一種卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及農(nóng)用輔助裝置，具體涉及一種卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的模擬田間收割的植物植株夾持裝置主要是橫向輸送器裝置。分為固定式和移動(dòng)式，固定式橫向輸送器，固定式橫向輸送器，主要工作部件為空心管狀裝置，缺點(diǎn)是一個(gè)孔徑是固定的只能加持固定直徑的植株莖稈，還有穩(wěn)固性不好，對(duì)秸稈加緊效果不穩(wěn)定，而且秸稈斷掉不容易取出。移動(dòng)式橫向輸送器的缺點(diǎn)是不能模擬農(nóng)作物不對(duì)行分布，加持部位加持半徑是固定不能改變，而且造價(jià)高?，F(xiàn)有的機(jī)械領(lǐng)域有的用到三爪卡盤(pán)，但是現(xiàn)有的卡盤(pán)使用完之后，松動(dòng)卡爪時(shí)，需要重新扭動(dòng)傘齒輪，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)絲，調(diào)節(jié)卡爪，卡爪不能自動(dòng)分離，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于模擬田間收割的卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置，包括基座、多爪卡盤(pán)夾緊裝置和套筒，所述多爪卡盤(pán)夾緊裝置包括環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲和與環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲配合的多個(gè)彈性卡爪裝置，所述套筒由空心圓筒和設(shè)置在空心圓筒下端的錐形桶組成，且所述錐形桶和空心圓筒的直徑相同；所述多爪卡盤(pán)夾緊裝置安裝在基座上，基座中心設(shè)置有和套筒內(nèi)徑一致的第一通孔，所述套筒固定在第一通孔下方，多個(gè)所述彈性卡爪裝置可以同時(shí)靠近第一通孔軸線移動(dòng)或者遠(yuǎn)離第一通孔軸線移動(dòng)，用于加緊或松開(kāi)放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈下部，所述基座上還設(shè)置有手柄。

進(jìn)一步的，所述彈性卡爪裝置包括卡爪和卡爪頭，所述卡爪和卡爪頭之間通過(guò)第一彈簧連接，所述卡爪和環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲配合，所述卡爪可帶動(dòng)卡爪頭移動(dòng)擠壓植株。

進(jìn)一步的，所述環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲中心固定有彈簧套，彈簧套內(nèi)安裝有第二彈簧，所述第二彈簧用于向下推動(dòng)彈簧套，所述彈簧套用于在第二彈簧的推動(dòng)作用下向下帶動(dòng)環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲；所述基座側(cè)面設(shè)置有多個(gè)用于放置傘齒輪的第二通孔，所述第二通孔用于放置調(diào)節(jié)和卡緊環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲的傘齒輪；所述基座下表面設(shè)置有第三通孔。

進(jìn)一步的，所述彈性卡爪裝置下方還設(shè)置有壓緊板，所述壓緊板通過(guò)連接桿與彈性卡爪裝置固定，所述套筒上對(duì)應(yīng)壓緊板的位置設(shè)置有孔洞，所述彈性卡爪裝置可以帶動(dòng)壓緊板靠近通孔軸線移動(dòng)或者遠(yuǎn)離通孔軸線移動(dòng)，所述壓緊板可穿過(guò)孔洞加緊或松開(kāi)放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈根部。

進(jìn)一步的，所述套筒包括套筒上部和套筒下部，所述套筒上部和套筒下部為可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述基座下方還設(shè)置有有多個(gè)輔助固定腳，所述輔助固定腳的長(zhǎng)度不小于套筒長(zhǎng)度的2/3,所述輔助固定腳的下端為錐形桶。

進(jìn)一步的，所述彈性卡爪裝置的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧便于攜帶，通過(guò)滑槽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)彈性卡爪裝置的聯(lián)動(dòng)可確保夾持的精度，可以?shī)A持粗細(xì)不同的莖稈，而且可以根據(jù)需要自由移動(dòng)固定位置，調(diào)節(jié)株距和行距，用以模擬作物的撒播、移栽和機(jī)播等多種田間種植模式，適用于對(duì)行和不對(duì)行作業(yè)；本實(shí)用新型彈性卡爪裝置下連有夾緊板，加緊更加牢固，本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)卡爪快速自動(dòng)松脫，使用完之后不需要再次扭動(dòng)傘齒輪調(diào)節(jié)盤(pán)絲，只需拔下傘齒輪即可，簡(jiǎn)單方便，而且本實(shí)用新型的套筒為可拆式，可防止植物莖稈將套筒堵塞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的盤(pán)絲、第二彈簧和彈簧套結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、基座；2、套筒；3、手柄；4、環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲；5、彈性卡爪裝置；6、壓緊板；7、輔助固定腳；8、連接桿；9、傘齒輪；11、第一通孔；21、孔洞；22、套筒上部；23、套筒下部；61、壓緊板的端面；51、卡爪；52、卡爪頭；53、第一彈簧；41、第二彈簧；42、第二通孔；43、彈簧套

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置，包括基座1、多爪卡盤(pán)夾緊裝置、套筒2和手柄3，所述多爪卡盤(pán)夾緊裝置包括環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4和與環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4配合的多個(gè)彈性卡爪裝置5，所述套筒2由空心圓筒和設(shè)置在空心圓筒下端的錐形桶組成，且所述錐形桶和空心圓筒的直徑相同；所述多爪卡盤(pán)夾緊裝置安裝在基座1上，基座1中心設(shè)置有和套筒2內(nèi)徑一致的第一通孔11，所述套筒2固定在第一通孔11下方，多個(gè)所述彈性卡爪裝置5可以同時(shí)向第一通孔11軸線移動(dòng)或者遠(yuǎn)離第一通孔11軸線移動(dòng)，用于加緊或松開(kāi)放置在套筒2內(nèi)的農(nóng)作物莖稈，所述基座1上還設(shè)置有手柄。

所述彈性卡爪裝置5包括卡爪51和卡爪頭52，所述卡爪51和卡爪頭52之間通過(guò)第一彈簧53連接，實(shí)際制造時(shí)，可以在所述卡爪51上開(kāi)設(shè)一凹槽，第一彈簧53一端安裝在凹槽中，另一端連接卡爪頭52，卡爪51和環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4配合，所述卡爪51可帶動(dòng)卡爪頭移動(dòng)擠壓植株，所述卡爪51和卡爪頭52沿同一直線運(yùn)動(dòng)。

如圖3、圖4和圖5所示，所述環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4中心固定有彈簧套43，彈簧套43內(nèi)安裝有第二彈簧41，所述第二彈簧41用于向下推動(dòng)彈簧套43，所述彈簧套43用于在第二彈簧41的推動(dòng)作用下向下帶動(dòng)環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4；所述基座1側(cè)面設(shè)置有多個(gè)用于放置傘齒輪的第二通孔42，所述第二通孔42用于放置調(diào)節(jié)和卡緊環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲4的傘齒輪，所述基座1下表面設(shè)置有第三通孔。

所述彈性卡爪裝置5下方還設(shè)置有壓緊板6，所述壓緊板6通過(guò)連接桿8與彈性卡爪裝置5固定，所述壓緊板的端面61位置介于卡爪51和卡爪頭的端面之間，所述套筒2上對(duì)應(yīng)壓緊板6的位置設(shè)置有孔洞21，所述彈性卡爪裝置5可以帶動(dòng)壓緊板68向第一通孔軸線移動(dòng)或者遠(yuǎn)離第一通孔軸線移動(dòng)，所述壓緊板6可穿過(guò)孔洞21加緊或松開(kāi)放置在套筒內(nèi)的農(nóng)作物莖稈。

所述套筒2包括套筒上部22和套筒下部23，所述套筒上部22和套筒下部23為可拆卸連接，套筒下部23和套筒上部22可采用螺紋連接。

所述基座1下方還設(shè)置有多個(gè)輔助固定腳7，所述輔助固定腳7的長(zhǎng)度不小于套筒2長(zhǎng)度的2/3,所述輔助固定腳7的下端為錐形桶，本實(shí)施例中，輔助固定腳的數(shù)量為3個(gè)，且均勻分布在基座上，輔助固定腳可使本裝置更穩(wěn)固的插在土壤中。

所述彈性卡爪裝置5的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上且均勻分布在基座1上，本實(shí)施例中，彈性卡爪裝置和壓緊板的數(shù)量均為3個(gè)。

使用時(shí)，首先根據(jù)需要將卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置的套筒和輔助固定腳插在實(shí)驗(yàn)室土地上的指定位置，然后將傘齒輪插入通孔，傘齒輪用于調(diào)節(jié)環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲(后文簡(jiǎn)稱(chēng)盤(pán)絲)，盤(pán)絲可帶動(dòng)彈性卡爪裝置加緊或則松開(kāi)，通過(guò)扭動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)環(huán)球盤(pán)絲，盤(pán)絲上的滑槽使三個(gè)彈性卡爪裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，彈性卡爪裝置和夾緊板朝遠(yuǎn)離通孔軸線的方向移動(dòng)，將作物莖稈將從通孔插入套筒，然后再通過(guò)扭動(dòng)傘齒輪調(diào)節(jié)環(huán)球卡盤(pán)盤(pán)絲，使彈性卡爪裝置和夾緊板朝靠近通孔軸線的方向移動(dòng)，彈性卡爪裝置的卡爪頭和夾緊板即夾緊了作物莖稈，卡爪和卡爪頭之間的第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，再使用工具通過(guò)基座下表面的第三通孔向上擠壓盤(pán)絲，盤(pán)絲在擠壓作用下向上擠壓盤(pán)絲中心的彈簧套，彈簧套向上擠壓第二彈簧，第二彈簧也處于壓縮狀態(tài)，保持傘齒輪安裝在盤(pán)絲中的狀態(tài)并向前進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，使傘齒輪固定住盤(pán)絲，防止盤(pán)絲在彈簧作用下的反彈，作物植株即成功的被本裝置固定在實(shí)驗(yàn)室土地上，按照相同步驟，使用多個(gè)本實(shí)用新型的卡爪可自動(dòng)分離的可移動(dòng)式植株夾持固定裝置，即可固定多株作物莖稈，模擬實(shí)際田地的作物生長(zhǎng)情況，然后可進(jìn)行田間模擬收割試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后，拔出傘齒輪，盤(pán)絲失去固定，盤(pán)絲中的第二彈簧彈開(kāi)，第二彈簧向下推動(dòng)彈簧套，彈簧套向下推動(dòng)盤(pán)絲，使盤(pán)絲與卡爪下端軌道齒分離，卡爪失去固定，在第一彈簧的彈性恢復(fù)作用下將卡爪向外推出，卡爪同時(shí)帶動(dòng)卡爪頭，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松開(kāi)作用。

松開(kāi)后莖稈落入套筒，然后倒出莖稈，若莖稈將套筒堵塞，可以將套筒下部旋開(kāi)從而取出莖稈。

下次再次使用本裝置時(shí)，需要將卡爪和盤(pán)絲重新配合，然后再按照同樣步驟進(jìn)行操作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。