電外科手術(shù)系統(tǒng)及其操作方法與流程

在高頻外科手術(shù)(也稱為HF手術(shù))中，高頻交流電流被引導(dǎo)穿過待手術(shù)的組織以便有意識(shí)地?fù)p傷或切掉它。這種外科手術(shù)技術(shù)相比于傳統(tǒng)的外科手術(shù)刀的主要優(yōu)點(diǎn)是在切開的同時(shí)通過相關(guān)血管的閉合來止血。在高頻外科手術(shù)中，代替手術(shù)刀所用的電極被安裝在手術(shù)器械如電切鏡上。當(dāng)操作該電極時(shí)，利用所規(guī)定的操作參數(shù)來操作它是至關(guān)重要的。

對于外科醫(yī)生來說使設(shè)定正確的操作參數(shù)變得更容易，因?yàn)樵撌中g(shù)器械能夠單獨(dú)識(shí)別所安裝的電極。為此，集成電路(IC)位于電極的插頭內(nèi)。但是，將這樣的集成電路IC集成到電極中在技術(shù)上復(fù)雜難懂且昂貴。因?yàn)檫@樣的電極因衛(wèi)生原因有時(shí)是一次性物品，故電極成本直接促成電外科手術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

基于此現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提出一種電外科手術(shù)系統(tǒng)、一種用于操作電外科手術(shù)系統(tǒng)的方法以及一種用于電外科手術(shù)系統(tǒng)的電極及其用途，在這里，該電外科手術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本和制造電外科手術(shù)系統(tǒng)時(shí)的制造努力被減至最低程度。

該目的通過一種電外科手術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其包括具有成像系統(tǒng)和桿的手術(shù)器械，其中，電極座布置在桿遠(yuǎn)端上，并且該成像系統(tǒng)被構(gòu)造用于捕捉從桿遠(yuǎn)端起向遠(yuǎn)側(cè)延伸的手術(shù)區(qū)，該電外科手術(shù)系統(tǒng)的改進(jìn)在于該系統(tǒng)還包括：

-電極，其可被連接至電極座以執(zhí)行外科手術(shù)，其中該電極包括可光學(xué)探測的外部識(shí)別特征，

-具有數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)處理單元，該數(shù)據(jù)庫包含多個(gè)數(shù)據(jù)組，在該數(shù)據(jù)組中，與電極的至少一個(gè)識(shí)別特征相關(guān)的信息和為了操作這種電極所規(guī)定的至少一個(gè)工作參數(shù)的信息相互關(guān)聯(lián)，

其中，

-該成像系統(tǒng)被構(gòu)造成捕捉電極圖像并將捕獲圖像的圖像數(shù)據(jù)傳遞至該數(shù)據(jù)處理單元，

-該數(shù)據(jù)處理單元被構(gòu)造成與圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的識(shí)別特征相關(guān)地分析所接收的圖像數(shù)據(jù)，

-將所發(fā)現(xiàn)的識(shí)別特征與該數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)組相比較，

-識(shí)別電極的類型并傳輸相關(guān)的至少一個(gè)工作參數(shù)至該手術(shù)器械的控制裝置。

本發(fā)明基于以下考慮，電外科手術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本在該手術(shù)器械的現(xiàn)有成像系統(tǒng)被用于確認(rèn)所用電極的類型時(shí)得以降低。

另外，該電極的外部識(shí)別特征被用來識(shí)別其類型。有利地，該電極的電子身份例如在電極插頭內(nèi)的IC被省掉。這些措施降低了電極的單位成本，因而也降低了電外科手術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

尤其是，在該工作參數(shù)被傳遞至手術(shù)器械的控制裝置之后，該電外科手術(shù)系統(tǒng)也以這些工作參數(shù)來工作。

另外，根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施例，該識(shí)別特征是電極外形的至少一部分和/或在電極外表面上的機(jī)讀碼。

該外形的一部分例如是該電極的單獨(dú)構(gòu)件的尺寸和/或相對尺寸。另外，邊緣、倒角、連接縫或接縫的布局等是適合的識(shí)別特征。例如，條形碼或者QR碼或顏色碼同樣可以被用作所述機(jī)讀碼。由機(jī)器施加的多個(gè)顏色點(diǎn)最好被用作顏色碼。條形碼或者QR碼尤其利用激光打標(biāo)裝置被施加至該電極。該電極優(yōu)選可以不太費(fèi)力地來識(shí)別，這降低其制造成本。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例而規(guī)定該電極包括：

-作用區(qū)，其在進(jìn)行所述外科手術(shù)時(shí)接觸待處治的組織，

-設(shè)置用于導(dǎo)電接觸的電極且具有至少一個(gè)導(dǎo)電連接觸點(diǎn)的連接區(qū)，

其中所述至少一個(gè)導(dǎo)電連接觸點(diǎn)和作用區(qū)通過可從外面看到的供電線相互連接，

其中該供電線的且尤其是該供電線的電絕緣的顏色和/或顏色碼是所述識(shí)別特征。

根據(jù)所用電極的工作參數(shù)例如針對外科手術(shù)所規(guī)定的電流和/或電壓，將具有不同尺寸的供電線用于接觸至作用區(qū)的連接觸點(diǎn)。這些供電線一般用不同的顏色或顏色碼來標(biāo)記，因而它們能在制造電極時(shí)被識(shí)別。在制造電極時(shí)已由制造商集成到所用供電線的形狀中的信息對于隨后確定電極類型來說是有利起效的。無需為了識(shí)別電極將附加步驟集成至制造過程中是極其有利的。

根據(jù)另一個(gè)有利實(shí)施例，所述至少一個(gè)工作參數(shù)包括為了操作該電極所規(guī)定的工作電壓和/或工作電流和/或工作頻率和/或最高工作電壓和/或最大工作電流和/或最高工作頻率。

尤其是，該手術(shù)器械是內(nèi)窺鏡。另外，該手術(shù)器械尤其是電切鏡，而該電極是切割電極。

單極的和雙極的電極都作為所述電極提供。

根據(jù)本發(fā)明的目的還通過一種操作根據(jù)一個(gè)或多個(gè)前述實(shí)施例的電外科手術(shù)系統(tǒng)的方法來實(shí)現(xiàn)，其中該方法包括以下方法步驟：

-該成像系統(tǒng)捕捉電極圖像并傳輸捕獲圖像的圖像數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元，

-該數(shù)據(jù)處理單元與圖像數(shù)據(jù)中的識(shí)別特征相關(guān)地分析接收數(shù)據(jù)，

-將所發(fā)現(xiàn)的識(shí)別特征與該數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)組相比較，

-電極類型被識(shí)別，并且相關(guān)的至少一個(gè)工作參數(shù)被傳輸給該手術(shù)器械的控制裝置。

尤其是，該電外科手術(shù)系統(tǒng)也能以由數(shù)據(jù)處理單元傳輸給控制裝置的參數(shù)來工作。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，如此改進(jìn)該方法，該數(shù)據(jù)處理單元在該圖像數(shù)據(jù)中作為該圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的識(shí)別特征分析電極外形的至少一部分和/或電極外表面上的機(jī)讀碼和/或供電線的顏色和/或顏色碼。

另外，為了操作該電極所規(guī)定的工作電壓和/或工作電流和/或工作頻率和/或最高工作電壓和/或最高工作電流和/或最高工作頻率作為工作參數(shù)通過該數(shù)據(jù)處理單元被傳輸給該手術(shù)器械的控制裝置。

相同的或相似的且以上關(guān)于電外科手術(shù)系統(tǒng)本身所提到的優(yōu)點(diǎn)適用于操作電外科手術(shù)系統(tǒng)的方法，因此它們將不會(huì)在此被重復(fù)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的目的通過一種用于電外科手術(shù)系統(tǒng)或者根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的電外科手術(shù)系統(tǒng)的電極來實(shí)現(xiàn)，其中該電極作為可光學(xué)探測的外部識(shí)別特征包括在電極外表面上的機(jī)讀碼。

條形碼和/或QR碼例如適合作為尤其通過激光雕刻法被施加至電極表面上的機(jī)讀碼。另外，機(jī)械施加的且尤其由多個(gè)顏色點(diǎn)構(gòu)成的顏色碼適合作為識(shí)別特征。

另外，電極的特殊外形尤其例如是外尺寸、相對尺寸、具體構(gòu)件的長度、邊緣和/或倒角適合作為該電極的外部識(shí)別特征。這些特征中的一個(gè)或多個(gè)被有利地用作電極識(shí)別特征。

最后，該目的通過將電極尤其是根據(jù)前述實(shí)施例之一的電極用在根據(jù)所述實(shí)施例之一的電外科手術(shù)系統(tǒng)中的用途實(shí)現(xiàn)，該電極包括可光學(xué)探測的外部識(shí)別特征。

以上關(guān)于所述電外科手術(shù)系統(tǒng)或方法所提到的相同的或相似的優(yōu)點(diǎn)適用于該電極及其用途，因此省掉復(fù)述。

本發(fā)明的其它特征將從結(jié)合權(quán)利要求書和附圖的本發(fā)明實(shí)施例的描述中變得清楚明白。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例能完成單獨(dú)特征或幾個(gè)特征的組合。

以下將利用實(shí)施例并參照附圖來描述本發(fā)明，但不限制總體創(chuàng)意構(gòu)想，關(guān)于未以文字進(jìn)一步解釋的本發(fā)明任何細(xì)節(jié)，明確參照附圖。附圖示出：

圖1示出電外科手術(shù)系統(tǒng)的示意圖，

圖2示出電切鏡的遠(yuǎn)側(cè)桿端區(qū)域及相連的電極的立體示意圖，以及

圖3示出另一電切鏡的遠(yuǎn)側(cè)桿端及相連的附加電極的另一立體示意圖。

在這些圖中，相同類型的或相似類型的元件和/或部分帶有相同的附圖標(biāo)記，以避免復(fù)述。

圖1示出電外科手術(shù)系統(tǒng)2的簡化示意圖，其包括具有成像系統(tǒng)(未示出)和桿6的手術(shù)器械4。電極座布置在桿6的遠(yuǎn)端8上。電極座用于接納電極10以進(jìn)行外科手術(shù)。

圖1作為手術(shù)器械4的一個(gè)例子示出電切鏡。相應(yīng)地，電極10是切割電極如環(huán)圈。

手術(shù)器械4通過供應(yīng)線12被連接至控制單元14。供應(yīng)線12用于供電至手術(shù)器械4以及在控制單元14與手術(shù)器械4之間傳輸數(shù)據(jù)。

除了其它眾所周知的且未示出的裝置外，控制單元14包括數(shù)據(jù)處理單元16如具有數(shù)據(jù)庫18的計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)庫18內(nèi)有多個(gè)數(shù)據(jù)組，該數(shù)據(jù)庫例如存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器上。每個(gè)所述數(shù)據(jù)組包含關(guān)于電極類型的至少一個(gè)識(shí)別特征的和用于操作這種電極的至少一個(gè)工作參數(shù)的信息。這兩條信息彼此關(guān)聯(lián)對應(yīng)。

手術(shù)器械4的成像系統(tǒng)被構(gòu)造成捕獲電極10圖像并傳輸捕獲圖像的相關(guān)圖像數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理單元16。數(shù)據(jù)例如通過供應(yīng)線12來傳輸。這也可以通過其它方式如無線方式來進(jìn)行。數(shù)據(jù)處理單元16被構(gòu)造用于與該圖像數(shù)據(jù)中的識(shí)別特征相關(guān)地分析所接收的圖像數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)處理單元16在數(shù)據(jù)圖像中發(fā)現(xiàn)識(shí)別特征，則將它與數(shù)據(jù)庫18中的數(shù)據(jù)組相比較。更確切說，存在與該數(shù)據(jù)組中的關(guān)于不同電極類型的不同識(shí)別特征的信息的比較。因而，數(shù)據(jù)處理單元16識(shí)別其圖像被捕獲的電極10的類型。它從數(shù)據(jù)庫18中的相關(guān)數(shù)據(jù)組中取回針對這種電極的相關(guān)工作參數(shù)。這些工作參數(shù)被傳輸至手術(shù)器械4的控制裝置20。最后使手術(shù)器械4以這些工作參數(shù)來工作。例如設(shè)定合適的電流和合適的電壓。

圖1僅作為一個(gè)例子示出手術(shù)器械4的作為數(shù)據(jù)處理單元16的一部分的控制裝置20。

在所述的電外科手術(shù)系統(tǒng)2中，控制裝置20因此針對用于電極10的正確工作參數(shù)被自動(dòng)設(shè)定。與此相關(guān)，當(dāng)電極10至少大略在手術(shù)器械4的成像系統(tǒng)的視野內(nèi)時(shí)，在電極10被連接至在桿6的遠(yuǎn)端8上的電極座之前采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。因此，使用者能夠捕捉并評估電極10的圖像而無需附加步驟。

如果如此捕獲的圖像不充分，則例如電極10的識(shí)別特征是看不到的，控制單元14可選地被設(shè)計(jì)成輸出信息給手術(shù)器械4的使用者以便將電極10移動(dòng)到成像系統(tǒng)的視野內(nèi)。例如輸出視覺請求或聲音請求。

圖2示出手術(shù)器械4的桿6的遠(yuǎn)端區(qū)的簡化立體示意圖。電極10包括被設(shè)計(jì)成環(huán)圈形狀的作用區(qū)22。作為一個(gè)例子示出了雙極電極10。但電外科手術(shù)系統(tǒng)2也可針對單極電極來設(shè)計(jì)。在正進(jìn)行外科手術(shù)時(shí)，該作用區(qū)22接觸待處治的組織。

靠近作用區(qū)22地有過渡區(qū)，過渡區(qū)由一對透明管24和延伸于其中的供電線26形成。在近側(cè)方向上，用于電極10的連接區(qū)28在此過渡區(qū)附近。在連接區(qū)28的在圖2中看不到的近端上有導(dǎo)電連接觸點(diǎn)或者插頭。它被插入該手術(shù)器械4的桿6的電極座中以建立導(dǎo)電接觸。

可從外面通過透明管24看到供電線26。根據(jù)電極10的類型，具有不同顏色的供電線26被用來產(chǎn)生它。同樣，這些供電線26利用為此所選擇的不同顏色代碼被編碼。

因此，可以通過供電線26的顏色和/或顏色碼識(shí)別電極10的類型。該顏色或顏色碼因而被賦予識(shí)別特征的角色。

另外，電極10的外形或者在電極10外表面上的機(jī)讀碼30被用作識(shí)別特征。機(jī)讀碼30例如是條形碼和/或QR碼。這尤其通過激光雕刻法被施加至電極10。

圖3以另一個(gè)簡化立體示意圖示出手術(shù)器械4的桿6的在其遠(yuǎn)端8區(qū)域內(nèi)的一部分。由在桿6遠(yuǎn)端8處的電極座接納的電極10并非如圖2所示的電極環(huán)，而是包括紐扣電極32的電極10。它通過兩條供電線26被連接至電極10的連接區(qū)28。除了機(jī)讀碼30和電極10形狀外，供電線26的絕緣的顏色和/或顏色碼被提供作為電極10的識(shí)別特征。

在已經(jīng)識(shí)別電極10類型之后，例如將為了操作電極10所規(guī)定的工作電壓和/或工作電流和/或工作頻率作為工作參數(shù)輸送至控制裝置20。同樣，工作電壓、工作電流的相應(yīng)最大值和/或最高工作頻率作為工作參數(shù)被傳輸。

包含單獨(dú)從附圖中得到的特征和與其它特征一起所披露的單獨(dú)特征在內(nèi)的所有上述特征被單獨(dú)地或在組合形式中被認(rèn)為是對本發(fā)明重要的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例可以通過單獨(dú)特征或幾個(gè)特征的組合來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，用“尤其是”或“優(yōu)選”來說明的特征是可選特征。

附圖標(biāo)記列表

2 電外科手術(shù)系統(tǒng)

4 手術(shù)器械

6 桿

8 遠(yuǎn)端

10 電極

12 供應(yīng)線

14 控制單元

16 數(shù)據(jù)處理單元

18 數(shù)據(jù)庫

20 控制裝置

22 作用區(qū)

24 透明管

26 供電線

28 連接區(qū)

30 機(jī)讀碼

32 紐扣電極