一種堆芯儀表套管組件抓取工具的制作方法

本發(fā)明涉及核電廠維護(hù)維修領(lǐng)域，具體涉及一種堆芯儀表套管組件抓取工具。

背景技術(shù)：

堆芯儀表套管組件(以下簡(jiǎn)稱(chēng)IITA)設(shè)計(jì)壽命20年，在核電廠壽期內(nèi)必須更換。在停堆換料大修期間，進(jìn)行IITA更換。位于反應(yīng)堆堆芯部分的堆芯儀表套管組件受輻照，屬于高放射性廢物，回收處理工具用于把活化的IITA從上部堆內(nèi)構(gòu)件抽出，剪切成小段儲(chǔ)存在輻照后IITA專(zhuān)用運(yùn)輸容器中密封保存和貯存。因此對(duì)于堆芯儀表套管組件的更換需要一系列操作工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種堆芯儀表套管組件抓取工具。

堆芯儀表套管組件抓取工具包括：

掛架；

鉤抓，其與所述掛架連接；

上部套筒組件和下部套筒組件，其各自分別與所述掛架連接；

聯(lián)結(jié)套，其與所述上部套筒組件連接；及

上部操縱桿和下部操縱桿，其與所述鉤爪連接，經(jīng)配置以操作所述鉤爪。

優(yōu)選地，所述鉤爪有兩對(duì)，且每對(duì)的兩個(gè)鉤爪對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述鉤爪通過(guò)職稱(chēng)軸與所述掛架連接，經(jīng)配置以抓取IITA。

優(yōu)選地，所述上部套筒組件和下部套筒組件分別通過(guò)螺釘與所述掛架連接。

優(yōu)選地，所述聯(lián)結(jié)套通過(guò)螺紋與所述上部套筒組件連接。

優(yōu)選地，還包括吊板組件，其通過(guò)螺紋與所述聯(lián)結(jié)套連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明提供的堆芯儀表套管組件抓取工具，采用長(zhǎng)柄手動(dòng)操作設(shè)計(jì)，降低操作人員輻射受照劑量；四對(duì)鉤抓對(duì)稱(chēng)布局，抓取可靠、定位方便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧，質(zhì)量輕，操作方便，易組裝拆卸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的堆芯儀表套管組件抓取工具的示意圖。

其中：1-鉤抓 2-支撐軸 3-掛架 4-自潤(rùn)滑軸承 5-滑塊6-螺釘 7-墊圈 8-防松鋼絲繩 9-快鎖插銷(xiāo) 10-下部操縱桿 11-下部套筒組件 12-快鎖插銷(xiāo) 13-自潤(rùn)滑軸承 14-滑桿 15-上部操縱桿 16-上部套筒組件 17-緊定螺釘 18-聯(lián)結(jié)套 19-壓縮彈簧 20-彈簧定位環(huán) 21-頂套筒 22-定位手柄 23-吊板組件 24-定位插銷(xiāo) 25-星形把手。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，堆芯儀表套管組件抓取工具包括：掛架；鉤抓，其與所述掛架連接；上部套筒組件和下部套筒組件，其各自分別與所述掛架連接；聯(lián)結(jié)套，其與所述上部套筒組件連接；及上部操縱桿和下部操縱桿，其與所述鉤爪連接，經(jīng)配置以操作所述鉤爪。所述鉤爪有兩對(duì)，且每對(duì)的兩個(gè)鉤爪對(duì)稱(chēng)設(shè)置。所述鉤爪通過(guò)職稱(chēng)軸與所述掛架連接，經(jīng)配置以抓取IITA。所述上部套筒組件和下部套筒組件分別通過(guò)螺釘與所述掛架連接。所述聯(lián)結(jié)套通過(guò)螺紋與所述上部套筒組件連接。堆芯儀表套管組件抓取工具還包括吊板組件，其通過(guò)螺紋與所述聯(lián)結(jié)套連接。

1.設(shè)備的結(jié)構(gòu)與功能

本實(shí)施例的抓取工具主要由鉤抓、掛架、上下部操縱桿、上下部套筒組件、。聯(lián)結(jié)套、頂套筒、自潤(rùn)滑等定位零部件、彈簧、定位手柄、吊板組件及配套的連接件等組成。鉤抓有兩對(duì)，成對(duì)稱(chēng)布置，通過(guò)支撐軸連接在掛架上，用于抓取IITA。掛架、下部套筒組件、上部套筒組件之間通過(guò)螺釘相連，上部套筒組件、聯(lián)結(jié)套、吊板組件之間通過(guò)螺紋相連。聯(lián)接成的整體構(gòu)成承載提升拉力的路徑。鉤抓的操作通過(guò)滑塊、上下部操縱桿、滑桿、定位手柄來(lái)執(zhí)行，各部件通過(guò)快鎖插銷(xiāo)進(jìn)行相連。

2.設(shè)備的操作與使用

首先使定位手柄處于張開(kāi)狀態(tài)，插入定位插銷(xiāo)。利用環(huán)吊把抓取工具定位到IITA上方，通過(guò)外部攝像設(shè)備，緩慢向下使抓取工具定位到IITA抓取頭部位，保證四個(gè)鉤抓可以完全覆蓋IITA抓取頭。松開(kāi)定位插銷(xiāo)，定位手柄在彈簧的作用下，帶動(dòng)上部操縱桿、滑桿、下部操縱桿和滑塊形成鉤抓整體操縱部件往上提升，使滑塊提升到鉤抓抓緊狀態(tài)，插入定位插銷(xiāo)進(jìn)行鎖住。鉤抓整體操縱部件通過(guò)自潤(rùn)滑軸承進(jìn)行豎向方向的定位。當(dāng)抓取完畢后，通過(guò)環(huán)吊慢慢提升整個(gè)抓取工具，從而慢慢抽拔IITA。抽拔完成后，通過(guò)吊環(huán)轉(zhuǎn)移，進(jìn)行其他的操作。

本實(shí)施例的抓取工具在外部閉路電視系統(tǒng)輔助下，操作人員站在輔助走臺(tái)上操作抓取工具，抓取位于反應(yīng)堆壓力容器上方的IITA，IITA被抓取后，利用環(huán)吊提升抓取工具，在抓取工具的帶動(dòng)下，將IITA從堆芯拔出，并轉(zhuǎn)移到切割位置，待切割完成后，松開(kāi)抓取工具。

本實(shí)施例的抓取工具采用長(zhǎng)柄結(jié)構(gòu)形式，利用鉤抓的張開(kāi)、抱緊來(lái)抓取IITA，鉤抓的張開(kāi)和抱緊通過(guò)手動(dòng)操縱桿來(lái)進(jìn)行，操縱桿利用滑動(dòng)軸承進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)在張開(kāi)和抱緊狀態(tài)都設(shè)置安全鎖緊裝置，避免IITA被抓取后在提升過(guò)程中的脫落。同時(shí)利用彈簧平衡操縱桿的重量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例具有以下有益效果：

1、本實(shí)施例提供的堆芯儀表套管組件抓取工具，采用長(zhǎng)柄手動(dòng)操作設(shè)計(jì)，降低操作人員輻射受照劑量；四對(duì)鉤抓對(duì)稱(chēng)布局，抓取可靠、定位方便；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧，質(zhì)量輕，操作方便，易組裝拆卸。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。