.按照權(quán)利要求15或16的機(jī)器，上述更換組件支撐件包括固定上述至少一個(gè)更換組件的可氣動(dòng)控制的裝置。
18.按照權(quán)利要求14～17的任何一個(gè)的機(jī)器，還包括一個(gè)校正表面。
19.按照權(quán)利要求14～18的任何一個(gè)的機(jī)器，上述連接裝置還包括輔助的氣動(dòng)接口裝置。
20.按照權(quán)利要求14～19的任何一個(gè)的機(jī)器，其中連接裝置的組件支撐件包括氣動(dòng)操作的組件鎖定裝置。
21.按照權(quán)利要求14～20的任何一個(gè)的機(jī)器，其中上述連接裝置包括一根支柱，組件支撐件裝在支柱上并可沿支柱長度往復(fù)移動(dòng)，從而使組件支撐件移向或移離基板表面。
22.按照權(quán)利要求14～21的任何一個(gè)的機(jī)器，上述連接裝置的組件支撐件包括對準(zhǔn)裝置。
23.按照權(quán)利要求14～22的任何一個(gè)的機(jī)器，還包括機(jī)器的影像裝置。
24.一種更換和校正用于噴射粘性介質(zhì)液滴的組件的方法，上述組件可釋放地安裝在一個(gè)機(jī)器上，該機(jī)器用組件來提供具有沉積物的基板，還包括一個(gè)組件夾具，該夾具具有與機(jī)器連接裝置的組件支撐件配合的第一夾緊裝置，該方法包括下列步驟用一更換組件來更換組件，將更換組件移到校正平面上，將多個(gè)沉積物沉積在校正平面上，通過用機(jī)器上的影像裝置的觀察來確定上述多個(gè)沉積物的位置，和確定該位置與預(yù)計(jì)位置的偏離量。
25.按照權(quán)利要求24的方法，還包括用偏離量來調(diào)節(jié)機(jī)器的啟動(dòng)窗口。
26.按照權(quán)利要求24或25的方法，其中更換步驟是自動(dòng)進(jìn)行的并包括下列步驟將支撐組件的連接裝置移到更換組件支撐件上，從連接裝置上釋放該組件并使它接納在更換組件支撐件上；和使來自更換組件支撐件上的更換組件接納在連接裝置上。
27.按照權(quán)利要求26的方法，其中該接納步驟包括將更換組件對準(zhǔn)和鎖定更換組件的步驟。
28.按照權(quán)利要求24～27的任何一個(gè)的方法還包括在噴射時(shí)用一個(gè)新的組件來更換在更換組件支撐件上的至少一個(gè)更換組件的步驟。
全文摘要
本發(fā)明關(guān)于噴射粘性介質(zhì)的液滴的組件(5)。組件(5)可釋放地安裝在機(jī)器(1)上,該機(jī)器用組件來提供具有沉積物的基板(2)。組件包括與機(jī)器(1)的連接裝置(10)的組件支撐件(15)配合的兩個(gè)夾緊裝置(35)、一個(gè)粘性介質(zhì)的容器(23)、一個(gè)噴嘴(25)、一個(gè)噴射機(jī)構(gòu)(55)和信號接口裝置。該組件是一個(gè)單獨(dú)的可互換的裝置。本發(fā)明還關(guān)于一種機(jī)器(1)、一種連接裝置和更換組件(5)的方法。
文檔編號B05B1/00GK1346584SQ00806048
公開日2002年4月24日 申請日期2000年4月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月8日
發(fā)明者威廉·霍爾姆, 約翰·克龍斯泰特, 霍坎·桑德爾 申請人:麥戴塔自動(dòng)控制股份公司