一種座椅機(jī)構(gòu)及設(shè)有該座椅機(jī)構(gòu)的站立康復(fù)輪椅車的制作方法

本發(fā)明涉及一種座椅機(jī)構(gòu)，特別涉及一種座椅機(jī)構(gòu)及設(shè)有該座椅機(jī)構(gòu)的站立康復(fù)輪椅車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的站立康復(fù)輪椅車雖然可以幫助下肢受損的患者實(shí)現(xiàn)站立，讓其實(shí)現(xiàn)了生活自理，但是使用者多是癱瘓人群、腿腳行動(dòng)不便人群或者體弱的老年人，由于這些人群自身的身體原因，不適合長(zhǎng)時(shí)間地站立。若是使用者將站立康復(fù)輪椅車開到了戶外，找不到地方坐下休息，會(huì)對(duì)使用者的身體健康不利。站立康復(fù)輪椅車雖然可以讓使用者從站姿轉(zhuǎn)換為坐姿，但是如果沒(méi)有別的物體支撐，使用者的小腿依然要靠輪椅車支撐固定，身體重心往前，使用者長(zhǎng)時(shí)間保持這個(gè)姿勢(shì)反而得不到休息。

綜上所述，使用者不適合長(zhǎng)期使用站立康復(fù)輪椅車站立而不坐下休息。因此，能夠讓使用者可以在站立康復(fù)輪椅車上隨時(shí)坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的幫助，有著重要意義。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種座椅機(jī)構(gòu)，該座椅機(jī)構(gòu)包括：座墊與齒條機(jī)構(gòu)、伸縮桿、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)組件，所述齒條機(jī)構(gòu)位于所述座墊的下部且緊密相連；所述伸縮桿包括固定件和伸縮件，所述固定件與底部固定裝置相連、所述伸縮件底端設(shè)置在所述固定件內(nèi)部，頂端上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，通過(guò)所述傳動(dòng)齒輪與所述齒條機(jī)構(gòu)的嚙合實(shí)現(xiàn)所述伸縮件與所述座墊的活動(dòng)連接，所述伸縮桿整體呈傾斜布置；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述伸縮桿的內(nèi)部，且一端與所述固定件底部相連、另一端則與所述伸縮桿的頂部相連；所述傳動(dòng)組件設(shè)置于所述伸縮件上，所述伸縮桿伸長(zhǎng)和收縮時(shí)，所述傳動(dòng)組件讓所述座墊與所述齒條機(jī)構(gòu)向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件位于所述伸縮件側(cè)面，包括設(shè)置在述伸縮件頂部且與所述傳動(dòng)齒輪同軸安裝的第一動(dòng)力輪和設(shè)置在所述伸縮件底部的第二動(dòng)力輪、與第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪連接的傳送裝置、固定安裝于所述固定件頂部且穿過(guò)其上方傳送裝置的定位裝置。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪是鏈輪，所述傳送裝置是鏈條，所述定位裝置是銷軸，所述銷軸穿過(guò)其上方的鏈節(jié)。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力輪所述第二動(dòng)力輪和所述傳送裝置是帶輪和同步帶組合或是滑輪和鋼絲繩組合，所述定位裝置固定住其上方的同步帶或者鋼絲繩。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述伸縮件頂端且所述傳動(dòng)齒輪安裝于所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述固定件的頂部?jī)?nèi)側(cè)的第一阻擋塊和設(shè)置在所述伸縮桿的底部外側(cè)的第二阻擋塊。

一種設(shè)有所述座椅機(jī)構(gòu)的站立康復(fù)輪椅車，該站立康復(fù)輪椅車包括：底盤行走機(jī)構(gòu)、底部可旋轉(zhuǎn)連接在所述底盤行走機(jī)構(gòu)前部上方的扶手機(jī)構(gòu)和輔助站立機(jī)構(gòu)、與所述輔助站立機(jī)構(gòu)可拆卸連接的穿戴裝置和位于所述底盤行走機(jī)構(gòu)中后部的所述座椅機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括卷繩輪和安全繩，所述卷繩輪設(shè)置于底盤行走機(jī)構(gòu)中上方且位于扶手和輔助站立機(jī)構(gòu)的下部，所述卷繩輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安全繩一端固定在卷繩輪上，另一端穿過(guò)輔助站立機(jī)構(gòu)的中部后固定在所述掛鉤上，所述安全繩將所述掛鉤懸掛在所述輔助站立機(jī)構(gòu)的中部。

優(yōu)選地，所述穿戴裝置包括護(hù)腰帶和護(hù)腿帶，所述護(hù)腰帶包裹使用者的腰部，所述護(hù)腿帶從大腿外側(cè)包裹住使用者的腿部，所述穿戴裝置露出使用者的臀部空間，所述護(hù)腰帶通過(guò)安全扣與所述輔助站立機(jī)構(gòu)的頭部可拆卸連接，所述護(hù)腿帶通過(guò)拉力環(huán)與所述掛鉤可拆卸連接。

優(yōu)選地，還包括位于所述輔助站立機(jī)構(gòu)上方的集成控制器，所述集成控制器操控所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繩輪收緊或放松安全繩，還控制所述座椅機(jī)構(gòu)的伸展和收縮。

綜上本發(fā)明一種座椅機(jī)構(gòu)及設(shè)有該座椅機(jī)構(gòu)的站立康復(fù)輪椅車具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。

附圖說(shuō)明

參考隨附的附圖，本發(fā)明更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本發(fā)明實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：

圖1示意性示出本發(fā)明鏈條傳動(dòng)組件實(shí)施例的座椅機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示意性示出本發(fā)明鏈條傳動(dòng)組件實(shí)施例的座椅機(jī)構(gòu)的剖切示意圖；

圖3示意性示出本發(fā)明鏈條傳動(dòng)組件實(shí)施例的座椅機(jī)構(gòu)伸展時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示意性示出本發(fā)明鏈條傳動(dòng)組件實(shí)施例的座椅機(jī)構(gòu)收縮時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示意性示出設(shè)有擋板的本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示意性示出本發(fā)明使用傳動(dòng)電機(jī)的實(shí)施例座椅機(jī)構(gòu)平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示意性示出本發(fā)明傳動(dòng)電機(jī)的實(shí)施例座椅機(jī)構(gòu)的剖切示意圖；

圖8示意性示出本發(fā)明傳動(dòng)電機(jī)的實(shí)施例座椅機(jī)構(gòu)伸展時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖9示意性示出本發(fā)明傳動(dòng)電機(jī)的實(shí)施例座椅機(jī)構(gòu)收縮時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示意性示出使用者站立在本發(fā)明站立康復(fù)輪椅車上的示意圖；

圖11示意性示出使用者坐在本發(fā)明站立康復(fù)輪椅車上的示意圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)參考示范性實(shí)施例，本發(fā)明的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本發(fā)明并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過(guò)不同形式來(lái)對(duì)其加以實(shí)現(xiàn)。說(shuō)明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)。

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。

本發(fā)明一種座椅機(jī)構(gòu)主要包括座墊與齒條機(jī)構(gòu)、伸縮桿、傳動(dòng)組件和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用者通過(guò)本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)可以保持坐姿狀態(tài)而得到一定的休息

在本發(fā)明優(yōu)選地實(shí)施例中，傳動(dòng)組件，位于伸縮件側(cè)面，傳動(dòng)組件包括第一動(dòng)力輪、第二動(dòng)力輪、傳送裝置和定位裝置。

第一動(dòng)力輪設(shè)置在伸縮件頂部且與傳動(dòng)齒輪同軸安裝連接，第二動(dòng)力輪設(shè)置在所述伸縮件的底部，傳送裝置連接第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪，定位裝置固定安裝于固定件頂部且穿過(guò)其上方的傳送裝置。

更加優(yōu)選地，如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種座椅機(jī)構(gòu)8的傳動(dòng)組件采用鏈條和鏈輪的組合方式。

如圖1至圖3所示，該座椅機(jī)構(gòu)8主要包括座墊803與齒條機(jī)構(gòu)806、伸縮桿、傳動(dòng)組件和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804。

座墊803與齒條機(jī)構(gòu)806，所述齒條機(jī)構(gòu)806位于所述座墊803的下部且緊密相連。

伸縮桿（含固定件801和伸縮件802），一端與底部固定裝置805相連、另一端則通過(guò)傳動(dòng)齒輪807與所述齒條機(jī)構(gòu)806活動(dòng)連接，所述伸縮桿整體呈傾斜布置。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804，位于所述伸縮桿的內(nèi)部，且其一端與所述固定件801底部相連、其另一端則與所述伸縮件802的頂部相連。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804為直線驅(qū)動(dòng)且優(yōu)選采用電力推桿或液壓推桿，從而更能夠減小本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)的體積以及所占據(jù)的空間。

傳動(dòng)組件包括第一鏈輪808、第二鏈輪810、鏈條809和定位裝置815，如圖1所示，定位裝置815是銷軸。

第一鏈輪808設(shè)置在伸縮件802頂部且通過(guò)軸811與傳動(dòng)齒輪807同軸安裝，第二鏈輪810設(shè)置在伸縮件802底部，鏈條809連接在第一鏈輪808和第二鏈輪810之間，定位裝置815固定在伸縮桿的固定件801頂部且穿過(guò)其上方的鏈節(jié)816。

在另一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包括第一帶輪和第二帶輪，同步帶和定位裝置，其工作原理和鏈輪鏈條一樣。

在另一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包括第一滑輪和第二滑輪，鋼絲繩和定位裝置，其工作原理和鏈輪鏈條一樣。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作原理為：當(dāng)本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8伸展時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)伸縮件802向外伸展，帶動(dòng)第一鏈輪808和第二鏈輪810向外運(yùn)動(dòng)，而鏈節(jié)816被定位裝置815固定，因此鏈條809會(huì)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪808和第二鏈輪810正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

于是第一鏈輪808帶動(dòng)軸811和傳動(dòng)齒輪807正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪807嚙合的齒條806向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804伸展的同時(shí)座墊803也在進(jìn)行伸展，直至將座墊803完全展開。

當(dāng)本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8收縮時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)伸縮件802向內(nèi)收縮并帶動(dòng)第一鏈輪808和第二鏈輪810向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，鏈節(jié)816被固定，因此鏈條809會(huì)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪808和第二鏈輪810反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

于是第一鏈輪808帶動(dòng)軸811和傳動(dòng)齒輪807反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)齒輪807嚙合的齒條806向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804收縮的同時(shí)座墊803也在進(jìn)行收縮，直至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804和座墊803同時(shí)收縮完畢。

優(yōu)選地，在固定件801的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有第一阻擋塊812，在伸縮件802的底部外側(cè)設(shè)置有第二阻擋塊813。

當(dāng)伸縮件802伸長(zhǎng)到極限位置時(shí)，第一阻擋塊812和第二阻擋塊813接觸，從而阻止伸縮件802繼續(xù)伸長(zhǎng)，防止伸縮件802從固定件801中脫落。

在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在伸縮桿（含固定件801和伸縮件802）的兩側(cè)均設(shè)置有擋板817。

該擋板817一方面對(duì)伸縮桿起到支撐固定的作用，另一方面也是一種安全措施、用于保護(hù)使用者發(fā)生意外傷害。

此外，本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8完全收縮后，座墊803應(yīng)位于兩塊擋板817所占面積的范圍內(nèi)或直接位于兩塊擋板817的內(nèi)部。具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、占據(jù)空間小、操作簡(jiǎn)單且安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)電機(jī)818，如圖6至圖9所示，為便于理解，圖6至圖9將傳動(dòng)電機(jī)818設(shè)置于伸縮件802的外側(cè)。而在其他實(shí)施例中，傳動(dòng)電機(jī)818也可設(shè)置于伸縮件802的內(nèi)部。

如圖6所示，傳動(dòng)電機(jī)818固定安裝于伸縮件802的頂端，且傳動(dòng)齒輪807安裝于傳動(dòng)電機(jī)818的輸出軸811上。

此時(shí)，傳動(dòng)組件的工作原理為，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804驅(qū)動(dòng)伸縮件802向外伸展時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)818正轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪807正轉(zhuǎn)，將座墊803伸展。

反之，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804縮短時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)818反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪807反轉(zhuǎn)，將座墊803收縮。

本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8基于伸縮桿和傳動(dòng)組件巧妙地實(shí)現(xiàn)座椅的伸展和收縮功能，且在實(shí)際應(yīng)用中具有占地面積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且易攜帶等諸多優(yōu)點(diǎn)。

圖10和圖11分別示出了一種設(shè)有所述座椅機(jī)構(gòu)8的站立康復(fù)輪椅車100的站姿和坐姿示意圖。

本發(fā)明站立康復(fù)輪椅車100包括：底盤行走機(jī)構(gòu)1、扶手機(jī)構(gòu)3、輔助站立機(jī)構(gòu)4、穿戴裝置5、卷繩輪61、安全繩63、掛鉤65、驅(qū)動(dòng)電機(jī)62以及位于底盤行走機(jī)構(gòu)1中后部的座椅機(jī)構(gòu)8。

本發(fā)明站立康復(fù)輪椅車100的使用對(duì)象主要為殘障人士或老年人，例如腿部殘疾或下身癱瘓、偏癱患者。

底盤行走機(jī)構(gòu)1位于站立康復(fù)輪椅車100的底部，主要用于承載使用者并驅(qū)動(dòng)站立康復(fù)輪椅車100向前行駛。

該站立康復(fù)輪椅車100的底盤行走機(jī)構(gòu)1包括底板11、前輪組件12、后輪組件13和腳踏板14。其中前輪組件12為驅(qū)動(dòng)輪、后輪組件13為從動(dòng)輪且優(yōu)選采用萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。

底板11的前后下方分別設(shè)置有前輪組件12和后輪組件13，其中前輪組件12為驅(qū)動(dòng)輪、后輪組件13為從動(dòng)輪且優(yōu)選采用萬(wàn)向輪組件。

腳踏板14位于底板11的中部?jī)蓚?cè)，腳踏板14前后均設(shè)置有環(huán)形阻擋片，防止使用者的雙腳發(fā)生較大滑動(dòng)，起到了固定使用者雙腳的目的。

扶手機(jī)構(gòu)3，如圖10所示，其底部可旋轉(zhuǎn)地連接在底盤行走機(jī)構(gòu)1上部，扶手機(jī)構(gòu)3的主體部分為二級(jí)桿或多級(jí)桿結(jié)構(gòu)，可自由伸縮自鎖，在使用時(shí)可以根據(jù)使用者的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。

輔助站立機(jī)構(gòu)4，如圖10所示，可旋轉(zhuǎn)連接于底盤行走機(jī)構(gòu)1的前側(cè)上方，用于支撐使用者的腰部或腹部，防止使用者向前傾倒，幫助使用者穩(wěn)定站立以及實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久站立。

輔助站立機(jī)構(gòu)4主要包括伸縮桿41和頭部42，伸縮桿41一端與底盤行走機(jī)構(gòu)1上部可旋轉(zhuǎn)連接，另一端與頭部42可旋轉(zhuǎn)相連。

頭部42的上部還設(shè)置有用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812、驅(qū)動(dòng)電機(jī)62以及前輪組件12的集成控制器43。

卷繩輪61，設(shè)置在底盤行走機(jī)構(gòu)1的中上方，且位于扶手3和輔助站立機(jī)構(gòu)4的下方。

安全繩63，一端固定在卷繩輪61上，另一端穿過(guò)伸縮桿41的中部且固定在掛鉤65上，安全繩63將掛鉤65懸掛在伸縮桿41的中部。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)62，驅(qū)動(dòng)卷繩輪61正反轉(zhuǎn)，卷繩輪61的正反轉(zhuǎn)可以收緊和放松安全繩63，從而收緊和放松掛鉤65。

本發(fā)明一種設(shè)有座椅機(jī)構(gòu)8的站立康復(fù)輪椅車100還包括有引繩裝置64，引繩裝置64固定安裝于卷繩輪61的出繩口，可引導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)安全繩63的放松和收緊。

穿戴裝置5，用于將使用者與站立康復(fù)輪椅車100柔性連接，防止使用者出現(xiàn)站立不穩(wěn)的現(xiàn)象。

穿戴裝置5主要包括包裹使用者腰部的護(hù)腰帶51和包裹大腿的護(hù)腿帶52。

護(hù)腰帶51上設(shè)有安全扣53，安全扣53與頭部42可拆卸連接，護(hù)腿帶52上設(shè)有拉力環(huán)54，拉力環(huán)54可掛進(jìn)或取出掛鉤65中，從而實(shí)現(xiàn)護(hù)腿帶52與輔助站立機(jī)構(gòu)中部的可拆卸連接。

使用者可以通過(guò)調(diào)節(jié)安全扣53與頭部42的連接松緊度，實(shí)現(xiàn)護(hù)腰帶51的調(diào)節(jié)，保證穿戴裝置5使用的舒適度和安全度。通過(guò)集成控制器43控制安全繩63和掛鉤65的張緊和放松，從而張緊和放松護(hù)腿帶52。

使用者通過(guò)穿戴裝置5將自己固定到站立康復(fù)輪椅車100上后，可以通過(guò)調(diào)節(jié)安全扣53調(diào)節(jié)在輪椅車上的位置，通過(guò)集成控制器43控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)62反轉(zhuǎn)，收緊護(hù)腿帶52，保證使用者站立更舒適有力。

優(yōu)選地，頭部42、穿戴裝置5以及腳踏板14等與人體接觸的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合人體工程學(xué)，與使用者身體接觸的部分均采用軟體減震材料，從而提高使用者腹部、腰部、臀部、腳底和小腿或膝蓋支撐的舒適度。

使用者先坐在輪椅或者床上，使輪椅車正好位于自己面前，將護(hù)腰帶51包裹住腰部，護(hù)腿帶52從大腿外側(cè)纏繞至大腿內(nèi)側(cè)后將拉力環(huán)54掛進(jìn)掛鉤65中，將護(hù)腰帶51與頭部42通過(guò)安全扣53連接，利用輔助站立機(jī)構(gòu)4站立至站立康復(fù)輪椅車100上，再利用集成控制器43收緊護(hù)腿帶52，矯正站立姿勢(shì)。

當(dāng)使用者需要由站姿切換至坐姿時(shí)，首先操作集成控制器43控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)804使座椅機(jī)構(gòu)8開始伸展，然后利用輔助站立機(jī)構(gòu)4和穿戴裝置5的作用緩緩放下直至使用者臀部坐到座墊803上。

本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8的伸展長(zhǎng)度可控并具有自鎖固定功能，因此不同身高人群均可根據(jù)自己的身高來(lái)調(diào)整座墊803的高度。

優(yōu)選地，如圖11所示，使用者坐在座墊803上時(shí)，可以通過(guò)集成控制器43控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)62正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卷繩輪61轉(zhuǎn)動(dòng)稍微放松安全繩63和掛鉤65，放松護(hù)腿帶52，讓使用者的大腿得到適當(dāng)?shù)慕夥藕托菹ⅰ?/p>

相反地，當(dāng)使用者需要由坐姿切換至站姿時(shí)，首先通過(guò)集成控制器43適當(dāng)調(diào)節(jié)安全繩63張緊掛鉤65和護(hù)腿帶52，再利用輔助站立機(jī)構(gòu)4和穿戴裝置5的作用緩緩升起直至使用者處于站立狀態(tài)，然后再操作集成控制器43控制安全繩63完全收緊掛鉤65和護(hù)腿帶52，使站立姿勢(shì)正確，再操作集成控制器43控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)812使座椅機(jī)構(gòu)8開始收縮直至伸縮完畢。

綜上所述，使用者駕駛本發(fā)明所述站立康復(fù)輪椅車100可以實(shí)現(xiàn)在坐姿和站姿之間輕松切換，使用者可在代步車100上完成做飯、用餐、上廁所等日?；顒?dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)生活自理。

使用者在站立康復(fù)輪椅車100上可以借助輔助站立機(jī)構(gòu)和座椅機(jī)構(gòu)反復(fù)練習(xí)坐下站立，為腿部做簡(jiǎn)單的康復(fù)蹲起訓(xùn)練。使用者可以根據(jù)自身需要，隨時(shí)隨地坐下休息，當(dāng)使用者將站立康復(fù)輪椅車100開到戶外時(shí)，本發(fā)明座椅機(jī)構(gòu)8的重要性便會(huì)得到了充分的體現(xiàn)。

并且，使用者無(wú)論是坐下來(lái)用餐還是工作，都不需要從站立康復(fù)輪椅車上脫離出來(lái)，大大地增加了使用站立康復(fù)輪椅車的方便性。

使用者可以選擇站立行駛站立康復(fù)輪椅車，也可以選擇坐下行駛站立康復(fù)輪椅車，坐下和站立交替使用，血液得到循環(huán)，對(duì)使用者身體更有利。座椅收縮后占用空間小，不會(huì)影響站立康復(fù)輪椅車的使用。最后，本發(fā)明還具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

所述附圖僅為示意性的并且未按比例畫出。雖然已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這里所描述的實(shí)施例。

結(jié)合這里披露的本發(fā)明的說(shuō)明和實(shí)踐，本發(fā)明的其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說(shuō)明和實(shí)施例僅被認(rèn)為是示例性的，本發(fā)明的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。