專利名稱：：帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置駄艦本實(shí)用新型涉及一種用于檢測(cè)吻合器漏針的儀器，尤其是一種帶手柄吻合器漏針在線自動(dòng)檢測(cè)裝置。肖景絲吻合器推針座外殼是塑質(zhì)材料制成，針座頭部針槽內(nèi)有成圓形排列的兩排互相交錯(cuò)的縫釘，后連接擊發(fā)手柄。消化道手術(shù)中，握住手柄將縫釘擊發(fā)，在組織上擊入的縫釘，并同時(shí)以環(huán)行刀將其內(nèi)側(cè)的組織切斷，可以很簡(jiǎn)便地進(jìn)行管腔器官的吻合。吻合器縫釘由金屬鈦或鉅制成，縫釘纖細(xì)(0.110.13mm)、數(shù)量多(至少16個(gè))、釘腿較短極易脫落。若漏釘則可能造成釘合不全，發(fā)生吻合口出血、狹窄及腸痿等并發(fā)癥，直接影響治療效果，危及患者的生命健康。因此，吻合器漏針檢測(cè)成為保障吻合器質(zhì)量，有效防止?jié)B漏，減低吻合口漏的發(fā)生率的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能保證檢測(cè)效果，檢測(cè)人員疲勞或精力不集中的情況下容易形成誤判。國外采用X光檢測(cè)，雖然結(jié)果準(zhǔn)確，但X射線輻射會(huì)影響檢測(cè)人員的身體健康而且檢測(cè)成本較高。中國發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?00510111564.3，2006.06.2公開了一種吻合器漏針檢測(cè)系統(tǒng)，它包括計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、光源燈、吻合器定位裝置，攝像機(jī)由CMOS圖像傳感器和CMOS攝像頭組成；吻合器定位裝置包括底座，夾具座，夾具，鏡頭架，導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)，底座上面設(shè)有燕尾立柱導(dǎo)軌，與燕尾導(dǎo)軌相活配的燕尾槽活塊上面安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上面設(shè)有鏡頭架，底座上面導(dǎo)軌前固定連接有夾具座，夾具座通過燕尾槽與夾具固定連接，夾具下面底座上放置毛玻璃，毛玻璃下面置有光源，固定在鏡頭架上的攝像機(jī)鏡頭中心、夾具中心、夾具內(nèi)的被測(cè)工件中心在同一垂直線上。該系統(tǒng)能夠有效地識(shí)別漏針的元件，判斷漏針的個(gè)數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證檢測(cè)的有效性，并且具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)。但是該系統(tǒng)不適用于帶手柄吻合器頭部的漏針檢測(cè)，其主要存在的技術(shù)問題是該系統(tǒng)采用背光照明方式，光線不能透過帶手柄吻合器，無法采集到原始圖像，以及吻合器定位裝置中的夾具無法滿足帶手柄吻合器的夾緊和調(diào)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，該裝置能夠有效地實(shí)現(xiàn)帶手柄吻合器的漏針檢測(cè)，識(shí)別漏針的元件，判斷漏針的個(gè)數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證檢測(cè)的有效性，并且具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)，由CMOS圖像傳感器和鏡頭組成的攝像機(jī)、光源燈、吻合器定位裝置；吻合器定位裝置由底座，吻合器夾具，光源架，攝像機(jī)架，立柱，升降機(jī)構(gòu)組成，底座上面固定連接立柱，立柱上面從上至下依次通過升降機(jī)構(gòu)連接安裝有攝像機(jī)的攝像機(jī)架，安裝有環(huán)形光源燈的光源架，吻合器夾具；其中，攝像機(jī)鏡頭中心、環(huán)形光源燈中心、夾具中心、吻合器夾具內(nèi)的被測(cè)工件中心在同一垂直線上；攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)通過USB2.0通用串行總線接口連接，其特點(diǎn)是吻合器夾具包括滑動(dòng)板，部件滑動(dòng)臺(tái)、齒條、固定底座、調(diào)整輪、鎖緊裝置，固定板，滑動(dòng)臺(tái)上固定安裝滑動(dòng)板，固定底座上固定安裝固定板，且固定板和滑動(dòng)板的夾緊帶手柄吻合器頭部的凹口向內(nèi)相對(duì)應(yīng)；部件滑動(dòng)臺(tái)安裝有齒條，側(cè)面安裝有調(diào)整輪和鎖緊裝置。CMOS圖像傳感器的最高分辨率2048*1536，像素尺寸為3.2戶*3.2A"1，光學(xué)尺寸為1/2inch,信噪比〉42dB，動(dòng)態(tài)范圍〉60dB，敏感度在550nm的光源下為1V/lux-sec。光學(xué)鏡頭的焦距為55mm，圖像最大尺寸8.8腿*6.6畫，光圈F2.8-F32C，焦點(diǎn)0.14m-Inf，工作距離140mm-Inf，光學(xué)放大率0.5x。光源燈為低角度環(huán)形LED光源。光源架為由五個(gè)矩形條組成，其中，一條矩形條上面固定有連接桿，二邊對(duì)稱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接一對(duì)由二條矩形條組成的連桿，形成在前后左右四個(gè)自由度活動(dòng)，最外側(cè)的二個(gè)矩形條上設(shè)有M4螺孔，通過螺栓與環(huán)形燈源配合連接。本實(shí)用新型的有益效果是本裝置由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制，CMOS攝像機(jī)由軟件驅(qū)動(dòng)控制，通過攝像機(jī)初始化及實(shí)時(shí)顯示模塊觀察吻合器的圖像；對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)腐蝕等處理；針對(duì)吻合針區(qū)域的特征，局部閾值分割提取圖像中信息；特征參數(shù)采用合適的識(shí)別準(zhǔn)則檢測(cè)漏針情況，運(yùn)用數(shù)字圖像處理和特征識(shí)別技術(shù)，檢測(cè)結(jié)果可通過顯示器直觀顯示，亦可方便地存儲(chǔ)并能通過打印機(jī)輸出報(bào)表。由于吻合器夾具采用滑動(dòng)板，部件滑動(dòng)臺(tái)、齒條、固定底座、調(diào)整輪、鎖緊裝置，固定板，滑動(dòng)臺(tái)上固定安裝滑動(dòng)板，固定底座上固定安裝固定板，固定板和滑動(dòng)板的夾緊帶手柄吻合器頭部的凹口向內(nèi)相對(duì)應(yīng)，使得帶手柄吻合器夾緊和調(diào)節(jié)方便，完全能滿足帶手柄吻合器頭部的漏針檢測(cè)的要求，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)使用方便等特點(diǎn)。在圖像分辨率為2048*1536，正常采集速度，選取最佳的曝光條住和增益系數(shù)，白平衡調(diào)節(jié)采用試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值的條件下，對(duì)四種型號(hào)的200個(gè)吻合器進(jìn)行在線檢測(cè)，漏針識(shí)別率100%，平均時(shí)間2.385s，效果良好。本實(shí)用新型是一套快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)裝置，可以解決帶手柄吻合器的漏針檢測(cè)問題，提高產(chǎn)品合格率和安全性，避免人為的誤判，提高檢測(cè)效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，具有準(zhǔn)確度高、速度快、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)，適合推廣使用。圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體總裝示意圖2夾具立體示意圖3滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖4燈源夾具與燈源裝配示意圖5是系統(tǒng)的工作流程圖6是特征識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)的示意圖7是系統(tǒng)檢測(cè)流程圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，吻合器漏針檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)l，攝像機(jī)2、光源燈3、吻合器定位裝置4，攝像機(jī)2由CMOS圖像傳感器和鏡頭組成。吻合器定位裝置4包括底座5，吻合器夾具6，光源架7，攝像機(jī)架8，立柱9，升降機(jī)構(gòu)IO、11、12。底座5上面固定安裝立柱9，立柱9上面從上至下安裝有升降機(jī)構(gòu)10、11、12，升降機(jī)構(gòu)10上面固定安裝有鏡頭架8，升降機(jī)構(gòu)ll上面固定安裝有光源架7，光源架7上固定環(huán)形光源燈3，升降機(jī)構(gòu)12上面固定安裝有吻合器夾具6。固定在攝像機(jī)架8上的攝像機(jī)2鏡頭中心、環(huán)形光源燈3中心、吻合器夾具6中心、吻合器夾具6內(nèi)的被測(cè)工件中心在同一垂直線上；攝像機(jī)2與計(jì)算機(jī)1通過USB2.0通用串行總線接口連接。計(jì)算機(jī)(1)操作系統(tǒng)為WindowsXP+SP2，所用軟件為自行開發(fā)的多種數(shù)字圖像處理方法和特征識(shí)別軟件。本裝置采用CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，ComplementaryMetal-OxideSemiconductor)感光器件構(gòu)成的攝像機(jī)2采集圖像，自行設(shè)計(jì)了統(tǒng)一、簡(jiǎn)潔的光路和機(jī)械裝置，運(yùn)用多種數(shù)字圖像處理方法和特征識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了吻合器漏針在線識(shí)別。(1)CMOS圖像傳感器與周邊電路的整合性高，體積較小，電源消耗量較低，傳輸速度可以較快。采用的高分辨率數(shù)字?jǐn)z像機(jī)2已經(jīng)完成了ADC、采集卡、控制芯片及電路的整合，體積小，重量輕，攜帶方便，并且和計(jì)算機(jī)l的接口采用USB2,0通用串行總線接口，傳輸速度高達(dá)480Mb/s，適合高速、實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)要求。由于被檢元件根據(jù)型號(hào)不同大小顏色有區(qū)別，圓形最大直徑34mm,縫釘0.20.3ran，為提高所攝取圖像的分辨率，決定了光學(xué)器件的參數(shù)。表1所選光學(xué)元件的主要參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>(2)低角度環(huán)形LED光源，高密度的紅色LED陣列排列在傘狀結(jié)構(gòu)中，在照明光源中心區(qū)域高度集中的光亮，在光源上加上漫反射圈，可以清晰地顯現(xiàn)吻合器細(xì)節(jié)，同時(shí)傳感器只收集漫反射均勻光線，降低目標(biāo)物的直接反射，增加對(duì)比度，避免全反射造成的圖像過亮，特征物難以分辨。在25°C室溫，持續(xù)以50%亮度照明的情況下，LED光源使用壽命超過30，000小時(shí)，照明強(qiáng)度穩(wěn)定。(3)該機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)目的主要為攝像頭和被測(cè)元件提供一個(gè)穩(wěn)定良好的工作環(huán)境，以便準(zhǔn)確定位和圖像的采集。如圖1所示，被測(cè)工件中心為工作中心，保證鏡頭中心、光源中心、夾具中心在同一垂直線上，工作平面為工件夾具上緣，利用升降機(jī)構(gòu)10、11、12實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)、光源、被測(cè)工件間工作距離的靈活調(diào)節(jié)。吻合器的夾具6(如圖2)，由部件滑動(dòng)臺(tái)14、齒條15、固定底座16、調(diào)整輪17、鎖緊裝置18，形成一套光學(xué)調(diào)整架。保證被測(cè)工件的中心和被測(cè)面是整個(gè)機(jī)械裝置的工作中心和工作平面?；瑒?dòng)臺(tái)14上固定安裝滑動(dòng)板13，固定底座16上固定安裝固定板19，部件滑動(dòng)臺(tái)14安裝有齒條15，側(cè)面安裝有調(diào)整輪17和鎖緊裝置18。.滑動(dòng)臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)(如圖3)由20齒輪、21裝配調(diào)整條、22鎖緊孔構(gòu)成。鎖緊裝置，保證檢測(cè)工件水平穩(wěn)定。光源架7(如圖4)為由五個(gè)矩形條組成，其中，一條矩形條上面固定有連接桿，二邊對(duì)稱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接一對(duì)由二條矩形條組成的連桿，形成在一定范圍內(nèi)前后左右四個(gè)自由度活動(dòng)。最外側(cè)的兩個(gè)矩形條上有M4螺孔，可用螺栓與環(huán)形光源燈3配合連接。(4)整個(gè)裝置的工作流程(圖5)如下初始化設(shè)備；采集圖像至內(nèi)存(實(shí)時(shí)和單幀采集、停止、讀取、存儲(chǔ))；實(shí)時(shí)參數(shù)設(shè)置完成反饋；圖像處理和判別；檢測(cè)結(jié)果(存儲(chǔ)、打印)。系統(tǒng)軟件的運(yùn)行環(huán)境是2G內(nèi)存、160GB硬盤、2.33GHz主頻的微處理器，操作系統(tǒng)為WindowsXP+SP2中文版，采用VisualC++6.0編制軟件。該系統(tǒng)軟件能夠設(shè)置和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)攝像頭的多個(gè)參數(shù)(分辨率、圖像窗口、曝光、增益、白平衡、Gamma校正等)，使圖像采集質(zhì)量達(dá)到最佳；從獲得的數(shù)字圖像中提取特征，以此為判據(jù)實(shí)現(xiàn)高正確率、高精度的漏針檢測(cè)，功能完善、運(yùn)行可靠、界面友好、使用方便。(5)數(shù)字圖像處理與特征識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)(圖6)本實(shí)用新型從計(jì)算機(jī)視覺的角度提出了一種基于圖像處理和特征識(shí)別技術(shù)的吻合器漏針自動(dòng)檢測(cè)的方法(圖7)。具體的算法流程如下(1)在CMOS傳感器采集的原始圖像中自動(dòng)提取環(huán)形相關(guān)興趣區(qū)域。運(yùn)用灰度分割粗略定位相關(guān)區(qū)域，再利用自動(dòng)找圓算子和半徑范圍進(jìn)行擬合，準(zhǔn)確的定位所要檢測(cè)的環(huán)形目標(biāo)區(qū)域。(2)利用目標(biāo)區(qū)域的雙閾值灰度直方圖，完成自動(dòng)閾值分割，在圓環(huán)區(qū)域內(nèi)提取針槽興趣區(qū)域。采用形態(tài)學(xué)處理中圓形膨脹模板，圖像會(huì)產(chǎn)生一個(gè)Minkowski增量，有效去除針槽邊緣反射所產(chǎn)生的噪聲。其表達(dá)式如下膽5=一+6:6"}(1)其中，A為提取出的高亮度區(qū)域，B為結(jié)構(gòu)元素。選擇半徑為R的圓形作為模板，在A的范圍內(nèi)平移，得到膨脹后的圖像A⑤B。將膨脹后圖像取反，就能在分離高亮度區(qū)域的同時(shí)去除噪聲，有效得到僅含有檢測(cè)關(guān)心的針槽的興趣區(qū)域。(3)圖像特征提取是軟件系統(tǒng)的核心，特征識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)是提出運(yùn)用基于模糊集理論的局部閾值分割算法。(圖6)對(duì)興趣區(qū)域圖像采用15X15的均值濾波平滑模板進(jìn)行增強(qiáng)咖，")=1^1^/("，"-0，(『(2)f(m，n)和g(m,n)分別是輸入圖像和輸出圖像，W是在位置(m，n)的像素周圍選擇的適當(dāng)鄰域，即15X15的濾波窗范圍內(nèi)的像素點(diǎn)。平滑處理后邊緣階躍較大的特征針，灰度變化明顯；較為模糊的底座反射平滑效果相對(duì)較弱，灰度值改變小。再運(yùn)用平滑濾波的結(jié)果作為模糊運(yùn)算的軟閾值，根據(jù)每個(gè)像素屬于具體區(qū)域的程度進(jìn)行局部閾值分割<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>將原圖像f(x，y)于平滑后圖像g(x，y)的差大于Offset的圖像提取出來。其中Offset#0。模板的選擇和Offset的選取具有很大的靈活性，能夠有效提取出各種顏色型號(hào)的吻合器縫針。(4)采用最有效的特征參數(shù)(檢測(cè)到識(shí)別圖像中的面積特征)判斷該針槽是否漏針，將檢測(cè)產(chǎn)品分為/eU，IIl漏針；有針}兩類。為增加判別的穩(wěn)定性，先進(jìn)行膨脹處理，填充分割過程中產(chǎn)生的斷裂，使每個(gè)特征針形成一個(gè)整體的連通區(qū)域根據(jù)每個(gè)連通區(qū)域面積依次判斷，M為面積元，輸出縫針個(gè)數(shù)，判斷產(chǎn)品是否合格。國外采用X光檢測(cè)吻合器漏針的情況，盡管精確度很高，但可能存在輻射泄漏的危險(xiǎn)，對(duì)操作人員帶來潛在的威脅，而國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)吻合器的過程中則一直延用人工眼睛觀査漏針與否，既費(fèi)精力又費(fèi)時(shí)間，且不能保證檢測(cè)效果。根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，圖像分辨率為2048*1536，正常采集速度，選取最佳的曝光條件和增益系數(shù)，白平衡調(diào)節(jié)采用試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值的條件下，對(duì)4種型號(hào)的200個(gè)吻合器進(jìn)行在線檢測(cè)，漏針識(shí)別率100%，平均時(shí)間2.385s，效果良好。該裝置能夠有效地識(shí)別漏針的元件，且可以判斷漏針的個(gè)數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證了檢測(cè)的有效性。解決的帶手柄吻合器成品的非接觸質(zhì)量檢測(cè)問題，提高生產(chǎn)實(shí)踐效率，發(fā)展了數(shù)字圖像處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有準(zhǔn)確度高、速度快、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)，適合推廣使用。1權(quán)利要求1.一種帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)(1)，由CMOS圖像傳感器和鏡頭組成的攝像機(jī)(2)、光源燈(3)、吻合器定位裝置(4)；所述吻合器定位裝置(4)由底座(5)，吻合器夾具(6)，光源架(7)，攝像機(jī)架(8)，立柱(9)，升降機(jī)構(gòu)(10、11、12)組成，所述攝像機(jī)(2)與計(jì)算機(jī)(1)通過USB2.0通用串行總線接口連接；所述底座(5)上面固定連接立柱(9)，其特征在于，所述光源燈(3)是基于反射成像原理的低角度正面投照的環(huán)形光源燈，所述立柱(9)上面從上至下依次通過升降機(jī)構(gòu)(10、11、12)連接安裝有攝像機(jī)(2)的攝像機(jī)架(8)，安裝有光源燈(3)的光源架(7)，吻合器夾具(6)；其中，攝像機(jī)(2)鏡頭中心、環(huán)形光源燈(3)中心、夾具(6)中心、吻合器夾具(6)內(nèi)的被測(cè)工件中心在同一垂直線上；所述吻合器夾具(6)包括滑動(dòng)板(13)，部件滑動(dòng)臺(tái)(14)、齒條(15)、固定底座(16)、調(diào)整輪(17)、鎖緊裝置(18)，固定板(19)，滑動(dòng)臺(tái)(14)上固定安裝滑動(dòng)板(13)，固定底座(16)上固定安裝固定板(19)，且固定板(19)和滑動(dòng)板(13)的夾緊帶手柄吻合器頭部的凹口向內(nèi)相對(duì)應(yīng)；部件滑動(dòng)臺(tái)(14)安裝有齒條(15)，側(cè)面安裝有調(diào)整輪(17)和鎖緊裝置(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CMOS圖像傳感器的最高分辨率2048*1536，像素尺寸為3.2/^*3.2^w，光學(xué)尺寸為1/2inch,信噪比〉42dB，動(dòng)態(tài)范圍〉60dB，敏感度在550nm的光源下為1V/lux-sec。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭的焦距為55mm，圖像最大尺寸8.8鵬*6.6mra，光圈F2.8-F32C，焦點(diǎn)0.14m-Inf，工作距離140腿-Inf，光學(xué)放大率0.5x。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源燈(3)為低角度環(huán)形LED光源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源架(7)為由五個(gè)矩形條組成，其中，一條矩形條上面固定有連接桿，二邊對(duì)稱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接一對(duì)由二條矩形條組成的連桿，形成在前后左右四個(gè)自由度活動(dòng)，最外側(cè)的二個(gè)矩形條上設(shè)有M4螺孔，通過螺栓與環(huán)形燈源配合連接。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶手柄吻合器漏針檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)，攝像機(jī)、光源燈、吻合器定位裝置，攝像機(jī)由CMOS圖像傳感器和鏡頭組成；吻合器定位裝置包括底座，夾具座，吻合器夾具，攝像機(jī)架，光源架，導(dǎo)軌，升降機(jī)構(gòu)，吻合器夾具包括滑動(dòng)板，部件滑動(dòng)臺(tái)、齒條、固定底座、調(diào)整輪、鎖緊裝置，固定板，滑動(dòng)臺(tái)上固定安裝滑動(dòng)板，固定底座上固定安裝固定板，且固定板和滑動(dòng)板的夾緊帶手柄吻合器頭部的凹口向內(nèi)相對(duì)應(yīng)；部件滑動(dòng)臺(tái)安裝有齒條，側(cè)面安裝有調(diào)整輪和鎖緊裝置。該裝置能夠有效地識(shí)別漏針的元件，判斷漏針的個(gè)數(shù)，從準(zhǔn)確性和精確性兩方面能保證檢測(cè)的有效性，并且具有速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)。文檔編號(hào)A61B5/00GK201303932SQ20082015331公開日2009年9月9日申請(qǐng)日期2008年9月23日優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日發(fā)明者穎周,張敏燕,雪楊,王殊軼,斌葛,謝海明,郭世俊,露韓申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)