基于智能終端遙控的全視角攝影車的制作方法

本實用新型涉及一種攝像設(shè)備，具體涉及一種由智能終端WIFI遙控的可調(diào)視角、可全方位移動并能程序化拍攝的攝像車。

背景技術(shù)：

隨著人們的生活品質(zhì)的提高，越來越多的人希望能把那些美好的瞬間記錄下來。盡管有了單反，攝像機等記錄美好場景的工具，但需要攝像人員手持攝像機并且還要保持其不能晃動，否則會讓畫面模糊而達不到拍攝效果。同時，要拍攝人物或其它物體正在移動的鏡頭，攝影師既要跟上拍攝對象的移動速度，又要保證攝像機拍攝圖像的穩(wěn)定性，這是非常困難的事。另外，當(dāng)拍攝設(shè)定好的場景時，沒有程序化的拍攝手段，而僅靠人為來調(diào)整跟拍速度和拍攝角度，由于攝影人員動作不熟練或忙中出錯，不能拍攝出流暢的畫面。因此如何代替人力去更好地完成攝影任務(wù)，是需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種基于智能終端遙控的全視角攝影車，該攝像車由智能終端WIFI遙控拍攝圖像和視頻，同時具有可調(diào)視角、可全方位移動、能程序化拍攝的特點。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案：基于智能終端遙控的全視角攝影車，它包括四驅(qū)移動底盤,所述四驅(qū)移動底盤的頂部安裝有剪叉式升降裝置,所述剪叉式升降裝置的頂部安裝有攝像機視角調(diào)節(jié)裝置,所述四驅(qū)移動底盤、剪叉式升降裝置和攝像機視角調(diào)節(jié)裝置都與電控硬件系統(tǒng)相連,所述硬件系統(tǒng)包括WIFI智能終端,通過WIFI智能終端遙控四驅(qū)移動底盤的全方向移動，剪叉式升降裝置上工作臺的升降，攝像機視角調(diào)節(jié)裝置上攝像機的垂直面和水平面角度調(diào)整，同時通過智能終端監(jiān)視和錄制圖像和視頻。

所述四驅(qū)移動底盤包括車架,所述車架由鋁型材搭建而成，在車架(101)上鋪設(shè)有上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有懸掛架，在懸掛架上安裝有避震彈簧,所述懸掛架上安裝有麥克拉姆全向輪,所述麥克拉姆全向輪由空心杯電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)四驅(qū)移動底盤全向移動,在上底板上安裝有電控盒和電池盒,分別用于容納電控器件和鋰電池。

所述剪叉式升降裝置包括工作臺,所述工作臺的底部安裝有剪桿組件，所述剪桿組件由左右對稱的兩組組件，每組組件由上中下三層的六根剪桿鉸接而成，在其中一根下層和上層剪桿的末端鉸接有滑塊，所述滑塊分別在圓柱滑軌上滑動；步進電機安裝在電機支架上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠一端固連，絲杠另一端支撐在軸承座軸承孔上，所述軸承座安裝在軸承座支撐塊上，以使軸承座軸承孔與步進電機輸出軸等高；所述絲桿和絲桿螺母構(gòu)成絲杠螺母機構(gòu)，所述絲桿螺母固定在滑塊連接板上，所述工作臺的頂部攝像機視角調(diào)節(jié)裝置；絲杠固定支架、電機支架和軸承座支撐塊一起把剪叉式升降裝置安裝到四驅(qū)移動底盤的上底板中央位置。

所述攝像機視角調(diào)節(jié)裝置包括攝像機，所述攝像機固定在舵機關(guān)節(jié)動支架中，舵機關(guān)節(jié)動支架的一側(cè)通過舵盤與垂直面轉(zhuǎn)動舵機輸出軸連接，其另一側(cè)通過帶擋邊軸承支撐在舵機關(guān)節(jié)靜支架上，所述垂直面轉(zhuǎn)動舵機固定在舵機關(guān)節(jié)靜支架上，其舵盤帶動舵機關(guān)節(jié)動支架轉(zhuǎn)動，以調(diào)整攝像機的垂直面角度，所述水平面轉(zhuǎn)動舵機固定在旋轉(zhuǎn)云臺上，其舵盤帶動舵機關(guān)節(jié)靜支架旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整攝像機的水平面角度，所述電控盒和電池盒安裝在剪叉式升降裝置的工作臺上，分別用于容納電控器件和鋰電池。

所述電控硬件系統(tǒng)的電控器件分別放置在電控盒和電控盒中，其中電控盒包含單片機控制板、直流電機驅(qū)動板、步進電機驅(qū)動板、藍牙模塊，電控盒包含單片控制板、藍牙模塊、WIFI通信模塊；所述藍牙模塊用于電控盒和電控盒中單片機控制板之間的無線通信，所述WIFI通信模塊則用于智能終端與攝影車電控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)和視頻傳輸；電池盒與電池盒都有電源開關(guān)，它們分別給電控盒和電控盒中的電控器件以及各電機提供電源。

所述智能終端可以是手機、平板或筆記本電腦，在智能終端的人機交互界面上布局各電機控制按鈕、攝像啟停按鈕以及視頻監(jiān)控窗口，通過這些輸入輸出控件來WIFI遙控全視角攝影車進行圖像和視頻的拍攝和錄制，另外設(shè)有動作序列編輯界面，輸入攝影車每個動作的參數(shù)，并通過WIFI把命令發(fā)布給攝影車電控盒中單片機控制板，讓攝影車按設(shè)定好的場景拍攝。

本實用新型有如下有益效果：

本實用新型提供的全視角攝影車安裝有四個麥克拉姆全向輪，它們在各自空心杯電機的驅(qū)動，可使攝影車全向移動，同時攝影車所承載的攝像機可升降，可在垂直面和水平面上角度調(diào)整，故該攝影車適合跟隨拍攝對象進行全視角拍攝。本實用新型提供的全視角攝影車還安裝有懸掛架，懸掛架中避震彈簧緩沖了路面帶來的震動，保證了攝像機拍攝圖像和視頻的穩(wěn)定性，另外由于該攝像車由攝影人員無線遙控，故它也適合在危險環(huán)境執(zhí)行拍攝任務(wù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的四驅(qū)移動底盤結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實用新型的剪叉式升降裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實用新型的攝像機視角調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中，四驅(qū)移動底盤10、剪叉式升降裝置20、攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30；

車架101、上底板102、懸掛架103、下底板104、空心杯電機105、電控盒106、電池盒107和麥克拉姆全向輪108；

工作臺201、滑塊202、圓柱滑軌203、剪桿組件204、步進電機205、聯(lián)軸器206、電機支架207、絲杠螺母208、滑塊連接板209、絲杠210、軸承座支撐塊211、絲杠固定支架212、軸承座213；

攝像機301、垂直面轉(zhuǎn)動舵機302、舵機關(guān)節(jié)動支架303、電控盒304、舵機關(guān)節(jié)靜支架305、旋轉(zhuǎn)云臺306、水平面轉(zhuǎn)動舵機307、電池盒308。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1，基于智能終端遙控的全視角攝影車，它包括四驅(qū)移動底盤10、剪叉式升降裝置20、攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30和電控硬件系統(tǒng)以及智能終端，該攝影車通過智能終端WIFI遙控四驅(qū)移動底盤10的全方向移動，剪叉式升降裝置20上工作臺201的升降，攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30上攝像機的垂直面和水平面角度調(diào)整，同時通過智能終端監(jiān)視和錄制圖像和視頻。

進一步，如圖2，所述四驅(qū)移動底盤10包括車架101、上底板102、懸掛架103、下底板104、空心杯電機105、電控盒106、電池盒107和麥克拉姆全向輪108；所述車架101由鋁型材搭建而成，所述上底板102和下底板104鋪設(shè)在車架101上，所述懸掛架103連接上底板102和下底板104之間，其中的避震彈簧可以減小路面帶來的震動，以保證攝像機拍攝圖像和視頻的穩(wěn)定性，所述麥克拉姆全向輪108由安裝在懸掛架103上的空心杯電機105帶動旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)四驅(qū)移動底盤10全向移動，所述電控盒106和電池盒107安裝在上底板102上，分別用于容納電控器件和鋰電池。

進一步，如圖3，所述剪叉式升降裝置20包括工作臺201、滑塊202、圓柱滑軌203、剪桿組件204、步進電機205、聯(lián)軸器206、電機支架207、絲杠螺母208、滑塊連接板209、絲杠210、軸承座支撐塊211和絲杠固定支架212、軸承座213；所述剪桿組件204有左右對稱的兩組組件，每組組件由上中下三層的六根剪桿鉸接而成，所述滑塊202有四個，它們分別在其圓柱滑軌203滑動，剪桿組件204上下兩層中有四根剪桿的端部分別與它們鉸接，所述步進電機205安裝在電機支架207上，其輸出軸通過聯(lián)軸器206與絲杠210一端固連，絲杠210另一端支撐在軸承座213軸承孔上，所述軸承座213安裝在軸承座支撐塊211上，以使軸承座213軸承孔與步進電機205輸出軸等高，所述絲杠螺母208固定在滑塊連接板209上，它與絲杠210配合形成絲杠螺母機構(gòu)，步進電機205通過該機構(gòu)驅(qū)動固定在滑塊連接板209上的滑塊202移動，再帶動剪桿組件204伸展或折疊，從而使工作臺201上升或下降，所述工作臺201用于安裝攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30，所述絲杠固定支架212與電機支架207和軸承座支撐塊211一起把剪叉式升降裝置20安裝到四驅(qū)移動底盤10的上底板102中央位置。

進一步，如圖4，所述攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30包括攝像機301、垂直面轉(zhuǎn)動舵機302、舵機關(guān)節(jié)動支架303、電控盒304、舵機關(guān)節(jié)靜支架305、旋轉(zhuǎn)云臺306、水平面轉(zhuǎn)動舵機307和電池盒308；所述攝像機301固定在舵機關(guān)節(jié)動支架303中，舵機關(guān)節(jié)動支架303的一側(cè)通過舵盤與垂直面轉(zhuǎn)動舵機302輸出軸連接，其另一側(cè)通過帶擋邊軸承支撐在舵機關(guān)節(jié)靜支架305上，所述垂直面轉(zhuǎn)動舵機302固定在舵機關(guān)節(jié)靜支架305上，其舵盤帶動舵機關(guān)節(jié)動支架303轉(zhuǎn)動，以調(diào)整攝像機的垂直面角度，所述水平面轉(zhuǎn)動舵機307固定在旋轉(zhuǎn)云臺306上，其舵盤帶動舵機關(guān)節(jié)靜支架305旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整攝像機的水平面角度，所述電控盒304和電池盒308安裝在剪叉式升降裝置20的工作臺201上，分別用于容納電控器件和鋰電池。

進一步，所述電控硬件系統(tǒng)的電控器件分別放置在電控盒106和電控盒304中，其中電控盒106包含單片機控制板、直流電機驅(qū)動板、步進電機驅(qū)動板、藍牙模塊，電控盒304包含單片控制板、藍牙模塊、WIFI通信模塊。所述藍牙模塊用于電控盒106和電控盒304中單片機控制板之間的無線通信，所述WIFI通信模塊則用于智能終端與攝影車電控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)和視頻傳輸。電池盒107與電池盒308都有電源開關(guān)，它們分別給電控盒106和電控盒304中的電控器件以及各電機提供電源。

本實用新型具體使用過程為：智能終端的人機交互界面上布局各電機控制按鈕、攝像啟停按鈕以及視頻監(jiān)控窗口，攝影人員通過這些輸入輸出控件來WIFI遙控攝影車的四驅(qū)移動底盤10的全方向移動，剪叉式升降裝置20的升降，攝像機視角調(diào)節(jié)裝置30上攝像機301的垂直面和水平面角度調(diào)整，同時監(jiān)視和錄制圖像和視頻，從而實現(xiàn)攝影車手動控制。智能終端還設(shè)有動作序列編輯界面，輸入攝影車每個動作的參數(shù)，并通過WIFI把命令發(fā)布給攝影車電控盒中單片機控制板，讓攝影車上按程序給設(shè)定好的場景拍攝，實現(xiàn)攝影車自動控制。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。