本實(shí)用新型涉及一種電梯視頻監(jiān)控系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)電梯異常運(yùn)行狀態(tài)和/或電梯內(nèi)異?；顒?dòng)的自動(dòng)報(bào)警。
背景技術(shù)：
電梯在給人們帶來(lái)便捷和方便的同時(shí)，也對(duì)人們的安全發(fā)出了挑戰(zhàn)。由于電梯是一個(gè)相對(duì)封閉的公共場(chǎng)所，一方面為犯罪分子進(jìn)行不法行為提供了極佳的場(chǎng)所，電梯轎廂內(nèi)打架、搶劫等事件頻頻發(fā)生；另一方面，當(dāng)一個(gè)人單獨(dú)乘坐電梯時(shí)，尤其是老人可能發(fā)生突發(fā)疾病摔倒在電梯里，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能危及生命。為了構(gòu)建一個(gè)安全的生活環(huán)境，在很多的高層小區(qū)、賓館、大廈的電梯轎廂內(nèi)都安裝了視頻監(jiān)控裝置。然而目前這些安裝在電梯轎廂內(nèi)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和城市中很多地方安裝的大部分視頻監(jiān)控系統(tǒng)一樣，只是簡(jiǎn)單的錄像；監(jiān)控和處理電梯轎廂乘員異常行為，只是依賴人工實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻。
所以，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)有以下缺點(diǎn)：
1.功能單一，只是簡(jiǎn)單的錄像，存儲(chǔ)，回放等功能，無(wú)法對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析和處理。
2.需要監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控人員通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間觀看視頻圖像來(lái)對(duì)電梯轎廂內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控，但人眼具有易疲勞的缺點(diǎn)，不可能時(shí)刻保持警戒。
3.有些大型小區(qū)的監(jiān)控視頻有幾十甚至上百臺(tái)攝像機(jī)，工作人員根本無(wú)法監(jiān)看和管理。
4.數(shù)據(jù)分析困難，安保人員查詢特定事件事發(fā)時(shí)的錄像資料的過(guò)程中，海量的數(shù)據(jù)給人們?cè)黾恿死щy。
5.大部分事件都是事后響應(yīng)，一旦遇到突發(fā)疾病情況，難以及時(shí)響應(yīng)。
6.目前電梯轎廂內(nèi)報(bào)警方式主要是乘客自己去按警鈴，但一般情況下，當(dāng)乘客遭到不法侵害時(shí)，很難有機(jī)會(huì)去按報(bào)警鈴。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在的功能單一、實(shí)時(shí)性不高等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的電梯人員安全報(bào)警系統(tǒng)，搭建的硬件平臺(tái)使得基于機(jī)器視覺(jué)的圖像智能分析、自動(dòng)告警成為可能，從而有效減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
基于機(jī)器視覺(jué)的電梯人員安全報(bào)警系統(tǒng)，包括設(shè)置于監(jiān)控室的監(jiān)控主屏和存儲(chǔ)設(shè)備、以及分別設(shè)置于各個(gè)電梯轎廂內(nèi)的攝像頭；有別于現(xiàn)有技術(shù)的是：還包括對(duì)應(yīng)于每一個(gè)電梯轎廂單獨(dú)設(shè)置的自動(dòng)告警模塊和接入了全部自動(dòng)告警模塊的多路視頻及報(bào)警選擇器；
所述自動(dòng)告警模塊包括中央處理器單元、分別作為中央處理器單元三路輸入的圖像采集單元、轎廂門(mén)狀態(tài)采集單元和轎廂速度采集單元、以及作為中央處理器單元輸出的報(bào)警單元；
所述攝像頭拍攝的視頻分為兩路，一路經(jīng)圖像采集單元輸入中央處理器單元參與自動(dòng)告警信息的生成，另一路接入所述多路視頻及報(bào)警選擇器；多路視頻及報(bào)警選擇器的視頻輸出端和告警信號(hào)輸出端接至監(jiān)控主屏。
基于以上方案，本實(shí)用新型還進(jìn)一步作了如下優(yōu)化：
所述多路視頻根據(jù)自動(dòng)告警信息選擇相應(yīng)電梯轎廂的攝像頭拍攝的視頻輸出至監(jiān)控主屏。除此之外，也可以仍然按照傳統(tǒng)方式將全部轎廂的視頻信號(hào)顯示在監(jiān)控主屏上，操作人員可以根據(jù)同時(shí)顯示的自動(dòng)告警信息鎖定放大相應(yīng)的轎廂監(jiān)控視頻。
監(jiān)控室設(shè)置有兩個(gè)報(bào)警取消按鍵，兩個(gè)報(bào)警取消按鍵的信號(hào)輸出端均接入所述多路視頻及報(bào)警選擇器，用于取消多路視頻及報(bào)警選擇器當(dāng)前的告警輸出；其中一個(gè)用于確認(rèn)響應(yīng)告警，另一個(gè)用于確認(rèn)誤告警。兩個(gè)按鍵所導(dǎo)致的暫停告警時(shí)長(zhǎng)設(shè)定應(yīng)當(dāng)是不同的，前者表明安保人員已確認(rèn)發(fā)生了安全問(wèn)題，已準(zhǔn)備趕往現(xiàn)場(chǎng)處理，所以通常設(shè)置30分鐘左右即可，不必在此時(shí)間段內(nèi)再次發(fā)出告警；后者表明此次告警為誤告警，所以通常設(shè)置1分鐘左右即可，避免暫停過(guò)長(zhǎng)忽略真實(shí)告警。
每個(gè)電梯轎廂內(nèi)僅設(shè)置一個(gè)攝像頭。這主要是考慮到本發(fā)明確立的背景建模和前景提取方案對(duì)一個(gè)視角的拍攝視頻進(jìn)行處理已經(jīng)提取、準(zhǔn)備了足夠的信息，而無(wú)需多處設(shè)置攝像頭(生成三維立體圖像信息)，相應(yīng)的也大大降低了數(shù)據(jù)運(yùn)算量，從而提高了告警的實(shí)時(shí)性。
所述中央處理器單元配置有計(jì)時(shí)器，用于確定連續(xù)若干幀圖像的幀數(shù)。
本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果：
1、本實(shí)用新型切實(shí)、深入分析了電梯異常運(yùn)行和電梯內(nèi)異?；顒?dòng)時(shí)的表征要素，設(shè)置了與視頻監(jiān)控相結(jié)合的若干采集單元，從而能夠支持快速、有效的圖像智能分析，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控自動(dòng)告警。
2、本實(shí)用新型硬件實(shí)現(xiàn)成本較低，能夠廣泛應(yīng)用于居民小區(qū)、辦公樓等場(chǎng)所的(非透明的)轎廂式電梯。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，每一個(gè)電梯轎廂單獨(dú)設(shè)置有中央處理器單元(嵌入式處理器)、分別作為中央處理器單元三路輸入的圖像采集單元、轎廂門(mén)(開(kāi)閉)狀態(tài)采集單元和轎廂速度采集單元、以及作為中央處理器單元輸出的報(bào)警單元。
圖像采集單元、轎廂門(mén)狀態(tài)采集單元和轎廂速度采集單元用于實(shí)時(shí)采集電梯轎廂內(nèi)的圖像信息、轎廂門(mén)狀態(tài)及電梯的運(yùn)行速度，通過(guò)硬件接口傳輸給中央處理器單元做進(jìn)一步處理，并為中央處理器單元的判斷提供依據(jù)。
中央處理器單元主要負(fù)責(zé)通過(guò)采集到的轎廂狀態(tài)來(lái)判斷此時(shí)是否需要運(yùn)行監(jiān)控程序，運(yùn)行何種監(jiān)控程序，并給算法提供一個(gè)硬件平臺(tái)。
多路視頻及報(bào)警選擇器主要負(fù)責(zé)多路報(bào)警的調(diào)度工作，一旦發(fā)生報(bào)警，則觸發(fā)蜂鳴器，同時(shí)將報(bào)警設(shè)備的圖像切換至監(jiān)控主屏，直到有監(jiān)控人員取消報(bào)警，此時(shí)釋放總線，等待響應(yīng)其他路的報(bào)警，并在短時(shí)間內(nèi)(例如設(shè)定30分鐘)不再重復(fù)響應(yīng)該報(bào)警信息。
存儲(chǔ)設(shè)備：一旦發(fā)生報(bào)警行為，則記錄下報(bào)警發(fā)生的時(shí)間，設(shè)備編號(hào)，及時(shí)記錄下該影像，為以后其他工作(譬如發(fā)生打斗的追責(zé)行為)提供影像記錄。
在本實(shí)用新型的硬件架構(gòu)下，可實(shí)現(xiàn)快速、有效的圖像智能分析，例如：
攝像頭安裝在電梯固定位置，以轎廂封閉且空置時(shí)的拍攝圖像作為背景模型，當(dāng)檢測(cè)到轎廂關(guān)門(mén)后取得實(shí)時(shí)的前景圖像，進(jìn)行圖像識(shí)別，通過(guò)與安全姿態(tài)模型庫(kù)(或異常行為模型庫(kù))進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷是否轎廂內(nèi)人員行為是否異常?？紤]到正常的人體姿態(tài)短時(shí)改變(例如蹲下系鞋帶等)，不必要求每一幀都與安全姿態(tài)模型庫(kù)相匹配，而是可以通過(guò)中央處理器配置的計(jì)時(shí)器來(lái)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，若連續(xù)若干幀(例如10幀)圖像都沒(méi)有匹配上，則認(rèn)為可能發(fā)生潛在的安全問(wèn)題。若判定可能發(fā)生潛在的安全問(wèn)題，則記錄下時(shí)間，電梯識(shí)別碼，異常代碼，并觸發(fā)報(bào)警裝置，提醒安保人員。由安保人員對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行解除，由安保人員來(lái)決定如何響應(yīng)該種異常行為。
另外，對(duì)于電梯運(yùn)行故障導(dǎo)致人員被困的情況，可依據(jù)采集到轎廂關(guān)門(mén)信號(hào)，且在設(shè)定時(shí)間內(nèi)(如60秒)電梯仍未移動(dòng)，則觸發(fā)報(bào)警。