技術(shù)編號:11133072
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于植保無人機(jī)打藥作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)無人機(jī)空中作業(yè)時(shí),面臨著山脈、建筑物、樹木、輸電線路等有形障礙物的安全威脅。因此,針對低空作業(yè)飛行無人機(jī)的安全保護(hù),研究障礙物自動避讓機(jī)制具有非常重要的實(shí)際意義,并且所涉及的無人機(jī)自動避障系統(tǒng)已或?qū)⒊蔀闊o人機(jī)系統(tǒng)中的重要組成部分。現(xiàn)有技術(shù)的無人低空作業(yè),作業(yè)效果并非很理想,尚有很多實(shí)用性的問題需要解決。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種植保無人機(jī)階段化飛行作業(yè)的打藥方法,打藥作業(yè)效果好,可靠性高。技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,...
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