識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及監(jiān)控云臺控制技術領域，特別是涉及一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法及裝置。

背景技術：

現有監(jiān)控云臺本身內部安裝有兩個馬達，是一種能上下、左右轉動的裝置，將攝像機裝入監(jiān)控云臺，還可以控制其攝像機的鏡頭變焦的設備，為了達到監(jiān)控云臺智能控制攝像機鏡頭功能，目前技術必須知道內置攝像機鏡頭的規(guī)格參數，提前開發(fā)好配套的控制電路置入監(jiān)控云臺才能使用，如果需要更換其他型號的鏡頭，控制電路需要針對性重新開發(fā)。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法及裝置，能夠使得監(jiān)控云臺兼容所有的攝像機鏡頭，無需對控制電路進行重復開發(fā)。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法，包括以下步驟：

(1)自動獲取攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍；

(2)根據變焦驅動范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，使得攝像機電動變焦鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的速度變慢，攝像機電動變焦鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的速度變快。

所述步驟(1)具體為：通過控制板上的檢測開關使與控制板相連的攝像機的電動變焦鏡頭進行自動變焦動作，在自動變焦動作完成后，控制板讀取攝像機鏡頭的變焦驅動范圍。

所述步驟(2)中對獲取的變焦驅動范圍實施如下計算：變焦倍數＝最大焦距/最小焦距，將變焦倍數與監(jiān)控云臺速度進行精準關聯(lián)，得到的聯(lián)接關系為云臺速度與變焦倍數成反比，并根據聯(lián)接關系控制監(jiān)控云臺的上下及左右移動的速度。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制裝置，包括控制板，所述控制板與攝像機相連，其特征在于，所述控制板包括自動獲取模塊和關聯(lián)模塊，所述自動獲取模塊用于自動獲取攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍；所述關聯(lián)模塊用于根據攝像機鏡頭的變焦驅動范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，使得攝像機電動變焦鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的速度變慢，攝像機電動變焦鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的速度變快。

所述自動獲取模塊包括檢測開關和讀取單元；所述檢測開關用于控制攝像機的電動變焦鏡頭進行自動變焦動作；所述讀取單元用于在自動變焦動作完成后，控制板讀取攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍。

所述關聯(lián)模塊包括計算單元、聯(lián)接單元和控制單元，所述計算單元用于對獲取的變焦驅動范圍實施如下計算：變焦倍數＝最大焦距/最小焦距；所述聯(lián)接單元用于將變焦倍數與監(jiān)控云臺速度進行精準關聯(lián)，得到的聯(lián)接關系為云臺速度與變焦倍數成反比；所述控制單元用于根據聯(lián)接關系控制監(jiān)控云臺的上下及左右移動的速度。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本發(fā)明與現有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：本發(fā)明通過自動識別技術來獲取攝像機的鏡頭變焦范圍，根據獲取的攝像機鏡頭的變焦范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，達到精確控制監(jiān)控云臺上下及左右的移動速度，從而實現與任何攝像機鏡頭都能達到完美的動作配合。本發(fā)明能夠使得監(jiān)控云臺與任一攝像機的鏡頭完美兼容，無需再升級及獨立開發(fā)配套線路板，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程圖；

圖2是本發(fā)明的方框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術：
所附權利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法，如圖1所示，包括以下步驟：(1)自動獲取攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍；(2)根據變焦驅動范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，使得攝像機電動變焦鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的速度變慢，攝像機電動變焦鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的速度變快。

在自動獲取攝像機鏡頭的變焦驅動范圍時，采用如下方法：通過控制板上的檢測開關使與控制板相連的攝像機的鏡頭進行自動變焦動作，在自動變焦動作完成后，控制板讀取攝像機鏡頭的變焦驅動范圍。

具體地說，通過按下檢測開關，控制板向攝像機發(fā)出控制信號，使得攝像機進行自動變焦動作，該自動變焦動作可以從短焦自動變到長焦，也可以從長焦自動變到短焦，待自動變焦動作完成后，控制板讀取攝像機鏡頭剛開始變焦時的焦距和停止變焦時的焦距，從而得到攝像機鏡頭的變焦范圍，控制板還可以記錄攝像機鏡頭剛開始變焦時的時間和停止變焦時的時間，從而能夠得到變焦范圍與時間的函數關系。

所述步驟(2)的具體方式如下：對獲取的變焦驅動范圍實施如下計算：變焦倍數＝最大焦距/最小焦距，將變焦倍數與監(jiān)控云臺速度進行精準關聯(lián)，得到的聯(lián)接關系為云臺速度與變焦倍數成反比，即能夠得到一個攝像機鏡頭的焦距對應一個監(jiān)控云臺的速度，該聯(lián)接關系當攝像機鏡頭的焦距最大時對應的監(jiān)控云臺的速度最慢，當攝像機鏡頭的焦距最小時對應的監(jiān)控云臺的速度最快。之后，控制板可以根據該聯(lián)接關系控制監(jiān)控云臺的上下及左右移動的速度，使得攝像機鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的速度變慢，攝像機鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的速度變快。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種能夠識別任意攝像機鏡頭的監(jiān)控云臺控制裝置，如圖2所示，包括控制板，所述控制板與攝像機相連，所述控制板包括自動獲取模塊和關聯(lián)模塊，所述自動獲取模塊用于自動獲取攝像機鏡頭的變焦驅動范圍；所述關聯(lián)模塊用于根據攝像機鏡頭的變焦驅動范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，使得攝像機鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的速度變慢，攝像機鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的速度變快。

所述自動獲取模塊包括檢測開關和讀取單元；所述檢測開關用于控制攝像機的鏡頭進行自動變焦動作；所述讀取單元用于在自動變焦動作完成后，控制板讀取攝像機鏡頭的變焦驅動范圍。

所述關聯(lián)模塊包括計算單元、聯(lián)接單元和控制單元，所述計算單元用于對獲取的變焦驅動范圍實施如下計算：變焦倍數＝最大焦距/最小焦距；所述聯(lián)接單元用于將變焦倍數與監(jiān)控云臺速度進行精準關聯(lián)，得到的聯(lián)接關系為云臺速度與變焦倍數成反比；所述控制單元用于根據聯(lián)接關系控制監(jiān)控云臺的上下及左右移動的速度。也就是說，當聯(lián)接單元將變焦驅動范圍與監(jiān)控云臺速度進行精準關聯(lián)后，攝像機正常工作時，讀取單元可以隨時讀取攝像機鏡頭的焦距，并將讀取的焦距傳輸給控制單元，控制單元可以根據讀取的焦距依照變焦驅動范圍與監(jiān)控云臺速度的關聯(lián)關系對監(jiān)控云臺的速度進行控制。

不難發(fā)現，本發(fā)明通過自動識別技術來獲取攝像機的鏡頭變焦范圍，根據獲取的攝像機鏡頭的變焦范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，達到精確控制監(jiān)控云臺上下及左右的移動速度，從而實現與任何攝像機鏡頭都能達到完美的動作配合。本發(fā)明能夠使得監(jiān)控云臺與任一攝像機的鏡頭完美兼容，無需再升級及獨立開發(fā)配套線路板，降低了成本。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種能夠識別任意攝像機電動變焦鏡頭的監(jiān)控云臺控制方法，包括以下步驟：自動獲取攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍；根據攝像機電動變焦鏡頭的變焦驅動范圍將攝像機與監(jiān)控云臺進行關聯(lián)，使得攝像機電動變焦鏡頭的焦距在放大時，監(jiān)控云臺的轉動速度變慢，攝像機電動變焦鏡頭的焦距在縮小時，監(jiān)控云臺的轉動速度變快。本發(fā)明能夠使得監(jiān)控云臺兼容所有的攝像機電動變焦鏡頭，無需對控制電路進行重復開發(fā)。

技術研發(fā)人員：王海堂;曹圭祥;禹喜龍
受保護的技術使用者：寧波凱必世電子有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.29
技術公布日：2017.09.08