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一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11113023閱讀:511來(lái)源:國(guó)知局
一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種除雪器,特別是一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備。



背景技術(shù):

從積雪表層往下,密度會(huì)逐漸增大,新雪變?yōu)榇盅?深度約被壓縮1/5,這種現(xiàn)象稱為雪的沉降,隨著積雪的沉降而產(chǎn)生的壓力稱為沉降壓或雪壓。在冬天下雪的季節(jié),由于積雪有粘著性,積雪容易堆積在樹上,隨著時(shí)間的延長(zhǎng),樹上的積雪深度會(huì)減小,而密度卻會(huì)增大,落在樹木枝條上下垂的雪,不僅使樹木枝條承受下垂的重量,而且還承受下垂雪的重量,所以這時(shí)枝條受到的雪壓恰好像一個(gè)棒子撐著被子時(shí)的受力狀態(tài),當(dāng)雪壓超過(guò)樹枝或樹干的承受能力時(shí),就會(huì)發(fā)生枝條折斷或干折現(xiàn)象。所以,對(duì)于一些樹枝葉茂密、樹冠郁閉的果樹極易積雪,導(dǎo)致其枝條易被積雪壓斷,而且土層淺薄處的樹木常常會(huì)整枝連根拔起或倒伏,喪失來(lái)年的經(jīng)濟(jì)效益;同時(shí)積雪還會(huì)將路邊或小區(qū)里的樹木壓倒、壓斷,給人們的出行帶來(lái)了安全隱患。為了減小積雪對(duì)樹木造成的損害,人們一般會(huì)選擇靠人力用竹竿去挑雪,但是這種方法比較耗時(shí)又耗力,效率低下,而且對(duì)于一些比較高大的樹木人力往往無(wú)法夠到,也就無(wú)法進(jìn)行除雪作業(yè),影響除雪效果;同時(shí)由于人力除雪時(shí)人需要站在樹下,掉落的積雪可能就會(huì)砸到人體,影響人體安全,而且人力除雪時(shí)所用的力度可能會(huì)對(duì)樹木造成破壞。因此,現(xiàn)有的技術(shù)存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、除雪效果差以及存在安全隱患等問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于,提供一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備。它具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高除雪效率、改善除雪效果以及消除安全隱患的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案:一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備,包括基座,基座上方設(shè)有振動(dòng)電機(jī),振動(dòng)電機(jī)外設(shè)有多層卷繞裝置,卷繞裝置上設(shè)有連接繩,連接繩端部設(shè)有爬樹裝置;所述爬樹裝置包括第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán),第一半圓環(huán)一端設(shè)有固定孔,固定孔上設(shè)有感應(yīng)器,第二半圓環(huán)一端設(shè)有螺柱;所述第二半圓環(huán)和第一半圓環(huán)的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上端設(shè)有對(duì)稱布置的液壓伸縮桿,液壓伸縮桿端部設(shè)有爬輪,爬輪連接有爬樹電機(jī),爬樹電機(jī)和液壓伸縮桿與控制器相連;所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上端還設(shè)有紅外線探測(cè)儀和路徑記錄儀,紅外線探測(cè)器儀和路徑記錄儀均與控制器相連;所述第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿,第二液壓伸縮桿端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片,夾緊片上設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器和第二液壓伸縮桿均與控制器相連;所述控制器還連接有位于第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)底部的樹徑測(cè)量?jī)x;所述控制器還與卷繞裝置相連。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述基座底部設(shè)有鋰電池,所述的鋰電池分別與振動(dòng)電機(jī)、爬樹裝置、卷繞裝置和控制器相連。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述的基座上還設(shè)有太陽(yáng)能光伏板,太陽(yáng)能光伏板分別與振動(dòng)電機(jī)、爬樹裝置、卷繞裝置和控制器相連。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述基座上設(shè)有積雪厚度檢測(cè)儀,積雪厚度檢測(cè)儀連接有控制器;所述基座上還設(shè)有控制屏幕,控制屏幕與控制器相連。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述卷繞裝置包括套設(shè)在振動(dòng)電機(jī)外圍的上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道,上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道之間設(shè)有環(huán)形板,環(huán)形板上設(shè)有掛鉤,連接繩固定在掛鉤上;所述上環(huán)形軌道和下環(huán)形軌道連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)方向與卷繞裝置的卷繞方向相同。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述夾緊片包括圓弧結(jié)構(gòu)的固定板,固定板上設(shè)有橡膠層,壓力傳感器位于橡膠層的中部;所述橡膠層表面設(shè)有凸起的摩擦塊。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述基座底部設(shè)有四根液壓支撐桿,液壓支撐桿端部設(shè)有第二壓力傳感器,第二壓力傳感器與控制器相連;所述基座內(nèi)設(shè)有用于存放爬樹裝置的存放腔。

前述的一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備中,所述連接繩為鋼絲繩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過(guò)振動(dòng)電機(jī)、卷繞裝置、連接繩和爬樹裝置的配合,并通過(guò)控制器進(jìn)行控制,可以將多棵樹木連接在一起進(jìn)行振動(dòng)除雪,取代傳統(tǒng)的依靠人力用竹竿挑雪的除雪方式,提高了除雪的效率,極大的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度,消除了安全隱患。通過(guò)設(shè)置爬樹裝置,用于將連接繩運(yùn)送至指定位置,不需要人工進(jìn)行連接繩的固定作業(yè),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,并通過(guò)控制器和積雪厚度檢測(cè)儀、樹徑測(cè)量?jī)x、路徑記錄儀以及控制屏幕的配合,積雪厚度檢測(cè)儀用于對(duì)地面積雪厚度進(jìn)行測(cè)量,樹徑測(cè)量?jī)x用于對(duì)樹木直徑進(jìn)行測(cè)量,路徑記錄儀用于對(duì)樹木主干的高度進(jìn)行測(cè)量,控制屏幕用于輸入的樹木種類,得出待除雪樹木最佳的振動(dòng)受力位置和振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)頻率,這樣不僅極大的提高了除雪的效率,還具有顯著的除雪效果,同時(shí)還不會(huì)對(duì)樹木造成破壞;通過(guò)設(shè)置多層相互獨(dú)立的卷繞裝置,并通過(guò)設(shè)置在夾緊片上的壓力傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合,使得每根連接繩都能在不損壞樹木的前提下具有最佳的張緊度,同時(shí),將振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)方向設(shè)置成與卷繞裝置的卷繞方向相同,這樣就可以保證振動(dòng)電機(jī)在振動(dòng)時(shí)連接繩不會(huì)松垮,降低對(duì)振動(dòng)傳遞的影響;通過(guò)在基座底部的四個(gè)端部設(shè)置液壓支撐桿,并在液壓支撐桿端部設(shè)置第二壓力傳感器,使得控制器可以根據(jù)液壓支撐桿受力狀況對(duì)裝置的高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),使得該裝置可以適應(yīng)平整度不一的地面,保證振動(dòng)的穩(wěn)定性。另外,通過(guò)在橡膠層上設(shè)置摩擦塊,可以增加橡膠層與樹皮之間的摩擦力,防止爬樹裝置移動(dòng),保證振動(dòng)傳遞的穩(wěn)定;通過(guò)設(shè)置鋰電池和太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行供電,避免用市電時(shí)需要拉電線找電源的麻煩,方便操作。綜上所述,本發(fā)明具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高除雪效率、改善除雪效果以及消除安全隱患的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是爬樹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是圖2的A向視圖;

圖4是第一半圓環(huán)的側(cè)視圖;

圖5為本發(fā)明的控制電路圖;

圖6為本發(fā)明的電路圖。

附圖中的標(biāo)記說(shuō)明:1-基座,2-振動(dòng)電機(jī),3-卷繞裝置,4-連接繩,5-爬樹裝置,6-積雪厚度檢測(cè)儀,7-控制器,8-控制屏幕,9-紅外線探測(cè)儀,10-路徑記錄儀,11-壓力傳感器,12-樹徑測(cè)量?jī)x,13-固定板,14-橡膠層,15-摩擦塊,16-液壓支撐桿,17-第二壓力傳感器,18-存放腔,19-鋰電池,20-太陽(yáng)能光伏板,21-爬樹電機(jī),22-驅(qū)動(dòng)電機(jī),31-上環(huán)形軌道,32-下環(huán)形軌道,33-環(huán)形板,34-掛鉤,51-第一半圓環(huán),52-第二半圓環(huán),53-固定孔,54-感應(yīng)器,55-螺柱,56-液壓伸縮桿,57-爬輪,58-第二液壓伸縮桿,59-夾緊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例:一種振動(dòng)除樹枝積雪設(shè)備,構(gòu)成如圖1至圖6所示,包括基座1,基座1上方設(shè)有振動(dòng)電機(jī)2,振動(dòng)電機(jī)2外設(shè)有多層卷繞裝置3,卷繞裝置3上設(shè)有連接繩4,連接繩4端部設(shè)有爬樹裝置5;所述爬樹裝置5包括第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52,第一半圓環(huán)51一端設(shè)有固定孔53,固定孔53上設(shè)有感應(yīng)器54,第二半圓環(huán)52一端設(shè)有螺柱55;所述第二半圓環(huán)52和第一半圓環(huán)51的另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接;所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52上端設(shè)有對(duì)稱布置的液壓伸縮桿56,液壓伸縮桿56端部設(shè)有爬輪57,爬輪57連接有爬樹電機(jī)21,爬樹電機(jī)21和液壓伸縮桿56連接有控制器7;所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52上端還設(shè)有紅外線探測(cè)儀9和路徑記錄儀10,紅外線探測(cè)器儀9和路徑記錄儀10均與控制器7相連;所述第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52內(nèi)壁上均設(shè)有第二液壓伸縮桿58,第二液壓伸縮桿58端部設(shè)有圓弧結(jié)構(gòu)的夾緊片59,夾緊片59上設(shè)有壓力傳感器11,壓力傳感器11和第二液壓伸縮桿58均與控制器7相連;所述控制器7還連接有位于第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52底部的樹徑測(cè)量?jī)x12;所述控制器7還與卷繞裝置3相連。

所述基座1底部設(shè)有鋰電池19,所述的鋰電池19分別與振動(dòng)電機(jī)2、爬樹裝置5、卷繞裝置3和控制器7相連。

所述的基座1兩側(cè)還設(shè)有太陽(yáng)能光伏板20,太陽(yáng)能光伏板20分別與振動(dòng)電機(jī)2、爬樹裝置5、卷繞裝置3和控制器7相連。

所述基座1上設(shè)有積雪厚度檢測(cè)儀6,積雪厚度檢測(cè)儀6與控制器7相連;所述基座1上還設(shè)有控制屏幕8,控制屏幕8與控制器7相連。

所述卷繞裝置3包括套設(shè)在振動(dòng)電機(jī)2外圍的上環(huán)形軌道31和下環(huán)形軌道32,上環(huán)形軌道31和下環(huán)形軌道32之間設(shè)有環(huán)形板33,環(huán)形板33上設(shè)有掛鉤34,連接繩4固定在掛鉤34上;所述上環(huán)形軌道31和下環(huán)形軌道32連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)22,驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與控制器7相連。

所述振動(dòng)電機(jī)2的振動(dòng)方向與卷繞裝置3的卷繞方向相同。

所述夾緊片59包括圓弧結(jié)構(gòu)的固定板13,固定板13上設(shè)有橡膠層14,壓力傳感器11位于橡膠層14的中部;所述橡膠層14表面設(shè)有凸起的摩擦塊15。

所述基座1底部設(shè)有四根液壓支撐桿16,液壓支撐桿16端部設(shè)有第二壓力傳感器17,第二壓力傳感器17與控制器7相連;所述基座1內(nèi)設(shè)有用于存放爬樹裝置5的存放腔18。

所述連接繩4為鋼絲繩。

該設(shè)備的電源可以為市電供電,也可以為設(shè)置在基座1底部的鋰電池19進(jìn)行供電,還可以為設(shè)置在基座1底部的太陽(yáng)能光伏板20進(jìn)行發(fā)電,對(duì)鋰電池19進(jìn)行充電,再對(duì)該設(shè)備進(jìn)行供電;或者也可以由太陽(yáng)能光伏20板直接對(duì)該設(shè)備進(jìn)行供電。

通過(guò)設(shè)置在第一半圓環(huán)51和第二半圓環(huán)52上端的紅外線探測(cè)儀,可以對(duì)上方的情況進(jìn)行探測(cè),當(dāng)樹干上方一側(cè)出現(xiàn)障礙物時(shí),紅線探測(cè)儀將數(shù)據(jù)傳遞給控制器,控制器控制相應(yīng)區(qū)域的液壓伸縮桿收縮,使其繞過(guò)障礙物進(jìn)行上升,直至兩邊同時(shí)出現(xiàn)障礙物不能繼續(xù)爬升為止。

所述每一層卷繞裝置3均單獨(dú)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)22,根據(jù)不同的爬樹裝置5傳回的信號(hào)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的卷繞;同時(shí)控制屏幕上可以針對(duì)每層卷繞裝置輸入相對(duì)應(yīng)的樹木種類。

該設(shè)備可以同時(shí)對(duì)3、4棵或者更多棵樹木進(jìn)行振動(dòng)除雪,并不局限于附圖1所示的2棵樹木和4層繞卷裝置。

本發(fā)明的工作原理:將爬樹裝置5從存放腔18內(nèi)取出,與連接繩4固定,然后將爬樹裝置5拿到需要除雪的樹下,將第二半圓環(huán)52上的螺柱55穿過(guò)第一半圓環(huán)51上的固定孔53,并通過(guò)蝴蝶螺母固定。固定孔53上的感應(yīng)器54檢測(cè)到螺柱55緊固后,控制器7控制液壓伸縮桿56伸長(zhǎng),當(dāng)爬輪57與樹干接觸壓緊后停止伸長(zhǎng),然后控制器7控制爬樹電機(jī)21驅(qū)動(dòng)爬輪57攀升,爬輪57沿著樹干向上移動(dòng)至樹干的最高點(diǎn)后,控制器7根據(jù)積雪厚度檢測(cè)儀6檢測(cè)到的地面積雪厚度的數(shù)據(jù)對(duì)樹葉積雪厚度作預(yù)判,再根據(jù)樹徑測(cè)量?jī)x12檢測(cè)到的樹木直徑、路徑記錄儀10檢測(cè)到的樹木主干的高度以及控制屏幕8輸入的樹木種類的數(shù)據(jù)后調(diào)整爬樹裝置5在樹干上的高度,找到最適合的受力點(diǎn)后,控制器7控制第二液壓伸縮桿58伸長(zhǎng),使得兩夾緊片59將樹干夾緊固定,控制液壓伸縮桿56收縮,使得爬輪57離開樹干;爬樹裝置5固定后,控制器7根據(jù)液壓支撐桿16上的第二壓力傳感器17之間的壓力區(qū)別,來(lái)對(duì)液壓支撐桿16的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),直至達(dá)到壓力平衡,完成對(duì)基座1水平度的調(diào)整,然后控制器7根據(jù)夾緊片59上的壓力傳感器11的數(shù)據(jù)以及待除雪樹木的基本信息來(lái)控制卷繞裝置3,對(duì)連接繩4進(jìn)行卷繞收縮,使得連接繩4處于最佳的張緊狀態(tài),便于振動(dòng)的傳遞;等上述完成后,控制器7根據(jù)積雪厚度、樹木基本信息等數(shù)據(jù)來(lái)控制振動(dòng)電機(jī)2輸出最適合該樹木的振動(dòng)頻率,進(jìn)行振動(dòng)除雪作業(yè)。

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