專利名稱：分體式電比例先導(dǎo)控制閥及流動(dòng)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥及流動(dòng)式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于采用閥控液壓系統(tǒng)傳動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)來說，主閥的各閥桿換向方式有機(jī)械操縱、液壓先導(dǎo)操縱和電控操作三種形式。采用電控操作方式的流動(dòng)式起重機(jī)，手柄輸出為比例控制電流，經(jīng)過電比例減壓閥減壓后推動(dòng)主閥閥桿的換向，減壓閥后的控制壓力由控制電流的大小決定。在一般情況下，制造廠商通常將電比例減壓閥集成在主閥上，而主閥上需設(shè)計(jì)供油模塊，且需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的內(nèi)部油道。這必然增加了主閥結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度，成本較高，也不便于集成其他控制功能。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥及流動(dòng)式起重機(jī)，能夠與主閥采用分體式布局，來降低主閥結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥，包括閥體，其中，所述閥體內(nèi)包括:主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊和供油模塊，所述供油模塊與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊相通，提供控制用的先導(dǎo)壓力油液，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊通入外部的主閥壓力油液。進(jìn)一步的，所述供油模塊包括第一減壓閥和第一溢流閥，所述閥體包括:先導(dǎo)進(jìn)油口、先導(dǎo)回油口和先導(dǎo)泄油口，所述第一減壓閥的進(jìn)油口和第一溢流閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口相通，所述第一減壓閥的卸油口與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述第一減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊和回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口相通。進(jìn)一步的，所述供油模塊還包括第二溢流閥，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述第一減壓閥的出油口相通，所述第二溢流閥的出油口與所述先導(dǎo)卸油口相通。進(jìn)一步的，所述供油模塊還包括節(jié)流阻尼，所述節(jié)流阻尼設(shè)置在所述第一減壓閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口之間。進(jìn)一步的，所述供油模塊還包括蓄能器，所述蓄能器與所述第一減壓閥的出油口相連。進(jìn)一步的，所述供油模塊還包括用于先導(dǎo)壓力控制的二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥設(shè)置在所述先導(dǎo)進(jìn)油口與所述先導(dǎo)回油口之間，所述二位四通電磁閥在失電狀態(tài)下，接通所述先導(dǎo)進(jìn)油口和所述先導(dǎo)回油口的油路，在得電狀態(tài)下，斷開所述先導(dǎo)進(jìn)油口和所述先導(dǎo)回油口的油路。進(jìn)一步的，所述供油模塊還包括設(shè)置在所述先導(dǎo)進(jìn)油口上的第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與外部的先導(dǎo)壓力油路相通，所述第一單向閥的出油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口相通。進(jìn)一步的，所述閥體還包括:主閥壓力油口、主卷揚(yáng)起油口、主卷揚(yáng)落油口、變幅起油口、變幅落油口、第一方向回轉(zhuǎn)油口、第二方向回轉(zhuǎn)油口、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 ；所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述主卷揚(yáng)起油口和主卷揚(yáng)落油口相通，所述變幅電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述變幅起油口和變幅落油口相通，所述回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述第一方向回轉(zhuǎn)油口和第二方向回轉(zhuǎn)油口相通，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與所述主閥壓力油口和所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的第三個(gè)出油口相通，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的出油口與所述王卷揚(yáng)制動(dòng)油口相通，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制t旲塊的出油口與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口相通。進(jìn)一步的，所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥和梭閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)起油口和主卷揚(yáng)落油口相通，還分別與所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述梭閥的出油口與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的先導(dǎo)油口相通。進(jìn)一步的，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊包括先導(dǎo)型二位三通閥和第一帶彈簧單向閥，所述先導(dǎo)型二位三通閥的先導(dǎo)油口與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊中的梭閥的出油口相通，所述先導(dǎo)型二位三通閥具有三個(gè)工作油口，分別與所述主閥壓力油口、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口相通,所述第一帶彈簧單向閥的出油口與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述先導(dǎo)型二位三通閥在先導(dǎo)油口通有壓力油液的狀態(tài)下，接通所述主閥壓力油口和主卷揚(yáng)制動(dòng)油口的油路，在先導(dǎo)油口未通有壓力油液的狀態(tài)下，接通所述主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和所述第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口的油路。進(jìn)一步的，所述閥體內(nèi)還包括與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊和與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊，所述閥體還包括副卷揚(yáng)起油口、副卷揚(yáng)落油口和副卷揚(yáng)制動(dòng)油口，所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的進(jìn)油口與所述第一減壓閥的出油口相通，所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述副卷揚(yáng)起油口和副卷揚(yáng)落油口相通，所述副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與所述主閥壓力油口和所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的第三個(gè)出油口相通，所述副卷揚(yáng)制動(dòng)控制t旲塊的出油口與所述副卷揚(yáng)制動(dòng)油口相通。進(jìn)一步的，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口與所述主閥壓力油口之間還設(shè)有第二減壓閥和第二單向閥，所述第二減壓閥的進(jìn)油口與所述主閥壓力油口相通，所述第二減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口相通，所述第二單向閥與所述第二減壓閥反向并聯(lián)。進(jìn)一步的，所述變幅電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥和第二帶彈簧單向閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述變幅起油口和變幅落油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，與所述變幅起油口對(duì)應(yīng)的第一減壓閥的卸油口直接與所述先導(dǎo)卸油口相通，與所述變幅落油口對(duì)應(yīng)的第一減壓閥的卸油口通過所述第二帶彈簧單向閥與所述先導(dǎo)卸油口相通。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述第一方向回轉(zhuǎn)油口和第二方向回轉(zhuǎn)油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通。進(jìn)一步的，所述閥體內(nèi)還包括吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊，所述閥體還包括吊臂伸出油口和吊臂縮回油口，所述吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述吊臂伸出油口和吊臂縮回油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊包括零泄露的二位三通電磁閥，所述二位三通電磁閥具有三個(gè)工作油口，分別與所述第一減壓閥的出油口、回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口和先導(dǎo)卸油口相通，所述二位三通電磁閥在失電狀態(tài)下，接通所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口和先導(dǎo)卸油口的油路，在得電狀態(tài)下，接通所述第一減壓閥的出油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口的油路。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種流動(dòng)式起重機(jī)，包括主閥和先導(dǎo)壓力油源，其中，還包括分別與所述主閥和先導(dǎo)壓力油源相通的前述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實(shí)用新型對(duì)電比例先導(dǎo)控制閥與主閥采用分體式布局，在電比例先導(dǎo)控制閥內(nèi)設(shè)置專用的供油模塊，因此省去了在主閥中設(shè)置供油模塊和復(fù)雜的內(nèi)部油道的需要，最大程度上降低主閥結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)難度，降低制造成本，也便于主閥集成其他控制功能。
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1所示，為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，分體式電比例先導(dǎo)控制閥包括閥體1，閥體I內(nèi)包括主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4、主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6和供油模塊7。供油模塊7與主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6相通，提供控制用的先導(dǎo)壓力油液。主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5通入外部的主閥壓力油液。[0030]本實(shí)施例對(duì)電比例先導(dǎo)控制閥與主閥采用分體式布局，在電比例先導(dǎo)控制閥內(nèi)設(shè)置專用的供油模塊，因此省去了在主閥中設(shè)置供油模塊和復(fù)雜的內(nèi)部油道的需要，最大程度上降低主閥結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)難度，降低制造成本，也便于主閥集成其他控制功能。如圖2所示，為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，供油模塊7包括第一減壓閥DM和第一溢流閥DBV1。閥體I包括先導(dǎo)進(jìn)油口 9、先導(dǎo)回油口 32和先導(dǎo)泄油口 15，第一減壓閥DM的進(jìn)油口和第一溢流閥DBVl的進(jìn)油口與先導(dǎo)進(jìn)油口 9相通，第一減壓閥DM的卸油口與先導(dǎo)卸油口 15相通，第一減壓閥DM的出油口分別與主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4和回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6的進(jìn)油口相通。先導(dǎo)進(jìn)油口 9與外部的先導(dǎo)壓力油路相通，通入閥體I的先導(dǎo)油壓力較高，不能直接通到主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4和回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6中，而需要通過第一減壓閥DM對(duì)先導(dǎo)油進(jìn)行減壓，減壓到30bar。而第一溢流閥DBVl的出油口與閥體I的先導(dǎo)回油口相通,可以避免閥體I內(nèi)的油壓過高時(shí)，并在超過50bar時(shí)進(jìn)行溢流泄壓。考慮到第一減壓閥DM的特性，在初始給閥體I通入先導(dǎo)油時(shí)，第一減壓閥DM尚不能起到減壓的作用，如果此時(shí)通入的先導(dǎo)油的油壓過高，則還需要及時(shí)進(jìn)行溢流泄壓，以避免高壓對(duì)閥體造成損害。因此還可以在供油模塊7中包括第二溢流閥DBV2，第二溢流閥DBV2的進(jìn)油口與第一減壓閥DM的出油口相通，第二溢流閥DBV2的出油口與先導(dǎo)卸油口 15相通。在另一個(gè)實(shí)施例中，供油模塊7還可以包括節(jié)流阻尼，節(jié)流阻尼設(shè)置在第一減壓閥DM的進(jìn)油口與先導(dǎo)進(jìn)油口 9之間。節(jié)流阻尼用于控制輸入到第一減壓閥DM的先導(dǎo)油的流量，避免流量過大時(shí)對(duì)第一減壓閥DM輸出特性造成偏差。在另一個(gè)實(shí)施例中，供油模塊7還可以包括蓄能器，蓄能器與第一減壓閥DM的出油口相連。由于第一減壓閥DM對(duì)先導(dǎo)油的壓力比較敏感，因此采用蓄能器來穩(wěn)定先導(dǎo)壓力。在另一個(gè)實(shí)施例中，供油模塊還可以進(jìn)一步包括用于先導(dǎo)壓力控制的二位四通電磁閥Yl, 二位四通電磁閥Yl設(shè)置在先導(dǎo)進(jìn)油口 9與先導(dǎo)回油口 32之間，二位四通電磁閥Yl在失電狀態(tài)下，接通先導(dǎo)進(jìn)油口 9和先導(dǎo)回油口 32的油路，在得電狀態(tài)下，斷開先導(dǎo)進(jìn)油口 9和先導(dǎo)回油口 32的油路。二位四通電磁閥Yl的作用是在不進(jìn)行電比例先導(dǎo)控制時(shí)，直接將先導(dǎo)油從先導(dǎo)進(jìn)油口 9和先導(dǎo)回油口 32的油路通到回油管路，從而避免操作人員的誤操作，而且也可以減少液壓系統(tǒng)發(fā)熱。在先導(dǎo)進(jìn)油口 9上可以設(shè)置第一單向閥，第一單向閥的進(jìn)油口與外部的先導(dǎo)壓力油路相通，第一單向閥的出油口與先導(dǎo)進(jìn)油口 9相通。第一單向閥的作用是在油液反向流動(dòng)時(shí)關(guān)閉，防止閥體I內(nèi)的油液因?yàn)閴毫_擊發(fā)生油液倒流而影響到外部的先導(dǎo)油路和先導(dǎo)油泵。在另一個(gè)實(shí)施例中，閥體I還可以包括:主閥壓力油口 33、主卷揚(yáng)起油口 28、主卷揚(yáng)落油口 27、變幅起油口 20、變幅落油口 22、第一方向回轉(zhuǎn)油口 13、第二方向回轉(zhuǎn)油口 14、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 17。主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2的兩個(gè)出油口分別與主卷揚(yáng)起油口 28和主卷揚(yáng)落油口 27相通，變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3的兩個(gè)出油口分別與變幅起油口 20和變幅落油口 22相通，回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4的兩個(gè)出油口分別與第一方向回轉(zhuǎn)油口 13和第二方向回轉(zhuǎn)油口 14相通，主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與主閥壓力油口 33和主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2的第三個(gè)出油口 29相通，主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5的出油口與主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16相通，回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6的出油口與回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 17相通。在主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2的具體結(jié)構(gòu)上，主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2可以由并列的兩個(gè)減壓閥和梭閥構(gòu)成，并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與主卷揚(yáng)起油口 28和主卷揚(yáng)落油口 27相通，還分別與梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口相通，并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與第一減壓閥DM的出油口相通，并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與先導(dǎo)卸油口 15相通，梭閥的出油口 29作為主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2的第三個(gè)出油口，與主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5的先導(dǎo)油口相通。 主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5可以包括先導(dǎo)型二位三通閥Y2和第一帶彈簧單向閥，先導(dǎo)型二位三通閥Y2的先導(dǎo)油口與主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2中的梭閥的出油口相通，先導(dǎo)型二位三通閥Y2具有三個(gè)工作油口，分別與主閥壓力油口 33、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16和第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口相通，第一帶彈簧單向閥的出油口與先導(dǎo)卸油口 15相通，先導(dǎo)型二位三通閥Y2在先導(dǎo)油口通有壓力油液的狀態(tài)下，接通主閥壓力油口 33和主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16的油路，在先導(dǎo)油口未通有壓力油液的狀態(tài)下，接通主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16和第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口的油路。主卷揚(yáng)起油口 28和主卷揚(yáng)落油口 27可以分別接到主閥上的控制口，主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16可以接到主卷揚(yáng)制動(dòng)器的油口。第一減壓閥DM輸出的先導(dǎo)油通入到主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2而輸出的壓力油液分別控制主卷揚(yáng)的起或落，減壓閥輸出的壓力油液經(jīng)過梭閥選擇高壓，可以將輸出的壓力油液通過閥體內(nèi)部或外界的油路輸入到主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5的先導(dǎo)油口，從而接通主閥壓力油口 33和主卷揚(yáng)制動(dòng)油口 16的油路，使由主閥壓力油口 33輸入的壓力油通過主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5進(jìn)入到主卷揚(yáng)制動(dòng)器的控制腔。第一帶彈簧單向閥起到的作用是避免因卸油油路的油壓過高，卸油油路的油液通過先導(dǎo)型二位三通閥Y2內(nèi)的油路流入到主卷揚(yáng)制動(dòng)器的控制腔，造成主卷揚(yáng)制動(dòng)器的動(dòng)作而導(dǎo)致安全事故。變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3可以由并列的兩個(gè)減壓閥和第二帶彈簧單向閥構(gòu)成，并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與變幅起油口 20和變幅落油口 22相通，并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與第一減壓閥DM的出油口相通，與變幅起油口 20對(duì)應(yīng)的第一減壓閥DM的卸油口直接與先導(dǎo)卸油口 15相通，與變幅落油口 22對(duì)應(yīng)的第一減壓閥DM的卸油口通過第二帶彈簧單向閥與先導(dǎo)卸油口 15相通。變幅起油口 20和變幅落油口 22可以分別接到主閥上的控制口，第一減壓閥DM輸出的先導(dǎo)油通入到變幅電比例先導(dǎo)控制模塊3而輸出的壓力油液分別控制變幅起或落。在變幅落油口 22還可以通過三通連接到變幅平衡閥上，控制變幅落動(dòng)作，通過第二帶彈簧單向閥可以防止泄油回路壓力高而造成變幅平衡閥開導(dǎo)致的安全事故。回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4可以由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與第一方向回轉(zhuǎn)油口 13和第二方向回轉(zhuǎn)油口 14相通，并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與第一減壓閥DM的出油口相通，并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與先導(dǎo)卸油口 15相通。第一方向回轉(zhuǎn)油口 13和第二方向回轉(zhuǎn)油口 14可以分別接到回轉(zhuǎn)緩沖閥上的控制口，第一減壓閥DM輸出的先導(dǎo)油通入到回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊4而輸出的壓力油液分別控制回轉(zhuǎn)方向?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6可以包括零泄露的二位三通電磁閥Y3，二位三通電磁閥Y3具有三個(gè)工作油口，分別與第一減壓閥DM的出油口、回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 12和先導(dǎo)卸油口 15相通，二位三通電磁閥Y3在失電狀態(tài)下，接通回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 12和先導(dǎo)卸油口 15的油路，在得電狀態(tài)下，接通第一減壓閥DM的出油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 12的油路，使得第一減壓閥DM輸出的壓力油液通過回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊6進(jìn)入到回轉(zhuǎn)制動(dòng)器的控制腔。如圖3所示，為本實(shí)用新型分體式電比例先導(dǎo)控制閥的又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與上一實(shí)施例相比，本實(shí)施例的閥體I內(nèi)還包括與主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊2具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊和與主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊。閥體I還可以包括副卷揚(yáng)起油口 26、副卷揚(yáng)落油口 25和副卷揚(yáng)制動(dòng)油口 17，副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的進(jìn)油口與第一減壓閥DM的出油口相通，副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制豐旲塊的兩個(gè)出油口分別與副卷揚(yáng)起油口 26和副卷揚(yáng)落油口 25相通，副卷揚(yáng)制動(dòng)控制|旲塊的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與主閥壓力油口 33和副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的第三個(gè)出油口 30相通，副卷揚(yáng)制動(dòng)控制|旲塊的出油口與副卷揚(yáng)制動(dòng)油口 17相通。副卷揚(yáng)起油口 26和副卷揚(yáng)落油口 25可以分別接到主閥上的控制口，卷揚(yáng)制動(dòng)油口 17可以接到副卷揚(yáng)制動(dòng)器的控制腔。第一減壓閥DM輸出的先導(dǎo)油通入到副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊而輸出的壓力油液分別控制副卷揚(yáng)的起或落，減壓閥輸出的壓力油液經(jīng)過梭閥選擇高壓，可以將輸出的壓力油液通過閥體內(nèi)部或外界的油路輸入到副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的先導(dǎo)油口，從而接通主閥壓力油口 33和副卷揚(yáng)制動(dòng)油口 17的油路，使由主閥壓力油口33輸入的壓力油通過副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊進(jìn)入到副卷揚(yáng)制動(dòng)器的控制腔。在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以在主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口與主閥壓力油口 33之間還設(shè)有第二減壓閥和第二單向閥，第二減壓閥的進(jìn)油口與主閥壓力油口 33相通，第二減壓閥的出油口分別與主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊5和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口相通，第二單向閥與第二減壓閥反向并聯(lián)。第二減壓閥用于對(duì)主閥壓力油口33輸入的油壓進(jìn)行減壓，以避免向主卷揚(yáng)制動(dòng)器和副卷揚(yáng)制動(dòng)器輸入超過要求的壓力油液。第二單向閥的作用是使卷揚(yáng)制動(dòng)器快速回油，使卷揚(yáng)快速制動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，閥體I內(nèi)還可以包括吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊，閥體I還包括吊臂伸出油口 21和吊臂縮回油口 24，吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與吊臂伸出油口 21和吊臂縮回油口 24相通，并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與第一減壓閥DM的出油口相通，并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與先導(dǎo)卸油口 15相通。吊臂伸出油口 21和吊臂縮回油口 24可以分別接到主閥上的制動(dòng)口，第一減壓閥DM輸出的先導(dǎo)油通入到吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊而輸出的壓力油液分別控制吊臂的伸出或縮回。上面對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)分體式電比例先導(dǎo)控制閥實(shí)施例進(jìn)行了描述，而這些分體式電比例先導(dǎo)控制閥實(shí)施例均可以應(yīng)用在各種流動(dòng)式起重機(jī)中，流動(dòng)式起重機(jī)除了包括主閥和先導(dǎo)壓力油源之外，還可以包括分別與所述主閥和先導(dǎo)壓力油源相通的上述任一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥的實(shí)施例。本實(shí)用新型的流動(dòng)式起重機(jī)由于對(duì)電比例先導(dǎo)控制閥和主閥采用了分體式布局，因此在主閥內(nèi)無需設(shè)計(jì)供油模塊及復(fù)雜的內(nèi)部油道，因此相比于現(xiàn)有的集成式布局，主閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度上相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，也便于集成其他控制功能。另外，本實(shí)用新型的流動(dòng)式起重機(jī)可以根據(jù)需要將主副卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)、變幅、吊臂伸縮等控制功能在分體式電比例先導(dǎo)控制閥內(nèi)進(jìn)行集成，功能強(qiáng)大且易于應(yīng)用。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥，包括閥體，其特征在于，所述閥體內(nèi)包括:主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊和供油模塊，所述供油模塊與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊相通，提供控制用的先導(dǎo)壓力油液，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊通入外部的主閥壓力油液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊包括第一減壓閥和第一溢流閥，所述閥體包括:先導(dǎo)進(jìn)油口、先導(dǎo)回油口和先導(dǎo)泄油口，所述第一減壓閥的進(jìn)油口和第一溢流閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口相通，所述第一減壓閥的卸油口與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述第一減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊和回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊還包括第二溢流閥，所述第二溢流閥的進(jìn)油口與所述第一減壓閥的出油口相通，所述第二溢流閥的出油口與所述先導(dǎo)卸 油口相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊還包括節(jié)流阻尼，所述節(jié)流阻尼設(shè)置在所述第一減壓閥的進(jìn)油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊還包括蓄能器，所述蓄能器與所述第一減壓閥的出油口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊還包括用于先導(dǎo)壓力控制的二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥設(shè)置在所述先導(dǎo)進(jìn)油口與所述先導(dǎo)回油口之間，所述二位四通電磁閥在失電狀態(tài)下，接通所述先導(dǎo)進(jìn)油口和所述先導(dǎo)回油口的油路，在得電狀態(tài)下，斷開所述先導(dǎo)進(jìn)油口和所述先導(dǎo)回油口的油路。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述供油模塊還包括設(shè)置在所述先導(dǎo)進(jìn)油口上的第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口與外部的先導(dǎo)壓力油路相通，所述第一單向閥的出油口與所述先導(dǎo)進(jìn)油口相通。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 7任一所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述閥體還包括:主閥壓力油口、主卷揚(yáng)起油口、主卷揚(yáng)落油口、變幅起油口、變幅落油口、第一方向回轉(zhuǎn)油口、第二方向回轉(zhuǎn)油口、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口 ；所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述主卷揚(yáng)起油口和主卷揚(yáng)落油口相通，所述變幅電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述變幅起油口和變幅落油口相通，所述回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述第一方向回轉(zhuǎn)油口和第二方向回轉(zhuǎn)油口相通，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與所述主閥壓力油口和所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的第三個(gè)出油口相通，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的出油口與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)油口相通，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊的出油口與所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口相通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥和梭閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)起油口和主卷揚(yáng)落油口相通，還分別與所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述梭閥的出油口與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的先導(dǎo)油口相通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊包括先導(dǎo)型二位三通閥和第一帶彈簧單向閥，所述先導(dǎo)型二位三通閥的先導(dǎo)油口與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊中的梭閥的出油口相通，所述先導(dǎo)型二位三通閥具有三個(gè)工作油口，分別與所述主閥壓力油口、主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口相通，所述第一帶彈簧單向閥的出油口與所述先導(dǎo)卸油口相通，所述先導(dǎo)型二位三通閥在先導(dǎo)油口通有壓力油液的狀態(tài)下，接通所述主閥壓力油口和主卷揚(yáng)制動(dòng)油口的油路，在先導(dǎo)油口未通有壓力油液的狀態(tài)下，接通所述主卷揚(yáng)制動(dòng)油口和所述第一帶彈簧單向閥的進(jìn)油口的油路。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述閥體內(nèi)還包括與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊和與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊具有相同結(jié)構(gòu)的副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊，所述閥體還包括副卷揚(yáng)起油口、副卷揚(yáng)落油口和副卷揚(yáng)制動(dòng)油口，所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的進(jìn)油口與所述第一減壓閥的出油口相通，所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的兩個(gè)出油口分別與所述副卷揚(yáng)起油口和副卷揚(yáng)落油口相通，所述副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口和先導(dǎo)油口分別與所述主閥壓力油口和所述副卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊的第三個(gè)出油口相通，所述副卷揚(yáng)制動(dòng)控制豐吳塊的出油口與所述副卷揚(yáng)制動(dòng)油口相通。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口與所述主閥壓力油口之間還設(shè)有第二減壓閥和第二單向閥，所述第二減壓閥的進(jìn)油口與所述主閥壓力油口相通，所述第二減壓閥的出油口分別與所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊和副卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊的進(jìn)油口相通，所述第二單向閥與所述第二減壓閥反向并聯(lián)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述變幅電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥和第二帶彈簧單向閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述變幅起油口和變幅落油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，與所述變幅起油口對(duì)應(yīng)的第一減壓閥的卸油口直接與所述先導(dǎo)卸油口相通，與所述變幅落油口對(duì)應(yīng)的第一減壓閥的卸油口通過所述第二帶彈簧單向閥與所述先導(dǎo)卸油口相通。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述第一方向回轉(zhuǎn)油口和第二方向回轉(zhuǎn)油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述閥體內(nèi)還包括吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊，所述閥體還包括吊臂伸出油口和吊臂縮回油口，所述吊臂電比例先導(dǎo)控制模塊由并列的兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，所述并列的兩個(gè)減壓閥的出油口分別與所述吊臂伸出油口和吊臂縮回油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的進(jìn)油口均與所述第一減壓閥的出油口相通，所述并列的兩個(gè)減壓閥的卸油口均與所述先導(dǎo)卸油口相通。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊包括零泄露的二位三通電磁閥，所述二位三通電磁閥具有三個(gè)工作油口，分別與所述第一減壓閥的出油口、回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口和先導(dǎo)卸油口相通，所述二位三通電磁閥在失電狀態(tài)下，接通所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口和先導(dǎo)卸油口的油路，在得電狀態(tài)下，接通所述第一減壓閥的出油口和回轉(zhuǎn)制動(dòng)油口的油路。
17.—種流動(dòng)式起重機(jī)，包括主閥和先導(dǎo)壓力油源，其特征在于，還包括分別與所述主閥和先導(dǎo)壓力 油源相通的權(quán)利要求廣16任一所述的分體式電比例先導(dǎo)控制閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分體式電比例先導(dǎo)控制閥及流動(dòng)式起重機(jī)，分體式電比例先導(dǎo)控制閥包括閥體，所述閥體內(nèi)包括主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊和供油模塊，所述供油模塊與所述主卷揚(yáng)電比例先導(dǎo)控制模塊、變幅電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)電比例先導(dǎo)控制模塊、回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制模塊相通，提供控制用的先導(dǎo)壓力油液，所述主卷揚(yáng)制動(dòng)控制模塊通入外部的主閥壓力油液。本實(shí)用新型與主閥采用分體式布局，降低了主閥結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度和成本，也便于集成其他的控制功能。
文檔編號(hào)B66C13/20GK203079564SQ201320046028
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者史先信, 張海燕, 王守偉, 張曉磊, 焦國旺, 朱鵬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司