本發(fā)明涉及投影領(lǐng)域,尤其涉及一種投影終端的調(diào)焦方法、調(diào)焦裝置以及投影終端。
背景技術(shù):
投影終端,可以理解為一種可以通過(guò)光能量的輸出將圖像或視頻投射到外界的終端設(shè)備。其中,投影鏡頭的焦距分為像方焦距和物方焦距。像方焦距是像方主面到像方焦點(diǎn)的距離,同樣,物方焦距就是物方主面到物方焦點(diǎn)的距離。
對(duì)于不同的投影距離,為了使得成像清晰,需要對(duì)投影機(jī)鏡頭的焦距進(jìn)行調(diào)焦?,F(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)中,通常采用人工調(diào)焦的方式,通過(guò)人眼觀察成像的清晰程度,手動(dòng)調(diào)節(jié)投影終端的投影鏡頭。該方式調(diào)焦的準(zhǔn)確度依賴于人眼的觀察和手動(dòng)的操作,其精確性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種投影終端的調(diào)焦方法、調(diào)焦裝置以及投影終端,以解決人工調(diào)焦方式精確性較低的問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種投影終端的調(diào)焦方法,所述投影終端包括第一鏡頭,包括:
獲取圖像采集單元的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù);
根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,以使得所述第一鏡頭對(duì)焦所述投影目標(biāo);
其中,所述第一鏡頭與所述投影目標(biāo)間的第一距離與所述第二鏡頭與所述投影目標(biāo)的第二距離的差距小于第一差距值。
可選的,所述根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,包括:
根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)確定所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的第二距離;
根據(jù)所述第二距離確定所述第一鏡頭的第一鏡片模組的第一調(diào)整量;
根據(jù)所述第一調(diào)整量調(diào)整所述第一鏡片模組的位置,從而調(diào)整所述第一鏡頭的焦距。
可選的,所述根據(jù)所述第一調(diào)整量驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片模組的位置,包括:
根據(jù)所述第一調(diào)整量確定所述第一鏡頭的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量;
根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)所述第一馬達(dá),以使得所述第一鏡片模組調(diào)整至所述第一調(diào)整量對(duì)應(yīng)的位置。
可選的,所述對(duì)焦數(shù)據(jù)為所述圖像采集單元采集的所述投影目標(biāo)的照片中攜帶的數(shù)據(jù)。
可選的,所述對(duì)焦數(shù)據(jù)包括對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦產(chǎn)生的所述第二鏡頭的第二鏡片模組的第二調(diào)整量。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種投影終端的調(diào)焦裝置,所述投影終端包括第一鏡頭,包括:
圖像采集單元,用于通過(guò)第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦;
控制單元,用于獲取所述第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),并根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距;
其中,所述第一鏡頭與所述投影目標(biāo)間的第一距離與所述第二鏡頭與所述投影目標(biāo)的第二距離的差距小于第一差距值。
可選的,所述控制單元具體用于:
根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)確定所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的第二距離;
根據(jù)所述第二距離確定所述第一鏡頭的鏡片模組的第一調(diào)整量;
根據(jù)所述第一調(diào)整量調(diào)整所述第一鏡片模組的位置,從而調(diào)整所述第一鏡頭的焦距。
可選的,所述控制單元具體用于:
根據(jù)所述第一調(diào)整量確定所述第一鏡頭的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量;
根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述馬達(dá),以使得所述第一鏡片模組調(diào)整至所述第一調(diào)整量對(duì)應(yīng)的位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種投影終端,包括本發(fā)明第二方面及其可選方案提供的調(diào)焦裝置、所述圖像采集單元,以及所述控制單元。
可選的,所述投影終端為手機(jī)。
本發(fā)明提供的投影終端的調(diào)焦方法、調(diào)焦裝置以及投影終端,通過(guò)獲取圖像采集單元的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),以及根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,可以使得投影終端的第一鏡頭的調(diào)焦以第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)為根據(jù),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的調(diào)焦,相對(duì)于手動(dòng)調(diào)焦的方案,可以有效提高調(diào)焦的精確性,同時(shí),還可提高調(diào)焦的穩(wěn)定性和效率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一投影終端的調(diào)焦方法的流程示意圖;
圖2是本發(fā)明圖1示意的實(shí)施方式中s12的流程示意圖;
圖3是本發(fā)明圖2示意的實(shí)施方式中s123的流程示意圖;
圖4是本發(fā)明一投影終端的調(diào)焦裝置與投影終端的示意圖;
圖5是本發(fā)明一投影終端的示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-投影終端;2-調(diào)焦裝置;3-圖像采集單元;4-控制單元。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外,術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
下面以具體地實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合,對(duì)于相同或相似的概念或過(guò)程可能在某些實(shí)施例不再贅述。
圖1是本發(fā)明一投影終端的調(diào)焦方法的流程示意圖;請(qǐng)參考圖1,提供了一種投影終端的調(diào)焦方法,所述投影終端包括第一鏡頭,該方法包括:
s11:獲取圖像采集單元的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù);
其中,圖像采集單元可以為具有可調(diào)焦距的第二鏡頭的任意裝置,可以列舉為相機(jī)、攝像機(jī)、攝像頭等,也可以列舉為包括了相機(jī)、攝像機(jī)、攝像頭的任何設(shè)備,比如手機(jī)。投影終端可以為具有投影功能的任意終端,比如投影儀、具有投影功能的手機(jī)等。
其中,對(duì)焦數(shù)據(jù),可以理解為基于圖像采集單元進(jìn)行對(duì)焦產(chǎn)生的任意數(shù)據(jù),可以列舉為焦距數(shù)據(jù)、第二鏡頭的第二鏡片模組的第二調(diào)整量或者第二鏡頭的第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量。
其中一種實(shí)施方式中,所述對(duì)焦數(shù)據(jù)為所述圖像采集單元采集的所述投影目標(biāo)的照片中攜帶的數(shù)據(jù)。該實(shí)施方式的對(duì)焦數(shù)據(jù)易于提取。
其中一種實(shí)施方式中,所述對(duì)焦數(shù)據(jù)包括對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦產(chǎn)生的所述第二鏡頭的第二鏡片模組的第二調(diào)整量。該實(shí)施方式可有利于計(jì)算所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的第二距離,有效提高計(jì)算效率。同時(shí),該實(shí)施方式下,無(wú)需實(shí)際進(jìn)行拍照,可以節(jié)約內(nèi)存資源,且所提取的第二調(diào)整量可直接應(yīng)用于計(jì)算第二鏡頭相對(duì)于投影目標(biāo)的距離,可有利于簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程,提高計(jì)算效率。
所提供的投影終端的調(diào)焦方法通過(guò)獲取圖像采集單元的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),可以使得投影終端的第一鏡頭的調(diào)焦以第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)為根據(jù),該數(shù)據(jù)為量化數(shù)據(jù),可以有利于提高調(diào)焦的精確性、穩(wěn)定性和效率。
s12:根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,以使得所述第一鏡頭對(duì)焦所述投影目標(biāo);
其中,所述第一鏡頭與所述投影目標(biāo)間的第一距離與所述第二鏡頭與所述投影目標(biāo)的第二距離的差距小于第一差距值。
投影目標(biāo),可以理解為任何可被投影的對(duì)象,比如投影幕或者墻面,在具體舉例中,還可以使用不規(guī)則的形狀表面或立體結(jié)構(gòu)。所述的第一距離和第二距離可以為第一鏡頭和第二鏡頭沿其投射方向到達(dá)投影目標(biāo)的距離,當(dāng)然,也可以指第一鏡頭和第二鏡頭水平、豎直或沿特定方向到達(dá)投影目標(biāo)的距離,若投影目標(biāo)為曲面、立體結(jié)構(gòu)等,則所述第一距離和第二距離還可理解為量化的統(tǒng)計(jì)值。
同時(shí),第一距離與第二距離之間的差距小于第一差距值,并不表示在實(shí)施本發(fā)明時(shí)需要預(yù)先確定這一第一差距值的具體數(shù)值,只需滿足這一描述則不脫離本發(fā)明的范圍。其中,通過(guò)第一距離與第二距離以及第一差距值的引入,旨在表達(dá)第一鏡頭與第二鏡頭相對(duì)于投影目標(biāo)之間的位置可以使得所述對(duì)焦數(shù)據(jù)可被應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)第一鏡頭的調(diào)焦,以此為原則下的任意第一差距值,都符合本發(fā)明的描述?;诓煌沫h(huán)境、場(chǎng)景、不同的投影終端、圖像采集單元,以及不同的投影目標(biāo),所述的第一差距值都可能會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。其內(nèi)在精神在于確定兩者的距離差距不夠大,或者理解為距離差距大于第一差距值,則根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)焦無(wú)法使得投影成像清晰。
其中一種舉例中,可以為兩者相對(duì)于投影目標(biāo)處于相同的位置,另一種舉例中,可以為兩者并排布置于投影目標(biāo)前,從而使得第一距離與第二距離相等或相仿。
根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,可以使得投影終端的第一鏡頭的調(diào)焦以第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)為根據(jù),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的調(diào)焦,相對(duì)于手動(dòng)調(diào)焦的方案,可以有效提高調(diào)焦的精確性,同時(shí),還可提高調(diào)焦的穩(wěn)定性和效率。
圖2是本發(fā)明圖1示意的實(shí)施方式中s12的流程示意圖,其中一種實(shí)施方式中,請(qǐng)參考圖2,所述根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,即步驟s12,包括:
s121:根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)確定所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的第二距離;
其中,第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)可以對(duì)應(yīng)于焦距或第二偏移量等,而焦距可以對(duì)應(yīng)于第二鏡頭與投影目標(biāo)之間的距離,根據(jù)對(duì)焦的物理常識(shí),和鏡頭的具體結(jié)構(gòu),即可實(shí)現(xiàn)這種量化的對(duì)應(yīng)關(guān)系的確立。基于這種量化的對(duì)應(yīng)關(guān)系,即可做到根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)確定所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的距離。
在一種實(shí)施方式中,第二調(diào)整量與第二距離之間的關(guān)系可以如下表:
s122:根據(jù)所述第二距離確定所述第一鏡頭的第一鏡片模組的第一調(diào)整量;
其中,第一調(diào)整量可理解為第一鏡片模組中具體鏡片的調(diào)整的移動(dòng)數(shù)據(jù)。
其中一種實(shí)施方式中,第一調(diào)整量與第一距離的關(guān)系可以參照第二調(diào)整量與第二距離的關(guān)系來(lái)理解,第一調(diào)整量與第一距離的具體量化對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以與第二調(diào)整量與第二距離的具體量化對(duì)應(yīng)關(guān)系相同,在第一鏡頭與第二鏡頭不同的情況下,具體量化對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以是不同的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)鏡頭的參數(shù)不同,分別確定兩種具體量化對(duì)應(yīng)關(guān)系。
s123:根據(jù)所述第一調(diào)整量調(diào)整所述第一鏡片模組的位置,從而調(diào)整所述第一鏡頭的焦距。
圖3是本發(fā)明圖2示意的實(shí)施方式中s123的流程示意圖;其中一種實(shí)施方式中,鏡片模組的移動(dòng)是第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的,所以,請(qǐng)參考圖3,所述根據(jù)所述第一調(diào)整量驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述鏡片模組的位置,即步驟s123,包括:
s1231:根據(jù)所述第一調(diào)整量確定所述第一鏡頭的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量;
s1232:根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)所述第一馬達(dá),以使得所述第一鏡片模組調(diào)整至所述第一調(diào)整量對(duì)應(yīng)的位置。
在其中一種實(shí)施方式中,所述對(duì)焦數(shù)據(jù)也可以包括第二鏡頭的第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量,從而直接換算得到所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量。該方式相對(duì)簡(jiǎn)單,易于計(jì)算。
本發(fā)明提供的投影終端的調(diào)焦方法,通過(guò)獲取圖像采集單元的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),以及根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,可以使得投影終端的第一鏡頭的調(diào)焦以第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)為根據(jù),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的調(diào)焦,相對(duì)于手動(dòng)調(diào)焦的方案,可以有效提高調(diào)焦的精確性,同時(shí),還可提高調(diào)焦的穩(wěn)定性和效率。
圖4是本發(fā)明一投影終端的調(diào)焦裝置與投影終端的示意圖;請(qǐng)參考圖4,一種投影終端的調(diào)焦裝置2,所述投影終端1包括第一鏡頭,所述調(diào)焦裝置2包括:
圖像采集單元3,用于通過(guò)第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦;
控制單元4,用于獲取所述第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),并根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距;
其中,所述第一鏡頭與所述投影目標(biāo)間的第一距離與所述第二鏡頭與所述投影目標(biāo)的第二距離的差距小于第一差距值。
其中一種實(shí)施方式中,所述控制單元4具體用于:
根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)確定所述第二鏡頭相對(duì)于所述投影目標(biāo)的第二距離;
根據(jù)所述第二距離確定所述第一鏡頭的鏡片模組的第一調(diào)整量;
根據(jù)所述第一調(diào)整量調(diào)整所述第一鏡片模組的位置,從而調(diào)整所述第一鏡頭的焦距。
其中一種實(shí)施方式中,所述控制單元4具體用于:
根據(jù)所述第一調(diào)整量確定所述第一鏡頭的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量;
根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)調(diào)整所述馬達(dá),以使得所述第一鏡片模組調(diào)整至所述第一調(diào)整量對(duì)應(yīng)的位置。
圖4示意的實(shí)施方式中,所述投影終端1可以為投影儀、手機(jī)等,調(diào)焦裝置2可以為獨(dú)立于投影終端1的外接裝置。其中一種舉例中,調(diào)焦裝置2也可以為一個(gè)手機(jī),手機(jī)的控制器可作為所述控制單元4,手機(jī)的攝像頭可作為所述圖像采集單元3。
圖5是本發(fā)明一投影終端的示意圖;請(qǐng)參考圖5,提供了一種投影終端1,包括所述的調(diào)焦裝置2,可見,所述調(diào)焦裝置2可以為投影終端1的一部分。舉例中,所述投影終端1也可以為手機(jī)、投影儀等,調(diào)焦裝置2為內(nèi)置于手機(jī)或投影儀中的控制器及攝像頭所實(shí)現(xiàn)的功能,具體可以理解為,所述控制器可作為所述控制單元,所述攝像頭可作為所述圖像采集單元。
本發(fā)明提供的投影終端1的調(diào)焦裝置2與投影終端1,通過(guò)獲取圖像采集單元3的第二鏡頭對(duì)投影目標(biāo)對(duì)焦得到的對(duì)焦數(shù)據(jù),以及根據(jù)所述對(duì)焦數(shù)據(jù)調(diào)整所述第一鏡頭的焦距,可以使得投影終端1的第一鏡頭的調(diào)焦以第二鏡頭的對(duì)焦數(shù)據(jù)為根據(jù),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的調(diào)焦,相對(duì)于手動(dòng)調(diào)焦的方案,可以有效提高調(diào)焦的精確性,同時(shí),還可提高調(diào)焦的穩(wěn)定性和效率。
本實(shí)施例所示的調(diào)焦裝置2和投影終端1,對(duì)應(yīng)地可用于實(shí)施圖1至圖3所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理、技術(shù)效果以及術(shù)語(yǔ)的含義類似,此處不再贅述。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí),執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。