自動吸收制品更換特征件的制作方法

背景技術(shù)：

本公開整體涉及旨在用于個人穿戴的吸收制品，更具體地涉及一次性吸收制品，該一次性吸收制品具有用于圍繞穿戴者選擇性緊固和重復(fù)緊固制品的緊固系統(tǒng)。

許多旨在用于個人穿戴的吸收制品(諸如尿布、訓(xùn)練褲、女性衛(wèi)生產(chǎn)品、成人失禁用品、繃帶、醫(yī)療服裝等)被設(shè)計成其吸收性能足以從來自穿戴者的包含尿、月經(jīng)、血等的身體排出物中吸走水分，以減輕長期暴露于潮濕環(huán)境所造成的皮膚刺激。例如，通常利用一組一級緊固舌片諸如粘性舌片或機械(例如，鉤或環(huán))緊固系統(tǒng)舌片，將尿布布置并固定在穿戴者身上并安置就位以吸收刺激物以及容納排泄物。

隨著“物聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展，家庭正在變得自動化并且被連接。許多公司也已在投資家庭自動化，例如進行作業(yè)以及提供商品和服務(wù)的機械手和無人機。需要將產(chǎn)品設(shè)計為與這些系統(tǒng)一起工作。設(shè)計元素和材料使得產(chǎn)品能夠符合這種新的范例。吸收制品不具有使得自動系統(tǒng)能夠識別且接合產(chǎn)品的設(shè)計元素。

因此，需要用于使機械手系統(tǒng)能夠識別、抓握、打開、施加和緊固吸收產(chǎn)品的尿布設(shè)計元素。雖然許多特征件是針對看護人員設(shè)計的，例如指狀突片，但這些特征件的修改能夠?qū)崿F(xiàn)特定于機械手的應(yīng)用和處置。機械手以不同的方式(例如緊固件施加的應(yīng)力/應(yīng)變曲線)來感測物品，并且機械手實際上更好地提供例如安全和更一致的緊固。這種系統(tǒng)可通過系統(tǒng)可用的技術(shù)數(shù)據(jù)來實現(xiàn)并且可在產(chǎn)品上被識別。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開描述了一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收組件還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，其中耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述吸收制品還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件。

本公開還描述了一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收組件還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述吸收制品還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括下列中的至少一者：接合構(gòu)件，其設(shè)置在一對耳部的每個的面向衣服表面上，每個接合構(gòu)件被構(gòu)造為用于選擇性接合機械手裝置；對齊緊固件標(biāo)記，其設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上；操縱標(biāo)記，其設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上。

本公開還描述了一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的方法，所述方法包括提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收組件還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述吸收制品還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件。所述方法還包括提供更換工位，所述更換工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收組件可以未緊固和未使用狀態(tài)選擇性地設(shè)置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被構(gòu)造為用于將吸收組件從穿戴者移除的移除表面。所述方法還包括接合單獨機械手裝置以將未使用的未緊固吸收組件放置在施加表面上，使得面向衣服表面直接或間接鄰近施加表面。

附圖說明

當(dāng)參考下列詳細(xì)描述和附圖時，本公開將得到更全面的理解，并且另外的特征將變得明顯。附圖僅僅是代表性的并且并非意在限制權(quán)利要求書的范圍。

圖1為根據(jù)本公開的一個方面的尿布在未折疊和平放狀態(tài)下的俯視平面圖，示出在尿布被穿戴時背離穿戴者的尿布的外表面。

圖2為圖1的尿布在未折疊和平放狀態(tài)下的在部分切除之后的仰視平面圖，示出在尿布被穿戴時面向穿戴者的尿布的內(nèi)表面。

圖3處于穿戴構(gòu)型的圖1的尿布的前視圖，其中緊固系統(tǒng)已緊固。

在本說明書和附圖中反復(fù)使用參考字符旨在表示本公開相同或類似的特征或元件。附圖是表示性的，并且未必按比例繪制。圖中的某些比例可能被放大了，而其他部分則可能被最大程度縮小了。

具體實施方式

根據(jù)本公開的一些方面，提供了吸收制品，其克服了上述常規(guī)尿布的缺點中的至少一些。

這些特征將結(jié)合附圖變得更加顯而易見。圖1和2示出了總體以110指示的處于未折疊和平放狀態(tài)的尿布(廣義地，“吸收制品”)的一個合適的方面，以示出在尿布110被穿戴時背離穿戴者的尿布110的外表面(圖1)以及在尿布110被穿戴時面向穿戴者的尿布110的內(nèi)表面(圖2)。圖2所示的尿布110的部分被切掉，以示出下面的結(jié)構(gòu)。尿布110具有縱向112和側(cè)向114。雖然本說明書將以尿布110為背景進行闡述，但應(yīng)當(dāng)理解，本公開也適用于其他個人護理吸收制品，諸如成人失禁衣服、兒童訓(xùn)練褲、游泳短褲等。

在一個合適的方面中，尿布110為一次性吸收制品。如本文所用，術(shù)語“一次性吸收制品”是指吸收和容納身體排出物并且旨在在有限使用期限后丟棄的制品。制品并非旨在被洗滌或以其他方式恢復(fù)以供再利用。制品可抵靠或緊鄰穿戴者的身體放置以吸收和容納從身體排出的各種排出物。應(yīng)當(dāng)理解，在其他合適的方面中，尿布110可以是可重復(fù)使用的。也就是說，在不脫離本公開的一些方面的情況下，尿布110可旨在用于多種用途。

在縱向112上，尿布110限定前部116、后部118和襠部120，所述襠部在前部和后部之間延伸并且連接前部和后部。尿布110包括身體側(cè)襯里130、外覆層132以及位于身體側(cè)襯里130與外覆層132之間的吸收芯134。身體側(cè)襯里130、外覆層132和吸收芯134共同限定吸收組件。吸收組件可以是任何合適的形狀，包括例如如圖1和2所示的大致i形。如本文所用，前部116的提及是指在應(yīng)用中大致位于穿戴者前方的尿布110的部分。后部118的提及是指在應(yīng)用時大致位于穿戴者的后方的尿布110的部分，并且襠部120的提及是指在應(yīng)用時大致位于穿戴者的腿部之間的部分。

在所示方面中，后部118包括直的后腰邊緣138并且前部116包括直的前腰邊緣140。如本文所有，“直的邊緣”是指基本上沒有彎曲、彎折、角度、凹口或不規(guī)則部分的邊緣。然而應(yīng)當(dāng)理解，可以將后腰138和前腰140切割成如本領(lǐng)域已知的任何合適的形狀(例如，弓形)。如圖1和2中所見，尿布110具有在后腰邊緣138和前腰邊緣140之間延伸的相對縱向側(cè)邊緣128。在所示方面中，側(cè)邊緣128中的每個包括弓形部分，用于在尿布110的穿戴過程中限定腿部開口的一部分。

如圖2所示的尿布110的身體側(cè)襯里130限定面向身體表面，該表面旨在被穿戴在鄰近穿戴者的身體處并與穿戴者的身體直接接觸。身體側(cè)襯里130可合適地為順應(yīng)性的、柔軟感的且對穿戴者皮膚無刺激。身體側(cè)襯里130可比吸收芯134的親水性更低并且其多孔性足以液體滲透。身體側(cè)襯里130可由多種選擇的合適的幅材材料制造，諸如多孔泡沫、蜂窩狀泡沫、有孔塑料薄膜、天然纖維(例如，木纖維或棉纖維)、合成纖維(例如，聚酯或聚丙烯纖維)或天然纖維和合成纖維的組合。身體側(cè)襯里130合適地適于將穿戴者的皮膚與吸收芯134保持的液體和水分隔離。

圖1所示的尿布110的外覆層132限定面向衣服表面，該表面旨在被穿戴在鄰近穿戴者的衣服處。在一個合適的方面中，外覆層132為聚乙烯膜。在另一個合適的方面中，外覆層132包括織造或非織造纖維網(wǎng)層，其完全或部分被構(gòu)造或處理以對鄰近或接近吸收芯134的外覆層132的選定區(qū)域賦予所需程度的液體不可滲透性。例如，布樣外覆層132可由層合并熱粘結(jié)到拉薄的聚丙烯膜的聚丙烯紡粘織物構(gòu)成。外覆層132可包括微孔“透氣”材料，該材料允許蒸汽從尿布110逸出，同時仍防止液體流出物穿過。例如，外覆層132可由進行了涂布或以其他方式處理以賦予所需程度的液體不可滲透性的微孔聚合物膜或非織造織物構(gòu)成。外覆層132還可壓印或以其他方式設(shè)置有糙面精整層，以表現(xiàn)出更符合審美情趣的外觀。

身體側(cè)襯里130和外覆層132通常以面向關(guān)系與位于它們之間的吸收芯134接合。身體側(cè)襯里130和外覆層132可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方式圍繞尿布110的外周邊彼此接合，諸如粘合劑粘結(jié)、超聲波粘結(jié)、熱粘結(jié)等以及它們的組合。如本文所用，術(shù)語“接合”及其衍生詞包括其中通過將一個元件直接附連到另一個元件來將該元件直接固定到另一個元件的構(gòu)型，以及其中通過將元件附連到中間構(gòu)件繼而將中間構(gòu)件附連到其他元件來將該元件直接固定到另一個元件的構(gòu)型。

如上所述，吸收芯134設(shè)置在身體側(cè)襯里130和外覆層132之間。吸收芯134通常為適形的，并且能夠吸收和保持液體身體排出物。吸收芯134可包括超吸收材料、短纖維、粘合纖維等以及它們的組合，如本領(lǐng)域已知。吸收芯134可具有多種形狀和尺寸中的任何一種。例如，復(fù)合吸收芯134可以是矩形的、i形的或t形的。吸收芯134的尺寸和吸收容量應(yīng)當(dāng)與預(yù)期穿戴者的尺寸以及由尿布的預(yù)期應(yīng)用賦予的液體負(fù)荷相容。

在一個合適的方面中，尿布110可包括設(shè)置在吸收芯134與身體側(cè)襯里130之間的涌流部分(未示出)。涌流部分用于快速收集并暫時保持由穿戴者排出的液體，然后將液體釋放到吸收芯134。多種織造和非織造材料可用于構(gòu)造涌流部分。例如，涌流部分可為一層聚烯烴纖維的紡粘或熔噴纖維網(wǎng)。涌流部分還可為天然纖維與合成纖維的粘合梳理網(wǎng)。涌流部分可為基本上疏水的材料，并且任選地可用表面活性劑或以其他方式處理以賦予所需程度的潤濕性和親水性。

尿布110包括一對彈性化的縱向延伸的腿箍136。腿箍136在應(yīng)用中適于圍繞穿戴者的腿部配合，并且充當(dāng)身體排出物的側(cè)向流動的機械屏障。在一個合適的方面中，腿箍136可由外覆層132的部分、和/或延伸超過吸收芯134的縱向側(cè)的身體側(cè)襯里130形成。在另一個合適的方面中，腿箍136可由接合至外覆層132和/或身體側(cè)襯里130的單獨的材料(例如，成股的腿彈性部件)形成。

尿布110還可包括前腰彈性部件(未示出)和/或后腰彈性部件146。在所示方面中，例如，尿布110具有后腰彈性部件146但不具有前腰彈性部件。后腰彈性部件146被布置用于拉動尿布110以及抵靠穿戴者(尤其是抵靠穿戴者的腰部)保持尿布110，如本文將更全面地描述。

適用于形成腿箍136和/或腰彈性部件146是本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的。這樣的材料的例子是聚合物、彈性體材料的股線或帶狀物，所述材料在拉伸位置粘附到尿布110或在尿布被折疊時附連到尿布，使得彈性收縮力被賦予尿布。腿箍136和/或腰彈性部件146可具有提供所需性能的任何構(gòu)型。腿箍136可為大致直的或任選地彎曲的(如圖1和2所示)，以更緊密地配合穿戴者的腿部輪廓。如本文所用，“彈性”、“彈性體”等是指材料或復(fù)合物伸長至少約50％并且在放松后恢復(fù)到其初始長度的至少50％內(nèi)的能力。

腿箍136和/或腰彈性部件146可以本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何方式附連到尿布110。例如，腿箍136和/或腰彈性部件146可通過超聲波粘結(jié)、熱粘結(jié)、粘合劑粘結(jié)等以及它們的組合接合至尿布110。

尿布110還可包括一對容納翼片(未示出)，所述容納翼片沿著尿布縱向延伸并且適于對身體排出物的側(cè)向流動提供屏障。容納翼片可連接至身體側(cè)襯里130或其他部件，如本領(lǐng)域熟知。容納翼片的合適構(gòu)型在例如1997年2月4日公布的授予k.enloe的美國專利no.5,599,338中有所描述，該專利全文以引用方式并入本文。

如圖1和2中所見，尿布的后部118包括總體以122指示的一對后耳部。在一個合適的方面中，后耳部122可由身體側(cè)襯里130的伸出部、外覆層132、或身體側(cè)襯里和外覆層132兩者的組合形成。在另一個合適的方面中，并且如圖1和2中所示，后耳部122可形成為單獨的部件并且附連到身體側(cè)襯里130、外覆層132、或身體側(cè)襯里和外覆層132兩者，如本領(lǐng)域熟知。在所示方面中，后耳部122附連到身體側(cè)襯里130的面向身體表面，使得當(dāng)尿布110被穿戴時，耳部122的附連部分被設(shè)置在穿戴者的身體與身體側(cè)襯里130之間。

在一個合適的方面中，后耳部122中的每個包括彈性體部分150、非彈性體部分152以及安裝到非彈性體部分152的一級第一緊固部件124(圖2)。彈性體部分150中的每個具有近側(cè)邊緣154、相對遠側(cè)邊緣156、上邊緣158和下邊緣160。如圖2中所見，彈性體部分150中的每個的近側(cè)邊緣154與尿布110的相應(yīng)側(cè)邊緣128向內(nèi)間隔開，使得彈性體部分150的一部分與身體側(cè)襯里130重疊。彈性體部分150中的每個與身體側(cè)襯里130重疊的部分粘結(jié)(例如，粘合劑粘結(jié)、熱粘結(jié)、熱粘結(jié)和粘合劑粘結(jié)兩者)到至少身體側(cè)襯里130。在另一個合適的方面中，可去掉彈性部件150并且整個后耳部122可由非彈性部件152構(gòu)成。

在圖1和2所示的方面中，彈性體部分150中的每個的近側(cè)邊緣154和遠側(cè)邊緣156相對于彼此大致平行，并且兩者均為直的(即，線性的)。在一個合適的方面中，近側(cè)邊緣154具有約2英寸(5.1厘米)至約7英寸(17.8厘米)、優(yōu)選地約3英寸(7.6厘米)至約6英寸(15.2厘米)、更優(yōu)選地約3.5英寸(8.9厘米)至約5.5英寸(14.0厘米)的長度。遠側(cè)邊緣156具有約0.25英寸(0.635厘米)至約6英寸(15.24厘米)、更優(yōu)選地約1英寸(2.54厘米)至約3英寸(7.6厘米)的長度。另外，遠側(cè)邊緣156與近側(cè)邊緣154的長度比合適地為約1∶28至約3∶4，并且優(yōu)選地為約1∶10至約2∶3，并且優(yōu)選地為約1∶4至約1∶2。

上邊緣158和下邊緣160兩者具有彼此大致平行并且大致垂直于相應(yīng)近側(cè)邊緣154的第一區(qū)段162。第一區(qū)段162中的每個大致對應(yīng)于彈性體部分150中的每個與身體側(cè)襯里130重疊的部分。在所示方面中，彈性體部分150的上邊緣158的第一區(qū)段162與后腰邊緣138間隔開。然而應(yīng)當(dāng)理解，第一區(qū)段162可與尿布110的后腰邊緣138對齊。

上邊緣158和下邊緣160中的每個的第二區(qū)段164為大致同軸的并且大致垂直于第一區(qū)段162朝向彼此延伸。在所示方面中，下邊緣160的第二區(qū)段164的長度大于上邊緣158的第二區(qū)段的長度。然而應(yīng)當(dāng)理解，上邊緣158和下邊緣160的第二區(qū)段164可具有任何合適的長度。

示出的彈性體部分150中的每個包括將第二區(qū)段164互連到相應(yīng)遠側(cè)邊緣156的弓形第三區(qū)段166。在所示方面中，第三區(qū)段166通常為彼此的鏡像。然而應(yīng)當(dāng)理解，第三區(qū)段166可具有任何合適的形狀，并且上邊緣158的第三區(qū)段可具有與下邊緣160的第三區(qū)段的形狀不同的形狀。

后耳部122的彈性體部分150可由能夠如本文所述進行的任何類型的彈性體材料形成。在一個合適的方面中，彈性體材料將在至少一個方向上(例如，在如圖1和2中所見的尿布110的橫向114上)可拉伸，并且作為另外一種選擇，彈性體材料將在兩個方向上(例如，在如圖1和2中所見的尿布的縱向112和橫向上)可拉伸。合適地當(dāng)彈性體材料在單個方向上可拉伸時，彈性體材料的拉伸方向?qū)⒈蝗∠驗楸阌谔峁椓Γ@種彈力往往將制品的前部和后部朝彼此提拉，使得制品被保持在穿戴者的腰部周圍。

在一個合適的方面中，形成后耳部122的彈性體部分150的彈性體材料能夠伸長至少約50％、或者至少約100％、或者至少約130％。在伸長至50％(如果彈性體材料能夠伸長至不超過100％)或100％(如果彈性體材料能夠伸長至超過100％)之后，彈性體材料合適地恢復(fù)到其初始長度的至少約50％、或者其初始長度的至少約80％。彈性體材料可為固有彈性體材料，也就是說，在彈性體狀態(tài)下形成的材料，或者可使其在形成后的整個處理過程中為彈性體的。例如，彈性體材料可為熱活化或壓力活化的。后耳部122的彈性體部分150可由拉伸粘結(jié)層合物(sbl)材料、頸縮粘結(jié)層合物(nbl)材料、彈性體膜、彈性體泡沫材料等形成。

將后耳部122的非彈性體部分152中的每個附連到彈性體部分150中的相應(yīng)一個，繼而將一級第一緊固部件124(諸如鉤材料)設(shè)置在非彈性體部分152上。如圖1和2所示，后耳部122的非彈性體部分152從相應(yīng)彈性體部分150部分橫向向外延伸，并且非彈性體部分152中的每個的一級第一緊固部件124被構(gòu)造為用于在穿戴構(gòu)型中接合設(shè)置在尿布110的前腰區(qū)116中的環(huán)部件，如本文將更全面地描述。

如圖2最佳顯示，示出的非彈性體部分152中的每個還包括從一級第一緊固部件124橫向向外的抓持區(qū)168，其用于手動抓持和操縱非彈性體部分，并且更廣義地講相對于尿布110的相應(yīng)后耳部122。抓持區(qū)168不可附連到尿布110。如該實例中所用，術(shù)語“不可附連”意指抓持區(qū)168不以可脫開的方式或以其他方式可移除地附連到尿布110。在一個方面中，抓持區(qū)168從相應(yīng)一級第一緊固部件124橫向向外延伸至少約1mm(諸如約1mm至約10mm范圍內(nèi))的距離，以提供足夠的易于抓持和提拉非彈性體部分152的未附連材料。

可通過利用制品緊固部件170將后腰區(qū)118(更具體地講，后耳部122)附連到前腰區(qū)116以限定具有腰部開口172和一對腿部開口174的三維穿戴構(gòu)型，來選擇性地將尿布110從如圖1和2所示的未緊固構(gòu)型移動至如圖3所示的緊固或穿戴構(gòu)型。雖然圖3所示的尿布110示出了便利地在連接至前腰區(qū)116后與前腰區(qū)116重疊的后腰區(qū)118(更具體地講，后耳部122)，但尿布110還可被構(gòu)造為使得前腰區(qū)116與后腰區(qū)118在連接時重疊。

根據(jù)一些方面，制品緊固系統(tǒng)170包括一級緊固系統(tǒng)。一級緊固系統(tǒng)包括設(shè)置在后耳部122的非彈性體部分152上的一級第一緊固部件124和至少一個對應(yīng)的一級第二緊固部件176，該一級第二緊固部件適于可重復(fù)緊固地接合至一級第一緊固部件124。在一個合適的方面中，一級緊固部件124、176中的每個的外表面包括多個接合元件。更具體地講，一級第一緊固部件124的接合元件適于反復(fù)地接合和脫離一級第二緊固部件176的對應(yīng)接合元件，從而以可脫開的方式在穿戴構(gòu)型中固定尿布110。

一級緊固部件124、176可包括適用于吸收制品的任何可重復(fù)緊固的緊固件，諸如粘合緊固件、粘結(jié)緊固件、機械緊固件等。在一個合適的方面中，一級緊固部件124、176包括機械緊固部件，諸如鉤環(huán)緊固件。例如，可通過連鎖的幾何形狀材料提供合適的鉤環(huán)部件。如本文所用，“鉤”廣義地是指適于接合環(huán)部件的任何合適的機械緊固件，包括例如鉤、球狀物、蘑菇狀物、箭頭狀物、球頭桿、桿、具有接合泡沫(諸如開孔泡沫等)的桿的結(jié)構(gòu)。其他合適的機械緊固部件包括凸和/或凹配合部件、扣環(huán)、搭鎖等。在所示方面中，一級第一緊固部件124包括鉤緊固件并且一級第二緊固部件176包括設(shè)置在外覆層132的外表面上的互補環(huán)緊固件?；蛘撸患壍谝痪o固部件124可包括環(huán)緊固件并且一級第二緊固部件176可包括互補鉤緊固件。

可選擇鉤環(huán)的形狀、密度和聚合物組成，以獲得一級緊固部件124、176之間的所需程度的接合。更有力的鉤材料可包括具有更大平均鉤高度和/或更大百分比的定向?qū)R的鉤的材料。

在一些方面中，尿布110的外覆層132的向外表面被合適地構(gòu)造為限定一級第二緊固部件176(其為環(huán)緊固件)。也就是說，外覆層132自身可由限定一級第二緊固部件176的材料(例如，垂直長絲層合物(vfl)或其他合適的材料)形成。

在另一個合適的方面中，并且如圖3所示，一級第二緊固部件176可形成為獨立部件并且附連到尿布的外覆層132的外表面。更具體地講，包括環(huán)緊固材料的帶(通常以180指示)附連到尿布110的前腰區(qū)116。

吸收制品或尿布110設(shè)置有輔助機械手裝置看見、對齊和抓握吸收制品110的特征件。通過此類輔助，機械手裝置可用于移除和穿戴一次性吸收制品110。包括一系列吸收制品特征件，這些特征件在組合為系統(tǒng)時實現(xiàn)機械手吸收制品施加。這些特征件包括集成到吸收制品110中的信息或相鄰元素例如包裝，以使得機械手系統(tǒng)能夠識別關(guān)鍵設(shè)計元素并且與它們交互。此類特征件中包括通過機械手裝置來輔助吸收制品110的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件200。零售售后是指在消費者已經(jīng)購買或以其他方式獲得吸收制品110后在消費者或其他看護人員環(huán)境中操縱吸收制品110。

存在實現(xiàn)此系統(tǒng)的兩個主要的產(chǎn)品修改。第一個修改是使得機械手系統(tǒng)能夠抓握或操縱吸收制品110的產(chǎn)品修改。這將使得系統(tǒng)能夠打開制品包裝、抓握吸收制品110、從袋移除吸收制品110，以及將吸收制品傳輸至更換表面。所述系統(tǒng)可打開吸收制品110以進行施加以使得穿戴者可被置于其上，然后抓握并緊固吸收制品110上的緊固件。為了移除制品，緊固件需要再次被抓握、松開并且將吸收制品110展開，因此可將穿戴者從吸收制品110的近側(cè)移開。吸收制品110隨后需要被包裹好已進行處置。吸收制品110的折疊邊緣上的抓持區(qū)將使得系統(tǒng)能夠抓持吸收制品110并將該吸收制品從袋移除。

在本公開的一個方面，操縱-實現(xiàn)特征件200包括設(shè)置在一對耳部122的每一個的面向衣服或面向身體表面上的接合構(gòu)件210，其中每個接合構(gòu)件210被構(gòu)造為用于選擇性接合機械手裝置。為了能夠圍繞穿戴者閉合吸收制品110，機械手裝置必須能夠抓握或以其他形式接合耳部122，以使得耳部122圍繞穿戴者并且使耳部122上的緊固件部件與吸收制品110的前部上的緊固件部件接合。接合構(gòu)件210可為鉤材料、環(huán)材料、卡扣、粘合劑、粘結(jié)劑或任何合適的方式以輔助機械手裝置接合吸收制品110。在具體的非限制性實例中，環(huán)材料可設(shè)置在吸收制品110的耳部122上，作為對已經(jīng)存在于吸收制品110上的結(jié)構(gòu)的補充，或作為吸收制品110的結(jié)構(gòu)之一的固有特征件。在此實例中，機械手裝置于是設(shè)置有鉤材料以允許機械手裝置的鉤材料接合吸收制品110的環(huán)材料，從而允許機械手裝置操縱吸收制品110。其他方面包括接片，該接片延伸并被可夾入或扣入的自動指狀物或卡扣或機械系統(tǒng)抓握。

第二組修改使用產(chǎn)品邊緣和可識別的其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)系統(tǒng)視覺系統(tǒng)。例如，機械手系統(tǒng)可被設(shè)計為具有紫外(uv)光源和可檢測吸收制品110中所用熒光結(jié)構(gòu)粘合劑的傳感器。將可靠地將吸收制品110與其周圍區(qū)別開，并突出其輪廓，使得機械手系統(tǒng)能夠在期望的位置處抓握吸收制品110，以便安全地更換吸收制品110。用于制造尿布和褲子的熱熔粘合劑目前含有在紫外線(黑光)下發(fā)熒光的紫外線染料，因此該方案是經(jīng)濟的。熒光僅在紫外光下才能看到，因此吸收制品110的美觀在正常光線下不受影響。

具有視覺上不同的設(shè)計的標(biāo)記將使得系統(tǒng)能夠識別產(chǎn)品邊緣(周邊)、吸收制品110的折疊邊緣、緊固件以及緊固件應(yīng)附連到其的區(qū)域。qr代碼標(biāo)貼或放置或印刷在外覆層132等上的qr代碼標(biāo)貼或其他識別標(biāo)簽由機械手系統(tǒng)中的光學(xué)傳感器讀取。機械手系統(tǒng)然后與關(guān)于吸收制品110的信息相關(guān)聯(lián)，包括設(shè)計元素的位置例如緊固件構(gòu)型和產(chǎn)品尺寸，以及功能信息，包括吸收制品110的吸收性、性別、尺寸等。此類信息還使得一個機械手系統(tǒng)能夠照顧任何數(shù)量的穿戴者，這些穿戴者針對每個兒童使用任何數(shù)量的不同產(chǎn)品類型，尺寸等。

在本公開的另一方面，操縱-實現(xiàn)特征件200包括設(shè)置在吸收制品110的面向身體表面和面向衣服表面中的一者或兩者上的對齊標(biāo)記220和/或緊固件標(biāo)記230。對齊標(biāo)記220為自動系統(tǒng)可用來理解三維的吸收制品110的定位的視覺標(biāo)記。例如，在用于施加吸收制品110的預(yù)備步驟中，吸收制品110被打開并平放，因此穿戴者可定位于吸收制品110之上。相似地，緊固件標(biāo)記230為允許自動系統(tǒng)感知吸收制品110的緊固系統(tǒng)的定位的視覺標(biāo)記。此功能對于機械手系統(tǒng)能夠操縱耳部122和緊固件而言是重要的。換句話講，系統(tǒng)需要能夠看到緊固件并將其與吸收制品110的其余部分區(qū)分開來，并確定緊固件是否被打開并展開。

在本公開的另一方面，操縱-實現(xiàn)特征件200包括設(shè)置在吸收制品110的面向身體表面和面向衣服表面中的一者或兩者上的操縱標(biāo)記240。操縱標(biāo)記240為視覺標(biāo)記，該視覺標(biāo)記向自動系統(tǒng)指示在何處接合吸收制品110，以便能夠正確地定位吸收制品110并確保吸收制品110被正確地打開和展平。例如，操縱標(biāo)記240可設(shè)置在吸收制品110的頂部和底部，以指示自動系統(tǒng)應(yīng)抓持或以其他方式接合吸收制品110的點。

對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可具有允許自動機械手系統(tǒng)感知、區(qū)分和識別對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240的任何合適的設(shè)計、形狀、圖案、顏色、尺寸和密度。在各個方面，對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可為從尿布突出，與機械手系統(tǒng)可區(qū)分開來，并且與吸收制品110的特定元素相關(guān)聯(lián)的任何標(biāo)記。例如，對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可為數(shù)字字母混合的或幾何形的，可被填充或具有陰影，未被填充或無陰影，或被部分填充或部分具有陰影，或可為復(fù)雜或組合的形狀。在圖2所示的實例中，腿部開口的邊緣可用十字形指示，前面板的左側(cè)可用填充圓指示。吸收制品110的中心可由方形內(nèi)的十字形指示，并且腰邊緣可由被部分填充或部分具有陰影的矩形指示。在后一標(biāo)記中，矩形的填充和未填充部分的布置可向機械手系統(tǒng)提供附加信息。

對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可通過包括噴墨或其他形式的印刷的任何合適的方法施加到吸收制品110，或可通過任何合適的方式附連到吸收制品110。對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可使用在可見光譜中可見并且對人眼可見的油墨或粘合劑進行施加，對齊標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240可使用在紫外光譜中可見并因此對人眼不可見的油墨或粘合劑進行施加?？捎糜谑箤R標(biāo)記220、緊固件標(biāo)記230和操縱標(biāo)記240的一些或全部對人眼可見或不可見的油墨和粘合劑的任何組合。

在其他方面，標(biāo)記和信息的任何組合可為吸收制品110的圖形設(shè)計的一部分，或可包括在吸收制品110的包裝上。

在這些方面的任一個中，操縱-實現(xiàn)特征件200被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品110的零售售后操縱，方式是通過提供幫助以將機械手裝置與吸收制品110對齊，通過在機械手裝置與吸收制品110之間提供機械接口的一部分，或通過提供兩者。

在本公開的一個方面，自動系統(tǒng)還可包括吸收制品更換工位。更換工位包括施加段，該施加段包括其中吸收制品110可以未緊固和未使用狀態(tài)設(shè)置的施加表面。更換工位還可包括移除段，該移除段包括被構(gòu)造為用于從穿戴者移除吸收制品110的移除表面。

自動系統(tǒng)可包括自動記錄更換數(shù)據(jù)以確保符合照顧標(biāo)準(zhǔn)的記錄保存功能?？捎涗浀臄?shù)據(jù)的實例包括改變時間、濕吸收制品110中的持續(xù)時間、更換穿戴者所花費的時間、清潔產(chǎn)品/方案、施加何種吸收制品110、庫存剩余量和皮膚狀況。

在第一特定方面，一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收組件還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，其中耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述吸收制品還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件。

第二特定方面包括方面1，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在所述一對耳部的每一個的面向衣服表面上的接合構(gòu)件，每個接合構(gòu)件被構(gòu)造為用于選擇性接合機械手裝置。

第三特定方面包括方面1和2中的一個或多個，其中所述接合構(gòu)件選自鉤材料、環(huán)材料、卡扣、粘合劑和粘結(jié)劑。

第四特定方面包括方面1-3中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上的對齊標(biāo)記和緊固件標(biāo)記。

第五特定方面包括方面1-4中的一個或多個，其中所述對齊標(biāo)記和所述緊固件標(biāo)記在可見光譜中可見。

第六特定方面包括方面1-5中的一個或多個，其中所述對齊標(biāo)記和所述緊固件標(biāo)記在紫外光譜中可見并且在可見光譜中不可見。

第七特定方面包括方面1-6中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上的操縱標(biāo)記。

第八特定方面包括方面1-7中的一個或多個，其中所述操縱標(biāo)記在可見光譜中可見。

第九特定方面包括方面1-8中的一個或多個，其中所述操縱標(biāo)記在紫外光譜中可見并且在可見光譜中不可見。

第十特定方面包括方面1-9中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后，方式是通過使機械手裝置與吸收制品對齊。

第十一特定方面包括方面1-10中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后，方式是通過在機械手裝置與吸收制品之間提供機械接口的一部分。

第十二特定方面包括方面1-11中的一個或多個，還包括更換工位，所述更換工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收組件可以未緊固和未使用狀態(tài)選擇性地設(shè)置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被構(gòu)造為用于將吸收組件從穿戴者移除的移除表面。

在第十三特定方面，一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收制品還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述系統(tǒng)還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括下列中的至少一者：接合構(gòu)件，其設(shè)置在一對耳部的每個的面向衣服表面上，每個接合構(gòu)件被構(gòu)造為用于選擇性接合機械手裝置；對齊緊固件標(biāo)記，其設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上；操縱標(biāo)記，其設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上。

第十四特定方面包括方面13，其中所述接合構(gòu)件選自鉤材料、環(huán)材料、卡扣、粘合劑和粘結(jié)劑。

第十五特定方面包括方面13-14中的一個或多個，其中所述對齊標(biāo)記、緊固件標(biāo)記和操縱標(biāo)記在可見光譜中可見。

第十六特定方面包括方面13-15中的一個或多個，其中所述對齊標(biāo)記、緊固件標(biāo)記和操縱標(biāo)記在紫外光譜中可見并且在可見光譜中不可見。

在第十七特定方面，一種通過使用單獨機械手裝置來移除和穿戴一次性吸收制品的方法，所述方法包括提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吸收組件，所述吸收組件包括縱向相對端部、橫向相對側(cè)、前腰區(qū)、后腰區(qū)和在所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)之間縱向延伸并互連所述前腰區(qū)與所述后腰區(qū)的襠區(qū)、面向穿戴者的部分限定面向身體表面的液體可滲透的內(nèi)層、背離穿戴者的限定面向衣服表面的外層、設(shè)置在所述內(nèi)層與所述外層之間的吸收主體，所述內(nèi)層與所述外層中的至少一個限定所述吸收組件的所述縱向相對端部和所述橫向相對側(cè)，所述吸收主體具有一對縱向延伸側(cè)和一對橫向延伸端部，所述吸收主體的所述縱向延伸側(cè)中的每一個與所述吸收組件的所述橫向相對側(cè)中相應(yīng)的一個向內(nèi)間隔開。所述吸收制品還包括在后腰區(qū)中從吸收組件的相對側(cè)橫向向外延伸的一對耳部，耳部中的每一個包括：具有一級第一緊固部件的面向身體表面，該一級第一緊固部件可在制品的穿戴構(gòu)型中在吸收組件的前腰區(qū)中與一級第二緊固部件選擇性接合；和與面向身體表面相對的面向衣服表面。所述吸收制品還包括被構(gòu)造為用于通過機械手裝置來輔助吸收制品的零售售后的操縱-實現(xiàn)特征件。所述方法還包括提供更換工位，所述更換工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收組件可以未緊固和未使用狀態(tài)選擇性地設(shè)置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被構(gòu)造為用于將吸收組件從穿戴者移除的移除表面。所述方法還包括接合單獨機械手裝置以將未使用的未緊固吸收組件放置在施加表面上，使得面向衣服表面直接或間接鄰近施加表面。

第十八特定方面包括方面17，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在所述一對耳部的每一個的面向衣服表面上的接合構(gòu)件，每個接合構(gòu)件被構(gòu)造為用于選擇性接合機械手裝置。

第十九特定方面包括方面17和18中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上的對齊標(biāo)記和緊固件標(biāo)記。

第二十特定方面包括方面17-19中的一個或多個，其中所述操縱-實現(xiàn)特征件包括設(shè)置在吸收組件的面向身體表面和面向衣服表面中的一者上的操縱標(biāo)記。

當(dāng)介紹本公開或其優(yōu)選方面的元件時，冠詞“一個”、“一種”、“該”和“所述”旨在表示存在該元件中的一個或多個。術(shù)語“包含”、“包括”和“具有”旨在為包括性的并表示可以存在除所列元件之外的附加元件。

由于可在不脫離本公開范圍的情況下對以上構(gòu)造作出各種更改，所以預(yù)期的是，以上說明中所含的或附圖中所示的所有事項均應(yīng)被解釋為示例性的而非限制性的含義。