專利名稱：電動直立床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，具體涉及一種電動直立床。
背景技術(shù)：
電動直立床在臨床診斷和治療中具有多種用途，如心腦血管疾病的診斷和評估以及偏癱、截癱及其它重癥患者恢復(fù)站立訓(xùn)練等。由于電動直立床結(jié)構(gòu)簡單牢固、功能強大、操作方便、易學(xué)易用，因此成為在相關(guān)疾病康復(fù)治療方面有用的工具。目前大多數(shù)直立床為了使床身進行大角度翻轉(zhuǎn)運動主要通過兩種方式，一種是先進行床身抬升動作使得床身抬升至一定高度，停頓然后再進行翻轉(zhuǎn)動作；另一種是增加床身初始位置的高度，直接可進行大角度的翻轉(zhuǎn)動作。不論是前一種先抬升再翻轉(zhuǎn)的直立床還是后一種直接進行翻轉(zhuǎn)的直立床，對于直立床上的病人來說感受均不舒服，病人容易受到驚嚇。對于前一種直立床，直立床上的病人明顯感覺自己先有上升過程，在開始翻轉(zhuǎn)的時候，病人會覺得自己離地面的高度太高，隨著翻轉(zhuǎn)角度的增大，沒有安全感的感覺越來越嚴(yán)重。對于后一種直立床，除了進行翻轉(zhuǎn)時病人感覺不佳外，由于床身高度太高，不利于動作不變的病人上直立床進行康復(fù)訓(xùn)練。另外，現(xiàn)有直立床在對病人進行站立康復(fù)訓(xùn)練時，床身在翻轉(zhuǎn)過程中，床身的重心是向前傾斜的，從而直立床上的病人的重心也是向前傾斜的，這樣是不利于病人的康復(fù)訓(xùn)練的。例如中國專利文獻CN201342050Y (申請?zhí)?00920088456.2)公開了一種電腦電動升降直立床，固定床架四角上設(shè)置有4個腳輪，固定床架通過活動軸連接起立臂的下端，起立臂有四個，起立臂的上端通過活動軸連接平起床架，平起電機置于固定床架與平起床架之間，平起電機一端用銷釘鉸接于底架之上，另一端用銷釘鉸接于起立臂或平起床架上，當(dāng)開動平起電機時，就會通過前后起立臂帶動平起床架上下運動，使整個床面實現(xiàn)上下升降。平起床架的前端和下起立床架通過連接軸連接在一起，使下起立床架相對于平起床架能在0° 90°間自由轉(zhuǎn)動，平起床架與下起立床架間通常設(shè)有2個起立電機，起立電機的上端通過連接軸活動連接于下起 立床架下部，起立電機的下端用銷釘鉸接于平起床架上，通過電機的伸縮運動，可以使下床面支架由平躺狀態(tài)逐漸過渡到直立狀態(tài)。通過控制平起電機或起立電機的遙控器，可以讓該設(shè)備實現(xiàn)平起升降，從平躺位置到站立位置等訓(xùn)練。上述專利文獻所公開的直立床在需要進行大角度翻轉(zhuǎn)時，由于上述直立床的平起電機安裝在固定床架上，而起立電機安裝在平起床架上，使用時是先開動平起電機，使平起床架抬升；然后開動起立電機，使得固定在平起床架上的下起立床架進行轉(zhuǎn)動；因此病人在使用該直立床進行康復(fù)訓(xùn)練時，是先抬升再翻轉(zhuǎn)，抬升與翻轉(zhuǎn)不是同時進行的，對于病人來說不能達到最佳的康復(fù)訓(xùn)練效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種抬升床身與翻轉(zhuǎn)床身可同步進行的電動
直立床。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種電動直立床，包括床面、床面架和位于床面架下方的床架、腳輪、平行電動推桿、升降電動推桿、連桿、起升架、擺臂、銷軸和銷軸套；腳輪安裝在床架的四角上，床面鋪設(shè)在床面架上；平行電動推桿、升降電動推桿和連桿安裝在床架的頭側(cè)，床架的腳側(cè)設(shè)置踏腳板。平行電動推桿由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架上，平行電動推桿的推桿端頭與擺臂的推桿連接端固定連接，擺臂的另一端為銷軸連接端；升降電動推桿由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架上，升降電動推桿的推桿端頭與起升架的橫桿連接；連桿由其安裝端轉(zhuǎn)動安裝在床架上，連桿的另一端作為連接端。所述起升架包括兩個支腳和連接兩個支腳的橫桿，兩個支腳分別與兩個連桿的連接端固定連接。連桿的連接端的連接孔與擺臂的銷軸連接端的安裝孔、床面架的支撐部的銷軸孔同軸線設(shè)置。銷軸與銷軸套緊配合，銷軸套穿過擺臂的銷軸連接端的安裝孔、連桿的連接孔，從銷軸套伸出的銷軸套裝在床面架的支撐部的銷軸孔內(nèi)；其中銷軸套與擺臂的銷軸連接端的安裝孔為緊配合，銷軸套與連桿的連接孔為滑動配合，銷軸與床面架的支撐部的銷軸孔為緊配合。所述床面架包括框形主體、支撐架和支撐部，框形主體為長方形，支撐架為三角形，框形主體的前后前側(cè)分別設(shè)置一個支撐架；支撐架由其一條邊框與框形主體焊接固定；支撐部設(shè)置在支撐架的下部。所述床架包括框架、支腳、腳輪安裝孔、第一安裝架和第二安裝架；框架由根平行的縱向桿和根橫向桿固定連接組成，框架頭側(cè)的橫向桿為推桿安裝桿，推桿安裝桿的中央設(shè)有兩個第一推桿安裝臺，兩個第一推桿安裝臺上分別固定用于安裝平行電動推桿的安裝座。
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腳輪安裝孔有四個，分別設(shè)置在每一根縱向桿的頭、尾兩側(cè)；腳輪通過腳輪安裝孔安裝在床架上。第一安裝架為上方開口的框形，設(shè)置在框架的下方；第一安裝架包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的前后兩端分別設(shè)置一連桿安裝臺。第二安裝架為上方開口的框形，設(shè)置在框架的下方；第二安裝架與第一安裝架相互平行；第二安裝架包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的中間設(shè)置第二推桿安裝臺，第二推桿安裝臺上固定設(shè)置用于安裝升降電動推桿的安裝座。框架的縱向桿從頭至尾由一體成型的頭桿段、中桿段和尾桿段組成；頭桿段與尾桿段平行，尾桿段位于頭桿段的下方，中桿段連接頭桿段和尾桿段，頭桿段與中桿段之間的夾角為鈍角。床架還包括限位桿和支撐柱；限位桿設(shè)置在縱向桿的尾桿段的頭端，限位桿設(shè)置在縱向桿的下方，由其上表面的兩端與縱向桿的下表面固定連接。支撐柱設(shè)置在框架的上方，支撐柱設(shè)置在床架的頭側(cè)；床面架處于水平狀態(tài)時，支撐柱的上端面與床面架的下表面接觸。進一步的，限位桿的上表面或下表面上設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿和升降電動推桿的控制開關(guān)相連。
支撐柱的前側(cè)面或后側(cè)面或左側(cè)面或右側(cè)面的上端設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿和升降電動推桿的控制開關(guān)相連。所述平行電動推桿有兩根，分別為第一平行電動推桿和第二平行電動推桿；升降電動推桿位于第一平行電動推桿和第二平行電動推桿的中間。平行電動推桿由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架的推桿安裝桿上的安裝座上，平行電動推桿可繞安裝座轉(zhuǎn)動。升降電動推桿由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架的第二安裝架上的安裝座上，升降電動推桿可繞安裝座轉(zhuǎn)動。所述擺臂有兩個，分別為第一擺臂和第二擺臂；第一平行電動推桿與第一擺臂固定連接，第二平行電動推桿與第二擺臂固定連接。平行電動推桿的推桿端頭設(shè)有連接通孔，平行電動推桿通過短銷與擺臂固定連接。擺臂包括兩塊平行的側(cè)板及兩塊側(cè)板之間的連接筒，兩塊側(cè)板的位于推桿連接端的一側(cè)分別開設(shè)通孔，兩個通孔同軸線；連接筒設(shè)置在擺臂的銷軸連接端，側(cè)板的位于銷軸連接端的一側(cè)開設(shè)通孔，連接筒的中央通孔與兩塊側(cè)板的銷軸連接端一側(cè)的通孔直徑相同且同軸線。平行電動推桿的推桿端頭放置在擺臂的兩塊側(cè)板之間，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、平行電動推桿的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而平行電動推桿與擺臂的推桿連接端相連接。連桿有兩根，分別為第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿分別設(shè)置在平行電動推桿的兩側(cè)，連桿的 兩端分別開設(shè)通孔。連桿固定在床架的第一安裝架上，第一安裝架的兩個連桿安裝臺上分別固定一連桿安裝座；所述連桿安裝座包括一塊底板、垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板以及一塊帶輪安裝板；兩塊側(cè)板上端分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線；帶輪安裝板固定在前側(cè)板上，帶輪安裝板與前側(cè)板垂直，帶輪安裝板由其一端固定在前側(cè)板上；帶輪安裝板上固定第一帶輪。連桿的安裝端放置在連桿安裝座的兩塊側(cè)板之間，使得連桿的安裝端的通孔與連桿安裝座的通孔同軸線，銷軸依次穿過各通孔，使得連桿與連桿安裝座轉(zhuǎn)動連接。銷軸從連桿安裝座的前側(cè)板伸出，并與第二帶輪相連接，同步帶套在兩個帶輪上，第一編碼器與第一帶輪相連。起升架上還設(shè)置第二編碼器；起升架的橫桿的右端面固定上帶輪架，上帶輪設(shè)置在該架上，第二編碼器與上帶輪相連；下帶輪固定在與擺臂連接的銷軸的后端，同步帶套在上下兩個帶輪上。升降電動推桿的推桿端頭設(shè)有連接通孔，升降電動推桿通過短銷與起升架的橫桿下表面上的安裝座轉(zhuǎn)動連接。所述起升架的橫桿下表面上的安裝座包括底板及垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線；安裝座通過底板固定在起升架的橫桿的下表面上。升降電動推桿的推桿端頭放置在上述安裝座的兩塊側(cè)板之間，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、升降電動推桿的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而升降電動推桿與起升架相連接。本發(fā)明具有積極的效果:(1)本發(fā)明的電動直立床在向前翻轉(zhuǎn)過程中，床身重心始終是向后傾斜的，直立床上的病人的重心也是向后傾斜，不會有向前傾倒的感覺，因此使得病人在進行康復(fù)訓(xùn)練時的平穩(wěn)性更好，更有利于病人恢復(fù)。(2)本發(fā)明的電動直立床通過平行電動推桿和升降電動推桿的協(xié)調(diào)運動，不用增加床身初始位置的設(shè)計高度，就可實現(xiàn)大角度的翻轉(zhuǎn)，而且抬升床身和翻轉(zhuǎn)床身動作連續(xù)進行，有利于病人的康復(fù)訓(xùn)練。(3)本發(fā)明的電動直立床不僅可以將抬升床身和翻轉(zhuǎn)床身動作連續(xù)進行，也可以根據(jù)實際使用要求，僅抬升床身或者不抬升床身直接進行翻轉(zhuǎn)或者抬升床身后再進行翻轉(zhuǎn)。(4)除了通過改變操作和控制方式，在電動推桿行程滿足條件的前提下，本發(fā)明的電動直立床能夠?qū)崿F(xiàn)比傳統(tǒng)電動直立床更大的翻轉(zhuǎn)角度范圍以及翻轉(zhuǎn)角度的靈活性，可以實現(xiàn)-15° 90°的翻轉(zhuǎn)，有利于不同病人的康復(fù)訓(xùn)練，滿足某些病人不同病情康復(fù)的需求。
圖1為本發(fā)明的電動直立床的立體示意圖，圖中畫出了直立床的床面架，未畫出直立床的床面；圖2為圖1中直立床的床架的立體示意圖；圖3為圖1中的電動直立床小角度翻轉(zhuǎn)時的立體示意圖；圖4為圖1中的電動直立床進行大角度翻轉(zhuǎn)的立體示意圖，圖中未畫出直立床的床面架；`圖5為從圖4后方觀察的示意圖；圖6為電動直立床進行大角度翻轉(zhuǎn)時的局部示意圖；圖7為UG平臺的三維虛擬樣機運動仿真的床身重心位移運動軌跡線；上述附圖中的標(biāo)記如下:床架1，框架11，縱向桿11-1，推桿安裝桿11-2，第一推桿安裝臺11-2-1，支腳12，腳輪安裝孔13，第一安裝架14，連桿安裝臺14-1，第二安裝架15，第二推桿安裝臺15-1，限位桿16，支撐柱17 ；腳輪2 ；平行電動推桿3，第一平行電動推桿3a，第二平行電動推桿3b，安裝座31 ；升降電動推桿4;連桿5,第一連桿5a,第二連桿5b,連桿安裝座51,第一編碼器52 ；起升架6,支腳61,橫桿62 ；擺臂7，第一擺臂7a，第二擺臂7b，推桿連接端71，銷軸連接端72，第二編碼器73 ；床面架8，框形主體81，支撐架82，支撐部83 ;銷軸91，銷軸套92。
具體實施方式
本發(fā)明的方位的描述按照圖1所示的方位進行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。以靠近支腳12的一側(cè)稱為頭側(cè)，以遠離支腳12的一側(cè)稱為腳側(cè)。
(實施例1)見圖1，本實施例的電動直立床包括床面、床面架8和床面架8下方的床架1、腳輪
2、平行電動推桿3、升降電動推桿4、連桿5、起升架6、擺臂7、銷軸91和銷軸套92。床面鋪設(shè)在床面架8上(圖中未畫出床面)。腳輪2安裝在床架I的四角上，腳輪2為可鎖止萬向腳輪，松開腳輪2的剎車裝置，直立床可靈活移動；按下剎車裝置，可以使直立床固定在地面上。所述床面架8包括框形主體81、支撐架82和支撐部83，框形主體81為長方形，支撐架82為三角形，框形主體81的前后前側(cè)分別設(shè)置一個支撐架82。支撐架82由其一條邊框與框形主體81焊接固定。支撐部83設(shè)置在支撐架82的下部，支撐部83設(shè)有銷軸孔。平行電動推桿3、升降電動推桿4和連桿5安裝在床架I的頭側(cè)(圖1中為左側(cè))，與此對應(yīng)的，床架I的另一側(cè)作為腳側(cè)(圖1中為右側(cè))。床架I的腳側(cè)設(shè)置踏腳板(圖中未畫出)。其中平行電動推桿3、連桿5和升降電動推桿4在床架I上從頭側(cè)至腳側(cè)依次設(shè)置。所述電動推桿(Linear Actuator)包括控制裝置、驅(qū)動電機、減速齒輪、導(dǎo)套和推桿等。平行電動推桿3由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架I上，平行電動推桿3的推桿端頭與擺臂7的推桿連接端71連接。升降電動推桿4由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架I上，升降電動推桿4的推桿端頭與起升架6的橫桿62連接。連桿5由其安裝端轉(zhuǎn)動安裝在床架I上，連桿5的連接端的連接孔與擺臂7的銷軸連接端72的安裝孔、床面架8的支撐部83的銷軸孔同軸線設(shè)置。銷軸91的軸體中部套裝銷軸套92，銷軸91與銷軸套92緊配合。銷軸套92穿過擺臂7的銷軸連接端72的安裝孔、連桿5的連接孔；銷軸套92被套裝在擺臂7的銷軸連接端72的安裝孔和連桿5的連接孔內(nèi)，從銷軸套92伸出的銷軸91套裝在床面架8的支撐部83的銷軸孔內(nèi)；其中銷軸套92與擺臂7的銷軸連接端72的安裝孔為緊配合，銷軸套92與連桿5的連接孔為滑動配合，銷軸91與床面架8的支撐部83的銷軸孔為緊配合。如果銷軸91不需要與帶輪連接，則銷軸91只有一側(cè)從銷軸套92中伸出。見圖3至圖6，起升架6包括兩個支腳61和連接兩個支腳61的橫桿62。起升架6的兩個支腳61分別與兩個連桿5的連接端固定連接。從而升降電動推桿4推動起升架6的橫桿62上升時，起升架6帶動連桿5上升，連桿5帶動銷軸91和銷軸套92上升，與此同時擺臂7和床面架8在連桿5的帶動下上升。擺臂7在上升時，在擺臂7的帶動下，平行電動推桿3繞安裝座31向上旋轉(zhuǎn)。平行電動推桿3工作時，平行電動推桿3的推桿向床架I的腳側(cè)伸長時，擺臂7帶動銷軸套92和銷軸91向腳側(cè)方向轉(zhuǎn)動，從而與銷軸91固定連接的床面架8向腳側(cè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)平行電動推桿3和升降電動推桿4同時工作時，控制平行電動推桿3和升降電動推桿4的速度，即可實現(xiàn)直立床抬升與翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定地同時進行。見圖2，床架I包括框架11、支腳12、腳輪安裝孔13、第一安裝架14、第二安裝架15、限位桿16和支撐柱17?？蚣?1由2根平行的縱向桿11-1和I根橫向桿固定連接組成?？v向桿11-1從頭至尾由一體成型的頭桿段、中桿段和尾桿段組成；頭桿段與尾桿段平行，尾桿段位于頭桿段的下方，中桿段連接頭桿段和尾桿段，頭桿段與中桿段之間的夾角為鈍角?？蚣?1頭側(cè)的橫向桿為推桿安裝桿11-2，推桿安裝桿11-2位于2根縱向桿11-1之間，由其前后的兩個端面與對應(yīng)的縱向桿11-1的后、前側(cè)面固定連接。推桿安裝桿11-2的中央設(shè)有兩個第一推桿安裝臺11-2-1，兩個第一推桿安裝臺11-2-1上分別固定安裝座31。上述安裝座31包括底板及垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線。底板的四角設(shè)有螺孔，螺孔的位置與第一推桿安裝臺11-2-1上的螺孔位置對應(yīng)。支腳12有兩個，分別設(shè)置在縱向桿11-1的頭端。支腳12可以使得直立床在放置時穩(wěn)定在原地。腳輪安裝孔13有四個，分別設(shè)置在每一根縱向桿11-1的頭、尾兩側(cè)。腳輪2通過腳輪安裝孔13安裝在床架I上。第一安裝架14為上方開口的框形，設(shè)置在框架11的下方。第一安裝架14包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的前后兩端分別設(shè)置一連桿安裝臺 14-1。第二安裝架15為上方開口的框形，設(shè)置在框架11的下方。第二安裝架15與第一安裝架14相互平行。第二安裝架15包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的中間設(shè)置第二推桿安裝臺15-1，第二推桿安裝臺15-1上固定設(shè)置安裝座。上述安裝座與推桿安裝桿11-2上的安裝座31的結(jié)構(gòu)相同，包括底板及垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線。底板的四角設(shè)有螺孔，螺孔的位置與第二推桿安裝臺15-1上的螺孔位置對應(yīng)。
限位桿16設(shè)置在縱向桿11-1的尾桿段的頭端，限位桿16設(shè)置在縱向桿11-1的下方，由其上表面的兩端與縱向桿11-1的下表面固定連接。作為優(yōu)選的，限位桿16的上表面或下表面上設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿3和升降電動推桿4的控制開關(guān)相連。當(dāng)床面架8由右向左靠近限位桿16的右側(cè)面時，限位開關(guān)切斷平行電動推桿3和升降電動推桿4的控制電路，平行電動推桿3和升降電動推桿4停止運行。限位開關(guān)的具體型號可根據(jù)設(shè)計要求自選。支撐柱17設(shè)置在框架11的上方，支撐柱17設(shè)置在床架I的頭側(cè)。床面架8處于水平狀態(tài)時，支撐柱17的上端面與床面架8的下表面接觸，對床面架8的頭側(cè)起到支撐作用。作為優(yōu)選的，支撐柱17的前側(cè)面或后側(cè)面或左側(cè)面或右側(cè)面的上端設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿3和升降電動推桿4的控制開關(guān)相連。當(dāng)床面架8由上向下靠近支撐柱17的上端面時，限位開關(guān)切斷平行電動推桿3和升降電動推桿4的控制電路，平行電動推桿3和升降電動推桿4停止運行。平行電動推桿3有兩根，分別為第一平行電動推桿3a和第二平行電動推桿3b。平行電動推桿3由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架I的推桿安裝桿11-2上的安裝座31上，平行電動推桿3可繞安裝座31轉(zhuǎn)動。平行電動推桿3在一定范圍行程內(nèi)作直線往返運動，其行程和推力可根據(jù)具體的使用要求設(shè)計定做。
平行電動推桿3的推桿端頭設(shè)有連接通孔，平行電動推桿3通過短銷與擺臂7固定連接。所述擺臂7有兩個，分別為第一擺臂7a和第二擺臂7b。每個擺臂7包括兩塊平行的側(cè)板及兩塊側(cè)板之間的連接筒。兩塊側(cè)板的位于推桿連接端71的一側(cè)分別開設(shè)通孔，兩個通孔同軸線。連接筒設(shè)置在擺臂7的銷軸連接端72，側(cè)板的位于銷軸連接端72的一側(cè)開設(shè)通孔，連接筒的中央通孔與兩塊側(cè)板的銷軸連接端72 —側(cè)的通孔直徑相同且同軸線。平行電動推桿3的推桿端頭放置在擺臂7的兩塊側(cè)板之間，使得平行電動推桿3的推桿端頭的連接通孔與擺臂7的推桿連接端71的通孔同軸線，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、平行電動推桿3的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而平行電動推桿3與擺臂7的推桿連接端71相連接。擺臂7和平行電動推桿3可繞短銷轉(zhuǎn)動。具體的，第一平行電動推桿3a與第一擺臂7a固定連接，第二平行電動推桿3b與第二擺臂7b固定連接。升降電動推桿4由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架I的第二安裝架15上的安裝座上，升降電動推桿4可繞安裝座轉(zhuǎn)動。升降電動推桿4的行程和推力可根據(jù)具體的使用要求設(shè)計定做。升降電動推桿4的推桿端頭設(shè)有連接通孔，升降電動推桿4通過短銷與起升架6的橫桿62下表面上的安裝座轉(zhuǎn)動連接。所述起升架6的橫桿62下表面上的安裝座包括底板及垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線。安裝座通過底板固定在起升架6的橫桿62的下表面上。升降電動推桿4的推桿端頭放置在上述安裝座的兩塊側(cè)板之間，使得升降電動推桿4的推桿端頭的連接通孔與安裝座的通孔同軸線，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、升降電動推桿4的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而升降電動推桿4與起升架6相連接。升降電動推桿4可繞短銷轉(zhuǎn) 動。連桿5有兩根,分別為第一連桿5a和第二連桿5b。第一連桿5a和第二連桿5b分別設(shè)置在兩根平行電動推桿3的兩側(cè)，連桿5的兩端分別開設(shè)通孔。連桿5固定在床架I的第一安裝架14上。第一安裝架14的兩個連桿安裝臺14-1上分別固定一連桿安裝座51。所述連桿安裝座51包括一塊底板、垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板以及一塊帶輪安裝板。兩塊側(cè)板上端分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線。帶輪安裝板固定在前側(cè)板上，帶輪安裝板與前側(cè)板垂直，帶輪安裝板由其一端固定在前側(cè)板上。帶輪安裝板上固定第一帶輪。連桿5的安裝端放置在連桿安裝座51的兩塊側(cè)板之間，使得連桿5的安裝端的通孔與連桿安裝座的通孔同軸線，銷軸依次穿過各通孔，使得連桿5與連桿安裝座轉(zhuǎn)動連接。其中，銷軸從連桿安裝座的前側(cè)板伸出，并與第二帶輪相連接。同步帶套在兩個帶輪上，第一編碼器52與第一帶輪相連，進行相關(guān)位置的檢測與反饋。見圖6，起升架6上還設(shè)置第二編碼器73。起升架6的橫桿62的右端面固定上帶輪架，上帶輪設(shè)置在該架上，第二編碼器73與上帶輪相連。下帶輪固定在與第一擺臂7a連接的銷軸91的后端，同步帶套在上下兩個帶輪上。見圖7,圖7為平行電動推桿3和升降電動推桿4在一種設(shè)置的協(xié)調(diào)運動時,UG平臺的三維虛擬樣機運動仿真的床身重心位移運動軌跡線。本實施例的電動直立床工作時，若直立床的翻轉(zhuǎn)角度在0° 35°之間，利用平行電動推桿3單獨作用，使床身實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動；若直立床的翻轉(zhuǎn)角度在35° 90°之間，利用平行電動推桿和升降電動推桿的協(xié)調(diào)作用，使床身實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動，即升降電動推桿4推動床面架8上升的同時，平行電動推桿3伸長使得床面架8翻轉(zhuǎn)，抬升與翻轉(zhuǎn)同步進行，整個翻轉(zhuǎn)過程連續(xù)平穩(wěn)。當(dāng)然在0 35°之間也可以利用平行電動推桿和升降電動推桿的協(xié)調(diào)作用，使床身實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動。如果平行電動推桿的功率和行程能滿足設(shè)計要求，也可以僅使用一根平行電動推桿。上述電動直立床的控制方式可為手動控制或自動控制。手動控制只要通過人工操作平行電動推桿和升降電動推桿的控制盒，即可實現(xiàn)病人所需位置的要求；自動控制則編制相關(guān)程序，來實現(xiàn)平行電動推桿和升降電動推桿的協(xié)調(diào)運動，通過編碼器來進行相關(guān)位置的檢測與反饋，從而對病人進行系統(tǒng)性的康復(fù)恢復(fù)訓(xùn)練。在發(fā)明的電動直立床的床架I的腳側(cè)設(shè)有限位桿16，床面架8順時針翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)時與限位桿16接觸，因此即使此時未達到平行電動推桿3的最大行程，平行電動推桿也不能夠再伸長使得床面架8繼續(xù)順時針翻轉(zhuǎn)，起到機械式限位的作用。在發(fā)明的電動直立床的床架I的頭側(cè)設(shè)置的支撐柱17，除了起到支撐作用外，在平行電動推桿3和升降電動推桿4收縮使得床面架8逆時針回復(fù)水平過程中，如果床面架8已經(jīng)回復(fù)至水平狀態(tài)而平行電動推桿3和升降電動推桿4的推桿仍在收縮，床面架8不能夠繼續(xù)逆時針翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然也可以利用電動推桿的自鎖特性起到行程保護作用。具體使用中，床面架8上的床面可由頭側(cè)床面和腳側(cè)床面組成，頭側(cè)床面可相對于腳側(cè)床面翻轉(zhuǎn)。以上各實施例及應(yīng)用例是對本發(fā)明的具體實施方式
的說明，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化而得到相對應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護范圍。`
權(quán)利要求
1.一種電動直立床，其特征在于:包括床面、床面架(8)和位于床面架(8)下方的床架(I)、腳輪(2)、平行電動推桿(3)、升降電動推桿(4)、連桿(5)、起升架(6)、擺臂(7)、銷軸(91)和銷軸套(92);腳輪(2)安裝在床架(I)的四角上，床面鋪設(shè)在床面架(8)上；平行電動推桿(3)、升降電動推桿(4)和連桿(5)安裝在床架(I)的頭側(cè)，床架(I)的腳側(cè)設(shè)置踏腳板； 平行電動推桿(3)由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架(I)上，平行電動推桿(3)的推桿端頭與擺臂(7)的推桿連接端(71)固定連接，擺臂(7)的另一端為銷軸連接端(72);升降電動推桿(4)由其設(shè)有驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝在床架(I)上,升降電動推桿(4)的推桿端頭與起升架(6)的橫桿(62)連接；連桿(5)由其安裝端轉(zhuǎn)動安裝在床架(I)上，連桿(5)的另一端作為連接端； 所述起升架(6)包括兩個支腳(61)和連接兩個支腳(61)的橫桿(62)，兩個支腳(61)分別與兩個連桿(5)的連接端固定連接； 連桿(5)的連接端的連接孔與擺臂(7)的銷軸連接端(72)的安裝孔、床面架(8)的支撐部(83)的銷軸孔同軸線設(shè)置； 銷軸(91)與銷軸套(92)緊配合，銷軸套(92)穿過擺臂(7)的銷軸連接端(72)的安裝孔、連桿(5)的連接孔，從銷軸套(92)伸出的銷軸(91)套裝在床面架(8)的支撐部(83)的銷軸孔內(nèi)；其中銷軸套(92)與擺臂(7)的銷軸連接端(72)的安裝孔為緊配合，銷軸套(92)與連桿(5)的連接孔為滑動配合，銷軸(91)與床面架(8)的支撐部(83)的銷軸孔為緊配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直立床，其特征在于:所述床面架(8)包括框形主體(81)、支撐架(82)和支撐部(83)，框形主體(81)為長方形，支撐架(82)為三角形，框形主體(81)的前后前側(cè)分別設(shè)置一個支撐架(82);支撐架(82)由其一條邊框與框形主體(81)焊接固定；支撐部(83)設(shè)置在 支撐架(82)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直立床，其特征在于:所述床架(I)包括框架(11)、支腳(12)、腳輪安裝孔(13)、第一安裝架(14)和第二安裝架(15);框架(11)由2根平行的縱向桿(11-1)和I根橫向桿固定連接組成，框架(11)頭側(cè)的橫向桿為推桿安裝桿(11-2)，推桿安裝桿(11-2)的中央設(shè)有兩個第一推桿安裝臺(11-2-1)，兩個第一推桿安裝臺(11-2-1)上分別固定用于安裝平行電動推桿(3)的安裝座(31)； 腳輪安裝孔(13)有四個，分別設(shè)置在每一根縱向桿(11-1)的頭、尾兩側(cè)；腳輪(2)通過腳輪安裝孔(13)安裝在床架(I)上； 第一安裝架(14)為上方開口的框形，設(shè)置在框架(11)的下方；第一安裝架(14)包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的前后兩端分別設(shè)置一連桿安裝臺(14-1)； 第二安裝架(15)為上方開口的框形，設(shè)置在框架(11)的下方；第二安裝架(15)與第一安裝架(14)相互平行；第二安裝架(15)包括前后兩根鉛垂設(shè)置的豎桿和豎桿下方的橫桿，橫桿的上表面的中間設(shè)置第二推桿安裝臺(15-1)，第二推桿安裝臺15-1上固定設(shè)置用于安裝升降電動推桿(4)的安裝座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動直立床，其特征在于:框架(11)的縱向桿(11-1)從頭至尾由一體成型的頭桿段、中桿段和尾桿段組成；頭桿段與尾桿段平行，尾桿段位于頭桿段的下方，中桿段連接頭桿段和尾桿段，頭桿段與中桿段之間的夾角為鈍角；床架(I)還包括限位桿(16)和支撐柱(17);限位桿(16)設(shè)置在縱向桿(11-1)的尾桿段的頭端，限位桿(16)設(shè)置在縱向桿(11-1)的下方，由其上表面的兩端與縱向桿(11-1)的下表面固定連接； 支撐柱(17)設(shè)置在框架(11)的上方，支撐柱(17)設(shè)置在床架(I)的頭側(cè)；床面架(8)處于水平狀態(tài)時，支撐柱(17)的上端面與床面架(8)的下表面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動直立床，其特征在于:限位桿(16)的上表面或下表面上設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿(3)和升降電動推桿(4)的控制開關(guān)相連； 支撐柱(17)的前側(cè)面或后側(cè)面或左側(cè)面或右側(cè)面的上端設(shè)置限位開關(guān)，限位開關(guān)的接線端子與平行電動推桿(3)和升降電動推桿(4)的控制開關(guān)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動直立床，其特征在于:所述平行電動推桿(3)有兩根，分別為第一平行電動推桿(3a)和第二平行電動推桿(3b);升降電動推桿(4)位于第一平行電動推桿(3a)和第二平行電動推桿(3b)的中間； 平行電動推桿(3 )由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架(I)的推桿安裝桿(11-2 )上的安裝座(31)上，平行電動推桿(3 )可繞安裝座(31)轉(zhuǎn)動； 升降電動推桿(4)由其驅(qū)動電機一側(cè)的連接件安裝在床架(I)的第二安裝架(15)上的安裝座上，升降電動推桿(4 )可繞安裝座轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動直立床，其特征在于:所述擺臂(7)有兩個，分別為第一擺臂(7a)和第二擺臂(7b);第一平行電動推桿(3a)與第一擺臂(7a)固定連接，第二平行電動推桿(3b)與第二擺臂(7b)固定連接； 平行電動推桿(3 )的推 桿端頭設(shè)有連接通孔，平行電動推桿(3 )通過短銷與擺臂(7 )固定連接； 擺臂(7)包括兩塊平行的側(cè)板及兩塊側(cè)板之間的連接筒，兩塊側(cè)板的位于推桿連接端(71)的一側(cè)分別開設(shè)通孔，兩個通孔同軸線；連接筒設(shè)置在擺臂(7)的銷軸連接端(72)，側(cè)板的位于銷軸連接端(72)的一側(cè)開設(shè)通孔，連接筒的中央通孔與兩塊側(cè)板的銷軸連接端(72)—側(cè)的通孔直徑相同且同軸線； 平行電動推桿(3)的推桿端頭放置在擺臂(7)的兩塊側(cè)板之間，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、平行電動推桿(3)的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而平行電動推桿(3)與擺臂(7)的推桿連接端(71)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動直立床，其特征在于:連桿(5)有兩根，分別為第一連桿(5a)和第二連桿(5b);第一連桿(5a)和第二連桿(5b)分別設(shè)置在平行電動推桿(3)的兩偵牝連桿(5)的兩端分別開設(shè)通孔； 連桿(5)固定在床架(I)的第一安裝架(14)上,第一安裝架(14)的兩個連桿安裝臺(14-1)上分別固定一連桿安裝座(51);所述連桿安裝座(51)包括一塊底板、垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板以及一塊帶輪安裝板；兩塊側(cè)板上端分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線；帶輪安裝板固定在前側(cè)板上，帶輪安裝板與前側(cè)板垂直，帶輪安裝板由其一端固定在前側(cè)板上；帶輪安裝板上固定第一帶輪； 連桿(5)的安裝端放置在連桿安裝座(51)的兩塊側(cè)板之間，使得連桿(5)的安裝端的通孔與連桿安裝座的通孔同軸線，銷軸依次穿過各通孔，使得連桿(5)與連桿安裝座轉(zhuǎn)動連接； 銷軸從連桿安裝座的前側(cè)板伸出，并與第二帶輪相連接，同步帶套在兩個帶輪上，第一編碼器(52)與第一帶輪相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動直立床，其特征在于:起升架(6)上還設(shè)置第二編碼器(73);起升架(6)的橫桿(62)的右端面固定上帶輪架，上帶輪設(shè)置在該架上，第二編碼器(73)與上帶輪相連；下帶輪固定在與擺臂(7)連接的銷軸(91)的后端，同步帶套在上下兩個帶輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直立床，其特征在于:升降電動推桿(4)的推桿端頭設(shè)有連接通孔，升降電動推桿(4)通過短銷與起升架(6)的橫桿(62)下表面上的安裝座轉(zhuǎn)動連接； 所述起升架(6)的橫桿(62)下表面上的安裝座包括底板及垂直固定在底板上的兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板上分別開設(shè)一通孔，兩個通孔同軸線；安裝座通過底板固定在起升架(6)的橫桿(62)的下表面上； 升降電動推桿(4)的推桿端頭放置在上述安裝座的兩塊側(cè)板之間，短銷依次穿過第一塊側(cè)板的通孔、升降電動推桿(4)的連接通孔和第二塊側(cè)板的通孔，從而升降電動推桿(4)與起升架(6)相 連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動直立床，包括床架、腳輪、平行電動推桿、升降電動推桿、連桿、起升架、擺臂、床面架、銷軸、銷軸套和床面。升降電動推桿推動起升架的橫桿上升時，起升架帶動連桿上升，連桿帶動銷軸和銷軸套上升，與此同時擺臂和床面架在連桿的帶動下上升。在擺臂的帶動下，平行電動推桿繞安裝座向上旋轉(zhuǎn)。平行電動推桿工作時，平行電動推桿的推桿向床架的腳側(cè)伸長時，擺臂帶動銷軸套和銷軸向腳側(cè)方向轉(zhuǎn)動，從而與銷軸固定連接的床面架向腳側(cè)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的電動直立床通過平行電動推桿和升降電動推桿的協(xié)調(diào)運動，不用增加床身初始位置的設(shè)計高度，就可實現(xiàn)大角度的翻轉(zhuǎn)，而且抬升床身和翻轉(zhuǎn)床身動作連續(xù)進行，有利于病人的康復(fù)訓(xùn)練。
文檔編號A61H1/00GK103181850SQ201310100539
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者黃志榮, 毛建秋, 劉祖朋 申請人:常州工學(xué)院