專利名稱：一種自適應卡爪固定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于起重機的支撐固定裝置領域，具體涉及一種自適應卡爪固定裝置。
背景技術：
風電機組頂端的部件組裝和維修都靠大型可移動起重機實現(xiàn)。要將這些大型起重機運輸?shù)浆F(xiàn)場比較困難，組裝周期較長，工作量大。同時租賃費用也相當昂貴。風機高空運行，該高度風速較高，起重機受風速影響較大，經(jīng)常出現(xiàn)因風速高而無法正常使用的情況。 近年由于風力發(fā)電的迅速擴張，使得可使用的起重機資源越來越緊張。為克服上述技術上述問題和技術的缺陷，高位智能起重機應運而生。高位智能起重機的工作對象為1. 5MW風力機組。起重機采用自提升的方式到達塔筒頂部，將自身固定在風力發(fā)電機組塔筒外壁上，利用系統(tǒng)自帶的吊車吊裝機組內部質量大、體積大的一些部件。設計吊裝的主要部件是齒輪增速箱、發(fā)電機等。該起重機只需用一臺車輛運輸?shù)浆F(xiàn)場，運輸方便、操作簡便、維護簡單、使用成本低，可替代大型起重機的維修吊裝作業(yè)，目前的常用起重機沒有卡爪裝置，本發(fā)明是高位智能起重機的一部分。
發(fā)明內容
為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自適應卡爪固定裝置，能夠滿足高位智能起重機的工作需要。為了達到上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為一種自適應卡爪固定裝置，包括與起重機支架1上面連接的兩組卡爪組件，兩組卡爪組件分上下兩層布置，每一組卡爪組件包括兩個卡爪，兩個卡爪由液壓系統(tǒng)驅動能實現(xiàn)獨立運動，最終能合圍抱緊塔筒。一組卡爪組件包括爪座6，爪座6連接在起重機支架1上，爪子的第一關節(jié)臂5和第二關節(jié)臂11通過第一銷子9與爪座6鉸接在一起，第三關節(jié)臂19通過第二銷子15鉸接在第二關節(jié)臂11上，第四關節(jié)臂21通過第三銷子20與第三關節(jié)臂19鉸接在一起；第一液壓缸3 —端通過第四銷子2與第一關節(jié)臂5鉸接，另一端通過第五銷子4 與起重機支架1鉸接；第二液壓缸8 一端通過第六銷子7與爪座6鉸接，另一端通過第七銷子10與第二關節(jié)臂11鉸接；第三液壓缸13 —端通過第八銷子12與第二關節(jié)臂11鉸接，另一端通過第九銷子 14與第三關節(jié)臂19鉸接；第四液壓缸17—端通過第十銷子16與第三關節(jié)臂13鉸接，另一端通過第十一銷子18與第四關節(jié)臂21鉸接。所述的每一組卡爪組件中的兩個卡爪除最后一關節(jié)臂不同以外其余相同。所述的第一液壓缸3、第二液壓缸8、第三液壓缸13和第四液壓缸17尺寸相同。所述的兩個卡爪對稱布置，第四關節(jié)臂21和另一組最后一關節(jié)臂22的連接處采用互鎖結構設計，當兩臂合圍成功鎖緊結構插入，能實現(xiàn)兩臂的鎖緊。四個關節(jié)臂通過銷子鉸接為一體，液壓缸通過銷子與關節(jié)臂鉸接為一體，工作中通一定順序過控制各液壓缸的伸縮以實現(xiàn)單個爪子對塔筒的抱緊，最后通過兩個爪子的順序動作以實現(xiàn)一個卡爪組件對塔筒的抱緊，以實現(xiàn)對起重機的支撐固定，能夠滿足高位智能起重機的工作需要。
附圖是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做詳細描述。參照附圖，一種自適應卡爪固定裝置，包括與起重機支架1上面連接的兩組卡爪組件，兩組卡爪組件分上下兩層布置，每一組卡爪組件包括兩個卡爪，兩個卡爪由液壓系統(tǒng)驅動能實現(xiàn)獨立運動，最終能合圍抱緊塔筒。一組卡爪組件包括爪座6，爪座6通過螺栓連接在起重機支架1上，爪子的第一關節(jié)臂5和第二關節(jié)臂11通過第一銷子9與爪座6鉸接在一起，第三關節(jié)臂19通過第二銷子15鉸接在第二關節(jié)臂11上，第四關節(jié)臂21通過第三銷子20與第三關節(jié)臂19鉸接在一起；第一液壓缸3 —端通過第四銷子2與第一關節(jié)臂5鉸接，另一端通過第五銷子4 與起重機支架1鉸接，通過控制第一液壓缸3的伸縮能實現(xiàn)第一關節(jié)臂5繞第一銷子9的轉動；第二液壓缸8 一端通過第六銷子7與爪座6鉸接，另一端通過第七銷子10與第二關節(jié)臂11鉸接，通過控制第二液壓缸8的伸縮能實現(xiàn)第二關節(jié)臂11繞第一銷子9的轉動；第三液壓缸13 —端通過第八銷子12與第二關節(jié)臂11鉸接，另一端通過第九銷子 14與第三關節(jié)臂19鉸接，通過控制第三液壓缸13的伸縮能實現(xiàn)第三關節(jié)臂19繞第二銷子 15的轉動；第四液壓缸17 —端通過第十銷子16與第三關節(jié)臂13鉸接，另一端通過第十一銷子18與第四關節(jié)臂21鉸接，通過控制第四液壓缸17的伸縮能實現(xiàn)第四關節(jié)臂21繞第三銷子20的轉動。所述的每一組卡爪組件中的兩個卡爪除最后一關節(jié)臂不同以外其余相同，液壓缸尺寸布置也相同，兩個卡爪對稱布置，由于第四關節(jié)臂21與另一組最后一關節(jié)臂22連接處采用互鎖結構設計，當兩臂合圍成功鎖緊結構插入，能實現(xiàn)兩臂的鎖緊。本發(fā)明的工作原理為四個關節(jié)臂通過銷子鉸接為一體，液壓缸通過銷子與關節(jié)臂鉸接為一體，工作中通一定順序過控制各液壓缸的伸縮以實現(xiàn)單個爪子對塔筒的抱緊，最后通過兩個爪子的順序動作以實現(xiàn)一個卡爪組件對塔筒的抱緊，以實現(xiàn)對起重機的支撐固定，能夠滿足高位智能起重機的工作需要。
權利要求
1.一種自適應卡爪固定裝置，包括與起重機支架(1)上面連接的兩組卡爪組件，其特征在于兩組卡爪組件分上下兩層布置，每一組卡爪組件包括兩個卡爪，兩個卡爪由液壓系統(tǒng)驅動能實現(xiàn)獨立運動，最終能合圍抱緊塔筒。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自適應卡爪固定裝置，其特征在于一組卡爪組件包括爪座(6)，爪座(6)連接在起重機支架(1)上，爪子的第一關節(jié)臂( 和第二關節(jié)臂(11)通過第一銷子(9)與爪座(6)鉸接在一起，第三關節(jié)臂(19)通過第二銷子(1 鉸接在第二關節(jié)臂(11)上，第四關節(jié)臂通過第三銷子OO)與第三關節(jié)臂(19)鉸接在一起；第一液壓缸C3) —端通過第四銷子( 與第一關節(jié)臂( 鉸接，另一端通過第五銷子 (4)與起重機支架(1)鉸接；第二液壓缸(8) —端通過第六銷子(7)與爪座(6)鉸接，另一端通過第七銷子(10)與第二關節(jié)臂(11)鉸接；第三液壓缸(13) —端通過第八銷子(12)與第二關節(jié)臂(11)鉸接，另一端通過第九銷子(14)與第三關節(jié)臂(19)鉸接；第四液壓缸(17) —端通過第十銷子(16)與第三關節(jié)臂(1 鉸接，另一端通過第十一銷子(18)與第四關節(jié)臂鉸接。
3.根據(jù)權利要求1和2所述的一種自適應卡爪固定裝置，其特征在于所述的每一組卡爪組件中的兩個卡爪除最后一關節(jié)臂不同以外其余相同。
4.根據(jù)權利要求1和2所述的一種自適應卡爪固定裝置，其特征在于所述的第一液壓缸(3)、第二液壓缸(8)、第三液壓缸(1 和第四液壓缸(17)尺寸相同。
5.根據(jù)權利要求1和2所述的一種自適應卡爪固定裝置，其特征在于所述的兩個卡爪對稱布置，第四關節(jié)臂和另一組最后一關節(jié)臂02)的連接處采用互鎖結構，當兩臂合圍成功鎖緊結構插入，能實現(xiàn)兩臂的鎖緊。
全文摘要
一種自適應卡爪固定裝置，包括與起重機支架上面連接的兩組卡爪組件，兩組卡爪組件分上下兩層布置，每一組卡爪組件包括兩個卡爪，兩個卡爪由液壓系統(tǒng)驅動能實現(xiàn)獨立運動，最終能合圍抱緊塔筒，四個關節(jié)臂通過銷子鉸接為一體，液壓缸通過銷子與關節(jié)臂鉸接為一體，工作中通一定順序過控制各液壓缸的伸縮以實現(xiàn)單個爪子對塔筒的抱緊，最后通過兩個爪子的順序動作以實現(xiàn)一個卡爪組件對塔筒的抱緊，以實現(xiàn)對起重機的支撐固定，能夠滿足高位智能起重機的工作需要。
文檔編號B66C23/78GK102390786SQ20111034631
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權日2011年11月4日
發(fā)明者姜永濤, 徐鴻鈞, 趙玉良 申請人:中國重型機械研究院有限公司