聯(lián)合收割機的制作方法

本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機，具體而言，該聯(lián)合收割機具有：脫粒裝置，對由收割部收割的收割谷稈進行脫粒處理；谷粒箱，存儲從所述脫粒裝置獲得的谷粒；以及谷粒排出裝置，將存儲在所述谷粒箱的谷粒排出機體外部。

背景技術：

就上述聯(lián)合收割機而言，在谷粒箱的內(nèi)部的下端部設置有底部螺旋器，通過該底部螺旋器將谷粒從谷粒箱排出。

就此種聯(lián)合收割機而言，以往，例如，如專利文獻1所示，通過液壓馬達驅動底部螺旋器。就專利文獻1所示的聯(lián)合收割機而言，在相對于谷粒箱的與卸料器裝置的縱搬運裝置所處的一側相反的一側，在底部螺旋器的螺旋器軸的端部設置有被動鏈輪，橫跨該被動鏈輪和設置于液壓馬達的輸出軸的驅動鏈輪卷繞有鏈條。

并且，就上述聯(lián)合收割機而言，在谷粒排出裝置具有：縱搬運部，連接在谷粒箱的下端部并向上方延伸；以及橫搬運部，連接在縱搬運部的上端部并向橫向延伸，在頂端部具有排出口，谷粒排出裝置能夠在排出姿勢和收納姿勢之間旋轉，其中，所述排出姿勢為橫搬運部向機體外側凸出的姿勢，所述收納姿勢為橫搬運部收納在機體內(nèi)側的姿勢。由此，通過使谷粒排出裝置呈排出姿勢，能夠將谷粒箱的谷粒排出至位于機體外的搬運車的貨臺等提供對象，通過使谷粒排出裝置呈收納姿勢，能夠將橫搬運部收納在機體內(nèi)側。

就此種聯(lián)合收割機而言，以往，例如，如專利文獻2、3所示，通過液壓缸旋轉操作谷粒排出裝置。

就專利文獻2所示的聯(lián)合收割機而言，在連接縱螺旋器(相當于縱搬運部)和排出筒(相當于橫搬運部)的連接筒，以一體旋轉的狀態(tài)具有被動傘齒輪。第一液壓缸的活塞桿的頂端形成于長支架，且設置有與支架嚙合的小齒輪以及與小齒輪一體旋轉且與被動傘齒輪嚙合的驅動傘齒輪。

就專利文獻3所示的聯(lián)合收割機，在連接垂直螺旋器(相當于縱搬運部)和水平螺旋器(相當于橫搬運部)的連接筒固定有傘齒輪。與該傘齒輪嚙合的傘齒輪和液壓缸的桿經(jīng)由長連桿和短連桿連動連結。

并且，就上述聯(lián)合收割機而言，具有連接在谷粒箱的下端部的l字形的連接箱，在谷粒排出裝置具有：縱搬運部，連接在連接箱并向上方延伸；以及橫搬運部，連接在縱搬運部的上端部并向橫向延伸，在頂端部具有排出口，谷粒排出裝置能夠以縱搬運部的軸心為旋轉中心在排出姿勢和收納姿勢之間旋轉，其中，所述排出姿勢為橫搬運部向機體外側凸出的姿勢，所述收納姿勢為橫搬運部收納在機體內(nèi)側且位于谷粒箱的上方的姿勢。由此，通過使谷粒排出裝置呈排出姿勢，能夠將谷粒箱的谷粒排出至位于機體外的搬運車的貨臺等提供對象，通過使谷粒排出裝置呈收納姿勢，能夠將橫搬運部收納在機體內(nèi)側。

就此種聯(lián)合收割機而言，以往，例如，如專利文獻4所示，由立設于機體框架的縱框架支承縱螺旋器(相當于縱搬運部)，且由谷粒箱支承縱螺旋器。就專利文獻4所示的聯(lián)合收割機而言，在機體框架立設有第一縱框架和第二縱框架，橫跨第一縱框架和第二縱框架架設有橫框架，在第一縱框架的上部設置有第一安裝部件。以能夠轉動的方式保持縱螺旋器的中間部的第二安裝部件設置在第一安裝部件。并且，以能夠轉動的方式保持縱螺旋器的上部的第三安裝部件設置在谷粒箱。

(現(xiàn)有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本發(fā)明專利申請公布“特開平10-271909號”

專利文獻2：日本發(fā)明專利申請公布“特開平8-89071號”

專利文獻3：日本發(fā)明專利公告“特公平5-81205號”

專利文獻4：日本發(fā)明專利申請公布“特開2010-166885號”

技術實現(xiàn)要素：

(本發(fā)明要解決的問題)

以往，需要用于支承馬達的專門的支承構造。并且，希望能夠將馬達的驅動力有效地傳遞至谷粒排出裝置。

本發(fā)明提供了一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機通過馬達驅動底部螺旋器，不僅能夠以簡單的構造支承馬達，而且能夠將馬達的驅動力有效地傳遞至谷粒排出裝置。

并且，當采用現(xiàn)有技術時，由于需要將液壓缸的伸縮變換成旋轉操作的齒輪機構等專門的變換機構，因此，旋轉操作構造復雜。

本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機能夠以簡單的構造通過液壓缸對谷粒排出裝置進行旋轉操作。

并且，當采用以往的支承構造時，由于在機體框架立設有縱框架，因此，縱框架與縱搬運部容易分離，從縱框架凸出并支承縱搬運部的支承部件的凸出長度較長，從而導致難以抑制縱搬運部的擺動，無法充分獲得支承效果。并且，一端側支承有縱搬運部的支承部件的另一端側連結在谷粒箱，因此，需要對谷粒箱進行充分地加強。

本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機能夠容易且可靠地支承縱搬運部。

(解決問題的方案)

本發(fā)明的聯(lián)合收割機具有：脫粒裝置，對由收割部收割的收割谷稈進行脫粒處理；谷粒箱，存儲從所述脫粒裝置獲得的谷粒；以及谷粒排出裝置，將存儲在所述谷粒箱的谷粒排出機體外部，

具有：底部螺旋器，設置在所述谷粒箱的內(nèi)部的下端部，從所述谷粒箱排出谷粒；以及

馬達，旋轉驅動所述底部螺旋器，

具有連接在所述谷粒箱的下端部的l字形的連接箱，

在所述谷粒排出裝置具有：縱搬運部，經(jīng)由所述連接箱連動連結在所述底部螺旋器，并向上方延伸；以及橫搬運部，連動連結在所述縱搬運部的上端部并向橫向延伸，在頂端部具有排出口，

所述馬達支承在所述連接箱。

根據(jù)該結構，能夠將連接箱活用作馬達的支承部件。能夠將馬達安裝在底部螺旋器的驅動力于縱搬運部分歧傳遞的部位，從而能夠有效地將馬達的驅動力傳遞至縱搬運部。

因此，能夠通過將連接箱活用作馬達的支承部件這樣簡單的支承構造支承馬達。并且能夠以馬達的驅動力傳遞至谷粒排出裝置的傳遞損失較少的狀態(tài)驅動谷粒排出裝置。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述馬達配置在所述連接箱的機體橫外側位置。

根據(jù)該結構，能夠容易地將手從機體的橫外側伸到馬達，從而容易地進行馬達的檢修等管理作業(yè)。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有動力傳遞機構，所述動力傳遞機構將所述馬達的驅動力傳遞至所述底部螺旋器，所述動力傳遞機構具有：輸出旋轉體，支承在所述馬達的輸出軸；輸入旋轉體，支承在所述底部螺旋器的底部螺旋器軸；以及動力傳遞箱，支承在所述連接箱，收納所述輸出旋轉體和所述輸入旋轉體，所述馬達通過支承在所述動力傳遞箱，從而支承在所述連接箱。

根據(jù)該結構，能夠將動力傳遞箱用作馬達的支承部位，從而能夠減少用于支承馬達的部件數(shù)量。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述動力傳遞箱配置在相對于所述連接箱的與所述谷粒箱所處的一側相反的一側，所述馬達以從所述動力傳遞箱向所述谷粒箱側凸出的狀態(tài)呈懸臂狀地支承在所述動力傳遞箱。

根據(jù)該結構，與將動力傳遞箱設置在連接箱和谷粒箱之間的情況相比，能夠使連接箱接近谷粒箱，從而能夠減輕作用于連接箱的連接在谷粒箱的連接部的谷粒排出裝置導致的負擔。并且，能夠縮短從谷粒箱的與連接箱所處的一側相反的一側的端部到連接箱的與谷粒箱側相反的一側的端部的長度。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有動力傳遞機構，所述動力傳遞機構將所述馬達的驅動力傳遞至所述底部螺旋器，具有縱框架，所述縱框架在相對于所述縱搬運部的與所述谷粒箱所處的一側相反的一側，沿著機體上下方向延伸，支承所述縱搬運部，所述動力傳遞機構位于所述縱搬運部與所述縱框架之間。

根據(jù)該結構，通過縱框架牢固地支承縱搬運部，從而能夠避免因從縱搬運部的上端部延伸的橫搬運部的重量導致縱搬運部傾斜等的問題。不僅能夠將縱框架活用作動力傳遞機構的防護部件，而且能夠有效利用縱搬運部與縱框架之間的空間小型地配置動力傳遞機構。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述谷粒排出裝置能夠以所述縱搬運部的軸心為旋轉中心，在排出姿勢與收納姿勢之間旋轉，其中，所述排出姿勢為所述橫搬運部向機體外側凸出的姿勢，所述收納姿勢為所述橫搬運部收納在機體內(nèi)側的姿勢，所述聯(lián)合收割機具有液壓缸，所述液壓缸對所述谷粒排出裝置進行旋轉操作，所述液壓缸在所述縱搬運部和所述縱框架之間的空間的所述動力傳遞機構的上方區(qū)域，連結在所述縱搬運部，且伸縮時經(jīng)過所述上方區(qū)域。

根據(jù)該結構，與采用通過馬達進行旋轉的構造相比，能夠簡單且廉價地構成旋轉構造。并且，能夠有效利用動力傳遞機構的上方區(qū)域配設液壓缸。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在所述連接箱的內(nèi)部，所述縱搬運部的搬運軸連動連結在所述底部螺旋器的底部螺旋器軸。

根據(jù)該結構，不僅能夠將底部螺旋器與縱搬運部的連動構造小型地收納在連接箱，而且能夠通過連接箱進行保護。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述底部螺旋器的底部螺旋器軸具有：軸本體，設置有螺旋葉片；以及軸端部，在所述連接箱的內(nèi)部連結在所述軸本體，所述軸端部的兩端側部分在所述連接箱的內(nèi)部支承在軸承部件，在所述兩端側部分中的與所述軸本體相反一側的端側部分連動連結有所述馬達。

根據(jù)該結構，即使拆下馬達并解除了馬達與底部螺旋器的連動，由于軸端部經(jīng)由軸承部件支承在連接箱，因此，能夠將底部螺旋器軸保持在不會脫心的狀態(tài)，從而能夠容易地將馬達恢復至連動狀態(tài)。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有箱框架體，所述箱框架體支承在機體框架，并支承所述谷粒箱，所述箱框架體具有：多個支柱框架，立設在所述機體框架；以及上部框架，連結在多個所述支承框架的上部，支承所述連接箱，對所述馬達供排工作油的液壓泵支承在所述支柱框架，連接所述馬達和所述液壓泵的液壓管從所述液壓泵沿著所述支柱框架向上延伸，并沿著所述上部框架向所述馬達橫向延伸。

根據(jù)該結構，能夠將用于支承谷粒箱的具有堅固的構造的箱框架體的支柱框架活用作液壓泵的支承部件，從而能夠可靠地支承液壓泵。并且，能夠將堅固地支柱框架和上部框架活用作液壓管的防護部件，從而保護液壓管。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述谷粒箱以能夠以所述底部螺旋器的螺旋器軸心為擺動中心在下降存儲姿勢和上升排出姿勢之間擺動升降的方式受到支承。

根據(jù)該結構，能夠通過使谷粒箱呈上升排出姿勢，從而使位于谷粒箱的與底部螺旋器所處的一側相反一側的部位的谷粒向底部螺旋器側自然流下。因此，在排出谷粒時能夠大致將箱內(nèi)的谷粒全部排出。

并且，本發(fā)明的聯(lián)合收割機具有：脫粒裝置，對由收割部收割的收割谷稈進行脫粒處理；谷粒箱，存儲從所述脫粒裝置獲得的谷粒；以及谷粒排出裝置，將存儲在所述谷粒箱的谷粒排出機體外部，

在所述谷粒排出裝置具有：縱搬運部，連接在所述谷粒箱的下端部并向上方延伸；以及橫搬運部，連接在所述縱搬運部的上端部并向橫向延伸，在頂端部具有排出口，

所述谷粒排出裝置能夠以所述縱搬運部的軸心為旋轉中心，在排出姿勢和收納姿勢之間旋轉，其中，所述排出姿勢為所述橫搬運部向機體外側凸出的姿勢，所述收納姿勢為所述橫搬運部收納在機體內(nèi)側的姿勢，

在所述縱搬運部的外周部設置有操作部，并且，液壓缸連結在所述操作部，

通過所述液壓缸的伸縮對所述操作部進行推拉操作，從而使所述谷粒排出裝置旋轉。

根據(jù)該結構，即使不將將伸縮變換成旋轉操作的變換機構安裝在液壓缸和操作部之間，也能夠通過液壓缸使縱搬運部旋轉從而對谷粒排出裝置進行旋轉操作。

因此，與需要安裝齒輪機構等專門的變換機構的現(xiàn)有技術相比，能夠簡單地獲得旋轉操作構造，從而能夠廉價地獲得易于向機體外部排出谷粒的聯(lián)合收割機。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述液壓缸為以水平姿勢支承的復動型缸，所述液壓缸的兩端部以能夠旋轉的方式受到支承。

根據(jù)該結構，當驅動液壓缸進行旋轉操作時，液壓缸的兩端部和其支承部之間不會產(chǎn)生扭曲，從而能夠使谷粒排出裝置順利地旋轉。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述操作部為沿著所述縱搬運部的外周部呈水平姿勢的圓弧形。

根據(jù)該結構，能夠使通過液壓缸賦予操作部的旋轉操作力分散在縱搬運部的圓周方向上的較大范圍并作用于縱搬運部，從而能夠減輕給操作部的安裝部造成的負擔，并且能夠防止因旋轉操作力導致縱搬運部變形。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，當所述液壓缸與所述操作部的連結點位于所述連結點的移動范圍的中央時，所述液壓缸的軸心沿著沿所述縱搬運部的外周部的曲線在所述連結點的切線。

當液壓缸的軸心沿著縱搬運部的外周部在與液壓缸的連結點的切線的方向時，是能夠最有效地將液壓缸的操作力作用于縱搬運部的。然而，由于隨著谷粒排出裝置的旋轉，連結點進行旋轉，因此，液壓缸相對于縱搬運部擺動。因此，如果不采用隨著谷粒排出裝置的旋轉使液壓缸也轉動的結構，則不能保持上述最佳的作用狀態(tài)。當采用隨著谷粒排出裝置的旋轉使液壓缸也轉動的結構時，為了確保液壓缸的旋轉空間，需要確保一定的空間。在此，根據(jù)該結構，由于液壓缸的擺動量被限制在所需的最小范圍，因此，即使液壓缸不與縱搬運部一起轉動，也能夠盡可能有效地使液壓缸的操作力作用于操作部。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述液壓缸在相對于所述縱搬運部的與所述谷粒箱所處的一側相反的一側，設置成沿著所述谷粒箱的與所述液壓缸相對的對向面的狀態(tài)，并且，所述液壓缸沿著所述對向面伸縮。

根據(jù)該結構，與液壓缸位于縱搬運部和谷粒箱之間的情況、以及液壓缸相對于谷粒箱的對向面傾斜的情況相比，能夠使縱搬運部接近谷粒箱，從而能夠減少作用于縱搬運部在谷粒箱的支承部位的谷粒排出裝置導致的負擔。并且，由于液壓缸沿著谷粒箱的對向面，因此，能夠小型地配設液壓缸。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述液壓缸的桿連結在所述操作部，所述液壓缸的筒比所述桿靠近機體橫內(nèi)側，并連結在機體側。

根據(jù)該結構，由于驅動比筒的外徑小的桿，因此能夠稍微縮小液壓缸驅動范圍周邊的空間。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有支承框架，所述支承框架支承所述液壓缸的與連結在所述操作部的一側相反的一側的端部，所述支承框架從所述相反的一側的端部沿所述液壓缸的伸縮方向延伸，并連結在支承于機體的固定部。

根據(jù)該結構，支承在機體側且穩(wěn)定的支承框架位于作用于液壓缸的旋轉操作反作用力的作用方向的延長線上或大致延長線上，通過支承框架牢固地承接旋轉操作反作用力，從而使液壓缸的動作穩(wěn)定。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述支承框架的延伸端連結在所述脫粒裝置。

根據(jù)該結構，由于將一般來說具有非常堅固的構造的脫粒裝置兼用作支承支承框架的固定部，因此，即使不具有支承支承框架的專用部件，也能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)支承支承框架。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，支承所述谷粒箱的箱框架體和所述脫粒裝置以排列在機體橫向的狀態(tài)設置在機體框架，所述谷粒箱配置成橫跨所述箱框架體的上方和所述脫粒裝置的上方，支柱框架從所述箱框架體立設，所述支柱框架支承所述支承框架。

根據(jù)該結構，不僅能夠使谷粒箱在機體橫向上增大從而增加存儲量，而且能夠將支承谷粒箱的具有堅固構造的箱框架體活用作支承框架的支承部件。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在所述谷粒箱的所述下端部設置有底部螺旋器，所述底部螺旋器排出來自所述谷粒箱的谷粒，所述聯(lián)合收割機具有連接所述底部螺旋器和所述縱搬運部的l字形的連接箱，所述縱搬運部的搬運筒的下端部以能夠旋轉的方式嵌入所述連接箱的上端部，所述聯(lián)合收割機具有：凸緣部，設置在所述搬運筒的外周部；以及輥部，以能夠旋轉的方式支承在從所述連接箱向上方延伸的支承部件，并從上方壓著所述凸緣部。

根據(jù)該結構，通過設置在縱搬運部的凸緣部和設置在連接箱的輥部，在縱搬運部和連接箱之間構成能夠使谷粒排出裝置順利地旋轉的構造，并且，通過活用凸緣部和輥部，能夠防止縱搬運部從連接箱脫落，使縱搬運部牢固地支承在連接箱。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在所述谷粒箱的所述下端部設置有底部螺旋器，所述底部螺旋器排出來自所述谷粒箱的谷粒，所述谷粒箱以能夠以所述底部螺旋器的螺旋器軸心為擺動中心在下降存儲姿勢和上升排出姿勢之間擺動升降的方式受到支承。

根據(jù)該結構，通過使谷粒箱呈上升排出姿勢，能夠使位于谷粒箱的與底部螺旋器所處的一側相反的一側的部位的谷粒向底部螺旋器側自然流下。因此，當排出谷粒時能夠大致將箱內(nèi)的谷粒全部排出。

并且，本發(fā)明的聯(lián)合收割機具有：脫粒裝置，對由收割部收割的收割谷稈進行脫粒處理；谷粒箱，存儲從所述脫粒裝置獲得的谷粒；以及谷粒排出裝置，將存儲在所述谷粒箱的谷粒排出機體外部，

具有連接在所述谷粒箱的下端部的l字形的連接箱，

在所述谷粒排出裝置具有：縱搬運部，連接在所述連接箱并向上方延伸；以及橫搬運部，連接在所述縱搬運部的上端部并向橫向延伸，在頂端部具有排出口，

所述谷粒排出裝置能夠以所述縱搬運部的軸心為旋轉中心在排出姿勢與收納姿勢之間旋轉，其中，所述排出姿勢為所述橫搬運部向機體外側凸出的姿勢，所述收納姿勢為所述橫搬運部收納在機體內(nèi)側且位于所述谷粒箱的上方的姿勢，

所述聯(lián)合收割機具有縱框架，所述縱框架以靠近所述縱搬運部的狀態(tài)沿機體上下方向延伸，并支承所述縱搬運部，

所述縱框架的下部支承在所述連接箱，并且，在所述縱框架的上部支承有所述縱搬運部。

根據(jù)該結構，由于縱框架支承在連接箱，因此，能夠從靠近縱搬運部的部位由縱框架支承縱搬運部，從而能夠獲得較好的支承效果。通過連接谷粒箱的下端部和縱搬運部并支承縱搬運部，從而將縱框架支承在堅固的連接箱，因此，能夠可靠地支承縱框架。

因此，能夠抵抗從縱搬運部的上端部向橫向延伸的橫搬運部的重量，通過縱框架牢固地支承縱搬運部，從而能夠使谷粒排出裝置順利地旋轉。并且，能夠使排出口穩(wěn)定地位于供給對象的上方，從而易于提供谷粒。由于縱框架對縱搬運部的支承是在靠近縱搬運部的部位進行的，因此，能夠使橫跨縱框架和縱搬運部的支承部件小型化。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述縱框架具有第一縱框架，所述第一縱框架相對于所述縱搬運部設置在所述谷粒排出裝置呈所述收納姿勢時的與所述排出口相反一側的位置。

根據(jù)該結構，當谷粒排出裝置旋轉成收納姿勢時，橫搬運部以位于機體內(nèi)側的延伸狀態(tài)從縱搬運部延伸，該延伸狀態(tài)的橫搬運部的重量施加至縱搬運部。此時，第一縱框架位于相對于縱搬運部的與排出口所處的一側相反的一側，即橫搬運部的延長線上，因此，第一縱框架能夠有效地承接橫搬運部的重量，從而能夠有效地防止橫搬運部的重量導致谷粒排出裝置傾斜。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述縱框架具有第二縱框架，所述第二縱框架相對于所述縱搬運部設置在所述谷粒排出裝置呈所述排出姿勢時的與所述排出口相反一側的位置。

根據(jù)該結構，當谷粒排出裝置旋轉成排出姿勢時，橫搬運部以向機體外側延伸的狀態(tài)從縱搬運部延伸，該延伸狀態(tài)的橫搬運部的重量施加至縱搬運部。此時，第二縱框架位于相對于縱搬運部的與排出口所處的一側相反的一側，因此，第二縱框架能夠有效地承接橫搬運部的重量，從而能夠有效地防止橫搬運部的重量導致谷粒排出裝置傾斜。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有連結框架，所述連結框架連結所述第一縱框架和所述第二縱框架，所述連結框架設置在相對于所述縱搬運部的與所述排出口的軌跡相反一側的位置。

根據(jù)該結構，谷粒排出裝置旋轉時的橫搬運部的重量通過連結框架分散在第一縱框架和第二縱框架，從而由第一縱框架和第二縱框架承接橫搬運部的重量。并且，通過連結框架連結第一縱框架和第二縱框架，因此，縱框架構造堅固。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有連結在所述第二縱框架的支承框架，所述支承框架從所述第二縱框架向所述谷粒排出裝置呈所述排出姿勢時的與所述排出口相反的一側延伸，并連結在支承于機體的固定部。

根據(jù)該結構，當通過支承框架支承用于支承縱搬運部的第二縱框架時，能夠以有效地抵抗施加至第二縱框架的支承反作用力的狀態(tài)支承第二縱框架。也就是說，能夠通過支承框架牢固地加強第二縱框架，從而能夠通過第二縱框架更可靠地支承縱搬運部。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，支承所述谷粒箱的箱框架體和所述脫粒裝置以排列在機體橫向的狀態(tài)設置在機體框架，所述谷粒箱配置成橫跨所述箱框架體的上方和所述脫粒裝置的上方，支柱框架從所述箱框架體立設，所述支承框架的延伸端連結在所述脫粒裝置，并且，所述支承框架的中途部支承在所述支柱框架。

根據(jù)該結構，支承框架由受到具有堅固構造的箱框架體穩(wěn)定地支承的支柱框架、和具有堅固構造的脫粒裝置支承，因此，能夠受到穩(wěn)定地支承。由于能夠通過受到穩(wěn)定支承的支承框架支承第二縱框架，因此，能夠通過支承框架可靠地對第二縱框架進行加強，而且，當縱搬運部抵抗橫搬運部的重量而由第二縱框架支承時，能夠牢固的支承縱搬運部。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有液壓缸，所述液壓缸以水平姿勢連結在所述縱搬運部和機體側之間，通過伸縮對所述谷粒排出裝置進行旋轉操作，所述液壓缸的一端側連結在所述縱搬運部的外周部。

根據(jù)該結構，與采用通過馬達旋轉的構造相比，能夠簡單且廉價地構成旋轉構造。由于液壓缸以水平姿勢作用于縱搬運部的外周部，對谷粒排出裝置進行旋轉操作，因此，無論在液壓缸和縱搬運部之間，還是在液壓缸與機體側之間，都不會產(chǎn)生扭曲，從而能夠使谷粒排出裝置順利地旋轉。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有液壓缸，所述液壓缸以水平姿勢連結在所述縱搬運部和機體側之間，通過伸縮對所述谷粒排出裝置進行旋轉操作，所述液壓缸的一端側連結在所述縱搬運部的外周部，所述液壓缸的另一端側支承在所述支承框架。

根據(jù)該結構，能夠使液壓缸抵抗旋轉操作反作用力由支承框架牢固地支承，從而能夠對谷粒排出裝置順利地進行旋轉操作。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在所述谷粒箱的上表面設置有保持部，所述保持部從下方保持所述谷粒排出裝置旋轉至呈所述收納姿勢時的所述橫搬運部的位置，所述保持部具有從兩橫側夾著所述橫搬運部的一對朝上彎折凸部，由朝上施力的板簧構成，所述保持部以一側的所述朝上彎折凸部呈自由端側的狀態(tài)，使所述保持部的另一側的所述朝上彎折凸部所處的一側的部分支承在所述谷粒箱，當所述谷粒排出裝置從所述收納姿勢向所述排出姿勢旋轉時以及從所述排出姿勢向所述收納姿勢旋轉時，所述橫搬運部向下方壓著所述一側的所述朝上彎折凸部，對所述保持部的自由端側進行朝下擺動操作。

根據(jù)該結構，當谷粒排出裝置向收納姿勢旋轉時，橫搬運部向下方壓著一側的朝上彎折凸部從而使保持部彈性變形，并且向一對朝上彎折凸部之間移動。當谷粒排出裝置呈收納姿勢時，橫搬運部位于一對朝上彎折凸部之間，由一對朝上彎折凸部從兩橫側夾持。谷粒排出裝置從收納姿勢旋轉時，橫搬運部向下方壓著一側的朝上彎折凸部從而使保持部彈性變形，并且從一對朝上彎折凸部之間離開。

當谷粒排出裝置呈收納姿勢時，由于橫搬運部由一對朝上彎折凸部夾持，因此，能夠防止或抑制橫搬運部的錯位移動。當谷粒排出裝置變更姿勢為收納姿勢和排出姿勢時，橫搬運部使保持部彈性變形，從而進入一對朝上彎折凸部之間，或從一對朝上彎折凸部之間離開，因此，不需要為了作用于保持部或解除對保持部的作用而采取專門的操作，能夠輕松實現(xiàn)。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，所述谷粒排出裝置僅進行水平旋轉，所述聯(lián)合收割機具有能夠開閉所述排出口的開閉部和向關閉所述開閉部的姿勢施力的施力機構，當排出谷粒時，所述開閉部通過谷粒的搬運壓力被操作切換成打開姿勢。

根據(jù)該結構，當使谷粒排出裝置旋轉至排出姿勢或旋轉至收納姿勢時，開閉部由施力機構切換成關閉姿勢，因此，即使在橫搬運部殘留有谷粒，也能夠通過開閉部防止因谷粒排出裝置僅進行水平旋轉以及因振動等導致谷粒從排出口溢出。并且，當排出谷粒時，谷粒通過搬運壓力使開閉部切換成打開姿勢，從而從排出口排出，因此，不需要打開開閉部的專門的操作，能夠輕松實現(xiàn)。

在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在所述谷粒箱的內(nèi)部的下端部設置有底部螺旋器，所述底部螺旋器排出來自所述谷粒箱的谷粒，所述谷粒箱以能夠以所述底部螺旋器的螺旋器軸心為擺動中心在下降存儲姿勢和上升排出姿勢之間進行擺動升降的方式受到支承。

根據(jù)該結構，通過使谷粒箱呈上升排出姿勢，能夠使位于谷粒箱的與底部螺旋器所處的一側相反一側部位的谷粒向底部螺旋器側自然流下。因此，排出谷粒時能夠大致將箱內(nèi)的谷粒全部排出。

附圖說明

圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的右視圖。

圖2是表示聯(lián)合收割機的整體的俯視圖。

圖3是表示谷粒排出裝置和發(fā)動機護體的側視圖。

圖4是表示谷粒箱的主視圖。

圖5是表示拆下谷粒箱和連接箱的狀態(tài)下的箱框架體的立體圖。

圖6是表示流下引導體的立體圖。

圖7是表示分解狀態(tài)下的流下引導體的安裝構造的立體圖。

圖8是表示開閉部的縱剖視圖。

圖9是表示呈關閉姿勢的開閉部的說明圖。

圖10是表示連接箱的縱剖側視圖。

圖11是表示動力傳遞機構和防脫裝置的主視圖。

圖12是表示液壓缸的俯視圖。

圖13是表示分解狀態(tài)的縱框架的立體圖。

圖14是表示液壓缸和縱框架的主視圖。

圖15是表示拆下動力傳遞機構的狀態(tài)下的谷粒排出裝置的側視圖。

圖16是表示縱框架的俯視圖。

圖17是表示發(fā)動機護體的立體圖。

圖18是表示發(fā)動機護體的俯視圖。

附圖標記說明

1：機體框架

9：收割部

11：脫粒裝置

12：谷粒箱

12a：下端部

12s：對向面

12t：上表面

15：箱框架體

16：支柱框架

17：上部框架

19：底部螺旋器

19a：底部螺旋葉片

23：連接箱

40：谷粒排出裝置

41：縱搬運部

42：搬運筒

43a：搬運軸(縱螺旋器軸)

45：橫搬運部

48：排出口

50：開閉部

52：施力機構(彈簧)

55：馬達

55a：輸出軸

56：動力傳遞機構

57：動力傳遞箱

58：輸出旋轉體

59：輸入旋轉體

60：底部螺旋器軸

61：軸本體

62：軸端部

63：軸承部件

65：液壓泵

66：液壓管

71：凸緣部

72：輥部

73：支承部件

76：操作部

78：液壓缸

78a：軸心

79：端部

80：筒

80a：端部

85：支承框架

86：中途部

87a：延伸端

88：固定部(輸入箱)

89：支柱框架

90：保持部

91：朝上彎折凸部

92：朝上彎折凸部

95：縱框架

96：縱框架(第一縱框架)

97：第二縱框架

102：連結框架

c：中央

h：排出姿勢

k：曲線

l：切線

n：收納姿勢

p：軸心

s：移動范圍

x：連結點

y：軸心

具體實施方式

下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

下面對本發(fā)明的實施例的聯(lián)合收割機進行說明。圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的右視圖。圖2是表示聯(lián)合收割機的整體的俯視圖。圖1和圖2所示的“f”方向為行駛機體的前側，“b”方向為行駛機體的后側，“l(fā)”方向為行駛機體的左側，“r”方向為行駛機體的右側。

如圖1和圖2所示，聯(lián)合收割機具有行駛機體4，行駛機體4在機體框架1裝備有左右一對前車輪2和左右一對后車輪3。在行駛機體4的前車輪2和后車輪3之間的部位設置有發(fā)動機5。就行駛機體4而言，驅動力從發(fā)動機5傳遞至行駛傳動器6，通過行駛傳動器6驅動左右兩側的前車輪2，從而使行駛機體4行駛。在行駛機體4的前部設置有搭乘型駕駛部7。在駕駛部7具有覆蓋搭乘空間的駕駛室8。在行駛機體4的前部以能夠擺動升降的方式連結有收割部9。通過升降缸10在呈位于靠近地面的位置的狀態(tài)的下降作業(yè)姿勢和呈從地面向上方偏離的狀態(tài)的上升非作業(yè)姿勢之間升降操作收割部9。在行駛機體4的后部設有脫粒裝置11和谷粒箱12。橫跨脫粒裝置11的前部和收割部9的后部設有進料器13。

就該聯(lián)合收割機而言，在使收割部9呈下降作業(yè)姿勢的狀態(tài)下，通過使行駛機體4行駛，能夠進行稻子、麥子等的收割作業(yè)。也就是說，收割部9通過推子型的收割裝置9a切斷植立谷稈的根部，從而收割植立谷稈。收割谷稈的從根部到穗部的整體通過橫向移送滾筒9b搬運至進料器13，并由進料器13提供給脫粒裝置11。脫粒裝置11通過使收割谷稈轉動的脫粒筒(未圖示)進行脫粒處理并獲得谷粒。由脫粒裝置11獲得的谷粒通過揚谷裝置14搬運至谷粒箱12并存儲在谷粒箱12。

如圖3、圖4和圖5所示，在機體框架1，箱框架體15與脫粒裝置11以排列在機體橫向上的狀態(tài)立設。在本實施例中，箱框架體15位于脫粒裝置11的機體右橫側。箱框架體15具有多個支柱框架16和上部框架17。多個支柱框架16以在機體前后方向上空出間隔排列的狀態(tài)立設在機體框架1。如圖5所示，上部框架17具有第一上部框架部17a和多個第二上部框架部17b。第一上部框架部17a為向機體前后方向延伸的框架部，連結在多個支柱框架16的上部。多個第二上部框架部17b從第一上部框架部17a的機體前后方向上的多個部位向機體橫內(nèi)側沿機體橫向延伸，其延伸端部連結在脫粒裝置11的機體橫內(nèi)側的側壁。箱框架體15的上部通過上部框架17連結在脫粒裝置11。通過前連結框架18連結多個支柱框架16中的最前側的支柱框架16的上下方向上的中途部位和脫粒裝置11的機體橫內(nèi)側的側壁。

如圖4所示，谷粒箱12配置成橫跨箱框架體15的上方和脫粒裝置11的上方。如圖3、圖5和圖6所示，在谷粒箱12的內(nèi)部的下端部12a設有底部螺旋器19。在谷粒箱12的前壁部12f形成有與下端部12a連通的排出口20。圓筒狀的連結部21從谷粒箱12的前壁部12f向前方凸出設置。連結部21位于排出口20的外周圍。支軸22從谷粒箱12的后壁部12r向后方凸出設置。

如圖3和圖10所示，在谷粒箱12的前側，連接箱23支承在上部框架17的前端部。具體而言，在連接箱23的下端部一體形成有連結座部23a。連結座部23a通過連結螺栓固定在第一上部框架部17a的前端部和最前側的第二上部框架部17b。連接箱23形成為l字形，具有：筒狀的第一箱部23b，具有向機體前后方向延伸的軸心；以及筒狀的第二箱部23c，具有向機體上下方向延伸的軸心。第一箱部23b向后方開口。第二箱部23c向上方開口。連接箱23整體通過鑄造方式制成。連結部21嵌合在第一箱部23b的后端部的內(nèi)周部，并以能夠相對旋轉的方式支承在連接箱23。

如圖3所示，在谷粒箱12的后側，支承部件24從第二上部框架17b向上方凸出設置。支軸22以能夠相對旋轉的方式支承在支承部件24的上端部。

谷粒箱12以底部螺旋器19的向機體前后方向延伸的軸心p為擺動中心以能夠上下擺動的方式支承在箱框架體15。橫跨多個支柱框架16中的一個支柱框架16和谷粒箱12的下部，連結有箱升降缸25(參照圖3和圖5)。箱升降缸25由液壓缸構成。通過箱升降缸25，能夠以軸心p為擺動升降中心，在下降存儲姿勢和上升排出姿勢間升降操作谷粒箱12。

當谷粒箱12呈下降存儲姿勢時，谷粒箱12呈左端側下降至脫粒裝置11的上端附近的狀態(tài)，谷粒箱12的供給口與揚谷裝置14的吐出口連通，能夠將由揚谷裝置14提供的谷粒存儲在谷粒箱12。當谷粒箱12呈上升排出姿勢時，谷粒箱12呈左端部上升至比下端部12a高的傾斜狀態(tài)，能夠通過自然流下使存儲的谷粒移動至下端部12a從而提供給底部螺旋器19。

如圖4和圖6所示，在谷粒箱12的內(nèi)部設有流下引導體28。流下引導體28位于底部螺旋器19的上方。流下引導體28以使谷粒通過左右兩側的傾斜引導部28a分至底部螺旋器19的兩橫側從而流下的方式進行引導。流下引導體28通過傾斜引導部28a和箱壁之間的間隙限制谷粒的流下量，從而避免大量的谷粒一齊流至底部螺旋器19。

在左右兩側的傾斜引導部28a的下端部設有在谷粒箱12的前后方向上空出間隔排列的多個缺口部29。在谷粒箱壁的內(nèi)表面設有加強框架30。通過使加強框架30進入缺口部29，從而將傾斜引導部28a的頂端和箱壁之間的間隙的大小設定為用于將谷粒的流下量限制在規(guī)定量的大小。

如圖7所示，傾斜引導部28a的頂端部28b通過連結螺栓擰緊連結在基端部。頂端部28b的螺栓孔28c形成為長孔。通過螺栓孔28c的長孔形狀而變更頂端部28b安裝在基端部的安裝位置，由此，能夠調節(jié)頂端部28b從基端部凸出的長度，從而能夠擴大或縮小傾斜引導部28a的頂端和箱壁之間的間隙。

根據(jù)圖6和圖7所示的安裝構造將流下引導體28的前端側和后端側連結在谷粒箱12的前壁部12f或后壁部12r。也就是說，安裝板31固定在流下引導體28的支軸28d的端部。在安裝板31的谷粒箱內(nèi)側，固定板32通過缺口部32a從上方安裝在支軸28d。固定在固定板32的左右一對安裝螺栓33的頂端側經(jīng)過安裝板31的螺栓孔31a、以及前壁部12f或后壁部12r的螺栓孔并向谷粒箱12的外部凸出。在谷粒箱12的外部，在各安裝螺栓33安裝有螺紋部件34。通過螺紋部件34的擰緊力使固定板32緊靠在前壁部12f或后壁部12r的內(nèi)表面，安裝板31通過固定板32擠壓固定在前壁部12f或后壁部12r。

當谷粒箱12從下降存儲姿勢上升擺動40度時，到達上升界限。當谷粒箱12從下降存儲姿勢上升擺動20度時，經(jīng)過流下引導體28的支軸28d的軸心與底部螺旋器19的旋轉軸心的直線為鉛垂線，左右兩側的傾斜引導部28a的相對于鉛垂線的傾斜角相同或大致相同。

如圖3所示，由縱搬運部41和橫搬運部45構成谷粒排出裝置40?？v搬運部41從連接箱23向機體上方延伸，橫搬運部45從縱搬運部41的上端部向橫向延伸。通過谷粒排出裝置40將存儲在谷粒箱12的谷粒排出機體外部。谷粒排出裝置40具有以下結構?？v搬運部41由罩體39(參照圖1和圖2)從機體橫外側覆蓋。罩體39具有向機體橫外側凸出的凸部39a(參照圖1和圖2)。通過凸部39a形成下述馬達55和罩體39之間的間隙，即使罩體39靠近縱搬運部41，也能夠避免罩體39接觸馬達55。

如圖10和圖16所示，縱搬運部41具有：搬運筒42，向機體上下方向延伸；以及縱螺旋器43，以能夠被旋轉驅動的方式設置在搬運筒42的內(nèi)部。搬運筒42的下端部嵌入第二箱部23c的上端部的內(nèi)周部，縱搬運部41經(jīng)由連接箱23連接在谷粒箱12的下端部12a。

如圖3所示，橫搬運部45具有搬運筒46和橫螺旋器47，橫螺旋器47以能夠被旋轉驅動的方式設置在搬運筒46的內(nèi)部。在縱搬運部41的上端部設置有l(wèi)字形的連結箱部44。搬運筒46從連結箱部44向橫向延伸。橫搬運部45的搬運筒46經(jīng)由連結箱部44與縱搬運部41的搬運筒42連通。如圖8和圖9所示，在搬運筒46的頂端部具有排出口48。連通在排出口48的吐出筒49從搬運筒46的頂端部向下延伸。

開閉部50經(jīng)由支軸51支承在搬運筒46的頂端部的內(nèi)部。開閉部50通過以支軸51的向水平方向延伸的軸心為擺動中心進行升降擺動，從而開閉排出口48。開閉部50由彈簧52向關閉姿勢擺動施力。當排出谷粒時，彈簧52通過作用于開閉部50的谷粒的搬運壓力進行彈性變形，從而允許開閉部50因搬運壓力被操作切換成打開姿勢。在本實施例中，作為以使開閉部50呈關閉姿勢的方式施力的施力機構，采用彈簧52。但并不限于彈簧52，也可以采用砝碼、橡膠材料等各種部件。

如圖5和圖10所示，在連接箱23支承有馬達55。馬達55和底部螺旋器19經(jīng)由連接箱23連動連結。具體而言，在連接箱23裝備有動力傳遞機構56，馬達55和底部螺旋器19經(jīng)由連接箱23和動力傳遞機構56連動連結。底部螺旋器19能夠由馬達55驅動。

具體而言，如圖10所示，在底部螺旋器19的底部螺旋器軸60具有：軸本體61，設置有螺旋葉片19a；以及軸端部62，在連接箱23的內(nèi)部與軸本體61沿一直線狀排列。軸端部62的兩端側部分經(jīng)由軸承部件63以能夠旋轉的方式支持在連接箱23。在軸端部62的軸本體側的部分設有非圓形部62a。非圓形部62a與軸本體61的端部以不能相對旋轉的方式卡合，軸端部62與軸本體61一體旋轉。在軸端部62的與軸本體61相反一側的端部，一體形成有底部螺旋器19的輸入軸64。

如圖10和圖11所示，動力傳遞機構56具有動力傳遞箱57、收納在動力傳遞箱57的輸入側部的輸入旋轉體59以及收納在動力傳遞箱57的輸出側部的輸出旋轉體58。輸出旋轉體58以與馬達55的輸出軸55a一體旋轉的狀態(tài)設置在輸出軸55a。輸入旋轉體59以與底部螺旋器19的輸入軸64一體旋轉的狀態(tài)設置在輸入軸64。輸入旋轉體59和輸出旋轉體58由環(huán)形鏈條59a連動連結。

動力傳遞機構56在軸端部62的兩端側部分中的與軸本體61相反一側的端側部分連動連結有馬達55。即使拆下動力傳遞箱57從而解除軸端部62與馬達55的連動連結，也由于軸端部62經(jīng)由軸承部件63支承在連接箱23，因此能夠防止底部螺旋器19的心錯位。

如圖10、圖11和圖13所示，動力傳遞箱57的輸出側部支承在連接箱23。動力傳遞箱57配置在相對于連接箱23的與谷粒箱12所處的一側相反的一側。與動力傳遞箱57位于連接箱23與谷粒箱12之間的情況相比，能夠使連接箱23接近谷粒箱12。動力傳遞箱57以輸入側部位于比連接箱23靠近機體右橫外側的狀態(tài)支承在連接箱23。馬達55通過支承在動力傳遞箱57的輸入側部，從而支承在連接箱23。馬達55配置在連接箱23的機體右橫外側。手能夠容易地從機體的橫外側夠到馬達55。馬達55以從動力傳遞箱57的輸入側部向谷粒箱側凸出的狀態(tài)呈懸臂狀地支承在動力傳遞箱57。由此，能夠以使從谷粒箱12的后端到連接箱23的前端的距離較短的方式裝備馬達55。

縱搬運部41經(jīng)由連接箱23連動連結在底部螺旋器19。具體而言，如圖10所示，在軸端部62以不能相對旋轉的方式支承有傘齒輪67。嚙合在該傘齒輪67的傘齒輪68以不能相對旋轉的方式支承在縱螺旋器軸43a的下端部的位于連接箱23內(nèi)部的部分。在連接箱23的內(nèi)部，作為縱搬運部41的搬運軸的縱螺旋器軸43a連動連結在底部螺旋器19的底部螺旋器軸60。

縱螺旋器43和橫螺旋器47在連結箱部44的內(nèi)部經(jīng)由齒輪機構(未圖示)連動連結。

如圖3所示，在箱框架體15的支柱框架16支承有液壓泵65。液壓管66從液壓泵65沿著支柱框架16向上延伸，并且，從向上的延伸端部沿著上部框架17的第一上部框架部17a向前延伸，從而連接在馬達55。馬達55由液壓泵65通過經(jīng)由液壓管66供排的工作油驅動。能夠通過將箱框架體15用作液壓管66的防護部件的防護構造保護液壓管66。

如圖10所示，縱搬運部41的搬運筒42的下端部以能夠相對旋轉的方式嵌入第二箱部23c的上端部。谷粒排出裝置40以縱搬運部41的縱螺旋器43的軸心y為旋轉中心，以只能夠進行水平旋轉的方式支持在連接箱23。橫跨搬運筒42和連接箱23設置有防脫裝置70。通過防脫裝置70防止縱搬運部41從連接箱23脫落。

具體而言，防脫裝置70具有圖10和圖11所示的結構。也就是說，防脫裝置70具有凸緣部71，設置在搬運筒42的外周部；以及多個輥部72，分散在搬運筒42的外周圍。輥部72由軸承部件構成。凸緣部71固定在搬運筒42的外周部，與搬運筒42一體旋轉。各輥部72經(jīng)由支軸74支承在支承部件73的延伸端部。支承部件73從第二箱部23c向上方延伸。

通過輥部72從上方壓著凸緣部71，從而以使縱搬運部41不會從連接箱23脫落的方式支承防脫裝置70。當搬運筒42旋轉時，輥部72通過與凸緣部71的接觸，以支軸74的向搬運筒42的徑向延伸的軸心為旋轉中心，一邊旋轉一邊從上方壓著凸緣部71。

如圖11至圖15所示，在縱搬運部41的外周部設置有操作部76。在操作部76連結有液壓缸78。具體而言，液壓缸78的桿79的端部79a連結在操作部76。在本實施例中，在操作部76連結有桿79，但也可以在操作部76連結筒80。液壓缸78由復動型液壓缸構成。通過液壓缸78的伸縮對操作部76進行推拉操作，由此對谷粒排出裝置40進行旋轉操作，從而能夠通過液壓缸78使谷粒排出裝置40在排出姿勢h(參照圖16)和收納姿勢n(參照圖1、圖2和圖16)之間旋轉。

當谷粒排出裝置40呈排出姿勢h時，橫搬運部45呈向行駛機體的右橫外側凸出的狀態(tài)。當谷粒排出裝置40呈收納姿勢n時，橫搬運部45呈收納在機體內(nèi)側的狀態(tài)。在本實施例中，當谷粒排出裝置40呈收納姿勢n時，橫搬運部45以向機體后方延伸的狀態(tài)位于谷粒箱12的上方。此時，如圖1所示，吐出筒49位于發(fā)動機冷卻部38的吸氣塔38a的后方。

在作業(yè)行駛和移動行駛時，在駕駛部7，通過操作裝置(未圖示)操作箱升降缸25的控制閥(未圖示)，從而通過箱升降缸25使谷粒箱12變更為下降存儲姿勢，由此，能夠將谷粒存儲在谷粒箱12。通過操作裝置操作液壓缸78的控制閥(未圖示)，由液壓缸78將谷粒排出裝置40旋轉操作成收納姿勢n，由此，能夠將橫搬運部45收納在機體內(nèi)側。

當將存儲在谷粒箱12的谷粒向位于行駛機體的橫側的搬運車的貨臺等提供對象排出時，通過操作裝置操作液壓缸78的控制閥，由液壓缸78將谷粒排出裝置40旋轉操作成排出姿勢h，通過操作裝置操作箱升降缸25的控制閥，從而通過箱升降缸25將谷粒箱12變更為上升排出姿勢，通過操作裝置(未圖示)操作馬達55的控制閥(未圖示)，從而通過馬達55驅動底部螺旋器19，由此，將谷粒排出至提供對象。

也就是說，位于谷粒箱12的下端部12a的谷粒由底部螺旋器19搬運至機體前方側并從排出口20排出。隨著由底部螺旋器19排出谷粒，位于谷粒箱12的左端側的谷粒以自然流下的方式向下端部12a流動并通過底部螺旋器19從排出口20排出。通過底部螺旋器19的驅動力驅動縱搬運部41，由縱搬運部41的驅動力驅動橫搬運部45，從而通過縱搬運部41將由谷粒箱12排出的谷粒搬運至橫搬運部45，再由橫搬運部45搬運至排出口48。搬運至排出口48的谷粒抵抗彈簧52推開開閉部50并進入吐出筒49，從吐出筒49吐出至提供對象。

如圖12和圖14所示，液壓缸78的筒80配置在桿79的機體橫內(nèi)側。從而能夠以不向機體橫外側凸出的方式配備液壓缸78。如圖11、圖13和圖14所示，筒80連結并支承在作為機體側的支承部件的支承框架85。具體而言，在支承框架85的中途部86具有基端部86a和支承部86b，支承部86b從基端部86a向縱搬運部側延伸。支承部86b連結有筒80的端部80a。

如圖4所示，支承框架85的從液壓缸78的端部80a向機體橫內(nèi)側延伸的下端側部87的延伸端87a連結在輸入箱88。輸入箱88固定在脫粒裝置11。脫粒裝置11支承在機體框架1。也就是說，支承框架85經(jīng)由輸入箱88和脫粒裝置11連結在機體框架1，從而用作機體側的支承部件。輸入箱88收納有齒輪機構(未圖示)，所述齒輪機構將來自發(fā)動機5的驅動力傳遞至脫粒筒等。

俯視時，支承框架85的下端側部87從液壓缸78的端部80a所處的部位向機體橫內(nèi)側沿著液壓缸78的伸縮方向延伸。下端側部87的延伸端87a連結在輸入箱88。由于輸入箱88固定在脫粒裝置11，因此，支承框架85的延伸端87a連結在脫粒裝置11。由于脫粒裝置11固定在機體框架1，因此，支承框架85的延伸端87a連結在支承于機體的固定部。為了使液壓缸78抵抗旋轉操作反作用力支承在支承框架85，沿著旋轉操作反作用力的方向支承液壓缸78。

如圖4、圖13和圖14所示，支承框架85的中途部86的支承部86b支承在支承框架用的支柱框架89。支柱框架89從箱框架體15立設。詳細而言，支柱框架89從箱框架體15的第二上部框架部17b立設。支柱框架89由具有堅固構造的箱框架體15穩(wěn)定地支承，并支承支承框架85，從而穩(wěn)定地支承支承框架85。支承框架85抵抗施加至液壓缸78的旋轉操作反作用力，從而牢固地支承液壓缸78。

如圖12所示，操作部76形成為沿著縱搬運部41的外周部呈水平姿勢的圓弧形。使由液壓缸78賦予操作部76的旋轉操作力分散在縱搬運部41的圓周方向上的較大范圍并作用于縱搬運部41。操作部76具有上下一對水平板部76a和縱板部76b。上下兩側的水平板部76a中的連結在液壓缸78側的端部彼此由縱板部76b連結。上下兩側的水平板部76a形成為沿著縱搬運部41的外周部的圓弧形。操作部76經(jīng)由抵接板77連結在搬運筒42的外周部。

液壓缸78以水平姿勢支承在操作部76和支承框架85。液壓缸78的端部79a經(jīng)由連結銷81以能夠旋轉的方式連結在操作部76。液壓缸78的端部80a經(jīng)由連結銷82以能夠旋轉的方式連結在支承部86b。當旋轉操作谷粒排出裝置40時，不會在操作部76和端部79a之間產(chǎn)生扭曲，且能夠在支承部86b和端部80a之間不產(chǎn)生扭曲的狀態(tài)下，使液壓缸78的操作力作用于操作部76。

液壓缸78在相對于縱搬運部41的與谷粒箱12所處的一側相反的一側，設置成沿著谷粒箱12的與液壓缸78相對的對向面12s(參照圖12)的狀態(tài)。液壓缸78以沿著對向面12s伸縮的狀態(tài)受到支承。與液壓缸78位于谷粒箱12和縱搬運部41之間的情況相比，能夠使縱搬運部41接近谷粒箱12。

如圖12所示，當在排出姿勢h和收納姿勢n之間旋轉操作谷粒排出裝置40時，液壓缸78和操作部76的連結點x(連結銷81的軸心)在移動范圍s移動。以以下狀態(tài)配備液壓缸78，即，當連結點x位于移動范圍s的中央時，液壓缸78的軸心78a沿著切線l，切線l為沿縱搬運部41的外周部的曲線k在連結點x的切線。能夠在使液壓缸78的操作力作為旋轉操作力有效地作用于操作部76的同時，在排出姿勢h和收納姿勢n之間旋轉操作谷粒排出裝置40。

如圖4所示，在谷粒箱12的上表面12t設置有保持部90。當谷粒排出裝置40呈收納姿勢n時，能夠通過保持部90使橫搬運部45保持在不易錯位移動的狀態(tài)。

也就是說，如圖4所示，保持部90由彎折狀態(tài)的板簧構成，具有：一對朝上彎折凸部91、92，在機體橫向上空出間隔排列；以及安裝部93，連在機體橫內(nèi)側的朝上彎折凸部91的下部。通過將安裝部93連結在谷粒箱12的上表面12t，保持部90的機體橫內(nèi)側的朝上彎折凸部92所處一側的部分支持在上表面12t，保持部90的機體橫外側的朝上彎折凸部91為自由端側。

當谷粒排出裝置40朝收納姿勢n旋轉時，橫搬運部45從上方壓著機體橫外側的朝上彎折凸部91，以朝上彎折凸部91側以朝上彎折凸部92側為擺動支點側進行下降擺動的狀態(tài)使保持部90彈性變形，同時橫搬運部45向機體橫內(nèi)側移動。當谷粒排出裝置40呈收納姿勢n時，橫搬運部45位于一對朝上彎折凸部91、92之間，發(fā)揮之前的彈性變形所具有的朝上的施力使下降的朝上彎折凸部91上升至原來的位置，從而，保持部90通過一對朝上彎折凸部91、92從兩橫側夾著橫搬運部45。

當谷粒排出裝置40從收納姿勢n向排出姿勢h旋轉時，橫搬運部45從上方壓著機體橫外側的朝上彎折凸部91，以朝上彎折凸部91側以朝上彎折凸部92側為擺動支點側進行下降擺動的狀態(tài)使保持部90彈性變形，同時橫搬運部45向機體橫外側移動，從而從保持部90向機體右橫外側脫出。

在機體橫外側的朝上彎折凸部91的下方，止動體94從安裝部93朝上凸出設置。止動體94從下方承接下降擺動的朝上彎折凸部91側，設定了朝上彎折凸部91的下降界限。

如圖5、圖12和圖14所示，在縱搬運部41的附近，以靠近并沿著縱搬運部41的狀態(tài)設置有向機體上下方向延伸的縱框架95?？v框架95的下部支承在連接箱23，在縱框架95的上部支承有縱搬運部41。通過縱框架95能夠防止縱搬運部41因橫搬運部45的重量而傾斜。

具體而言，縱框架95具有圖5和圖12至圖15所示的結構。

縱框架95具有第一縱框架96和第二縱框架97。如圖16所示，第一縱框架96相對于縱搬運部41設置在谷粒排出裝置40呈收納姿勢時與排出口48相反一側的位置。在第一縱框架96的下部96d設置有板狀的連結部98。連結部98通過多根連結螺栓連結在連接箱23，使第一縱框架96的下部96d支承在連接箱23。在第一縱框架96的上部96u設有綁帶狀的支承部99。支承部99嵌合在縱搬運部41的上部的外周部，以能夠旋轉的方式使縱搬運部41的上部支承在第一縱框架96的上部96u。

當谷粒排出裝置40旋轉成收納姿勢n時，處于從縱搬運部41的上端部向后方延伸狀態(tài)下的橫搬運部45的重量施加至縱搬運部41。此時，由于第一縱框架96位于相對于縱搬運部41的與排出口48所處的一側相反的一側，因此，第一縱框架96能夠以有效抵抗橫搬運部45所施加的重量的狀態(tài)支承縱搬運部41。

如圖16所示，第二縱框架97相對于縱搬運部41設置在谷粒排出裝置40呈排出姿勢h時的與排出口48相反一側的位置。在第二縱框架97的下部97d設有板狀的連結部100。連結部100由多根連結螺栓連結在連接箱23，使第二縱框架97的下部97d支承在連接箱23。在第二縱框架97的上部97u設置有綁帶狀的支承部101。支承部101嵌合在縱搬運部41的上部的外周部，以能夠旋轉的方式使縱搬運部41的上部支承在第二縱框架97的上部97u。

當谷粒排出裝置40旋轉成排出姿勢h時，處于從縱搬運部41的上端部向機體橫外側延伸狀態(tài)下的橫搬運部45的重量施加至縱搬運部41。此時，由于第二縱框架97位于相對于縱搬運部41的與排出口48所處的一側相反的一側，因此，第二縱框架97能夠以有效抵抗橫搬運部45所施加的重量的狀態(tài)支承縱搬運部41。

如圖4、圖14和圖15所示，第一縱框架96的上端部和第二縱框架97的上端部通過連結框架102連結。如圖16所示，連結框架102相對于縱搬運部41設置在谷粒排出裝置40旋轉時的與排出口48的軌跡相反一側的位置。連結框架102位于第一縱框架96的支承部99的上方，且位于第二縱框架97的支承部101的下方。

當谷粒排出裝置40從排出姿勢h和收納姿勢n中的一個姿勢向另一個姿勢移動時等，當谷粒排出裝置40位于排出姿勢h和收納姿勢n之間時，橫搬運部45以向呈排出姿勢h時的延伸方向與呈收納姿勢n時的延伸方向之間的延伸方向延伸的狀態(tài)從縱搬運部41延伸，該延伸狀態(tài)下的橫搬運部45的重量施加至縱搬運部41。此時，能夠使橫搬運部45的重量通過連結框架102分散在第一縱框架96和第二縱框架97。

如圖5、圖12和圖15所示，在縱框架95的第一縱框架96和連接箱23之間形成有空間103。動力傳遞機構56配置在第一縱框架96和連接箱23之間。詳細而言，動力傳遞機構56的向底部螺旋器19輸出的部分位于第一縱框架96和連接箱23之間。液壓缸78在空間103的位于動力傳遞機構56的上方的上方區(qū)域，連結在縱搬運部41。當液壓缸78伸縮時，桿79經(jīng)過空間103的上方區(qū)域，對操作部76進行操作。第一縱框架96具有防止石子等撞擊動力傳遞機構56和液壓缸78的防護功能。

如圖4、圖12和圖14所示，支承框架85從第二縱框架97向脫粒裝置側延伸，并連結在輸入箱88，從而支承在脫粒裝置11。支承框架85支承在由箱框架體15穩(wěn)定支承的支柱框架89和脫粒裝置11，從而受到穩(wěn)定地支承。支承框架85從第二縱框架97延伸的方向為朝向谷粒排出裝置40呈排出姿勢時的與排出口48相反一側的方向。為了通過支承框架85支承第二縱框架97，能夠以有效地抵抗施加至第二縱框架97的支承反作用力的狀態(tài)支承第二縱框架97。第二縱框架97能夠以抵抗橫搬運部45的重量穩(wěn)定地支承縱搬運部41的方式，通過支承框架85牢固地受到加強。

如圖15所示，吸氣管104在第一縱框架96的附近沿著第一縱框架96向機體上下方向延伸。吸氣管104連接發(fā)動機5和粗濾器105。如圖15和圖16所示，吸氣管104呈與第一縱框架96相對的部分104a向內(nèi)側凹入的狀態(tài)，被設定成第一縱框架96和吸氣管104的間隔不會過窄。

如圖17和圖18所示，發(fā)動機5設置在行駛機體4的右橫端部。在行駛機體4的右橫側部設置有罩體107(參照圖1)。罩體107經(jīng)由能夠上下擺動的連桿機構(未圖示)支承在行駛機體4。罩體107能夠在下降關閉姿勢和上升打開姿勢之間被升降操作。通過使罩體107呈下降關閉姿勢，通過罩體107從機體橫外方側覆蓋發(fā)動機5，從而能夠通過罩體107防止或抑制塵埃等進入發(fā)動機5。通過使罩體107呈上升打開姿勢，能夠使發(fā)動機5的機體橫外側開放。

在發(fā)動機5和罩體107之間設置有風扇108和風引導部件109。風扇108以能夠旋轉的方式支持在發(fā)動機5。橫跨風扇108所具有的帶輪和發(fā)動機5的輸出軸所具有的帶輪110安裝有環(huán)形帶111。風扇108由發(fā)動機5輸出的驅動力旋轉驅動。風引導部件109覆蓋風扇108的外周。

通過風扇108的送風作用，機體外的空氣經(jīng)由罩體107的吸氣孔部107a(參照圖18)被吸至罩體107的內(nèi)側從而產(chǎn)生風，產(chǎn)生的風通過風引導部件109的引導被提供給發(fā)動機5。能夠通過風冷卻發(fā)動機5。能夠通過風除去飛落至發(fā)動機5的草屑等塵埃。

如圖18所示，在發(fā)動機5和罩體107之間設有發(fā)動機護體113。即使位于行駛機體4的橫外側的搬運車碰觸罩體107等，從而導致罩體107變形或破損并進入機體內(nèi)側，罩體107也能夠在發(fā)動機5的機體橫外側受到發(fā)動機護體113的阻擋。為了易于避免進入機體內(nèi)側的罩體107碰觸發(fā)動機5，通過發(fā)動機護體113保護發(fā)動機5。

具體而言，發(fā)動機護體113具有以下結構。

如圖17和圖18所示，發(fā)動機護體113具有：前縱護體114，向行駛機體4的上下方向延伸；后縱護體115，向行駛機體4的上下方向延伸；以及橫護體116，向行駛機體4的前后方向延伸。

前縱護體114位于發(fā)動機5的前部的機體橫外側。后縱護體115位于發(fā)動機5的后部的機體橫外側。橫護體116位于發(fā)動機5的上部的機體橫外側。

箱框架體15使谷粒箱12位于發(fā)動機5的上方并支承谷粒箱12。在箱框架體15，在機體前后方向上相鄰的兩個支柱框架16分別立設在發(fā)動機5的前后。發(fā)動機護體113支承在前后兩側的支柱框架16。

具體而言，如圖17所示，上前連結臂117從橫護體116的前端部延伸，上后連結臂118從橫護體116的后端部延伸。上前連結臂117和上后連結臂118一體形成在橫護體116。前縱護體114和后縱護體115通過橫護體116連結。具體而言，前縱護體114的上端側和后縱護體115的上端側通過橫護體116連結。下前連結臂119從前縱護體114的下端部延伸。下前連結臂119一體形成在前縱護體114。下后連結臂120從后縱護體115的下端部延伸。下后連結臂120一體形成在后縱護體115。

上前連結臂117的延伸端部通過連結螺栓連結在前側的支柱框架16。上后連結臂118的延伸端部通過連結螺栓連結在后側的支柱框架16。下前連結臂119的延伸端部通過連結螺栓連結在前側的支柱框架16。下后連結臂120的延伸端部通過連結螺栓連結在后側的支柱框架16。

發(fā)動機護體113的機體橫外側端部113a配置在風扇108的機體橫外側端部108a的機體橫外方側。即使罩體107進入機體內(nèi)側，罩體107也能夠在風扇108的機體橫外側被發(fā)動機護體113阻擋。為了易于避免進入機體內(nèi)側的罩體107碰觸風扇108，通過發(fā)動機護體113保護風扇108。

也就是說，如圖17和圖18所示，由前縱護體114的機體橫外側端部114a、后縱護體115的機體橫外側端部115a以及橫護體116的機體橫外側端部116a形成發(fā)動機護體113的機體橫外側端部113a。前縱護體114的機體橫外側端部114a、后縱護體115的機體橫外側端部115a以及橫護體116的機體橫外側端部116a位于風扇108的機體橫外側端部108a的機體橫外方側。

風引導部件109配置在前縱護體114和后縱護體115之間，懸吊支承在橫護體116。具體而言，如圖17所示，上支承部件121從橫護體116的前后方向上的兩個部位向下方延伸。風引導部件109的上部連結在前側的上支承部件121的延伸端部和后側的上支承部件121的延伸端部。

風引導部件109的前部支承在前縱護體114，風引導部件109的后部支承在后縱護體115。具體而言，前支承部件122從前縱護體114向后延伸。在前支承部件122的延伸端部連結有風引導部件109的前部。后支承部件123從后縱護體115向前延伸。在后支承部件123的延伸端部連結有風引導部件109的后部。(其他實施方式)

(1)在上述實施例中，示出了由液壓馬達構成馬達55的例子，但也可以由電動馬達構成馬達55。

(2)在上述實施例中，示出了將馬達55配置在連接箱23的機體橫外側的例子，但并不限于機體橫外側，也可以配置在機體橫內(nèi)側、機體前側、機體后側等任何部位。

(3)在上述實施例中，示出了通過將馬達55支承在馬達傳遞箱57從而將馬達55支承在連接箱23的例子，但也可以直接支承在連接箱23。

(4)在上述實施例中，示出了縱搬運部41為螺旋式的例子，但也可以為斗示傳送帶式。

(5)在上述實施例中，示出了橫搬運部45向機體右橫外側凸出的例子，但也可以向機體左橫外側或機體后外側凸出。

(6)在上述實施例中，當谷粒排出裝置40呈收納姿勢n時，橫搬運部45呈向機體前后方向延伸的姿勢，但也可以呈相對于機體前后方向傾斜的姿勢。

(7)在上述實施例中，液壓缸78的桿79連結在操作部76，筒80連結在機體側，但也可以將筒連結在操作部76，將桿連結在機體側。

(8)在上述實施例中，示出了以能夠在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間擺動升降的方式支承谷粒箱12的例子，但也可以不能夠變更姿勢，通過谷粒箱的傾斜或底壁的傾斜等使谷粒向底部螺旋器19流動。并且，也可以通過底壁的傾斜等使谷粒從谷粒箱排出。

(9)在上述實施例中，示出了以能夠在上升排出姿勢和下降存儲姿勢之間擺動升降的方式支承谷粒箱12，且通過使谷粒箱12呈上升排出姿勢，從而使谷粒向底部螺旋器19流動的例子，但也可以不能夠變更姿勢，通過谷粒箱的傾斜或底壁的傾斜等使谷粒向底部螺旋器19流動。

(10)在上述實施例中，示出了設置底部螺旋器19的例子，但也可以不設置底部螺旋器19，而是通過谷粒箱的傾斜或底壁的傾斜等使谷粒從谷粒箱12排出。

(11)在上述實施例中，示出了谷粒排出裝置40僅進行水平旋轉的例子，但也可以使橫搬運部45從縱搬運部41以能夠上下擺動的方式延伸。

(12)在上述實施例中，示出了通過液壓缸78旋轉操作谷粒排出裝置40的例子，但也可以通過馬達進行旋轉操作。

(13)在上述實施例中，示出了以水平姿勢支承液壓缸78的例子，但也可以以傾斜姿勢支承液壓缸78。

(14)在上述實施例中，示出了操作部76形成為沿著縱搬運部41的外周部的呈水平姿勢的圓弧狀的例子，但也可以形成為矩形。

(15)在上述實施例中，示出了液壓缸78相對于縱搬運部41位于與谷粒箱12所處的一側相反的一側的例子，但也可以將液壓缸78配置在谷粒箱12和縱搬運部41之間。

(16)在上述實施例中，設有第一縱框架96，動力傳遞機構56和液壓缸78設置在縱搬運部41和第一縱框架96之間，但也可以不設置第一縱框架96。

(17)在上述實施例中，液壓泵65支承在支柱框架16，液壓管66沿著支柱框架16和上部框架17延伸，但也可以支承在除支柱框架16以外的任何部件上。

(18)在上述實施例中，支承框架85從液壓缸78的端部沿著液壓缸78的伸縮方向延伸，但并不限于該結構，可以采用向任何方向延伸的支承框架。

(19)在上述實施例中，示出了采用輸入箱88作為支承有支承框架85的延伸端87a的機體側的固定部的例子，但也可以采用機體框架等除輸入箱以外的各種部件或裝置。

(20)在上述實施例中，示出了設置有支承框架85的例子，但也可以不設置支承框架85。

(21)在上述實施例中，示出了設置有支柱框架89的例子，但也可以不設置支柱框架89。

(22)在上述實施例中，示出了設置有開閉部50的例子，但也可以不設置開閉部50。

(23)在上述實施例中，示出了作為防止搬運筒42從連接箱23脫落的防脫裝置70，具有凸緣部71和輥部72的例子，但并不限于該構造，也可以采用任何構造。

(24)在上述實施例中，示出了由液壓馬達55驅動底部螺旋器19的例子，但也可以由發(fā)動機5的驅動力驅動底部螺旋器19。

(25)在上述實施例中，示出了設置有第一縱框架96和第二縱框架97的例子，但也可以僅設置其中任一方。

(26)在上述實施例中，示出了設置有連結框架102的例子，但也可以只設置第一縱框架96和第二縱框架97而不設置連結框架102。

(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)

本發(fā)明不僅能夠用于作為行駛裝置具有車輪2、3的聯(lián)合收割機，而且能夠用于具有履帶行駛裝置的聯(lián)合收割機、或具有小履帶和車輪的聯(lián)合收割機。