專利名稱：農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于葉面施肥智能控制技術領域，尤其是涉及一種農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)。
背景技術：
近年來隨著施肥技術的發(fā)展，葉面施肥作為強化作物的營養(yǎng)和防止某些缺素病狀的一種施肥措施，已經得到迅速推廣和應用。實踐證明，葉面施肥是具有肥效迅速、肥料利用率高、用量少的施肥技術之一，其用噴灑肥料溶液的方法，使植物通過葉子獲得營養(yǎng)元素的措施，稱為葉面施肥，以葉面吸收為目的，將作物所需養(yǎng)分直接施用葉面的肥料，稱為葉面肥。葉面施肥，可使營養(yǎng)物質從葉部直接進入體內，參與作物的新陳代謝與有機物的合成過程，因而比土壤施肥更為迅速有效。因此，常常作為及時治療作物缺素癥的有效措施。在施肥時還可以按作物各生育期以及苗情和土壤的供肥實際狀況進行分期噴灑補施，充分發(fā)揮葉面肥反應迅速的特點，以保證作物在適宜的肥水條件下，進行正常生長發(fā)育，達到高產優(yōu)質的目的。但是目前，在地頭配制肥料溶液時，通常均是人工采用吸管量取肥料原液用量，之后根據說明書的 配比關系將所量取的肥料原液加入對應量得水中進行均勻混合，不僅影響肥料溶液的配制效率，而且實際配制用量大多為人為估計數值，因而所配制肥料溶液的使用效果易受影響。另外，進行葉面施肥時，大多采用人工噴灑方式，因而存在勞動強度大、施肥效率低等缺陷。雖然市場上出現了一些自動噴灑裝置，且上述自動噴灑裝置大多是通過安裝在液體輸送管道上的多個噴頭來實現自動噴灑過程。但是，現有自動噴灑裝置實際使用時，由于所采用噴頭的噴灑量、噴灑高度、噴灑角度等參數均不能進行靈活調整，因而實際使用時存在智能化程度低、不能根據農作物生產周期自動調整噴灑量與噴灑高度、液面施肥效果較差等多種缺陷和不足。綜上，現有的農作物葉面施肥系統(tǒng)均不同程度地存在使用操作不便、智能化程度低、肥料溶液配制及噴灑效果不易控制、使用效果較差等多種缺陷和不足。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其設計合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決現有農作物葉面施肥系統(tǒng)存在的使用操作不便、智能化程度低、肥料溶液配制及噴灑效果不易控制、使用效果較差等問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:包括肥料溶液自動混合裝置和與所述肥料溶液自動混合裝置相接的肥料溶液自動噴灑裝置，所述肥料溶液自動混合裝置的出液口與所述肥料溶液自動噴灑裝置的進液口之間通過連接管道進行連接；所述肥料溶液自動混合裝置包括電控系統(tǒng)、自動配料裝置和位于所述自動配料裝置正下方的自動混料裝置，所述自動配料裝置的配料腔內通過多個隔板分隔為多個肥料原液添加倉，多個所述肥料原液添加倉底部均開有一個排液口，且所述排液口上裝有一個通至所述混料腔內的肥料原液輸送管道；所述肥料原液輸送管道的數量為多個且所述肥料原液輸送管道的數量與所述肥料原液添加倉的數量相同，多個所述肥料原液輸送管道上均安裝有流量控制閥一；所述自動混料裝置包括混料腔、安裝在所述混料腔內電動攪拌器、通至所述混料腔內的水輸送管道和安裝在所述水輸送管道上的流量控制閥二；所述電控系統(tǒng)包括控制器一、分別對多個所述肥料原液輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元一、對所述水輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元二、分別對所述肥料原液輸送管道與所述水輸送管道的管道開通時間與進行自動統(tǒng)計的計時電路一、用于輸入所用肥料原液的數量及各肥料原液用量與混料時用水量的參數輸入單元一和與控制器一相接的顯示單元一，所述管道流量檢測單元一、計時電路一、參數輸入單元一和管道流量檢測單元二均與控制器一相接；所述流量控制閥一、流量控制閥二和電動攪拌器均由控制器一進行控制且三者均與控制器一相接；所述肥料溶液自動噴灑裝置包括控制器二、內部存儲有農作物各生產階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數據存儲單元、預埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個自動噴灑裝置、對所述自動噴灑裝置的豎向高度進行實時檢測的高度檢測單元、安裝在所述液體輸送管道上的電動泵、對所述液體輸送管道的內部流量進行實時檢測的流量檢測單元三、對所述自動噴灑裝置在豎直方向上的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元二以及分別與控制器二相接的時鐘電路二和參數輸入單元二，多個所述自動噴灑裝置均通過分支輸送管道與所述液體輸送管道相接，所述分支輸送管道上裝有開關狀態(tài)與開度均由控制器二進行控制的電磁控制閥，且所述分支輸送管道的底部通過電動旋轉支座安裝在所述液體輸送管道上；所述電動旋轉支座包括能在豎直平面內進行90°旋轉且旋轉的同時帶動所述分支輸送管道進行同步旋轉以對所述自動噴灑裝置豎向高度進行的旋轉支撐座、對所述旋轉支撐座的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元一和驅動所述旋轉支撐座進行旋轉的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構由控制器二進行控制且其與控制器二相接；所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉支撐座的上部開口上；所述旋轉支撐座安裝在所述液體輸送管道上，且所述液體輸送管道上對應開有供所述旋轉支撐座 安裝的安裝口 ；所述自動噴灑裝置通過能在豎直方向上進行360°旋轉的電動轉盤安裝在所述分支輸送管道頂部，所述電動轉盤由控制器二進行控制且其與控制器二相接；所述數據存儲單元、高度檢測單元、流量檢測單元三、旋轉角度檢測單元一和旋轉角度檢測單元二均與控制器二相接；所述電動泵由控制器二進行控制且其與控制器二相接。上述農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征是:所述電控系統(tǒng)還包括分別對多個所述肥料原液輸送管道上所裝流量控制閥一的開度進行檢測的多個閥門開度檢測單元一和對流量控制閥二的開度進行檢測的閥門開度檢測單元二，多個所述閥門開度檢測單元一和所述閥門開度檢測單元二均與控制器一相接。上述農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征是:所述電控系統(tǒng)還包括分別對多個肥料原液添加倉內所裝肥料原液的重量進行實時檢測的重量檢測單元，多個所述重量檢測單元均與控制器一相接。
上述農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征是:還包括與控制器一相接的無線通信模塊一和與控制器二相接的無線通信模塊二，所述控制器一通過無線通信模塊一與農戶手機進行雙向通信，且控制器二通過無線通信模塊二與農戶手機進行雙向通信。上述農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征是:所述無線通信模塊一和無線通信模塊二均為3G通信模塊。上述農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征是:所述控制器一和控制器二均為ARM微處理器。本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點:1、設計合理、成本低且安裝布設方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀，參數調整方便。4、使用效果好且實用價值高，本發(fā)明通過肥料溶液自動混合裝置與肥料溶液自動噴灑裝置相配合使用，簡單、方便實現了液面施肥的自動控制過程。所采用的肥料溶液自動混合裝置能自動完成肥料溶液的定量配制過程，不僅操作簡便、省時省力且配制效果好；所采用的肥料溶液自動噴灑裝置能根據農作物生產周期自動調整噴灑量、噴灑高度與噴灑角度，不僅操作簡便、實現方便且液面施肥效果好。5、適用面廣且推廣應用前景廣泛。綜上所述，本發(fā)明設計合 理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決現有農作物葉面施肥系統(tǒng)存在的使用操作不便、智能化程度低、肥料溶液配制及噴灑效果不易控制、使用效果較差等問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。圖2為本發(fā)明所采用肥料溶液自動混合裝置的電路原理框圖。附圖標記說明:1-電控系統(tǒng)； 1-1-控制器一；1-2-管道流量檢測單元一；1-3-計時電路一；1-4-參數輸入單元一 ；1-5-顯示單元一；1-6-管道流量檢測單元二 ；1-7-重量檢測單元；2-流量控制閥一； 3-電動攪拌器；4-流量控制閥二；5-1-電動泵；5-2-控制器二 ；5-3-數據存儲單元；5-4-時鐘電路二 ； 5-5-參數輸入單元二 ； 5-6-電磁控制閥；5_7_旋轉驅動機構；5_8_聞度檢測單兀；5_9_流量檢測單兀二；5-10-旋轉角度檢測單元一 ；5-11-電動轉盤；5-12-旋轉角度檢測單元二 ；5-13-顯示單元二 ；7-閥門開度檢測單元一；8-閥門開度檢測單元二 ；10-無線通信模塊一；11-無線通信模塊二； 15-農戶手機。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括肥料溶液自動混合裝置和與所述肥料溶液自動混合裝置相接的肥料溶液自動噴灑裝置，所述肥料溶液自動混合裝置的出液口與所述肥料溶液自動噴灑裝置的進液口之間通過連接管道進行連接。所述肥料溶液自動混合裝置包括電控系統(tǒng)1、自動配料裝置和位于所述自動配料裝置正下方的自動混料裝置，所述自動配料裝置的配料腔內通過多個隔板分隔為多個肥料原液添加倉，多個所述肥料原液添加倉底部均開有一個排液口，且所述排液口上裝有一個通至所述混料腔內的肥料原液輸送管道；所述肥料原液輸送管道的數量為多個且所述肥料原液輸送管道的數量與所述肥料原液添加倉的數量相同，多個所述肥料原液輸送管道上均安裝有流量控制閥一 2。所述自動混料裝置包括混料腔、安裝在所述混料腔內的電動攪拌器3、通至所述混料腔內的水輸送管道和安裝在所述水輸送管道上的流量控制閥二 4。所述電控系統(tǒng)I包括控制器一 1-1、分別對多個所述肥料原液輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元一 1-2、對所述水輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元二 1-6、分別對所述肥料原液輸送管道與所述水輸送管道的管道開通時間與進行自動統(tǒng)計的計時電路一 1-3、用于輸入所用肥料原液的數量及各肥料原液用量與混料時用水量的參數輸入單元一 1-4和與控制器一 1-1相接的顯示單元一 1-5，所述管道流量檢測單元一 1-2、計時電路一 1-3、參數輸入單元一 1-4和管道流量檢測單元二 1-6均與控制器一 1-1相接。所述流量控制閥一 2、流量控制閥二 4和電動攪拌器3均由控制器一1-1進行控制且三者均與控制器一 1-ι相接。所述肥 料溶液自動噴灑裝置包括控制器二 5-2、內部存儲有農作物各生產階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數據存儲單元5-3、預埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個自動噴灑裝置、對所述自動噴灑裝置的豎向高度進行實時檢測的高度檢測單元5-8、安裝在所述液體輸送管道上的電動泵5-1、對所述液體輸送管道的內部流量進行實時檢測的流量檢測單元三5-9、對所述自動噴灑裝置在豎直方向上的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元二 5-12以及分別與控制器二 5-2相接的時鐘電路二 5-4和參數輸入單元二 5-5，多個所述自動噴灑裝置均通過分支輸送管道與所述液體輸送管道相接，所述分支輸送管道上裝有開關狀態(tài)與開度均由控制器二 5-2進行控制的電磁控制閥5-6，且所述分支輸送管道的底部通過電動旋轉支座安裝在所述液體輸送管道上，所述電磁控制閥5-6的數量為多個且其數量與所述分支輸送管道的數量相同。所述電動旋轉支座包括能在豎直平面內進行90°旋轉且旋轉的同時帶動所述分支輸送管道進行同步旋轉以對所述自動噴灑裝置豎向高度進行的旋轉支撐座、對所述旋轉支撐座的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元一 5-10和驅動所述旋轉支撐座進行旋轉的旋轉驅動機構5-7，所述旋轉驅動機構5-7由控制器二 5-2進行控制且其與控制器二 5-2相接。所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉支撐座的上部開口上。所述旋轉支撐座安裝在所述液體輸送管道上，且所述液體輸送管道上對應開有供所述旋轉支撐座安裝的安裝口。所述自動噴灑裝置通過能在豎直方向上進行360°旋轉的電動轉盤5-11安裝在所述分支輸送管道頂部，所述電動轉盤5-11由控制器二 5-2進行控制且其與控制器二 5-2相接。所述數據存儲單元5-3、高度檢測單元5-8、流量檢測單元三5-9、旋轉角度檢測單元
一5-10和旋轉角度檢測單元二 5-12均與控制器二 5-2相接；所述電動泵5-1由控制器二5-2進行控制且其與控制器二 5-2相接。本實施例中，所述電控系統(tǒng)I還包括分別對多個所述肥料原液輸送管道上所裝流量控制閥一 2的開度進行檢測的多個閥門開度檢測單元一 7和對流量控制閥二 4的開度進行檢測的閥門開度檢測單元二 8，多個所述閥門開度檢測單元一 7和所述閥門開度檢測單元二 8均與控制器一 1-1相接。所述電控系統(tǒng)I還包括分別對多個肥料原液添加倉內所裝肥料原液的重量進行實時檢測的重量檢測單元1-7，多個所述重量檢測單元1-7均與控制器一 1-1相接。所述肥料溶液自動噴灑裝置還包括控制器二 5-2相接的顯示單元二 5-13。本實施例中，本發(fā)明還包括與控制器一 1-1相接的無線通信模塊一 10和與控制器
二5-2相接的無線通信模塊二 11，所述控制器一 1-1通過無線通信模塊一 10與農戶手機15進行雙向通信，且控制器二 5-2通過無線通信模塊二 11與農戶手機15進行雙向通信。本實施例中，所述無線通信模塊一 10和無線通信模塊二 11均為3G通信模塊。所述控制器一 1-1和控制器二 5-2均為ARM微處理器。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范 圍內。
權利要求
1.一種農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:包括肥料溶液自動混合裝置和與所述肥料溶液自動混合裝置相接的肥料溶液自動噴灑裝置，所述肥料溶液自動混合裝置的出液口與所述肥料溶液自動噴灑裝置的進液口之間通過連接管道進行連接； 所述肥料溶液自動混合裝置包括電控系統(tǒng)(I)、自動配料裝置和位于所述自動配料裝置正下方的自動混料裝置，所述自動配料裝置的配料腔內通過多個隔板分隔為多個肥料原液添加倉，多個所述肥料原液添加倉底部均開有一個排液口，且所述排液口上裝有一個通至所述混料腔內的肥料原液輸送管道；所述肥料原液輸送管道的數量為多個且所述肥料原液輸送管道的數量與所述肥料原液添加倉的數量相同，多個所述肥料原液輸送管道上均安裝有流量控制閥一(2);所述自動混料裝置包括混料腔、安裝在所述混料腔內的電動攪拌器(3)、通至所述混料腔內的水輸送管道和安裝在所述水輸送管道上的流量控制閥二(4)；所述電控系統(tǒng)(I)包括控制器一(1-1)、分別對多個所述肥料原液輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元一(1-2)、對所述水輸送管道的管道流量進行實時檢測的管道流量檢測單元二(1-6)、分別對所述肥料原液輸送管道與所述水輸送管道的管道開通時間與進行自動統(tǒng)計的計時電路一(1-3)、用于輸入所用肥料原液的數量及各肥料原液用量與混料時用水量的參數輸入單元一(1-4)和與控制器一(1-1)相接的顯示單元一(1-5)，所述管道流量檢測單元一(1-2)、計時電路一(1-3)、參數輸入單元一(1-4)和管道流量檢測單元二(1-6)均與控制器一(1-1)相接；所述流量控制閥一(2)、流量控制閥二(4)和電動攪拌器(3)均由控制器一(1-1)進行控制且三者均與控制器一(1-1)相接； 所述肥料溶液自動噴灑裝置包括控制器二(5-2)、內部存儲有農作物各生產階段所需葉面肥的用量與噴灑高度及噴灑角度的數據存儲單元(5-3)、預埋于地下的液體輸送管道、由前至后安裝在所述液體輸送管道上的多個自動噴灑裝置、對所述自動噴灑裝置的豎向高度進行實時檢測的高度檢測單 元(5-8)、安裝在所述液體輸送管道上的電動泵(5-1)、對所述液體輸送管道的內部流量進行實時檢測的流量檢測單元三(5-9)、對所述自動噴灑裝置在豎直方向上的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元二(5-12)以及分別與控制器二(5-2)相接的時鐘電路二(5-4)和參數輸入單元二(5-5)，多個所述自動噴灑裝置均通過分支輸送管道與所述液體輸送管道相接，所述分支輸送管道上裝有開關狀態(tài)與開度均由控制器二(5-2)進行控制的電磁控制閥(5-6)，且所述分支輸送管道的底部通過電動旋轉支座安裝在所述液體輸送管道上；所述電動旋轉支座包括能在豎直平面內進行90°旋轉且旋轉的同時帶動所述分支輸送管道進行同步旋轉以對所述自動噴灑裝置豎向高度進行的旋轉支撐座、對所述旋轉支撐座的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元一(5-10)和驅動所述旋轉支撐座進行旋轉的旋轉驅動機構(5-7),所述旋轉驅動機構(5-7)由控制器二(5-2)進行控制且其與控制器二(5-2)相接；所述分支輸送管道的底部密封安裝在所述旋轉支撐座的上部開口上；所述旋轉支撐座安裝在所述液體輸送管道上，且所述液體輸送管道上對應開有供所述旋轉支撐座安裝的安裝口 ；所述自動噴灑裝置通過能在豎直方向上進行360°旋轉的電動轉盤(5-11)安裝在所述分支輸送管道頂部，所述電動轉盤(5-11)由控制器二(5-2)進行控制且其與控制器二(5-2)相接；所述數據存儲單元(5-3)、高度檢測單元(5-8)、流量檢測單元三(5-9)、旋轉角度檢測單元一(5-10)和旋轉角度檢測單元二(5-12)均與控制器二(5-2)相接；所述電動泵(5-1)由控制器二(5-2)進行控制且其與控制器二(5-2)相接。
2.按照權利要求1所述的農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)(I)還包括分別對多個所述肥料原液輸送管道上所裝流量控制閥一(2)的開度進行檢測的多個閥門開度檢測單元一(7)和對流量控制閥二(4)的開度進行檢測的閥門開度檢測單元二(8)，多個所述閥門開度檢測單元一(7)和所述閥門開度檢測單元二(8)均與控制器一(1-1)相接。
3.按照權利要求1或2所述的農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)(I)還包括分別對多個肥料原液添加倉內所裝肥料原液的重量進行實時檢測的重量檢測單元(1-7)，多個所述重量檢測單元(1-7)均與控制器一(1-1)相接。
4.按照權利要求1或2所述的農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:還包括與控制器一(1-1)相接的無線通信模塊一(10)和與控制器二(5-2)相接的無線通信模塊二(II)，所述控制器一(1-1)通過無線通信模塊一(10)與農戶手機(15)進行雙向通信，且控制器二(5-2)通過無線通信模塊二(11)與農戶手機(15)進行雙向通信。
5.按照權利要求4所述的農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信模塊一(10)和無線通信模塊二(11)均為3G通信模塊。
6.按照權利要求1或2所述的農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器一(1-1)和控制器二( 5-2)均為ARM微處理器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種農作物用全自動葉面施肥系統(tǒng)，包括肥料溶液自動混合裝置和與肥料溶液自動混合裝置相接的肥料溶液自動噴灑裝置，肥料溶液自動混合裝置的出液口與肥料溶液自動噴灑裝置的進液口之間通過連接管道進行連接；肥料溶液自動混合裝置包括電控系統(tǒng)、自動配料裝置和位于自動配料裝置正下方的自動混料裝置；肥料溶液自動噴灑裝置包括控制器二、液體輸送管道、多個自動噴灑裝置、高度檢測單元、電動泵、流量檢測單元三和旋轉角度檢測單元二。本發(fā)明設計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能解決現有農作物葉面施肥系統(tǒng)存在的使用操作不便、智能化程度低、肥料溶液配制及噴灑效果不易控制、使用效果較差等問題。
文檔編號A01C23/04GK103155754SQ20111042092
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權日2011年12月14日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司