本發(fā)明屬于洋蔥收獲機(jī)械領(lǐng)域或者農(nóng)作物收獲設(shè)備，尤其涉及一種丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、洋蔥是一種普通的廉價(jià)家常菜。其肉質(zhì)柔嫩，汁多辣味淡，品質(zhì)佳，適于生食。原產(chǎn)亞洲西部，在中國(guó)各地均有栽培，四季都有供應(yīng)。洋蔥供食用的部位為地下的肥大鱗莖(即蔥頭)。在國(guó)外它卻被譽(yù)為“菜中皇后”，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值較高。
2、受收獲期菜穗生長(zhǎng)形狀不規(guī)則、位置分布不均勻、葉片肥大、成球位置低等特點(diǎn)的影響，需要切根除葉，同時(shí)不破壞凸起的莖稈，機(jī)械化收割難度大?，F(xiàn)有專利cn113906895a公開了一種手扶式自走式榨菜聯(lián)合收割機(jī)，可在一定程度上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)主動(dòng)送料、切割平臺(tái)損耗低、雜質(zhì)去除率高、損傷小等結(jié)果，但由于整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型較大，操作復(fù)雜，不適用于推廣，且精密度較高，需要專業(yè)人員多次修理，從而效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備，實(shí)現(xiàn)了洋蔥收獲過程中高效去除根莖和頂葉，并有效的降低洋蔥的含雜率，提高洋蔥收獲的效率和質(zhì)量。
2、本發(fā)明還提供一種丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備的控制方法。
3、注意，這些目的的記載并不妨礙其他目的的存在。本發(fā)明的一個(gè)方式并不需要實(shí)現(xiàn)所有上述目的。可以從說明書、附圖、權(quán)利要求書的記載中抽取上述目的以外的目的。
4、本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
5、一種丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備，包括切根傳輸裝置、頂葉去除裝置、葉柄去除輸送裝置、收獲框、行走底盤裝置和手扶裝置；
6、所述切根傳輸裝置、頂葉去除裝置、葉柄去除輸送裝置、收獲框和手扶裝置均設(shè)置在行走底盤裝置上；
7、所述切根傳輸裝置、頂葉去除裝置、葉柄去除輸送裝置、收獲框、手扶裝置從行走方向向后依次布置，頂葉去除裝置位于切根傳輸裝置末端的上方，葉柄去除輸送裝置位于切根傳輸裝置和頂葉去除裝置的后方，收獲框位于葉柄去除輸送裝置的后方，手扶裝置位于收獲框后方；所述切根傳輸裝置用于切割洋蔥根部和傳輸洋蔥經(jīng)過頂葉去除裝置并傳輸?shù)饺~柄去除輸送裝置處；頂葉去除裝置用于去除切洋蔥頂部的葉子；葉柄去除輸送裝置用于去除洋蔥多余的葉柄并將洋蔥繼續(xù)向后運(yùn)送至收獲框。
8、上述方案中，所述切根傳輸裝置包括鏟土拔取裝置、彈性?shī)A緊裝置、電機(jī)、支撐墊板和切根刀；
9、所述支撐墊板安裝在行走底盤裝置的前方；至少兩個(gè)鏟土拔取裝置對(duì)稱安裝在所述支撐墊板前方；至少兩個(gè)彈性?shī)A緊裝置對(duì)稱安裝在兩個(gè)所述支撐墊板上方；電機(jī)安裝在彈性?shī)A緊裝置的主動(dòng)帶輪上；每?jī)蓚€(gè)鏟土拔取裝置之間設(shè)置第一通道，每?jī)蓚€(gè)彈性?shī)A緊裝置之間設(shè)置第二通道，第一通道和第二通道相對(duì)應(yīng)用于傳輸洋蔥向后運(yùn)動(dòng)，切根刀安裝在第一通道之間，且位于第二通道的入口處下方，用于在彈性?shī)A緊裝置夾緊洋蔥時(shí)去除底部的根；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪帶動(dòng)彈性?shī)A緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾持洋蔥輸送經(jīng)過頂葉去除裝置送至葉柄去除輸送裝置。
10、進(jìn)一步的，所述彈性?shī)A緊裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、皮帶、頂板；主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪分別通過軸承安裝在頂板底部，皮帶安裝在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上，主動(dòng)帶輪與電機(jī)連接，皮帶外表面設(shè)置若干抱葉橡膠板，抱葉橡膠板隨著皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，每對(duì)彈性?shī)A緊裝置同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏟土拔取裝置鏟出的洋蔥扶正并向后傳輸。
11、進(jìn)一步的，所述彈性?shī)A緊裝置還包括張緊輥；所述張緊輥設(shè)置在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間、且與皮帶接觸，張緊輥中間套有連接管，連接管上部通過螺栓安裝在頂板中間的兩個(gè)橫向設(shè)置的第一長(zhǎng)槽內(nèi)，連接管下部安裝在支撐墊板上開設(shè)的兩個(gè)第二長(zhǎng)槽內(nèi)，第一長(zhǎng)槽和第二長(zhǎng)槽的位置對(duì)應(yīng)，連接管可在第一長(zhǎng)槽和第二長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)來調(diào)節(jié)張緊輥橫向的位置從而調(diào)節(jié)皮帶的夾持寬度，可根據(jù)所夾持的洋蔥直徑來調(diào)節(jié)皮帶所夾持的寬度。
12、上述方案中，所述切根傳輸裝置還包括限深結(jié)構(gòu)；所述限深結(jié)構(gòu)包括限深輪、連桿、螺栓；限深輪通過軸承與連桿的一端連接，連桿的另一端通過螺栓安裝在行走底盤裝置的支架前端，在切根傳輸裝置后方，螺栓用于保持連桿在一定角度，從而可以固定限深輪在一定高度工作；調(diào)節(jié)限深高度時(shí)，連桿繞螺栓旋轉(zhuǎn)一定角度再重新固定螺栓，實(shí)現(xiàn)限深高度的調(diào)節(jié)。
13、上述方案中，所述頂葉去除裝置包括攪葉刀片、支撐架、支撐桿和支撐座；
14、所述支撐架布置在彈性?shī)A緊裝置的上方，每個(gè)支撐架前端對(duì)稱布置兩個(gè)攪葉刀片用于去除頭頂部主葉，支撐架的末端與支撐座的一端連接，支撐桿的一端與支撐架連接，另一端安裝在行走底盤裝置的支架前端，支撐架能夠繞支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
15、進(jìn)一步的，所述頂葉去除裝置還包括高度調(diào)節(jié)底座；所述支撐座的另一端與高度調(diào)節(jié)底座連接，高度調(diào)節(jié)底座包括螺紋底座和螺紋支撐桿，螺紋底座安裝在行走底盤裝置上，螺紋支撐桿的一端與螺紋底座螺紋連接，另一端與支撐座連接，；高度調(diào)節(jié)底座通過旋轉(zhuǎn)螺紋支撐桿實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，支撐座的高度改變使支撐架繞支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攪葉刀片的高度。
16、上述方案中，所述葉柄去除輸送裝置包括從動(dòng)鏈輪、固定座、驅(qū)動(dòng)鏈條、支撐條、主動(dòng)鏈輪和底部斜板；
17、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別通過固定座安裝在行走底盤裝置的支架上，主動(dòng)鏈輪在后方，從動(dòng)鏈輪在前方，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接，驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)置有若干支撐條，每個(gè)支撐條之間設(shè)有間距，用于將洋蔥向后輸送到收獲框內(nèi)，同時(shí)將莖瘤和去除的葉柄分離，底部斜板傾斜安裝在支撐條的下方，用于將分離后的葉柄滑到地上。
18、進(jìn)一步的，所述支撐條之間的間距大于葉柄寬度而小于莖瘤直徑，在輸送過程中葉柄會(huì)由底部斜板掉落泥土中，而莖瘤輸送至收獲框中。
19、一種根據(jù)所述的丘陵山區(qū)手扶式洋蔥收獲裝備的控制方法，包括以下步驟：
20、所述鏟土拔取裝置將洋蔥從泥土中拔出，對(duì)稱布置的彈性?shī)A緊裝置上的抱葉橡膠板扶正并夾持洋蔥向后傳輸，在通道入口時(shí)可形成夾持狀態(tài)，在通道出口時(shí)分開，在彈性?shī)A緊裝置向后傳輸洋蔥時(shí)，設(shè)置在彈性?shī)A緊裝置下方的切根刀去除底部根莖，設(shè)置在在彈性?shī)A緊裝置上方的頂葉去除裝置去除頭頂部主葉，切根傳輸裝置將切根去頂后的洋蔥的莖瘤和去除的葉柄向后運(yùn)送，由葉柄去除輸送裝置傳送到頂部，葉柄去除輸送裝置的支撐條間距大于葉柄寬度而小于莖瘤直徑，在輸送過程中葉柄會(huì)由底部斜板掉落泥土中，而莖瘤則落入收獲框中。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
22、1.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了洋蔥收獲過程中高效去除根莖和頂葉，并有效的降低洋蔥的含雜率，提高洋蔥收獲的效率和質(zhì)量。
23、2.本發(fā)明針對(duì)洋蔥切根去葉時(shí)的姿態(tài)問題，設(shè)計(jì)了帶有抱葉橡膠板的彈性?shī)A緊裝置，有利于在收獲時(shí)洋蔥以正確的姿態(tài)切跟去葉，同時(shí)還可以防止因植株姿態(tài)造成含雜率高和機(jī)械損傷。
24、3.本發(fā)明設(shè)計(jì)了在彈性?shī)A緊裝置的上方和下方分別設(shè)置了頂葉去除裝置和切根刀，可同時(shí)去除洋蔥的根莖和頂葉，在機(jī)架前端裝有限深輪，可調(diào)節(jié)收獲深度，適應(yīng)不同的丘陵山區(qū)，可提高收獲效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)。
25、4.本發(fā)明設(shè)計(jì)了葉柄去除輸送裝置，由鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置將洋蔥傳送到頂部收獲框，支撐桿件空隙大于葉柄寬度而小于莖瘤直徑，輸送過程中葉柄會(huì)由底部斜板掉落泥土中，莖瘤則落入收集框中，有效的降低洋蔥的含雜率、且實(shí)現(xiàn)去葉還田功能。
26、5.本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了洋蔥的切割、輸送、去葉、還田以及收獲等功能，集成多個(gè)工序?yàn)橐惑w，減少后序處理，提高了收獲洋蔥的效率和質(zhì)量。
27、注意，這些效果的記載不妨礙其他效果的存在。本發(fā)明的一個(gè)方式并不一定必須具有所有上述效果?？梢詮恼f明書、附圖、權(quán)利要求書等的記載顯而易見地看出并抽出上述以外的效果。