簇頭衛(wèi)星的選擇方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法及裝置。

背景技術(shù)：

分布式星群是指一些分布在相同或者鄰近軌道上的衛(wèi)星群，由于其可以靈活的組網(wǎng)協(xié)同，有效地資源整合，具有重要的國(guó)家戰(zhàn)略意義。然而，分布式星群往往用于臨時(shí)的突發(fā)的業(yè)務(wù)，此時(shí)衛(wèi)星的拓?fù)渫尸F(xiàn)出不規(guī)律，高度動(dòng)態(tài)，分布式的特點(diǎn)，如何有效的選擇簇頭是其核心技術(shù)之一。

現(xiàn)有的簇頭選擇方法，即網(wǎng)關(guān)選擇算法，往往基于特定的準(zhǔn)則，比如選擇最靠近特定地面站衛(wèi)星作為簇頭。而一些基于IP的衛(wèi)星組網(wǎng)技術(shù)，可以考慮基于ID的方案，比如選擇具有最大或者最小ID的衛(wèi)星。

實(shí)際上，隨著空間中衛(wèi)星和對(duì)應(yīng)的地面站數(shù)目的不斷增加，一個(gè)衛(wèi)星可能對(duì)應(yīng)了多個(gè)可用的地面站。特別的，不同衛(wèi)星之間可能有相同的內(nèi)容需求時(shí)候，特別是如今人們對(duì)視頻，音頻，即時(shí)新聞等多媒體服務(wù)的需求不斷增加。事實(shí)上，人們的內(nèi)容需求往往呈現(xiàn)出冪率分布的特點(diǎn)，即極少數(shù)內(nèi)容被極大多數(shù)人需要，所以兩顆衛(wèi)星需求相同的內(nèi)容具有極大的可能性。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的簇頭選擇方法在面對(duì)人們大容量的內(nèi)容需求時(shí)，選擇出的簇頭衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)性能較差，衛(wèi)星用戶的用戶體驗(yàn)不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法及裝置，以緩解通過(guò)現(xiàn)有的簇頭衛(wèi)星的選擇方法選擇出的簇頭衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)性能較差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法，包括：計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)所述目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，得到多個(gè)資質(zhì)參數(shù)，其中，所述資質(zhì)參數(shù)用于確定所述目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)；根據(jù)所述多個(gè)資質(zhì)參數(shù)在所述多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中確定至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星；將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定所述簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定所述簇頭衛(wèi)星包括：確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格；確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，所述競(jìng)選概率用于表示在所述當(dāng)前時(shí)刻，所述簇頭備選衛(wèi)星是否參與所述簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選；根據(jù)所述收費(fèi)價(jià)格和所述競(jìng)選概率，將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定所述簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述收費(fèi)價(jià)格和所述競(jìng)選概率，將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定所述簇頭衛(wèi)星包括：獲取所述當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果是否滿足停止博弈條件，其中，所述停止博弈條件為所述簇頭備選衛(wèi)星中只有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，所述標(biāo)志參數(shù)為通過(guò)所述競(jìng)選概率確定出的用于指示所述簇頭備選衛(wèi)星是否參與所述簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選的參數(shù)；如果判斷出不滿足所述停止博弈條件，則根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整所述收費(fèi)價(jià)格，并返回執(zhí)行確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率的步驟，以使至少一個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星重新進(jìn)行博弈；如果判斷出滿足所述停止博弈條件，確定多個(gè)所述標(biāo)志參數(shù)中為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值的標(biāo)志參數(shù)所對(duì)應(yīng)的簇頭備選衛(wèi)星為所述簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整所述收費(fèi)價(jià)格包括：判斷每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值，還是第二預(yù)設(shè)數(shù)值；如果判斷出每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值，則根據(jù)公式c_k＝c_k-δ·Δc_k調(diào)整所述簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，δ表示第一比例系數(shù)；如果判斷出每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是所述第二預(yù)設(shè)數(shù)值，則根據(jù)公式c_k＝c_k+λ·Δc_k調(diào)整所述簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，λ表示第二比例系數(shù)。

進(jìn)一步地，確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率包括：根據(jù)公式確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，H_k表示簇頭備選衛(wèi)星k的資質(zhì)參數(shù)，π_k表示所述簇頭備選衛(wèi)星k的競(jìng)選概率。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述收費(fèi)價(jià)格為初始收費(fèi)價(jià)格時(shí)，確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格包括：根據(jù)公式計(jì)算每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的收益值，其中，R_k表示收益值，γ表示每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星向目標(biāo)地面站獲取數(shù)據(jù)的單位費(fèi)用，u表示每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星單位數(shù)據(jù)的收益，Ω_j(t)表示所述當(dāng)前衛(wèi)星簇已經(jīng)有的全部傳輸內(nèi)容，Θ_k→j(t)表示簇頭備選衛(wèi)星的與所述當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)已經(jīng)有的總的傳輸內(nèi)容的相似度；根據(jù)所述收益值確定每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的最大收費(fèi)價(jià)格；根據(jù)所述收益值確定每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的最小收費(fèi)價(jià)格；基于所述最大收費(fèi)價(jià)格和所述最小收費(fèi)價(jià)格確定每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的所述初始收費(fèi)價(jià)格。

進(jìn)一步地，計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)所述目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)包括：獲取第一指標(biāo)第二指標(biāo)d_k(t)和第三指標(biāo)p_k(t)，其中，所述第一指標(biāo)表示所述目標(biāo)衛(wèi)星在所述當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間，所述第二指標(biāo)表示所述目標(biāo)衛(wèi)星與所述當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)其他衛(wèi)星之間的平均距離，所述第三指標(biāo)表示所述目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平；獲取預(yù)先分別為所述第一指標(biāo)，所述第二指標(biāo)和所述第三指標(biāo)分配的第一權(quán)重β₁，第二權(quán)重β₂和第三權(quán)重β₃；基于所述第一權(quán)重β₁，所述第二權(quán)重β₂和所述第三權(quán)重β₃，通過(guò)公式計(jì)算所述第一指標(biāo)，所述第二指標(biāo)的倒數(shù)和所述第三指標(biāo)的加權(quán)和，并將加權(quán)和作為所述資質(zhì)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種簇頭衛(wèi)星的選擇裝置，包括：計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)所述目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，得到多個(gè)資質(zhì)參數(shù)，其中，所述資質(zhì)參數(shù)用于確定所述目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)；確定模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)資質(zhì)參數(shù)在所述多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中確定至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星；博弈模塊，用于將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定所述簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，所述博弈模塊用于：確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格；確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，所述競(jìng)選概率用于表示在所述當(dāng)前時(shí)刻，所述簇頭備選衛(wèi)星是否參與所述簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選；根據(jù)所述收費(fèi)價(jià)格和所述競(jìng)選概率，將所述至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定所述簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，所述博弈模塊還用于：獲取所述當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果；判斷所述當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果是否滿足停止博弈條件，其中，所述停止博弈條件為所述簇頭備選衛(wèi)星中只有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，所述標(biāo)志參數(shù)為通過(guò)所述競(jìng)選概率確定出的用于指示所述簇頭備選衛(wèi)星是否參與所述簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選的參數(shù)；如果判斷出不滿足所述停止博弈條件，則根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整所述收費(fèi)價(jià)格，并返回執(zhí)行確定所述當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率的步驟，以使至少一個(gè)所述簇頭備選衛(wèi)星重新進(jìn)行博弈；如果判斷出滿足所述停止博弈條件，確定多個(gè)所述標(biāo)志參數(shù)中為所述第一預(yù)設(shè)數(shù)值的標(biāo)志參數(shù)所對(duì)應(yīng)的簇頭備選衛(wèi)星為所述簇頭衛(wèi)星。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法及裝置中，該簇頭衛(wèi)星的選擇方法包括：計(jì)算當(dāng)前簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，得到多個(gè)資質(zhì)參數(shù)，其中，資質(zhì)參數(shù)用于確定目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)；在多個(gè)資質(zhì)參數(shù)中確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)，并確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星；將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星。

與現(xiàn)有技術(shù)中的簇頭選擇方法無(wú)法體現(xiàn)衛(wèi)星分布式和個(gè)性化的特點(diǎn)相比，其通過(guò)計(jì)算多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，然后，在多個(gè)資質(zhì)參數(shù)中確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)，并確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星；最后，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星。該方法能夠根據(jù)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星，最終由至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈確定通信質(zhì)量較好的簇頭衛(wèi)星，以提升衛(wèi)星簇的傳輸性能，當(dāng)衛(wèi)星用戶有大容量?jī)?nèi)容需求時(shí)，能夠極大的降低時(shí)延，提高衛(wèi)星用戶的用戶體驗(yàn)，體現(xiàn)了衛(wèi)星分布式，個(gè)性化的特點(diǎn)，同時(shí)具有較好的收斂性和可擴(kuò)展性，緩解了通過(guò)現(xiàn)有的簇頭衛(wèi)星的選擇方法選擇出的簇頭衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)性能較差的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定簇頭衛(wèi)星的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)收費(fèi)價(jià)格和競(jìng)選概率，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整收費(fèi)價(jià)格的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)收費(fèi)價(jià)格為初始收費(fèi)價(jià)格時(shí)，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格的流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種簇頭衛(wèi)星的選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：11-計(jì)算模塊；12-確定模塊；13-博弈模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，簇頭衛(wèi)星的選擇方法一般都基于特定的準(zhǔn)則，沒(méi)有考慮到用戶的大容量?jī)?nèi)容需求，致使資源傳輸?shù)臅r(shí)延較長(zhǎng)，衛(wèi)星用戶的用戶體驗(yàn)較差。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法，該方法能夠根據(jù)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)確定至少一個(gè)目標(biāo)資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星，最終由至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈確定簇頭衛(wèi)星，使得確定的簇頭衛(wèi)星具有很好的通信質(zhì)量同時(shí)具有較大的電量，當(dāng)衛(wèi)星用戶有大容量?jī)?nèi)容需求時(shí)，能夠極大的降低時(shí)延，提高衛(wèi)星用戶的用戶體驗(yàn)，體現(xiàn)了衛(wèi)星分布式，個(gè)性化的特點(diǎn)。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法，參考圖1，包括：

S101，計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，得到多個(gè)資質(zhì)參數(shù)，其中，資質(zhì)參數(shù)用于確定目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，簇頭衛(wèi)星用于為當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)的其他衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為了保證數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的傳輸性能，需要選擇性能最優(yōu)的簇頭衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選通過(guò)計(jì)算每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)來(lái)每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)，以根據(jù)多個(gè)資質(zhì)參數(shù)確定簇頭衛(wèi)星。

其中，資質(zhì)參數(shù)可以為影響衛(wèi)星通信質(zhì)量的參數(shù)，表征衛(wèi)星具有較大能量的參數(shù)，這些參數(shù)和衛(wèi)星用戶的用戶體驗(yàn)息息相關(guān)。

S102，根據(jù)多個(gè)資質(zhì)參數(shù)在多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中確定至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定出至少一個(gè)資質(zhì)參數(shù)之后，就可以根據(jù)資質(zhì)參數(shù)確定簇頭備選衛(wèi)星，其中，簇頭備選衛(wèi)星表示其有可能成為簇頭衛(wèi)星。

根據(jù)至少一個(gè)資質(zhì)參數(shù)確定簇頭備選衛(wèi)星的方式有很多中，在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，可以將計(jì)算得到的至少一個(gè)資質(zhì)參數(shù)的值按照從大到小的順序進(jìn)行排序，得到排序序列；然后將資質(zhì)參數(shù)的值滿足預(yù)設(shè)條件的多個(gè)資質(zhì)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星。例如，將排序序列中的前N個(gè)資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星。需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)條件可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

S103，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定簇頭衛(wèi)星。

在得到至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星之后，采用博弈算法使這些簇頭備選衛(wèi)星博弈，最終根據(jù)博弈結(jié)果來(lái)確定簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步的，參考圖2，計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)包括：

S201，獲取第一指標(biāo)第二指標(biāo)d_k(t)和第三指標(biāo)p_k(t)，其中，第一指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間，第二指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星與當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)其他衛(wèi)星之間的平均距離，第三指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平；

在本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)明人選取了幾個(gè)關(guān)鍵的指標(biāo)作為評(píng)估簇頭資質(zhì)參數(shù)(H_k)的指標(biāo)，具體：選取了目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間(通過(guò)采用邊界距離除以速度來(lái)進(jìn)行計(jì)算，即s_k/v_k)作為第一指標(biāo)，選取了目標(biāo)衛(wèi)星和當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)其它衛(wèi)星之間的平均距離(d_k)作為第二指標(biāo)，以及選取了目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平(p_k)作為第三指標(biāo)。

選這些指標(biāo)的具體原因是目標(biāo)衛(wèi)星和當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)其它衛(wèi)星之間的平均距離會(huì)直接影響到簇內(nèi)的通信質(zhì)量，因?yàn)橥ㄐ刨|(zhì)量隨距離增大而減低，所以發(fā)明人將其作為第一指標(biāo)。目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前簇的生存時(shí)間同樣具有重要意義，因?yàn)轭l繁的切換也會(huì)降低通信質(zhì)量，所以發(fā)明人將目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間作為第二指標(biāo)。另外，如果作為簇頭衛(wèi)星，會(huì)有較大的能量消耗，所以把目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平作為第三指標(biāo)。

S202，獲取預(yù)先分別為第一指標(biāo)，第二指標(biāo)和第三指標(biāo)分配的第一權(quán)重β₁，第二權(quán)重β₂和第三權(quán)重β₃；

在獲取到第一指標(biāo)，第二指標(biāo)和第三指標(biāo)后，還需要獲取預(yù)先分別為第一指標(biāo)，第二指標(biāo)和第三指標(biāo)分配的第一權(quán)重，第二權(quán)重和第三權(quán)重，這些權(quán)重影響了對(duì)應(yīng)指標(biāo)的重要程度。另外，第一權(quán)重，第二權(quán)重和第三權(quán)重可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

S203，基于第一權(quán)重β₁，第二權(quán)重β₂和第三權(quán)重β₃，通過(guò)公式計(jì)算第一指標(biāo)，第二指標(biāo)的倒數(shù)和第三指標(biāo)的加權(quán)和，并將加權(quán)和作為資質(zhì)參數(shù)。

得到第一指標(biāo)，第二指標(biāo)，第三指標(biāo)以及它們分別對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重，第二權(quán)重，第三權(quán)重后，可以采用線性加權(quán)方式來(lái)計(jì)算資質(zhì)參數(shù)。

具體的，通過(guò)公式計(jì)算三個(gè)指標(biāo)的加權(quán)和，將得到的加權(quán)和作為目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)。其中，H_k(t)表示目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻t的資質(zhì)參數(shù)，表示第一指標(biāo)，表示目標(biāo)衛(wèi)星當(dāng)前時(shí)刻t在當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間，表示第二指標(biāo)的倒數(shù)，p_k(t)表示第三指標(biāo)，表示當(dāng)期時(shí)刻t目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平，對(duì)應(yīng)的，β₁，β₂，β₃分別表示第一權(quán)重，第二權(quán)重和第三權(quán)重。

在得到加權(quán)和后，將H_k(t)的值按照從大到小的順序進(jìn)行排序，選擇順序靠前的預(yù)設(shè)個(gè)(例如，N個(gè))資質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭備選衛(wèi)星，最終將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，進(jìn)而確定簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步的，參考圖3，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定簇頭衛(wèi)星包括：

S301，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格；

為了鼓勵(lì)簇頭備選衛(wèi)星作為簇頭，采用了價(jià)格優(yōu)勢(shì)，即計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星支付內(nèi)容的收費(fèi)價(jià)格。

S302，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，競(jìng)選概率用于表示在當(dāng)前時(shí)刻，簇頭備選衛(wèi)星是否參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選；

在博弈的過(guò)程中，每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星根據(jù)自身的參數(shù)能夠獲取一個(gè)競(jìng)選概率π_k。其中，在博弈過(guò)程中，根據(jù)π_k的值決定簇頭備選衛(wèi)星是否參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選。在本發(fā)明中，用g_k作為標(biāo)志參數(shù)，其中，g_k＝1表示簇頭備選衛(wèi)星參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選，g_k＝0表示簇頭衛(wèi)星不參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選。根據(jù)隨機(jī)值和競(jìng)選概率πk的值比較得到標(biāo)志參數(shù)g_k的值。

具體的，如果競(jìng)選概率π_k滿足下述公式：則得到g_k＝1；如果競(jìng)選概率π_k滿足：則得到g_k＝0，其中，η表示預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，rand(1)表示隨機(jī)產(chǎn)生(0,1)之間的一個(gè)數(shù)字，K表示簇頭備選衛(wèi)星的數(shù)量，κ是噪聲因子參數(shù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如果κ趨于0，表示幾乎沒(méi)有噪聲，意思是個(gè)體是完全理性，完全根據(jù)競(jìng)選概率決定。反之，如果κ很大，那么相對(duì)1來(lái)說(shuō)競(jìng)選概率就不起作用了，也就是說(shuō)個(gè)體不理性。

S303，根據(jù)收費(fèi)價(jià)格和競(jìng)選概率，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定收費(fèi)價(jià)格和競(jìng)選概率之后，就可以將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步的，參考圖4，根據(jù)收費(fèi)價(jià)格和競(jìng)選概率，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星包括：

S401，獲取當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果；

S402，判斷當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果是否滿足停止博弈條件，如果不滿足執(zhí)行步驟S403，如果滿足，執(zhí)行步驟S404，其中，停止博弈條件為簇頭備選衛(wèi)星中只有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，標(biāo)志參數(shù)為通過(guò)競(jìng)選概率確定出的用于指示簇頭備選衛(wèi)星是否參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選的參數(shù)；

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)志參數(shù)滿足公式g_k＝1時(shí)，表示簇頭備選衛(wèi)星參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選；當(dāng)標(biāo)志參數(shù)滿足公式g_k＝0時(shí)，表示簇頭衛(wèi)星不參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選，其中，第一預(yù)設(shè)數(shù)值是1。

上述停止博弈條件為簇頭備選衛(wèi)星中只有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，也就是說(shuō)，停止博弈條件為參與競(jìng)選的簇頭備選衛(wèi)星中有且僅有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)g_k＝1。如果不滿足該條件，則需要調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，直至有且僅有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)g_k為第一預(yù)設(shè)數(shù)值(即，1)為止。

S403，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整收費(fèi)價(jià)格，并返回執(zhí)行確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率的步驟，以使至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星重新進(jìn)行博弈；

如果判斷出不滿足停止博弈條件，則需要簇頭備選衛(wèi)星調(diào)整收費(fèi)價(jià)格，使得至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星重新進(jìn)行博弈，直至滿足停止博弈條件為止。

S404，確定多個(gè)標(biāo)志參數(shù)中為第一預(yù)設(shè)數(shù)值的標(biāo)志參數(shù)所對(duì)應(yīng)的簇頭備選衛(wèi)星為簇頭衛(wèi)星。

另外，如果判斷出滿足停止博弈條件，確定標(biāo)志參數(shù)為1的簇頭備選衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星。

進(jìn)一步的，參考圖5，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整收費(fèi)價(jià)格包括：

S501，判斷每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是第一預(yù)設(shè)數(shù)值，還是第二預(yù)設(shè)數(shù)值；

判斷當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是否滿足公式：g_k＝1，也就是說(shuō)，判斷每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)的標(biāo)志參數(shù)是否為1(即，第一預(yù)設(shè)數(shù)值)；以及判斷當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是否滿足公式：g_k＝0，也就是說(shuō)，判斷每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)的標(biāo)志參數(shù)是否為0(即，第二預(yù)設(shè)數(shù)值)。其中，g_k＝1說(shuō)明其有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，所以下一輪降低收費(fèi)價(jià)格，參考步驟S502；反之，升高收費(fèi)價(jià)格，參考步驟S503。

S502，根據(jù)公式c_k＝c_k-δ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，δ表示第一比例系數(shù)；

具體的，c_k表示衛(wèi)星k作為簇頭衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，首先確定調(diào)整收費(fèi)價(jià)格的幅度Δc_k，其中，Δc_k可以用公式Δc_k＝(c_max-c_min)/100計(jì)算得到。如果有g(shù)_k＝1，根據(jù)公式c_k＝c_k-δ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，δ表示第一比例系數(shù)，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

S503，根據(jù)公式c_k＝c_k+λ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，λ表示第二比例系數(shù)。

具體的，如果簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)g_k＝0時(shí)，即第二預(yù)設(shè)數(shù)值為0，根據(jù)公式c_k＝c_k+λ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，λ表示第二比例系數(shù)，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。

進(jìn)一步的，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率包括：

根據(jù)公式確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，H_k表示簇頭備選衛(wèi)星k的資質(zhì)參數(shù)，π_k表示簇頭備選衛(wèi)星k的競(jìng)選概率。其中，c_k簇頭備選衛(wèi)星k作為簇頭衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格。

進(jìn)一步的，參考圖6，當(dāng)收費(fèi)價(jià)格為初始收費(fèi)價(jià)格時(shí)，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格包括如下步驟：

S601，根據(jù)公式計(jì)算每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收益值，其中，R_k表示收益值，γ表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星向目標(biāo)地面站獲取數(shù)據(jù)的單位費(fèi)用，u表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星單位數(shù)據(jù)的收益，Ω_j(t)表示當(dāng)前衛(wèi)星簇已經(jīng)有的全部傳輸內(nèi)容，Θ_k→j(t)表示簇頭備選衛(wèi)星的與當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)已經(jīng)有的總的傳輸內(nèi)容的相似度。

為了鼓勵(lì)其它衛(wèi)星選擇加入當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)，而不是直接和地面站通信，簇頭衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格不能高于地面站的價(jià)格，即：

S602，根據(jù)收益值確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的最大收費(fèi)價(jià)格；

其中，最大收費(fèi)價(jià)格c_max＝min{u,γ}≥c_k，其中，u表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星單位數(shù)據(jù)的收益，γ表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星向目標(biāo)地面站獲取數(shù)據(jù)的單位費(fèi)用。

S603，根據(jù)收益值確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的最小收費(fèi)價(jià)格；

為了鼓勵(lì)簇頭備選衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星，因此簇頭衛(wèi)星的收益不能為負(fù)值，所以可以計(jì)算得到收費(fèi)價(jià)格c_k的下限其中，各物理量的含義和前面出現(xiàn)過(guò)的物理量的含義相同，在此不再進(jìn)行贅述。

S604，基于最大收費(fèi)價(jià)格和最小收費(fèi)價(jià)格確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的初始收費(fèi)價(jià)格。

在得到最大收費(fèi)價(jià)格和最小收費(fèi)價(jià)格之后，可以將最大收費(fèi)價(jià)格(包括最大收費(fèi)價(jià)格)或者最小收費(fèi)價(jià)格(包括最小收費(fèi)價(jià)格)之間的任意一個(gè)收費(fèi)價(jià)格作為初始收費(fèi)價(jià)格。

本發(fā)明提供了一種簇頭衛(wèi)星的選擇方法，基于演化博弈簇頭選擇方法能夠有效的體現(xiàn)了衛(wèi)星分布式，個(gè)性化的特點(diǎn)。算法具有較好的公平性和可擴(kuò)展性，因而具有較好的可部署特點(diǎn)。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種簇頭衛(wèi)星的選擇裝置，參考圖7，包括：

計(jì)算模塊11，用于計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中每個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星的資質(zhì)參數(shù)，得到多個(gè)資質(zhì)參數(shù)，其中，資質(zhì)參數(shù)用于確定目標(biāo)衛(wèi)星作為簇頭衛(wèi)星的資質(zhì)；

確定模塊12，用于根據(jù)多個(gè)資質(zhì)參數(shù)在多個(gè)目標(biāo)衛(wèi)星中確定至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星；

博弈模塊13，用于將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈，并根據(jù)博弈結(jié)果在至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星中確定簇頭衛(wèi)星。

可選地，博弈模塊用于：確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格；確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，競(jìng)選概率用于表示在當(dāng)前時(shí)刻，簇頭備選衛(wèi)星是否參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選；根據(jù)收費(fèi)價(jià)格和競(jìng)選概率，將至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星進(jìn)行博弈處理，以根據(jù)博弈結(jié)果確定簇頭衛(wèi)星。

可選地，博弈模塊還用于：獲取當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果；判斷當(dāng)前時(shí)刻的博弈結(jié)果是否滿足停止博弈條件，其中，停止博弈條件為簇頭備選衛(wèi)星中只有一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)為第一預(yù)設(shè)數(shù)值，標(biāo)志參數(shù)為通過(guò)競(jìng)選概率確定出的用于指示簇頭備選衛(wèi)星是否參與簇頭衛(wèi)星的競(jìng)選的參數(shù)；如果判斷出不滿足停止博弈條件，則根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)調(diào)整收費(fèi)價(jià)格，并返回執(zhí)行確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率的步驟，以使至少一個(gè)簇頭備選衛(wèi)星重新進(jìn)行博弈；如果判斷出滿足停止博弈條件，確定多個(gè)標(biāo)志參數(shù)中為第一預(yù)設(shè)數(shù)值的標(biāo)志參數(shù)所對(duì)應(yīng)的簇頭備選衛(wèi)星為簇頭衛(wèi)星。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

可選地，博弈模塊還用于：判斷每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是第一預(yù)設(shè)數(shù)值，還是第二預(yù)設(shè)數(shù)值；如果判斷出每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是第一預(yù)設(shè)數(shù)值，則根據(jù)公式c_k＝c_k-δ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，δ表示第一比例系數(shù)；如果判斷出每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的標(biāo)志參數(shù)是第二預(yù)設(shè)數(shù)值，則根據(jù)公式c_k＝c_k+λ·Δc_k調(diào)整簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格，其中，λ表示第二比例系數(shù)。

可選地，博弈模塊還用于：確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率包括：根據(jù)公式確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的競(jìng)選概率，其中，H_k表示簇頭備選衛(wèi)星k的資質(zhì)參數(shù)，π_k表示簇頭備選衛(wèi)星k的競(jìng)選概率。

可選地，博弈模塊還用于：當(dāng)收費(fèi)價(jià)格為初始收費(fèi)價(jià)格時(shí)，確定當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收費(fèi)價(jià)格包括：根據(jù)公式計(jì)算每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的收益值，其中，R_k表示收益值，γ表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星向目標(biāo)地面站獲取數(shù)據(jù)的單位費(fèi)用，u表示每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星單位數(shù)據(jù)的收益，Ω_j(t)表示當(dāng)前衛(wèi)星簇已經(jīng)有的全部傳輸內(nèi)容，Θ_k→j(t)表示簇頭備選衛(wèi)星的與當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)已經(jīng)有的總的傳輸內(nèi)容的相似度；根據(jù)收益值確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的最大收費(fèi)價(jià)格；根據(jù)收益值確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的最小收費(fèi)價(jià)格；基于最大收費(fèi)價(jià)格和最小收費(fèi)價(jià)格確定每個(gè)簇頭備選衛(wèi)星的初始收費(fèi)價(jià)格。

可選地，計(jì)算模塊用于：獲取第一指標(biāo)第二指標(biāo)d_k(t)和第三指標(biāo)p_k(t)，其中，第一指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星在當(dāng)前衛(wèi)星簇的生存時(shí)間，第二指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星與當(dāng)前衛(wèi)星簇內(nèi)其他衛(wèi)星之間的平均距離，第三指標(biāo)表示目標(biāo)衛(wèi)星的電量水平；獲取預(yù)先分別為第一指標(biāo)，第二指標(biāo)和第三指標(biāo)分配的第一權(quán)重β₁，第二權(quán)重β₂和第三權(quán)重β₃；基于第一權(quán)重β₁，第二權(quán)重β₂和第三權(quán)重β₃，通過(guò)公式計(jì)算第一指標(biāo)，第二指標(biāo)的倒數(shù)和第三指標(biāo)的加權(quán)和，并將加權(quán)和作為資質(zhì)參數(shù)。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。