一種LoRa工作模式的切換方法、裝置及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種lora工作模式的切換方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展對(duì)無(wú)線通信技術(shù)提出了更高的要求，專為低帶寬、低功耗、遠(yuǎn)距離、大量連接的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的lpwan(low-powerwide-areanetwork，低功耗廣域網(wǎng))也快速興起。lora就是其中的典型代表，也是最有發(fā)展前景的低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。lora射頻技術(shù)是semtech公司開發(fā)的一種遠(yuǎn)距離低功耗的窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。lora核心是lora擴(kuò)頻技術(shù)，lora具有發(fā)射功率強(qiáng)，接收靈敏度高的特點(diǎn)。lora要能夠正常工作，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的工作模式，即bw(bandwidth，頻寬)和sf(spreadingfactor，擴(kuò)頻因子)必須相同。bw寬則速率高，sf大則抗干擾能力強(qiáng)。由于環(huán)境的復(fù)雜性，固定的工作模式會(huì)導(dǎo)致傳輸效率低，這一技術(shù)問題亟待解決。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的lora工作模式的切換方法、裝置及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供了一種lora工作模式的切換方法，應(yīng)用于采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信的發(fā)射機(jī)，所述發(fā)射機(jī)與采用lora無(wú)線技術(shù)的接收機(jī)進(jìn)行通信，所述發(fā)射機(jī)與所述接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道，所述方法包括：構(gòu)建lora工作模式參數(shù)表，其中，所述lora工作模式參數(shù)表中包含多個(gè)工作模式以及各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍；當(dāng)所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi，其中，所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到所述接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子；將所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子通過所述第二通道發(fā)送給所述接收機(jī)，以由所述接收機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在所述第一通道上的工作模式切換至所述目標(biāo)工作模式，并通過所述第二通道向所述發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息；當(dāng)接收到所述接收機(jī)通過所述第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將所述發(fā)射機(jī)在所述第一通道上的所述當(dāng)前工作模式切換至所述目標(biāo)工作模式，以使用所述目標(biāo)工作模式在所述第一通道上與所述接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？蛇x的，所述第一通道用于數(shù)據(jù)信令傳輸，所述第二通道用于控制信令傳輸，所述第二信道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變?？蛇x的，從所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi之前，所述方法還包括：當(dāng)所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述第二通道向所述接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令；接收所述接收機(jī)根據(jù)所述指令通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)?？蛇x的，所述多個(gè)工作模式中包含傳輸速率不同的模式，各個(gè)傳輸速率的模式中包含多個(gè)子模式，相同傳輸速率的模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，不同傳輸速率的模式中的子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況。可選的，相同傳輸速率的模式中的多個(gè)子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子?？蛇x的，將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，包括：確定所述當(dāng)前工作模式屬于所述不同傳輸速率的模式中任意一種模式，稱為待定模式；將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式?？蛇x的，確定所述當(dāng)前工作模式屬于所述不同傳輸速率的模式中任意一種模式，包括：獲取預(yù)先設(shè)置的所述第一通道上的默認(rèn)工作模式，其中，所述默認(rèn)工作模式屬于所述不同傳輸速率的模式中任意一種模式；將所述默認(rèn)工作模式作為所述當(dāng)前工作模式?？蛇x的，將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，包括：判斷所述當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于所述待定模式中的各個(gè)子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若是，則將所述當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若否，則確定所述當(dāng)前鏈路的rssi位于所述待定模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與所述當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為所述目標(biāo)工作模式。可選的，所述方法還包括：若所述當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為所述目標(biāo)工作模式。可選的，所述方法還包括：若所述當(dāng)前鏈路的rssi大于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則判斷所述多個(gè)工作模式中是否存在傳輸速率比所述待定模式大的工作模式；若判斷不存在，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將所述待定模式調(diào)整為所述多個(gè)工作模式中傳輸速率比所述待定模式大的工作模式，并將所述當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若所述當(dāng)前鏈路的rssi等于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式?？蛇x的，所述方法還包括：若所述多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比所述待定模式大的工作模式包括多個(gè)，則選取與所述待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的所述待定模式?？蛇x的，所述方法還包括：若所述當(dāng)前鏈路的rssi小于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則判斷所述多個(gè)模式中是否存在傳輸速率比所述待定模式小的工作模式；若判斷不存在，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將所述待定模式調(diào)整為所述多個(gè)模式中傳輸速率比所述待定模式小的工作模式，并將所述當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若所述當(dāng)前鏈路的rssi等于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式。可選的，所述方法還包括：若所述多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比所述待定模式小的工作模式包括多個(gè)，則選取與所述待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的所述待定模式?？蛇x的，所述lora工作模式參數(shù)表中還包含索引，以標(biāo)識(shí)各個(gè)工作模式。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種lora工作模式的切換裝置，應(yīng)用于采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信的發(fā)射機(jī)，所述發(fā)射機(jī)與采用lora無(wú)線技術(shù)的接收機(jī)進(jìn)行通信，所述發(fā)射機(jī)與所述接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道，所述裝置包括：構(gòu)建器，用于構(gòu)建lora工作模式參數(shù)表，其中，所述lora工作模式參數(shù)表中包含多個(gè)工作模式以及各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍；獲取器，用于當(dāng)所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi，其中，所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到所述接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；比較器，與所述構(gòu)建器和所述獲取器連接，用于將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子；參數(shù)發(fā)送器，與所述比較器連接，用于將所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子通過所述第二通道發(fā)送給所述接收機(jī)，以由所述接收機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在所述第一通道上的工作模式切換至所述目標(biāo)工作模式，并通過所述第二通道向所述發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息；切換器，與所述參數(shù)發(fā)送器連接，用于當(dāng)接收到所述接收機(jī)通過所述第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將所述發(fā)射機(jī)在所述第一通道上的所述當(dāng)前工作模式切換至所述目標(biāo)工作模式，以使用所述目標(biāo)工作模式在所述第一通道上與所述接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？蛇x的，所述第一通道用于數(shù)據(jù)信令傳輸，所述第二通道用于控制信令傳輸，所述第二信道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變?？蛇x的，所述裝置還包括：指令發(fā)送器，用于在所述獲取器從所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi之前，當(dāng)所述發(fā)射機(jī)通過所述第一通道向所述接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述第二通道向所述接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求所述接收機(jī)通過所述第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令；信標(biāo)接收器，與指令發(fā)送器連接，用于接收所述接收機(jī)根據(jù)所述指令通過所述第一通道發(fā)送的信標(biāo)。可選的，所述多個(gè)工作模式中包含傳輸速率不同的模式，各個(gè)傳輸速率的模式中包含多個(gè)子模式，相同傳輸速率的模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，不同傳輸速率的模式中的子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況?？蛇x的，相同傳輸速率的模式中的多個(gè)子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。可選的，所述比較器包括：確定單元，用于確定所述當(dāng)前工作模式屬于所述不同傳輸速率的模式中任意一種模式，稱為待定模式；比較單元，與所述確定單元連接，用于將所述當(dāng)前鏈路的rssi與所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。可選的，所述確定單元還用于：獲取預(yù)先設(shè)置的所述第一通道上的默認(rèn)工作模式，其中，所述默認(rèn)工作模式屬于所述不同傳輸速率的模式中任意一種模式；將所述默認(rèn)工作模式作為所述當(dāng)前工作模式?？蛇x的，所述比較單元還用于：判斷所述當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于所述待定模式中的各個(gè)子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若是，則將所述當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若否，則確定所述當(dāng)前鏈路的rssi位于所述待定模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與所述當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為所述目標(biāo)工作模式?？蛇x的，所述比較單元還用于：若所述當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為所述目標(biāo)工作模式。可選的，所述比較單元還用于：若所述當(dāng)前鏈路的rssi大于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則判斷所述多個(gè)工作模式中是否存在傳輸速率比所述待定模式大的工作模式；若判斷不存在，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將所述待定模式調(diào)整為所述多個(gè)工作模式中傳輸速率比所述待定模式大的工作模式，并將所述當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若所述當(dāng)前鏈路的rssi等于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式?？蛇x的，所述比較單元還用于：若所述多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比所述待定模式大的工作模式包括多個(gè)，則選取與所述待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的所述待定模式。可選的，所述比較單元還用于：若所述當(dāng)前鏈路的rssi小于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則判斷所述多個(gè)模式中是否存在傳輸速率比所述待定模式小的工作模式；若判斷不存在，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將所述待定模式調(diào)整為所述多個(gè)模式中傳輸速率比所述待定模式小的工作模式，并將所述當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的所述待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定所述發(fā)射機(jī)即將從所述當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若所述當(dāng)前鏈路的rssi等于所述待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為所述目標(biāo)工作模式?？蛇x的，所述比較單元還用于：若所述多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比所述待定模式小的工作模式包括多個(gè)，則選取與所述待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的所述待定模式?？蛇x的，所述lora工作模式參數(shù)表中還包含索引，以標(biāo)識(shí)各個(gè)工作模式。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種lora工作模式的切換系統(tǒng)，包括：發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述發(fā)射機(jī)與所述接收機(jī)采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信，所述發(fā)射機(jī)與所述接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道；所述發(fā)射機(jī)具有上文所述的lora工作模式的切換裝置，通過所述切換裝置將所述發(fā)射機(jī)和所述接收機(jī)在所述第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以在所述第一通道使用所述目標(biāo)工作模式實(shí)現(xiàn)所述發(fā)射機(jī)與所述接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。在本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道，并且在發(fā)射機(jī)上構(gòu)建lora工作模式參數(shù)表，該lora工作模式參數(shù)表中包含了多個(gè)工作模式以及各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍。當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi，進(jìn)而將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。之后，發(fā)射機(jī)將目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子通過第二通道發(fā)送給接收機(jī)，以由接收機(jī)根據(jù)目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，并通過第二通道向發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息。當(dāng)接收到接收機(jī)通過第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將發(fā)射機(jī)在第一通道上的當(dāng)前工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以使用目標(biāo)工作模式在第一通道上與接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。可以看到，本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸情況，靈活調(diào)整兩者的工作模式，提高傳輸效率，節(jié)省功耗，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的工作模式導(dǎo)致傳輸效率低的問題。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說明通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora工作模式的切換方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora物理獨(dú)立雙通道示意圖；圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式的方法的流程圖；圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式的方法的流程圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora工作模式的切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的lora工作模式的切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora工作模式的切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。如前文介紹，現(xiàn)有技術(shù)中l(wèi)ora采用固定的工作模式，對(duì)于復(fù)雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致傳輸效率低、功耗大的問題。為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種lora工作模式的切換方法、裝置及系統(tǒng)，能夠靈活調(diào)整lora的工作模式，提高傳輸效率，節(jié)省功耗。本發(fā)明實(shí)施例提供的lora工作模式的切換方法，應(yīng)用于采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信的發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)與采用lora無(wú)線技術(shù)的接收機(jī)進(jìn)行通信，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora工作模式的切換方法的流程圖。參見圖1，該方法可以包括以下步驟s102至步驟s110。步驟s102，構(gòu)建lora工作模式參數(shù)表，其中，該lora工作模式參數(shù)表中包含多個(gè)工作模式以及各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍。步驟s104，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi，其中，發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。在該步驟中，rssi(receivedsignalstrengthindication，接收信號(hào)強(qiáng)度指示)是無(wú)線發(fā)送層的可選部分，用來判定鏈接質(zhì)量，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)當(dāng)前鏈路的rssi來確定即將切換的目標(biāo)工作模式。步驟s106，將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。步驟s108，將目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子通過第二通道發(fā)送給接收機(jī)，以由接收機(jī)根據(jù)目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，并通過第二通道向發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息。步驟s110，當(dāng)接收到接收機(jī)通過第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將發(fā)射機(jī)在第一通道上的當(dāng)前工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以使用目標(biāo)工作模式在第一通道上與接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明實(shí)施例提供的lora工作模式的切換方法，能夠根據(jù)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸情況，靈活調(diào)整兩者的工作模式，提高傳輸效率，節(jié)省功耗，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的工作模式導(dǎo)致傳輸效率低的問題。本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道，在具體實(shí)施時(shí)，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)均可以采用如圖2所示的方式來實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。在圖2中，設(shè)備(發(fā)射機(jī)或接收機(jī))上的mcu(microcontrollerunit，微控制單元)通過spi(serialperipheralinterface，串行外設(shè)接口)總線連接lora的rf(radiofrequency，射頻)，rf和ant(antenna，天線)組成通道。具體地，mcu通過spi總線連接lorarf1和lorarf2，lorarf1和ant1組成第一通道，lorarf2和ant2組成第二通道。這里，第一通道可以采用默認(rèn)發(fā)射功率，第二通道可以通過增加pa(poweramplifier，功率放大器)達(dá)到加大發(fā)射功率。本發(fā)明實(shí)施例提及的第一通道用于數(shù)據(jù)信令傳輸，第二通道用于控制信令傳輸，第一通道和第二通道工作在不同的頻段，第一通道的傳輸速率可以是變化的，第二通道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變。并且，第二通道用于控制信令傳輸，是一個(gè)很優(yōu)的通道，控制信令傳輸通常一次通信就能完成，具體是讓第二通道的頻寬盡量小，擴(kuò)頻因子盡量大。例如，第二通道的頻寬可以小于第一通道上設(shè)置的所有頻寬，第二通道的擴(kuò)頻因子可以等于第一通道上設(shè)置的最大擴(kuò)頻因子。當(dāng)然，此處僅是舉例，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。本發(fā)明實(shí)施例定義數(shù)據(jù)幀交互是應(yīng)答式的，發(fā)射機(jī)通過第一通道發(fā)送數(shù)據(jù)幀后規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到接收機(jī)回復(fù)的ack(acknowledgement，確認(rèn))幀才能確定數(shù)據(jù)發(fā)送成功；同樣地，本發(fā)明實(shí)施例定義控制幀交互是應(yīng)答式的，發(fā)射機(jī)通過第二通道發(fā)送控制幀后規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到接收機(jī)回復(fù)的ack幀才能確定控制幀發(fā)送成功。本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息(即ack幀)時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。之后，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi。在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)射機(jī)通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，之后接收接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)，進(jìn)而從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi。如前文介紹，第二通道用于控制信令傳輸，是一個(gè)很優(yōu)的通道，控制信令傳輸通常一次通信就能完成，因此，發(fā)射機(jī)通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，該指令能夠成功到達(dá)接收機(jī)，并且接收機(jī)能夠根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。在一些情況下，如果一次通信不能完成，即該指令未能夠成功到達(dá)接收機(jī)，則發(fā)射機(jī)在等待指定時(shí)長(zhǎng)后，可以重新通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，直至成功接收到接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。這里，發(fā)射機(jī)重新發(fā)送的次數(shù)可以是多次，直至發(fā)射機(jī)成功接收到接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。在可選的實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)可以接收接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的多個(gè)信標(biāo)，分別從多個(gè)信標(biāo)中獲取多個(gè)rssi，進(jìn)而根據(jù)多個(gè)rssi來計(jì)算當(dāng)前鏈路的rssi。例如，可以對(duì)多個(gè)rssi計(jì)算平均值作為當(dāng)前鏈路的rssi，也可以將多個(gè)rssi中的最低rssi作為當(dāng)前鏈路的rssi，等等，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，lora工作模式參數(shù)表中的多個(gè)工作模式中包含傳輸速率不同的模式，各個(gè)傳輸速率的模式中包含多個(gè)子模式，相同傳輸速率的模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，不同傳輸速率的模式中的子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況，這里的重合指除邊界以外的區(qū)間內(nèi)存在交集。此外，相同傳輸速率的模式中的多個(gè)子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。舉例來說，lora工作模式參數(shù)表中的多個(gè)工作模式中包含第一模式、第二模式和第三模式，第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式。由于第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式，因此也可以將第一模式稱為高速模式，第二模式稱為中速模式，第三模式稱為低速模式。進(jìn)一步地，第一模式中可以包含多個(gè)第一子模式，第二模式中可以包含多個(gè)第二子模式，第三模式中也可以包含多個(gè)第三子模式。并且，多個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，多個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍也不重合或邊界重合，多個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍也不重合或邊界重合。此外，多個(gè)第一子模式、多個(gè)第二子模式、多個(gè)第三子模式之間對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況，這里的重合指除邊界以外的區(qū)間內(nèi)存在交集。在可選的實(shí)施例中，多個(gè)第一子模式中的各個(gè)第一子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，多個(gè)第二子模式中的各個(gè)第二子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，以及多個(gè)第三子模式中的各個(gè)第三子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。上文步驟s106中將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式，本發(fā)明實(shí)施例提供了可選的方案，在該方案中，首先確定當(dāng)前工作模式屬于不同傳輸速率的模式中任意一種模式，稱為待定模式，然后將當(dāng)前鏈路的rssi與待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。進(jìn)一步地，在確定當(dāng)前工作模式屬于不同傳輸速率的模式中任意一種模式時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可選的方案，即，可以獲取預(yù)先設(shè)置的第一通道上的默認(rèn)工作模式，其中，默認(rèn)工作模式屬于不同傳輸速率的模式中任意一種模式，進(jìn)而將默認(rèn)工作模式作為當(dāng)前工作模式。也就是說，當(dāng)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)啟動(dòng)后，則可以從預(yù)先設(shè)置的第一通道上的默認(rèn)工作模式中，獲取發(fā)射機(jī)的當(dāng)前工作模式。之后，本發(fā)明實(shí)施例可以將當(dāng)前鏈路的rssi與待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體地，通過圖3a和圖3b所示的步驟來確定目標(biāo)工作模式。圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式的方法的流程圖，參見圖3a，包括以下步驟s301至s307。步驟s301，判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否超出待定模式的邊界，即判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否大于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s302；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s305。步驟s302，判斷是否存在更高速的模式，即判斷多個(gè)工作模式中是否存在傳輸速率比待定模式大的工作模式，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s303；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s304。步驟s303，變更待定模式，即將待定模式調(diào)整為多個(gè)工作模式中傳輸速率比待定模式大的工作模式，并執(zhí)行返回步驟s301。在該步驟中，如果多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比待定模式大的工作模式包括多個(gè)，那么選取與待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的待定模式。步驟s304，將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。步驟s305，判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于待定模式中的各個(gè)子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s306；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s307。在該步驟中，rssi區(qū)間范圍可以取兩個(gè)端點(diǎn)(即邊界)，也可以取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，也可以不取兩個(gè)端點(diǎn)。例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128]，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi屬于[-125,-128]。又例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于[-125,-128)。再例如，rssi區(qū)間范圍不取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為(-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-125，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于(-125,-128)；如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi也不屬于(-125,-128)。步驟s306，將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。步驟s307，確定當(dāng)前鏈路的rssi位于待定模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。在該步驟中，如果當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則可以在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。例如，我們?cè)O(shè)定rssi區(qū)間范圍不包括邊界值，當(dāng)前鏈路的rssi為-128，確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍為(-125,-128)和(-128,-131)，則-128不屬于這兩個(gè)子模式的區(qū)間范圍。同時(shí)可以看到，當(dāng)前鏈路的rssi為-128與(-125,-128)和(-128,-131)的差值距離相同都為零，那么本發(fā)明實(shí)施例可以在(-125,-128)和(-128,-131)中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式，使得第一通道的抗干擾能力較強(qiáng)。需要說明的是，此處僅是列舉，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式的方法的流程圖，參見圖3b，包括以下步驟s311至s317。步驟s311，判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否小于待定模式的邊界，即判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否小于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s312；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s315。步驟s312，判斷是否存在更低速的模式，即判斷多個(gè)工作模式中是否存在傳輸速率比待定模式小的工作模式，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s313；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s314。步驟s313，變更待定模式，即將待定模式調(diào)整為多個(gè)工作模式中傳輸速率比待定模式小的工作模式，并執(zhí)行返回步驟s311。在該步驟中，如果多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比待定模式小的工作模式包括多個(gè)，那么選取與待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的待定模式。步驟s314，將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。步驟s315，判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于待定模式中的各個(gè)子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s316；若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s317。在該步驟中，rssi區(qū)間范圍可以取兩個(gè)端點(diǎn)，也可以取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，也可以不取兩個(gè)端點(diǎn)。例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128]，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi屬于[-125,-128]。又例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于[-125,-128)。再例如，rssi區(qū)間范圍不取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為(-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-125，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于(-125,-128)；如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi也不屬于(-125,-128)。步驟s316，將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。步驟s317，確定當(dāng)前鏈路的rssi位于待定模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并結(jié)束本次流程。在該步驟中，如果當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則可以在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。例如，當(dāng)前鏈路的rssi為-128，確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍為(-125,-128)和(-128,-131)，可以看到，當(dāng)前鏈路的rssi為-128與(-125,-128)和(-128,-131)的差值距離相同，那么本發(fā)明實(shí)施例可以在(-125,-128)和(-128,-131)中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。需要說明的是，此處僅是列舉，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。接下來，以上述多個(gè)工作模式中包含第一模式(也稱為高速模式)、第二模式(也稱為中速模式)和第三模式(也稱為低速模式)為例，上文步驟s106中將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式，則可以首先確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式，稱為待定模式，然后將當(dāng)前鏈路的rssi與待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。進(jìn)一步地，針對(duì)當(dāng)前工作模式所屬的不同模式，本發(fā)明實(shí)施例的處理方式有所不同，具體地：若當(dāng)前工作模式屬于第一模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若當(dāng)前工作模式屬于第二模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若當(dāng)前工作模式屬于第三模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。本發(fā)明實(shí)施例在發(fā)射機(jī)在第一通道上的工作模式中設(shè)置默認(rèn)模式值，在確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式時(shí)，可以從該默認(rèn)模式值中獲取當(dāng)前工作模式，即將該默認(rèn)模式值記錄的工作模式作為當(dāng)前工作模式。在實(shí)際應(yīng)用中，默認(rèn)模式值記錄的工作模式可以是第一模式，可以是第二模式，也可以是第三模式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，將當(dāng)前鏈路的rssi與各子模式(即第一子模式、第二子模式和第三子模式)對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較時(shí)，也會(huì)存在第一模式、第二模式和第三模式之間的切換，下面將分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。情況一，將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。在情況一中，首先判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第一子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍。若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第一子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。這里，當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍，即是在各個(gè)第一子模式中，當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式。此外，rssi區(qū)間范圍可以取兩個(gè)端點(diǎn)(即邊界)，也可以取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，也可以不取兩個(gè)端點(diǎn)。例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128]，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi屬于[-125,-128]。又例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于[-125,-128)。再例如，rssi區(qū)間范圍不取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為(-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-125，則當(dāng)前鏈路的rssi不屬于(-125,-128)；如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則當(dāng)前鏈路的rssi也不屬于(-125,-128)。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第一子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第一子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。在該步驟中，如果當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則可以在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。例如，當(dāng)前鏈路的rssi為-128，確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍為(-125,-128)和(-128,-131)，可以看到，當(dāng)前鏈路的rssi為-128與(-125,-128)和(-128,-131)的差值距離相同，那么本發(fā)明實(shí)施例可以在(-125,-128)和(-128,-131)中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。需要說明的是，此處僅是列舉，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。若當(dāng)前鏈路的rssi大于或等于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過下文情況二中提供的方案來確定。情況二，將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。在情況二中，首先判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第二子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍。若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第二子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第二子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第二子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子；若當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過上文情況一中提供的方案來確定。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過下文情況三中提供的方案來確定。情況三，將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。在情況三中，首先判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第三子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍。若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第三子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第三子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第三子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過上文情況二中提供的方案來確定。以上介紹了采用情況一、情況二和情況三來確定目標(biāo)工作模式，在情況一中，在當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到情況二來確定目標(biāo)工作模式，即將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。同樣地，在情況二中，在當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到情況一來確定目標(biāo)工作模式，即將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；在當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到情況三來確定目標(biāo)工作模式，即將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。繼續(xù)同樣地，在情況三中，在當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi時(shí)，則跳轉(zhuǎn)到情況二來確定目標(biāo)工作模式，即將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，lora工作模式參數(shù)表中還可以包含索引，以標(biāo)識(shí)各個(gè)工作模式。例如，可以采用索引標(biāo)號(hào)來標(biāo)識(shí)第一模式中的各個(gè)第一子模式，第二模式中的各個(gè)第二子模式，以及第三模式中的各個(gè)第三子模式。以上詳細(xì)介紹了圖1、圖2和圖3所示實(shí)施例的各個(gè)環(huán)節(jié)的多種實(shí)現(xiàn)方式，下面將通過一具體實(shí)施例來詳細(xì)介紹本發(fā)明的lora工作模式的切換方法實(shí)現(xiàn)過程。需要說明的是，下面介紹的具體實(shí)施例僅是示意性的，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。首先，采用圖2所示的方式在發(fā)射機(jī)與接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。具體地，發(fā)射機(jī)或接收機(jī)上的mcu通過spi總線連接lorarf1和lorarf2，lorarf1和ant1組成第一通道，lorarf2和ant2組成第二通道，第一通道和第二通道工作在不同的頻段，第一通道用于數(shù)據(jù)信令傳輸，第二通道用于控制信令傳輸。并且，第一通道可以采用默認(rèn)發(fā)射功率，第二通道可以通過增加pa達(dá)到加大發(fā)射功率。此外，第一通道的傳輸速率可以是變化的，第二通道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變。并且，第二通道用于控制信令傳輸，是一個(gè)很優(yōu)的通道，控制信令傳輸通常一次通信就能完成，具體是讓第二通道的頻寬盡量小，擴(kuò)頻因子盡量大。例如，第二通道的頻寬可以小于第一通道上設(shè)置的所有頻寬，第二通道的擴(kuò)頻因子可以等于第一通道上設(shè)置的最大擴(kuò)頻因子。其次，構(gòu)建一具體的lora工作模式參數(shù)表，該lora工作模式參數(shù)表中包含傳輸速率不同的多個(gè)工作模式，分別為第一模式、第二模式和第三模式，第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式。由于第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式，因此也可以將第一模式稱為高速模式，第二模式稱為中速模式，第三模式稱為低速模式。并且，第一模式中可以包含多個(gè)第一子模式，第二模式中可以包含多個(gè)第二子模式，第三模式中也可以包含多個(gè)第三子模式。另外，lora工作模式參數(shù)表中還包括了各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬bw、擴(kuò)頻因子sf、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍。為了構(gòu)建一具體的lora工作模式參數(shù)表，不妨將lora中傳輸速率不同的多個(gè)工作模式的各個(gè)子模式定義為mi，它可以包括{indexi,bwi,sfi,rssi_lowi,rssi_highi}五種屬性，其中，index為索引標(biāo)號(hào)，bw和sf為lora的頻寬和擴(kuò)頻因子，rssi_low和rssi_high為該模式對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍，在本實(shí)施例中0≤i≤20。這里，索引標(biāo)號(hào)可以為0至20的數(shù)值，其中，索引0至6對(duì)應(yīng)第一模式，也稱為高速模式；索引7至13對(duì)應(yīng)第二模式，也稱為中速模式；索引14至20對(duì)應(yīng)第三模式，也稱為低速模式。這樣，定義的包含有上述五種屬性的多個(gè)工作模式構(gòu)建了一個(gè)具體的lora工作模式參數(shù)表，表1示出了一種具體的lora工作模式參數(shù)表，需要說明的是，此處僅是舉例，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。可以看到，表1中存在rssi區(qū)間范圍的端點(diǎn)值(即邊界)相同的情況，如索引10和索引11的端點(diǎn)值-128相同，因此，為了保證相同傳輸速率的模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合，本具體實(shí)施例中，rssi區(qū)間范圍不取兩端點(diǎn)。表1索引bw(khz)sfrssi_low(dbm)rssi_high(dbm)05006-111-11215007-116-11825008-119-12135009-122-124450010-125-127550011-128-129650012-130-13072506-115-11882507-120-12292508-123-125102509-125-1281125010-128-1311225011-130-1331325012-133-134141256-118-121151257-123-125161258-126-128171259-129-1311812510-132-1341912511-133-1362012512-136-137在表1中可以看到，第一模式中的各個(gè)第一子模式(索引0至6對(duì)應(yīng)的模式)具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，第二模式中的各個(gè)第二子模式(索引7至13對(duì)應(yīng)的模式)具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，第三模式中的各個(gè)第三子模式(索引14至20對(duì)應(yīng)的模式)具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。并且，bw寬則速率高，sf大則抗干擾能力強(qiáng)。在該具體實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式默認(rèn)第一模式，即高速模式。也就是說，在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式中設(shè)置默認(rèn)模式值為第一模式。這樣，發(fā)射機(jī)在確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式時(shí)，可以將該默認(rèn)模式值記錄的工作模式作為當(dāng)前工作模式，即將第一模式作為當(dāng)前工作模式，記錄為m0{bw0,sf0}。如前文介紹，第一通道的傳輸速率可以是變化的，第二通道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變。因此，可以設(shè)置發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第二通道上的工作模式為{bw1,sf1}，其中，bw1比bw0小，sf1等于sf0。接下來，發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息(即ack幀)時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。之后，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)射機(jī)通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，之后接收接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)，進(jìn)而從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi。由于第二通道用于控制信令傳輸，是一個(gè)很優(yōu)的通道，控制信令傳輸通常一次通信就能完成，因此，發(fā)射機(jī)通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，該指令能夠成功到達(dá)接收機(jī)，并且接收機(jī)能夠根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。在一些情況下，如果一次通信不能完成，即該指令未能夠成功到達(dá)接收機(jī)，則發(fā)射機(jī)在等待指定時(shí)長(zhǎng)后，可以重新通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令，直至成功接收到接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。這里，發(fā)射機(jī)重新發(fā)送的次數(shù)可以是多次，直至發(fā)射機(jī)成功接收到接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。在可選的實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)可以接收接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的多個(gè)信標(biāo)，分別從多個(gè)信標(biāo)中獲取多個(gè)rssi，進(jìn)而根據(jù)多個(gè)rssi來計(jì)算當(dāng)前鏈路的rssi。例如，可以對(duì)多個(gè)rssi計(jì)算平均值作為當(dāng)前鏈路的rssi，也可以將多個(gè)rssi中的最低rssi作為當(dāng)前鏈路的rssi，等等，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。下面，發(fā)射機(jī)將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。具體地，首先確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式，由于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式默認(rèn)第一模式，即高速模式，因此，可以采用前文介紹的情況一的方案來確定目標(biāo)工作模式。以下結(jié)合上文構(gòu)建的具體lora工作模式參數(shù)表來更加清晰地說明。一、第一模式(即高速模式)下工作模式的切換。步驟1.1，若rssi_lowi＜rssi＜rssi_highi(0≤i≤6)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟1.2；步驟1.2，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_highi|(0≤i≤5)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟1.3；步驟1.3，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_lowi+1|(0≤i≤5)，則選擇mi+1，否則執(zhí)行步驟1.4；步驟1.4，若rssi≥rssi_highi(i＝0)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟1.5；步驟1.5，若rssi＝rssi_lowi(i＝6)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟1.6；步驟1.6，若rssi＜rssi_lowi(i＝6)，則進(jìn)入第二模式(即中速模式)，在第二模式中繼續(xù)進(jìn)行工作模式選擇。二、第二模式(即中速模式)下工作模式的切換。步驟2.1，若rssi_lowi＜rssi＜rssi_highi(7≤i≤13)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟2.2；步驟2.2，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_highi|(7≤i≤12)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟2.3；步驟2.3，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_lowi+1|(7≤i≤12)，則選擇mi+1，否則執(zhí)行步驟2.4；在步驟2.2和步驟2.3中，如果當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則可以在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。例如，當(dāng)前鏈路的rssi為-128，確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍為(-125,-128)和(-128,-131)，可以看到，當(dāng)前鏈路的rssi為-128與(-125,-128)和(-128,-131)的差值距離相同，那么本發(fā)明實(shí)施例可以在(-125,-128)和(-128,-131)中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，即索引11對(duì)應(yīng)的模式，作為目標(biāo)工作模式。需要說明的是，此處僅是列舉，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。步驟2.4，若rssi＝rssi_highi(i＝7)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟2.5；步驟2.5，若rssi＞rssi_highi(i＝7)，則進(jìn)入第一模式(即高速模式)，在第一模式中繼續(xù)進(jìn)行工作模式選擇；步驟2.6，若rssi＝rssi_lowi(i＝13)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟2.7；步驟2.7，若rssi＜rssi_lowi(i＝13)，則進(jìn)入第三模式(即低速模式)，在第三模式中繼續(xù)進(jìn)行工作模式選擇。三、第三模式(即低速模式)下工作模式的切換。步驟3.1，若rssi_lowi＜rssi＜rssi_highi(14≤i≤20)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟3.2；步驟3.2，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_highi|(14≤i≤19)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟3.3；步驟3.3，若min(|rssi-rssi_highi|,|rssi-rssi_lowi+1|)＝|rssi-rssi_lowi+1|(14≤i≤19)，則選擇mi+1，否則執(zhí)行步驟3.4；步驟3.4，若rssi＝rssi_highi(i＝14)，則選擇mi，否則執(zhí)行步驟3.5；步驟3.5，若rssi＞rssi_highi(i＝14)，則進(jìn)入第二模式(即中速模式)，在第二模式中繼續(xù)進(jìn)行工作模式選擇。之后，將確定的目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子mi{bw,sf}通過第二通道發(fā)送給接收機(jī)，以由接收機(jī)根據(jù)目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，并通過第二通道向發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息。最后，當(dāng)接收到接收機(jī)通過第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將發(fā)射機(jī)在第一通道上的當(dāng)前工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以使用目標(biāo)工作模式在第一通道上與接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以上介紹了發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式默認(rèn)為第一模式的情況，在實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式還可以默認(rèn)為第二模式或第三模式。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式默認(rèn)為第二模式，即中速模式，可以采用前文介紹的情況二中的方案來確定目標(biāo)工作模式，即可以先進(jìn)入第二模式(即中速模式)進(jìn)行工作模式的切換。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在第一通道上的工作模式默認(rèn)為第三模式，即低速模式，可以采用前文介紹的情況三中的方案來確定目標(biāo)工作模式，即可以先進(jìn)入第三模式(即低速模式)進(jìn)行工作模式的切換?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種lora工作模式的切換裝置，該裝置應(yīng)用于采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信的發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)與采用lora無(wú)線技術(shù)的接收機(jī)進(jìn)行通信，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的lora工作模式的切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖4，該裝置可以包括：構(gòu)建器410、獲取器420、比較器430、參數(shù)發(fā)送器440以及切換器450。構(gòu)建器410，用于構(gòu)建lora工作模式參數(shù)表，其中，lora工作模式參數(shù)表中包含多個(gè)工作模式以及各個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子、接收信號(hào)強(qiáng)度指示rssi區(qū)間范圍；獲取器420，用于當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi，其中，發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，同時(shí)對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；比較器430，與構(gòu)建器410和獲取器420連接，用于將當(dāng)前鏈路的rssi與lora工作模式參數(shù)表中的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)從當(dāng)前工作模式即將切換至的目標(biāo)工作模式以及目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子；參數(shù)發(fā)送器440，與比較器430連接，用于將目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子通過第二通道發(fā)送給接收機(jī)，以由接收機(jī)根據(jù)目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子，將在第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，并通過第二通道向發(fā)射機(jī)返回表示切換成功的消息；切換器450，與參數(shù)發(fā)送器440連接，用于當(dāng)接收到接收機(jī)通過第二通道返回的表示切換成功的消息時(shí)，將發(fā)射機(jī)在第一通道上的當(dāng)前工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以使用目標(biāo)工作模式在第一通道上與接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明實(shí)施例提供的lora工作模式的切換裝置，能夠根據(jù)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸情況，靈活調(diào)整兩者的工作模式，提高傳輸效率，節(jié)省功耗，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定的工作模式導(dǎo)致傳輸效率低的問題。本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道，在具體實(shí)施時(shí)，發(fā)射機(jī)與接收機(jī)均可以采用如圖2所示的方式來實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。在圖2中，設(shè)備(發(fā)射機(jī)或接收機(jī))上的mcu通過spi總線連接lora的rf，rf和ant組成通道。具體地，mcu通過spi總線連接lorarf1和lorarf2，lorarf1和ant1組成第一通道，lorarf2和ant2組成第二通道。這里，第一通道可以采用默認(rèn)發(fā)射功率，第二通道可以通過增加pa達(dá)到加大發(fā)射功率。本發(fā)明實(shí)施例提及的第一通道用于數(shù)據(jù)信令傳輸，第二通道用于控制信令傳輸，第一通道和第二通道工作在不同的頻段，第一通道的傳輸速率可以是變化的，第二通道的傳輸速率、頻寬、擴(kuò)頻因子均固定不變。并且，第二通道用于控制信令傳輸，是一個(gè)很優(yōu)的通道，控制信令傳輸通常一次通信就能完成，具體是讓第二通道的頻寬盡量小，擴(kuò)頻因子盡量大。例如，第二通道的頻寬可以小于第一通道上設(shè)置的所有頻寬，第二通道的擴(kuò)頻因子可以等于第一通道上設(shè)置的最大擴(kuò)頻因子。當(dāng)然，此處僅是舉例，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。本發(fā)明實(shí)施例定義數(shù)據(jù)幀交互是應(yīng)答式的，發(fā)射機(jī)通過第一通道發(fā)送數(shù)據(jù)幀后規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到接收機(jī)回復(fù)的ack幀才能確定數(shù)據(jù)發(fā)送成功；同樣地，本發(fā)明實(shí)施例定義控制幀交互是應(yīng)答式的，發(fā)射機(jī)通過第二通道發(fā)送控制幀后規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到接收機(jī)回復(fù)的ack幀才能確定控制幀發(fā)送成功。本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置中還可以包括數(shù)據(jù)幀發(fā)送器(附圖中未示出)，由數(shù)據(jù)幀發(fā)送器通過第一通道發(fā)送數(shù)據(jù)幀。本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，若在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到接收機(jī)返回的已成功接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答消息(即ack幀)時(shí)，則認(rèn)為數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，并重新發(fā)送，獲取器420對(duì)重發(fā)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。之后，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取器420從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，如圖5所示，上文圖4展示的裝置還可以包括：指令發(fā)送器510，與獲取器420連接，用于在獲取器420從接收機(jī)通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)中獲取當(dāng)前鏈路的rssi之前，當(dāng)發(fā)射機(jī)通過第一通道向接收機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過第二通道向接收機(jī)發(fā)送請(qǐng)求接收機(jī)通過第一通道發(fā)送信標(biāo)的指令；信標(biāo)接收器520，與指令發(fā)送器510連接，用于接收接收機(jī)根據(jù)指令通過第一通道發(fā)送的信標(biāo)。這里，信標(biāo)接收器520可以接收接收機(jī)根據(jù)該指令通過第一通道發(fā)送的多個(gè)信標(biāo)，分別從多個(gè)信標(biāo)中獲取多個(gè)rssi，進(jìn)而根據(jù)多個(gè)rssi來計(jì)算當(dāng)前鏈路的rssi。例如，可以對(duì)多個(gè)rssi計(jì)算平均值作為當(dāng)前鏈路的rssi，也可以將多個(gè)rssi中的最低rssi作為當(dāng)前鏈路的rssi，等等，本發(fā)明實(shí)施例不限于此。本發(fā)明實(shí)施例可以通過參數(shù)發(fā)送器440或指令發(fā)送器510通過第二通道發(fā)送控制幀。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，lora工作模式參數(shù)表中的多個(gè)工作模式中包含傳輸速率不同的模式，各個(gè)傳輸速率的模式中包含多個(gè)子模式，相同傳輸速率的模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，不同傳輸速率的模式中的子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況，這里的重合指除邊界以外的區(qū)間內(nèi)存在交集。此外，相同傳輸速率的模式中的多個(gè)子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。舉例來說，lora工作模式參數(shù)表中的多個(gè)工作模式中包含第一模式、第二模式和第三模式，第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式。由于第一模式的傳輸速率大于第二模式，第二模式的傳輸速率大于第三模式，因此也可以將第一模式稱為高速模式，第二模式稱為中速模式，第三模式稱為低速模式。進(jìn)一步地，第一模式中可以包含多個(gè)第一子模式，第二模式中可以包含多個(gè)第二子模式，第三模式中也可以包含多個(gè)第三子模式。并且，多個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍不重合或邊界重合，多個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍也不重合或邊界重合，多個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍也不重合或邊界重合。此外，多個(gè)第一子模式、多個(gè)第二子模式、多個(gè)第三子模式之間對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍存在重合的情況，這里的重合指除邊界以外的區(qū)間內(nèi)存在交集。在可選的實(shí)施例中，多個(gè)第一子模式中的各個(gè)第一子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，多個(gè)第二子模式中的各個(gè)第二子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子，以及多個(gè)第三子模式中的各個(gè)第三子模式具有相同的頻寬和不同的擴(kuò)頻因子。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，如圖5所示，比較器430可以包括：確定單元431，用于確定當(dāng)前工作模式屬于不同傳輸速率的模式中任意一種模式，稱為待定模式；比較單元432，與確定單元431連接，用于將當(dāng)前鏈路的rssi與待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，確定單元431還用于：獲取預(yù)先設(shè)置的第一通道上的默認(rèn)工作模式，其中，默認(rèn)工作模式屬于不同傳輸速率的模式中任意一種模式；將默認(rèn)工作模式作為當(dāng)前工作模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于待定模式中的各個(gè)子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若是，則將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式；若否，則確定當(dāng)前鏈路的rssi位于待定模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式。這里，rssi區(qū)間范圍可以取兩個(gè)端點(diǎn)(即邊界)，也可以取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，也可以不取兩個(gè)端點(diǎn)。例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128]，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則比較單元432判定當(dāng)前鏈路的rssi屬于[-125,-128]。又例如，rssi區(qū)間范圍取兩個(gè)端點(diǎn)中一個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為[-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則比較單元432判定當(dāng)前鏈路的rssi不屬于[-125,-128)。再例如，rssi區(qū)間范圍不取兩個(gè)端點(diǎn)，標(biāo)記為(-125,-128)，如果當(dāng)前鏈路的rssi為-125，則比較單元432判定當(dāng)前鏈路的rssi不屬于(-125,-128)；如果當(dāng)前鏈路的rssi為-128，則比較單元432判定當(dāng)前鏈路的rssi也不屬于(-125,-128)。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：若當(dāng)前鏈路的rssi與確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍的差值距離相同，則在確定的兩個(gè)子模式中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。例如，當(dāng)前鏈路的rssi為-128，確定單元431確定的兩個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍為(-125,-128)和(-128,-131)，可以看到，當(dāng)前鏈路的rssi為-128與(-125,-128)和(-128,-131)的差值距離相同，那么比較單元432可以在(-125,-128)和(-128,-131)中選取擴(kuò)頻因子較小的子模式，作為目標(biāo)工作模式。需要說明的是，此處僅是列舉，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：若當(dāng)前鏈路的rssi大于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則判斷多個(gè)工作模式中是否存在傳輸速率比待定模式大的工作模式；若判斷不存在，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將待定模式調(diào)整為多個(gè)工作模式中傳輸速率比待定模式大的工作模式，并將當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若當(dāng)前鏈路的rssi等于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：若多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比待定模式大的工作模式包括多個(gè)，則選取與待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的待定模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：若當(dāng)前鏈路的rssi小于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則判斷多個(gè)模式中是否存在傳輸速率比待定模式小的工作模式；若判斷不存在，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式；若判斷存在，則將待定模式調(diào)整為多個(gè)模式中傳輸速率比待定模式小的工作模式，并將當(dāng)前鏈路的rssi與調(diào)整后的待定模式中的各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；若當(dāng)前鏈路的rssi等于待定模式中各個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，比較單元432還用于：若多個(gè)工作模式中存在傳輸速率比待定模式小的工作模式包括多個(gè)，則選取與待定模式的傳輸速率數(shù)值最近的工作模式，作為調(diào)整后的待定模式。以多個(gè)工作模式中包含第一模式、第二模式和第三模式為例，那么比較器430在確定目標(biāo)工作模式時(shí)，首先需要確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式，針對(duì)當(dāng)前工作模式所屬的不同模式，比較器430處理方式有所不同。因此，本發(fā)明的可選實(shí)施例中，圖5所示的比較單元432可以包括第一比較子單元、第二比較子單元以及第三比較子單元(附圖中未示出)。確定單元431，用于確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式；第一比較子單元，與確定單元431連接，用于若當(dāng)前工作模式屬于第一模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；第二比較子單元，與確定單元431連接，用于若當(dāng)前工作模式屬于第二模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式；第三比較子單元，與確定單元431連接，用于若當(dāng)前工作模式屬于第三模式，則將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式。本發(fā)明實(shí)施例在發(fā)射機(jī)在第一通道上的工作模式中設(shè)置默認(rèn)模式值，在確定單元431確定當(dāng)前工作模式屬于第一模式、第二模式和第三模式中的任意一種模式時(shí)，確定單元431可以從該默認(rèn)模式值中獲取當(dāng)前工作模式，即將該默認(rèn)模式值記錄的工作模式作為當(dāng)前工作模式。在實(shí)際應(yīng)用中，默認(rèn)模式值記錄的工作模式可以是第一模式，可以是第二模式，也可以是第三模式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。進(jìn)一步地，第一比較子單元還用于：判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第一子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第一子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。這里，當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍，即是在各個(gè)第一子模式中，當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第一子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第一子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi大于或等于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過下文情況二中提供的方案來確定。進(jìn)一步地，第二比較子單元還用于：判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第二子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第二子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第二子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第二子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子；若當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第一子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過上文情況一中提供的方案來確定。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將該最低rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi小于各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最低rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過下文情況三中提供的方案來確定。進(jìn)一步地，第三比較子單元還用于：判斷當(dāng)前鏈路的rssi是否屬于各個(gè)第三子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍；若當(dāng)前鏈路的rssi屬于各個(gè)第三子模式中某個(gè)子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi所屬的rssi區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi不屬于各個(gè)第三子模式中任意子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍，則可以確定當(dāng)前鏈路的rssi位于各個(gè)第三子模式中的哪兩個(gè)子模式之間，并在確定的兩個(gè)子模式中選取與當(dāng)前鏈路的rssi數(shù)值最近的子模式，作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi等于各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將該最高rssi對(duì)應(yīng)的子模式作為目標(biāo)工作模式，并將該子模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子作為目標(biāo)工作模式對(duì)應(yīng)的頻寬、擴(kuò)頻因子。若當(dāng)前鏈路的rssi大于各個(gè)第三子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍中的最高rssi，則可以將當(dāng)前鏈路的rssi與各個(gè)第二子模式對(duì)應(yīng)的rssi區(qū)間范圍進(jìn)行比較，確定發(fā)射機(jī)即將從當(dāng)前工作模式切換至的目標(biāo)工作模式，具體可以通過上文情況二中提供的方案來確定。在本發(fā)明的可選實(shí)施例中，構(gòu)建器410構(gòu)建的lora工作模式參數(shù)表中還可以包含索引，以標(biāo)識(shí)各個(gè)工作模式。例如，可以采用索引標(biāo)號(hào)來標(biāo)識(shí)第一模式中的各個(gè)第一子模式，第二模式中的各個(gè)第二子模式，以及第三模式中的各個(gè)第三子模式。基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種lora工作模式的切換系統(tǒng)，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的lora工作模式的切換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖6，該系統(tǒng)包括發(fā)射機(jī)610和接收機(jī)620，發(fā)射機(jī)610與接收機(jī)620采用lora無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通信，發(fā)射機(jī)610與接收機(jī)620上分別實(shí)現(xiàn)物理上獨(dú)立的第一通道和第二通道。發(fā)射機(jī)610具有上文的lora工作模式的切換裝置，通過該切換裝置將發(fā)射機(jī)610和接收機(jī)620在第一通道上的工作模式切換至目標(biāo)工作模式，以在第一通道使用目標(biāo)工作模式實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)610與接收機(jī)620之間的數(shù)據(jù)傳輸。以上所述的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12