專利名稱：中藥自動配藥裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種中藥自動配藥裝置，特別是一種單味中藥(小 袋裝)濃縮顆粒的自動配藥裝置，屬于中藥自動配藥裝置的創(chuàng)新技術。
背景技術：
傳統(tǒng)的單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒配藥方式是人工從一個個藥箱 中用手抓取，效率低，而且容易出錯。近年雖然也有一些釆用機械手抓 取的方式，但設備復雜，可靠性不高， 一臺設備只有一個抓取機構(gòu)，每
抓一味藥機械手要來回移動很多次，若一個處方有N味藥，抓M服，平 均每味J小包則機械手要來回移動MfNt J次，且藥箱不好布置，如藥 箱釆用垂直布局，則不好取藥，或取藥機構(gòu)復雜；如藥箱釆用水平布局， 則占地多，且萬一移動過程中機械手抓藥不牢，掉下去時查找麻煩。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作 方便，使用維護簡單，可靠性高，抓藥效率高的中藥自動配藥裝置。 本實用新型的技術方案是包括有若干藥箱、傳動輪、接料器、 接料器驅(qū)動裝置、支承板、震動器、傳動帶及其控制系統(tǒng)，傳動輪 與傳動帶組成傳動副，若干藥箱分別裝設在支承板上，支承板裝設 在傳動帶上，在各下料位置分別裝設有震動器，且震動器置于藥箱 旁側(cè)，藥箱在其藥包出口的下方設有接料器，接料器與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置連接，控制系統(tǒng)分別與震動器、接料器驅(qū)動裝置及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。
上述傳動輪為鏈輪，傳動帶為鏈帶，鏈輪與鏈帶組成鏈傳動副。
上述支承板為環(huán)形滾珠支承板。
上述環(huán)形滾珠支承板通過連接組件與鏈帶連接。上述藥箱在其藥包出口的下方設有用于引導藥包準確落在接料器上的導料器。
上述導料器上安裝了用于檢測掉下的藥包數(shù)量的傳感器。上述傳感器為光電傳感器。
上述若干藥箱分層布置，每一層設有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。
上述傳動輪與傳動帶組成的傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動；震動器放
上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
本實用新型由于把震動料斗與水平循環(huán)輸送帶巧妙組合，解決單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒自動配藥問題，其與現(xiàn)有技術相比，具有如下
特點
(1)驅(qū)動電機帶動安裝在輪式輸送帶上的藥箱旋轉(zhuǎn)，并釆用震動料斗下料，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且使用維護簡單，可靠性高。
(2) 只有簡單的定位控制和計數(shù)，控制簡單。
(3) 抓一張藥方，每味藥的藥箱只需移動一次，另外， 一套設備可同時為多個患者抓藥，效率高。
本實用新型是一種設計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的中藥自動配藥裝置。
圖i為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的A向視圖3為本實用新型上位機的控制流程框圖4為本實用新型下位機的控制流程框圖。
具體實施方式
實施例
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、 2所示，包括有若干藥箱l、 傳動輪2、接料器3、接料器驅(qū)動裝置4、支承板7、震動器8、傳 動帶10及其控制系統(tǒng)，傳動輪2與傳動帶10組成傳動副，若干藥 箱l分別裝設在支承板7上，支承板7裝設在傳動帶IO上，在各 下料位置分別裝設有震動器8 ,且震動器8置于藥箱1旁側(cè)，藥箱 l在其藥包出口的下方設有接料器3 ,接料器3與驅(qū)動其移動的接 料器驅(qū)動裝置4連接，控制系統(tǒng)分別與震動器8 、接料器驅(qū)動裝置 4及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。上述傳動輪2與傳動帶10組成的 傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動，震動器8放在藥箱1的內(nèi)側(cè)。
本實施例中，上述傳動輪2為鏈輪，傳動帶10為鏈帶，鏈輪 與鏈帶組成鏈傳動副。上述支承板7為環(huán)形滾珠支承板。上述環(huán)形 滾珠支承板通過連接組件9與鏈帶連接。
此外，上述藥箱1在其藥包出口的下方設有用于引導藥包準確 落在接料器3上的導料器5。上述導料器5上安裝了用于檢測掉下 的藥包數(shù)量的傳感器6。本實施例中，上述傳感器6為光電傳感器。 為提高配藥效率及節(jié)省空間，上述若干藥箱1分層布置，每一層設有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。每一層用于對應一類常見病用藥的配藥。
本實施例中，上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
本實用新型把400多種常用單味中藥(小袋裝)濃縮顆粒，按常見疾病分類，把同一類疾病的常用藥放在同一層的各個藥箱， 一套系統(tǒng)把常用藥分為4組，每組5層，每層60~80個藥箱。并對藥箱按
照所在的組、層、位置進行編碼。
本實用新型的工作原理如下在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動電機
(圖中未畫出)通過傳動輪2和傳動帶10,把安放在傳動帶上的藥
箱l轉(zhuǎn)到下料位置，啟動裝在下料位置處的震動器8，藥箱在振動力
的作用下把藥包一包一包經(jīng)過導料器5掉到接料器3上，裝在藥箱出
口下方導料器5上的光電傳感器6檢測掉下的包數(shù)，當每下夠一服藥
的包數(shù)時震動器8暫時停止，接料器3移動一格，然后震動器8再震
動，直到達到所需的服數(shù)，然后停止震動器8，驅(qū)動電機帶動傳動帶
把下一味藥的藥箱移到下料位置，從復上述動作，直到配完整個處方
藥后，把接料器3每一格的藥分別裝袋，配藥完成。
控制系統(tǒng)中上位機及下位機的控制流程圖分別如圖3及圖4所示，上位機的任務是
1、 刷卡讀進患者信息；
2、 根據(jù)醫(yī)生開的藥方按疾病進行分類，確定配藥的機組號和層號，即確定由哪一臺下位機工作；
3、 按總移動距離最短的原則，排出配藥順序；4、 把排好的配藥順序數(shù)據(jù)以及所需的劑數(shù)送到選定的由PLC運
動控制單元及相關的檢測元件組成的下位機控制系統(tǒng)；
5、 下位機根據(jù)上位機送來的抓藥順序控制選中的藥箱1移到裝有震動器8的下位置；
6、 啟動震動器8配藥，并通過光電傳感器6檢測所下的藥包數(shù)量，當達到一貼藥所需的數(shù)量時停止震動器8;
7、 接料器3移動一格，重復動作6直到達到預定貼數(shù)，再把下一味藥的藥箱移到下料位置。
8、 重復動作6、 7，直到配完一張?zhí)幏剑缓蠼o上位機發(fā)出配藥完成信息。
此外，下位機還有故障報警功能，當超過預定時間沒有藥包掉下，提示故障或藥箱缺藥；當下藥數(shù)量超過預定數(shù)量時發(fā)出報警提示，可按下暫停鍵進行手動處理，處理完后按繼續(xù)鍵繼續(xù)。
上位機還可完成其他功能，如下藥過程監(jiān)控、打印患者信息及處方清單、統(tǒng)計功能，可根據(jù)需要作總用藥量統(tǒng)計、近期發(fā)生各類疾病數(shù)量統(tǒng)計、各藥箱剩余藥量統(tǒng)計等。
權利要求1、一種中藥自動配藥裝置，其特征在于包括有若干藥箱(1)、傳動輪(2)、接料器(3)、接料器驅(qū)動裝置(4)、支承板(7)、震動器(8)、傳動帶(10)及其控制系統(tǒng)，傳動輪(2)與傳動帶(10)組成傳動副，若干藥箱(1)分別裝設在支承板(7)上，支承板(7)裝設在傳動帶(10)上，在各下料位置分別裝設有震動器(8)，且震動器(8)置于藥箱(1)旁側(cè)，藥箱(1)在其藥包出口的下方設有接料器(3)，接料器(3)與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置(4)連接，控制系統(tǒng)分別與震動器(8)、接料器驅(qū)動裝置(4)及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳動輪 (2)為鏈輪，傳動帶(10)為鏈帶，鏈輪與鏈帶組成鏈傳動副。
3、 根據(jù)權利要求2所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述支承板 (7)為環(huán)形滾珠支承板。
4、 根據(jù)權利要求3所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述各環(huán)形 滾珠支承板通過連接組件(9)與鏈帶連接。
5、 根據(jù)權利要求1至4任一項所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于 上述藥箱(1)在其藥包出口的下方設有用于引導藥包準確落在接料器(3 ) 上的導料器(5)。
6、 根據(jù)權利要求5所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述導料器(5) 上安裝了用于檢測掉下的藥包數(shù)量的傳感器(6)。
7、 根據(jù)權利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳感器(6) 為光電傳感器。
8、 根據(jù)權利要求7所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述若干藥箱(1)分層布置，每一層設有若干藥箱，每一層布置一個下料位置和一個接料器。
9、 根據(jù)權利要求8所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述傳動輪(2)與傳動帶(10)組成的傳動副由驅(qū)動電機驅(qū)動；震動器(8)放在藥箱(1)的內(nèi)惻。
10、 根據(jù)權利要求9所述的中藥自動配藥裝置，其特征在于上述控制系統(tǒng)包括上位機和下位機兩部分，上位機包括電腦及讀卡器，下位機包括PLC運動控制單元及檢測元件。
專利摘要本實用新型是一種中藥自動配藥裝置。包括有若干藥箱(1)、傳動輪(2)、接料器(3)、接料器驅(qū)動裝置(4)、支承板(7)、震動器(8)、傳動帶(10)及其控制系統(tǒng)，傳動輪(2)與傳動帶(10)組成傳動副，若干藥箱(1)分別裝設在支承板(7)上，支承板(7)裝設在傳動帶(10)上，在各下料位置分別裝設有震動器(8)，且震動器(8)置于藥箱(1)旁側(cè)，藥箱(1)在其藥包出口的下方設有接料器(3)，接料器(3)與驅(qū)動其移動的接料器驅(qū)動裝置(4)連接，控制系統(tǒng)分別與震動器(8)、接料器驅(qū)動裝置(4)及傳動副的驅(qū)動裝置電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用維護簡單，可靠性高，抓藥效率高，是一種方便實用的中藥自動配藥裝置。
文檔編號A61J3/00GK201316414SQ200820203049
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權日2008年11月7日
發(fā)明者史國亮, 葉建輝, 朱錚濤, 查曉春, 金 肖, 賀永玲, 趙志勇, 健 陳, 陳益民, 熙 黃, 黃紅光, 勉 黎 申請人:廣東工業(yè)大學