一種水培植物流水式生產(chǎn)的方法與流程

本發(fā)明涉及植物瓶培器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水培植物流水式生產(chǎn)的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的植物水培都是人工進行培種操作，其不僅操作繁瑣，而且浪費人員，效率很低；此外現(xiàn)有的植物培養(yǎng)瓶包括蓋子和透明的瓶身，其一般都是用完就當做廢品處理，而且該些培養(yǎng)瓶在使用過程中不能及時的讓用戶了解瓶內(nèi)植物的生長狀態(tài)，致使培養(yǎng)的合格率大大降低。此外，培養(yǎng)液的含氧量也極大的影響水培植物的生長速度與成長質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種水培植物流水式生產(chǎn)的方法，能實現(xiàn)流水式培種，而且水培瓶能重復(fù)利用，能保證培養(yǎng)瓶內(nèi)植物的生活環(huán)境，提高培養(yǎng)合格率。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種水培植物流水式生產(chǎn)的方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟SO1：將培養(yǎng)瓶的透明瓶身注入培養(yǎng)液，并將透明瓶身放在環(huán)形傳送裝置的限位凹槽上；所述環(huán)形傳送裝置包括環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈條支撐座，所述鏈條支撐座的端部設(shè)置有一齒輪，所述齒輪用于帶動設(shè)置在鏈條支撐座上的鏈條；所述鏈條上設(shè)置有拉桿，所述拉桿的一端鉸接在所述鏈條上，另一端鉸接在一能在所述環(huán)形軌道上滑動的支撐板上，所述限位凹槽開設(shè)于支撐板上；

步驟S02：在所述鏈條支撐座的中部設(shè)置一第二傳送帶，用于傳送放置在透明瓶身內(nèi)的種子限位框；在所述第二傳送帶的端頭設(shè)置一第二機械手，所述第二機械手包括第二底座，所述第二底座上設(shè)置有第二支撐桿，所述第二支撐桿的頂部垂直設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有第二橫桿，所述第二橫桿的末端設(shè)置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活動端設(shè)置有用于夾持所述種子限位框的第一電動夾子；

步驟S03：在所述環(huán)形傳送裝置的弧頂旁設(shè)置第一機械手和設(shè)置有負壓吸氣裝置的種子放置桶；所述第一機械手包括第一底座，所述第一底座上設(shè)置有一第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部垂直設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有第一橫桿，所述第一橫桿的末端設(shè)置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活動端設(shè)置有用于吸取所述種子放置桶內(nèi)種子的吸盤，所述吸盤的抽氣端連接到所述負壓吸氣裝置；

步驟S04：在所述環(huán)形傳送裝置的左側(cè)設(shè)置第三傳送帶，所述第三傳送帶用于傳送培養(yǎng)瓶的圓形蓋體；所述第三傳送帶的末端設(shè)置有第三機械手，所述第三機械手包括第三底座，所述第三底座上設(shè)置有第三支撐桿，所述第三支撐桿的頂部垂直設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有第三橫桿，所述第三橫桿的末端設(shè)置有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的活動端設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)電機，所述第四旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有用于夾持所述圓形蓋體的第二電動夾子；

步驟S05：開啟電源，所述透明瓶身依次經(jīng)放置種子限位框，放置種子，最后蓋上圓形蓋體，由環(huán)形傳送裝置傳送至培養(yǎng)室。

在本發(fā)明一實施例中，所述圓形蓋體的上表面和下表面之間具有一容腔，所述上表面具有一內(nèi)螺紋凹槽，所述內(nèi)螺紋凹槽上螺紋連接有一儲液罐；所述容腔內(nèi)設(shè)置有一增壓泵，所述增壓泵的出口連接到所述螺紋凹槽內(nèi)，為所述儲液罐提供氣壓；所述內(nèi)螺紋凹槽的出水口經(jīng)第一電磁閥連接到設(shè)置于所述下表面的噴頭；所述容腔內(nèi)穿設(shè)有倒L形進氣管和倒L形出氣管，所述倒L形進氣管和倒L形出氣管位置相對于圓形蓋體的中軸線對稱，且倒L形進氣管延伸入培養(yǎng)瓶內(nèi)的下端部比倒L形出氣管延伸入培養(yǎng)瓶的下端部長N米，其中N小于培養(yǎng)瓶高度的三分之二，大于培養(yǎng)瓶高度的二分之一；所述倒L形進氣管的進口端設(shè)置有加熱絲；所述加熱絲后側(cè)的倒L形進氣管設(shè)置有第二電磁閥，所述第二電磁閥后的倒L形進氣管具有一支管，該支管經(jīng)第三電磁閥連接到所述下表面，用于吸取培養(yǎng)瓶內(nèi)的氣體；所述倒L形進氣管設(shè)置有抽氣泵；所述倒L形出氣管設(shè)置有第四電磁閥；所述容腔內(nèi)設(shè)置有一由MINI USB接口充電的充電電池，所述MINI USB接口開設(shè)于所述圓形蓋體的周壁上；所述容腔內(nèi)設(shè)置有震動電機；所述充電電池為電路板供電，所述電路板上設(shè)置有MCU，所述MCU連接有增壓泵驅(qū)動電路、震動電機驅(qū)動電路、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、第三電磁閥驅(qū)動電路、加熱絲驅(qū)動電路、LED燈驅(qū)動電路、抽氣泵驅(qū)動電路、無線通訊電路、溫度傳感器、濕度傳感器以及顯示屏；所述的溫度傳感器以及濕度傳感器用于檢測培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度、濕度信息；所述LED燈驅(qū)動電路用于驅(qū)動設(shè)置于所述下表面的LED燈；所述顯示屏設(shè)置于所述圓形蓋體的周壁上；所述無線通訊電路用于與用戶手機通訊。

在本發(fā)明一實施例中，還包括以下步驟：

步驟S11：將充好電的圓形蓋體通電；

步驟S12：每隔時間T1，打開所述第二電磁閥、第四電磁閥，關(guān)閉所述第三電磁閥，并啟動所述抽氣泵40~70S；然后關(guān)閉第二電磁閥和第四電磁閥，開啟第三電磁閥，再次啟動所述抽氣泵6~12S；最后關(guān)閉抽氣泵，并打開第二電磁閥、第三電磁閥以及第四電磁閥；

步驟S13：每隔時間T2，打開第一電磁閥一預(yù)定時間，對培養(yǎng)瓶內(nèi)的培養(yǎng)液進行補充；

步驟S14：每隔時間T3，啟動震動電機，震動1~2分鐘。

在本發(fā)明一實施例中，在所述“啟動所述抽氣泵40~70S”之前，所述MCU先獲取所述溫度傳感器采集的培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度信息，然后發(fā)送給所述用戶手機，并與用戶手機識別的環(huán)境溫度進行比對，若環(huán)境溫度低于瓶內(nèi)溫度，所述MCU則經(jīng)所述加熱絲驅(qū)動電路為所述加熱絲加熱；若環(huán)境溫度高于瓶內(nèi)溫度，在抽氣泵工作的同時，開啟所述第一電磁閥，對培養(yǎng)瓶內(nèi)的植物進行噴淋。

在本發(fā)明一實施例中，所述時間T1為12~24小時；所述時間T2為2~3天；所述時間T3為24~35小時。

在本發(fā)明一實施例中，所述儲液罐底部內(nèi)凹，且內(nèi)凹處設(shè)置有用于手持旋轉(zhuǎn)的手柄；所述第二電動夾子是夾住該手柄。

在本發(fā)明一實施例中，還包括自動亮度調(diào)節(jié)和手動亮度調(diào)節(jié)；所述自動亮度調(diào)節(jié)是所述MCU接收所述用戶手機的亮度采集信息，并與植物生長階段對應(yīng)的亮度信息進行比對，并控制所述的LED燈進行亮度調(diào)節(jié)；所述手動亮度調(diào)節(jié)是用戶通過所述用戶手機發(fā)送亮度調(diào)節(jié)值給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的亮度值控制LED燈的亮度。

在本發(fā)明一實施例中，所述MCU實時將培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度、濕度信息主動發(fā)送給所述用戶手機，當該溫度或濕度信息超過預(yù)定值，所述用戶手機則進行報警。

在本發(fā)明一實施例中，所述下表面還設(shè)置有針孔攝像頭，用于拍攝培養(yǎng)瓶內(nèi)的植物照片，并將照片傳送給所述用戶手機。

本發(fā)明方法簡單，利用環(huán)形傳送裝置，配合對應(yīng)的機械手，實現(xiàn)培種流水式生產(chǎn)，蓋流水式包括放置種子限位框、種子放置以及蓋子的自動裝配；要強調(diào)的是，本發(fā)明的種子放置時通過吸氣式放置，不僅不會造成種子破損，而且效率極高，克服了現(xiàn)有需要用夾子一粒一粒夾著放入限位框的問題；此外，本發(fā)明的培養(yǎng)瓶通過自增壓儲液、自震動增氧、噴液、換氣以及視頻監(jiān)控等功能，不僅能保證培養(yǎng)瓶內(nèi)植物的生活環(huán)境，而且大大提高了植物培養(yǎng)的合格率，此外，用戶還能進行遠程監(jiān)控，具有較好的使用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明培養(yǎng)瓶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明培養(yǎng)瓶仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種水培植物流水式生產(chǎn)的方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟SO1：將培養(yǎng)瓶113的透明瓶身2注入培養(yǎng)液，并將透明瓶身放在環(huán)形傳送裝置的限位凹槽112上；所述環(huán)形傳送裝置111包括環(huán)形軌道1111，所述環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈條支撐座1112，所述鏈條支撐座1112的端部設(shè)置有一齒輪1113，所述齒輪1113用于帶動設(shè)置在鏈條支撐座1112上的鏈條1114；所述鏈條1114上設(shè)置有拉桿1115，所述拉桿的一端鉸接在所述鏈條上，另一端鉸接在一能在所述環(huán)形軌道上滑動的支撐板1116上；

步驟S02：在所述鏈條支撐座的中部設(shè)置一第二傳送帶117，用于傳送放置在透明瓶身2內(nèi)的種子限位框3；在所述第二傳送帶的端頭設(shè)置一第二機械手118，所述第二機械手118包括第二底座1181，所述第二底座1181上設(shè)置有第二支撐桿1182，所述第二支撐桿1182的頂部垂直設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機1183，所述第二旋轉(zhuǎn)電機1183的輸出軸上設(shè)置有第二橫桿1184，所述第二橫桿的末端設(shè)置有第二升降氣缸1185，所述第二升降氣缸的活動端設(shè)置有用于夾持所述種子限位框3的第一電動夾子1186；

步驟S03：在所述環(huán)形傳送裝置111的弧頂旁設(shè)置第一機械手114和設(shè)置有負壓吸氣裝置115的種子放置桶116；所述第一機械手114包括第一底座1141，所述第一底座上設(shè)置有一第一支撐桿1142，所述第一支撐桿的頂部垂直設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機1143，所述第一旋轉(zhuǎn)電機1143的輸出軸上設(shè)置有第一橫桿1144，所述第一橫桿1144的末端設(shè)置有第一升降氣缸1145，所述第一升降氣缸1145的活動端設(shè)置有用于吸取所述種子放置桶116內(nèi)種子的吸盤1146，所述吸盤的抽氣端連接到所述負壓吸氣裝置115；

步驟S04：在所述環(huán)形傳送裝置的左側(cè)設(shè)置第三傳送帶119，所述第三傳送帶用于傳送所述圓形蓋體1，且傳送帶上開設(shè)有用于穿過所述倒L形進氣管和倒L形出氣管的限位孔120；所述第三傳送帶119的末端設(shè)置有第三機械手121，所述第三機械手121包括第三底座1211，所述第三底座1211上設(shè)置有第三支撐桿1212，所述第三支撐桿的頂部垂直設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機1213，所述第三旋轉(zhuǎn)電機1213的輸出軸上設(shè)置有第三橫桿1214，所述第三橫桿1214的末端設(shè)置有第三升降氣缸1215，所述第三升降氣缸1215的活動端設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)電機1216，所述第四旋轉(zhuǎn)電機1216的輸出軸上設(shè)置有用于夾持所述圓形蓋體1的第二電動夾子1217；

步驟S05：開啟電源，所述透明瓶身2依次經(jīng)放置種子限位框，放置種子，最后蓋上圓形蓋體，由環(huán)形傳送裝置傳送至培養(yǎng)室。

本實施例中，提供的圓形蓋體的上表面4和下表面5之間具有一容腔6，所述上表面具有一內(nèi)螺紋凹槽7，所述內(nèi)螺紋凹槽上螺紋連接有一儲液罐8；所述容腔6內(nèi)設(shè)置有一增壓泵9，所述增壓泵的出口連接到所述螺紋凹槽內(nèi)，為所述儲液罐8提供氣壓；這樣在第一電磁閥打開后由于氣壓的壓力，儲液罐內(nèi)的液體可以自動噴出，實現(xiàn)噴淋；所述內(nèi)螺紋凹槽的出水口經(jīng)第一電磁閥10連接到設(shè)置于所述下表面的噴頭11；所述容腔6內(nèi)穿設(shè)有倒L形進氣管12和倒L形出氣管13，所述倒L形進氣管12和倒L形出氣管13位置相對于圓形蓋體的中軸線對稱，且倒L形進氣管延伸入培養(yǎng)瓶內(nèi)的下端部比倒L形出氣管延伸入培養(yǎng)瓶的下端部長N米，其中N小于培養(yǎng)瓶高度的三分之二，大于培養(yǎng)瓶高度的二分之一；這樣能保證培養(yǎng)瓶內(nèi)的氣體更換得更徹底；所述倒L形進氣管的進口端設(shè)置有加熱絲14；所述加熱絲后側(cè)的倒L形進氣管設(shè)置有第二電磁閥15，所述第二電磁閥后的倒L形進氣管具有一支管16，該支管經(jīng)第三電磁閥17連接到所述下表面5，用于吸取培養(yǎng)瓶內(nèi)的氣體；所述倒L形進氣管設(shè)置有抽氣泵18；所述倒L形出氣管設(shè)置有第四電磁閥19；所述容腔內(nèi)設(shè)置有一由MINI USB接口20充電的充電電池21，所述MINI USB接口開設(shè)于所述圓形蓋體的周壁上；所述容腔內(nèi)設(shè)置有震動電機22；所述充電電池為電路板23供電，所述電路板上設(shè)置有MCU，所述MCU連接有增壓泵驅(qū)動電路、震動電機驅(qū)動電路、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、第三電磁閥驅(qū)動電路、加熱絲驅(qū)動電路、LED燈驅(qū)動電路、抽氣泵驅(qū)動電路、無線通訊電路、溫度傳感器24、濕度傳感器25以及顯示屏26；所述的溫度傳感器以及濕度傳感器用于檢測培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度、濕度信息；所述LED燈驅(qū)動電路用于驅(qū)動設(shè)置于所述下表面的LED燈30；所述顯示屏設(shè)置于所述圓形蓋體的周壁上；所述無線通訊電路用于與用戶手機通訊。

本發(fā)明方法通過環(huán)形傳送裝置，配合對應(yīng)的傳送帶和機械手，將植物水培的培種封裝過程形成流水式機械操作，依次經(jīng)過安裝種子限位框、放置種子、蓋上蓋子，然后將整裝好的培養(yǎng)瓶傳送到培養(yǎng)室去，整個過程流水式自動完成，不僅效率高，而且克服了現(xiàn)有人工操作存在的諸多問題，此外，本發(fā)明提供的智能培養(yǎng)瓶其結(jié)構(gòu)簡單，而且能大大提高植物水培的質(zhì)量。

進一步的，本實施例中，還包括以下步驟：

步驟S11：將充好電的圓形蓋體通電；

步驟S12：每隔時間T1，打開所述第二電磁閥、第四電磁閥，關(guān)閉所述第三電磁閥，并啟動所述抽氣泵40~70S；然后關(guān)閉第二電磁閥和第四電磁閥，開啟第三電磁閥，再次啟動所述抽氣泵6~12S；最后關(guān)閉抽氣泵，并打開第二電磁閥、第三電磁閥以及第四電磁閥；

步驟S13：每隔時間T2，打開第一電磁閥一預(yù)定時間，對培養(yǎng)瓶內(nèi)的培養(yǎng)液進行補充；

步驟S14：每隔時間T3，啟動震動電機，震動1~2分鐘，該震動能增加培養(yǎng)液中的含氧量，有利于植物的成長。

在本發(fā)明一實施例中，在所述“啟動所述抽氣泵40~70S”之前，所述MCU先獲取所述溫度傳感器采集的培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度信息，然后發(fā)送給所述用戶手機，并與用戶手機識別的環(huán)境溫度進行比對，若環(huán)境溫度低于瓶內(nèi)溫度，所述MCU則經(jīng)所述加熱絲驅(qū)動電路為所述加熱絲加熱；若環(huán)境溫度高于瓶內(nèi)溫度，在抽氣泵工作的同時，開啟所述第一電磁閥，對培養(yǎng)瓶內(nèi)的植物進行噴淋。

在本發(fā)明一實施例中，所述時間T1為12~24小時；所述時間T2為2~3天；所述時間T3為24~35小時。

在本發(fā)明一實施例中，所述儲液罐底部內(nèi)凹，且內(nèi)凹處設(shè)置有用于手持旋轉(zhuǎn)的手柄27。由于該手柄設(shè)置于內(nèi)凹處，因此不會影響儲液罐水平放置；而且手柄的添加更有利于機械手上的電動夾子進行夾持旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一實施例中，所述的儲液罐具有一補液口，所述的補液口設(shè)置有一軟篩28。通過該補液口，用戶能通過該補液口對儲液罐進行補液，不用將儲液罐拆下就可以操作。

在本發(fā)明一實施例中，還包括自動亮度調(diào)節(jié)和手動亮度調(diào)節(jié)；所述自動亮度調(diào)節(jié)是所述MCU接收所述用戶手機的亮度采集信息，并與植物生長階段對應(yīng)的亮度信息進行比對，并控制所述的LED燈進行亮度調(diào)節(jié)；所述手動亮度調(diào)節(jié)是用戶通過所述用戶手機發(fā)送亮度調(diào)節(jié)值給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的亮度值控制LED燈的亮度。亮度調(diào)節(jié)關(guān)系到瓶培植物的光照，用戶可以根據(jù)現(xiàn)有植物生長過程對光照需求參數(shù)進行調(diào)整。

在本發(fā)明一實施例中，所述MCU實時將培養(yǎng)瓶內(nèi)的溫度、濕度信息主動發(fā)送給所述用戶手機，當該溫度或濕度信息超過預(yù)定值，所述用戶手機則進行報警。

在本發(fā)明一實施例中，所述下表面還設(shè)置有針孔攝像頭29，用于拍攝培養(yǎng)瓶內(nèi)的植物照片，并將照片傳送給所述用戶手機。這樣用戶即使外出，也可能遠程監(jiān)控培養(yǎng)瓶內(nèi)植物的生長狀態(tài)。

本發(fā)明的方法實現(xiàn)瓶培的流水自動化以及遠程監(jiān)控，大大提高了瓶培的效率以及質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。