一種全自動(dòng)四工位攝像頭測(cè)試機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及攝像頭測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)攝像頭測(cè)試機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著近年來(lái)智能終端產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，相對(duì)應(yīng)的攝像頭生產(chǎn)設(shè)備的需求量也不斷增長(zhǎng)。目前市場(chǎng)上的攝像頭測(cè)試設(shè)備為：大部分是早期沿用下來(lái)的純手動(dòng)測(cè)試設(shè)備，利用人工眼判別，人工取放產(chǎn)品，而且設(shè)備測(cè)試工位單一簡(jiǎn)單，由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度檢測(cè)根本無(wú)法由人工來(lái)完成，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且單一的測(cè)試工位設(shè)備效率低無(wú)法滿足多樣化的模組生產(chǎn)，容易造成產(chǎn)品間的差異。

隨著生產(chǎn)企業(yè)對(duì)攝像頭測(cè)試設(shè)備的生產(chǎn)效率要求進(jìn)一步提高，人工粗放型的手動(dòng)上下料，單一測(cè)試工位效率底下的現(xiàn)狀已逐步困擾了生產(chǎn)企業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)上下料，多工位集成，多功能一體化測(cè)試，測(cè)試效率高的全自動(dòng)四工位攝像頭測(cè)試機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)四工位攝像頭測(cè)試機(jī)，包括一旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)上設(shè)置有至少一組測(cè)試冶具組件，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)的四周分別均設(shè)有近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)、測(cè)試冶具組件、近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)、中距測(cè)試機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)均與一控制主機(jī)連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)試冶具組件設(shè)置有四組，四組測(cè)試冶具組件測(cè)試時(shí)分別與近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)，中距測(cè)試機(jī)構(gòu)，遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有兩條輸送滑軌與下相機(jī)，所述下相機(jī)設(shè)置在輸送滑軌旁靠近旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)的一側(cè)，所述輸送滑軌的一端設(shè)置有待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)，所述輸送滑軌上設(shè)置有可滑動(dòng)的自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)，所述輸送滑軌上還固定設(shè)置有不合格產(chǎn)品放置盤(pán)，所述輸送滑軌的下方設(shè)置有料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)，所述待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)和料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輸送皮帶。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑軌與機(jī)械臂，所述移動(dòng)滑軌設(shè)置在安裝板上并與所述輸送滑軌平行，所述機(jī)械臂的后端通過(guò)一械臂安裝座與所述移動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接，所述機(jī)械臂與移動(dòng)滑軌垂直且可前后伸縮，所述機(jī)械臂的前端還設(shè)置有上相機(jī)，所述上相機(jī)旁設(shè)置有吸料頭，所述吸料頭通過(guò)一上下移動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下移動(dòng)裝置包括一吸料頭安裝座，所述吸料頭安裝座通過(guò)滾珠螺母與一絲杠連接，所述絲杠通過(guò)軸承座與所述機(jī)械臂連接，所述絲杠還連接有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)的下方設(shè)置有料盤(pán)頂升氣缸，所述料盤(pán)頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有料盤(pán)頂升盤(pán)，所述輸送皮帶位于所述料盤(pán)頂升盤(pán)與所述待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)之間，所述待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)的前后兩端均設(shè)置有料盤(pán)分層氣缸，所述料盤(pán)分層氣缸的活塞桿上連接有料盤(pán)分層塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)包括一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上固定有料盤(pán)頂升架，所述輸送皮帶位于所述料盤(pán)頂升架的前端，所述料盤(pán)頂升架上方的輸送滑軌上設(shè)置有前料盤(pán)固定氣缸與后料盤(pán)固定氣缸，所述前料盤(pán)固定氣缸與后料盤(pán)固定氣缸的活塞桿上分別固定有前料盤(pán)固定塊與后料盤(pán)固定塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送滑軌的另一端還設(shè)置有收料堆垛料倉(cāng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)試冶具組件包括一冶具安裝座，所述冶具安裝座分別通過(guò)兩側(cè)設(shè)置的冶具固定板與所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)連接，所述冶具安裝座上固定有兩個(gè)測(cè)試冶具，所述冶具安裝座內(nèi)固定有兩個(gè)取圖板卡，所述取圖板卡與測(cè)試冶具一一對(duì)應(yīng)連接，所述冶具安裝座還連接有R軸翻轉(zhuǎn)裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述R軸翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述冶具安裝座兩側(cè)的第一軸承，所述冶具固定板上均設(shè)置有第一通孔，所述第一軸承穿設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述冶具安裝座一側(cè)的第一軸承還連接有上皮帶輪，所述上皮帶輪下方設(shè)置有下皮帶輪，所述上皮帶輪與下皮帶輪之間設(shè)置有皮帶，所述下皮帶輪連接有翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)四工位攝像頭測(cè)試機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)釋放料盤(pán)取放料并對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行分揀；旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)、測(cè)試冶具組件、近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)和中距測(cè)試機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)四工位測(cè)試，使得檢測(cè)的效率更高，減少了人工成本，降低了因人工操作造成的誤差；該設(shè)備整體設(shè)計(jì)緊湊空間占用率小，內(nèi)部設(shè)計(jì)模塊化程度高，將不同測(cè)試要求及測(cè)試流程集成于同一機(jī)臺(tái)上的不同工位上，攝像頭只需要一次裝載，各個(gè)測(cè)試位即可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)測(cè)試，也將產(chǎn)品取放次數(shù)將到最低，且提高生產(chǎn)流程的排配，其工作時(shí)間不會(huì)因?yàn)轫?xiàng)目增加而累積，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例測(cè)試冶具組件與旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1與圖2，一種全自動(dòng)四工位攝像頭測(cè)試機(jī)，包括一旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1上設(shè)置有四組測(cè)試冶具組件2，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1的四周沿圓周均設(shè)有近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)3，中距測(cè)試機(jī)構(gòu)4，遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)6，四組測(cè)試冶具組件2分別與近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)3，中距測(cè)試機(jī)構(gòu)4，遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)6的位置相對(duì)，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1、測(cè)試冶具組件2、近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)3，中距測(cè)試機(jī)構(gòu)4，遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)6均與一控制主機(jī)連接，控制主機(jī)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

進(jìn)一步參照?qǐng)D7，所述測(cè)試冶具組件包括一冶具安裝座21，所述冶具安裝座21的兩側(cè)通過(guò)冶具固定板22與所述旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1連接，所述冶具安裝座21上固定有兩個(gè)測(cè)試冶具23，所述冶具安裝座21內(nèi)固定有兩個(gè)取圖板卡24，所述取圖板卡24與測(cè)試冶具23一一連接，所述冶具安裝座21還連接有R軸翻轉(zhuǎn)裝置，兩個(gè)測(cè)試冶具23一次裝夾能安裝兩個(gè)攝像頭。

所述R軸翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在所述冶具安裝座21兩側(cè)的第一軸承25，所述冶具固定板22上均設(shè)置有第一通孔，所述第一軸承25穿設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述冶具安裝座21一側(cè)的第一軸承25還連接有上皮帶輪26，所述上皮帶輪26下方設(shè)置有下皮帶輪，所述上皮帶輪與下皮帶輪之間設(shè)置有皮帶，所述下皮帶輪連接有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述R軸翻轉(zhuǎn)裝置在工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使得上皮帶輪26帶動(dòng)一軸承25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)冶具安裝座21進(jìn)行90度的翻轉(zhuǎn)時(shí)，使得測(cè)試冶具23以及安裝在冶具內(nèi)的攝像頭能在垂直狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試，能實(shí)時(shí)模擬手機(jī)或相機(jī)的攝像頭正常工作時(shí)的狀態(tài)，提高了測(cè)試的精度。

進(jìn)一步參照?qǐng)D3與圖4，所述自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)6包括安裝板9，所述安裝板9上設(shè)置有兩條輸送滑軌61與下相機(jī)62，所述下相機(jī)62設(shè)置在輸送滑軌61旁靠近旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1的一側(cè)，所述輸送滑軌61的一端設(shè)置有待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)63，所述輸送滑軌61上設(shè)置有可滑動(dòng)的自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)7，所述輸送滑軌61上還固定設(shè)置有不合格產(chǎn)品放置盤(pán)，所述輸送滑軌61的下方設(shè)置有料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8，所述待測(cè)料盤(pán)堆垛倉(cāng)63和料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8之間設(shè)置有輸送皮帶。

所述未測(cè)料盤(pán)堆垛料倉(cāng)63的下方設(shè)置有料盤(pán)頂升氣缸，所述料盤(pán)頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有料盤(pán)頂升盤(pán)，所述輸送皮帶位于所述料盤(pán)頂升盤(pán)與所述未測(cè)料盤(pán)堆垛料倉(cāng)63之間，所述未測(cè)料盤(pán)堆垛料倉(cāng)63的前后兩端均設(shè)置有料盤(pán)分層氣缸66，所述料盤(pán)分層氣缸66的活塞桿上連接有料盤(pán)分層塊67。料盤(pán)頂升盤(pán)平時(shí)將未測(cè)料盤(pán)堆垛料倉(cāng)63內(nèi)的料盤(pán)頂起，需要下料時(shí)，料盤(pán)分層塊67將最下端的料盤(pán)與上面的料盤(pán)分層，然后料盤(pán)頂升盤(pán)下降，最下端的料盤(pán)自然掉落到輸送皮帶上。

進(jìn)一步參照?qǐng)D5，所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)7包括移動(dòng)滑軌71與機(jī)械臂73，所述移動(dòng)滑軌71設(shè)置在安裝板9上并與所述輸送滑軌61平行，所述機(jī)械臂73的后端通過(guò)一械臂安裝座72與所述移動(dòng)滑軌71滑動(dòng)連接，所述機(jī)械臂73與移動(dòng)滑軌71垂直且可前后伸縮，所述機(jī)械臂73由第一安裝軌與第二安裝軌連接而成，所述第二安裝軌滑動(dòng)設(shè)置在所述第一安裝軌上，帶動(dòng)第一安裝軌與第二安裝軌通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械臂73的前端還設(shè)置有上相機(jī)74，所述上相機(jī)74旁設(shè)置有吸料頭75，所述吸料頭75通過(guò)一上下移動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂73連接。所述吸料頭75至少設(shè)置有3個(gè)，兩個(gè)用來(lái)吸取料盤(pán)內(nèi)的攝像頭，一個(gè)用來(lái)吸取測(cè)試冶具23內(nèi)已測(cè)試完的攝像頭。所述上下移動(dòng)裝置包括一吸料頭安裝座，所述吸料頭安裝座通過(guò)滾珠螺母與一絲杠連接，所述絲杠通過(guò)軸承座與所述機(jī)械臂73連接，所述絲杠還連接有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

機(jī)械臂73沿移動(dòng)滑軌71滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8上方時(shí)，機(jī)械臂73通過(guò)前后伸縮，將上相機(jī)74對(duì)準(zhǔn)料盤(pán)，控制主機(jī)讀取料盤(pán)內(nèi)的圖片信息，控制機(jī)械臂73移動(dòng)，且控制吸料頭75向下運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確吸取料盤(pán)內(nèi)的待測(cè)攝像頭。

進(jìn)一步參照?qǐng)D6，所述料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8包括一升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上設(shè)置有料盤(pán)頂升架82，所述輸送皮帶位于所述料盤(pán)頂升架82的前端，所述料盤(pán)頂升架82上方的輸送滑軌61上設(shè)置有前料盤(pán)固定氣缸83與后料盤(pán)固定氣缸84，所述前料盤(pán)固定氣缸83與后料盤(pán)固定氣缸84的活塞桿上分別固定有前料盤(pán)固定塊85與后料盤(pán)固定塊86。料盤(pán)通過(guò)輸送皮帶被運(yùn)至料盤(pán)固頂升架82上，升降氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)料盤(pán)上升，當(dāng)料盤(pán)上升至前料盤(pán)固定塊85與后料盤(pán)固定塊86之間時(shí)，控制主機(jī)控制前料盤(pán)固定塊85與后料盤(pán)固定塊86相對(duì)運(yùn)動(dòng)并將料盤(pán)夾持住，使得料盤(pán)固定在輸送滑軌61上的放料位置。

運(yùn)作流程為：未測(cè)料盤(pán)堆垛料倉(cāng)63下料，將裝有待測(cè)產(chǎn)品的料盤(pán)通過(guò)輸送皮帶傳輸至料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8的料盤(pán)頂升架82上，通過(guò)料盤(pán)頂升定位機(jī)構(gòu)8將料盤(pán)頂起并保持在取放料位置處等待取放料；上相機(jī)74拍照取得料盤(pán)內(nèi)各攝像頭的位置，控制主機(jī)進(jìn)行記錄與計(jì)算，控制機(jī)械臂73前后左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸料頭75移動(dòng)到攝像頭上方的準(zhǔn)確位置，并由兩個(gè)吸料頭75向下運(yùn)動(dòng)吸取兩個(gè)待測(cè)試的攝像頭，并前往下相機(jī)62位置由下相機(jī)62處，自下向上拍物料的準(zhǔn)確位置信息；吸料頭75通過(guò)機(jī)械臂73運(yùn)動(dòng)至待取料的測(cè)試冶具組件2上方，另外的吸料頭73將測(cè)試冶具23內(nèi)已測(cè)完的攝像頭吸取出來(lái)，將待測(cè)的攝像頭放入測(cè)試冶具23內(nèi)；如果測(cè)完的攝像頭為NG產(chǎn)品的話吸料頭75將該產(chǎn)品放入NG產(chǎn)品放置位，如果不是NG產(chǎn)品的話重新放回料盤(pán)頂升架82的料盤(pán)內(nèi)；測(cè)試攝像頭放入測(cè)試冶具23后，R軸翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)冶具安裝座21進(jìn)行90度的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)測(cè)試臺(tái)1依次旋轉(zhuǎn)90度，分別進(jìn)入第一工位、第二工位和第三工位，通過(guò)近焦測(cè)試機(jī)構(gòu)3，中距測(cè)試機(jī)構(gòu)4，遠(yuǎn)焦測(cè)試機(jī)構(gòu)5進(jìn)行測(cè)試，最后旋轉(zhuǎn)回取放料工位，并重復(fù)取放料流程進(jìn)行測(cè)試。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。