云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及云臺升級領域，尤其涉及一種云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法及裝置。

背景技術：

目前市場上安裝的云臺不具備網絡功能，在現(xiàn)有云臺控制系統(tǒng)中，云臺通過一對光端機與控制中心相連，且云臺設置在距離控制中心較遠的位置。在現(xiàn)有云臺控制系統(tǒng)中，由于控制中心與云臺之間距離較遠，使得由控制中心發(fā)送的信號經一對光端機發(fā)送給云臺過程中存在一定的時延；并且，信號只能由控制中心通過一對光端機發(fā)送給云臺，云臺無法通過一對光端機給控制中心發(fā)送信號，使得控制中心無法確定云臺能否接收到控制中心發(fā)送的信號。在云臺控制系統(tǒng)的云臺升級過程中，控制中心采用XMODEM方式向云臺發(fā)送升級數據，由于信號只能單向傳輸而且傳輸過程中存在時延，控制中心無法確定云臺能否接收到校驗無誤的升級數據進而完成云臺升級，需維護人員到達現(xiàn)場維護升級，使得云臺控制系統(tǒng)的云臺升級過程人工成本高昂。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有云臺升級時需維護人員現(xiàn)場維護所存在的不足，提供一種云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法，所述云臺控制系統(tǒng)包括控制中心、與所述控制中心相連的串口轉換器、與所述串口轉換器相連的發(fā)送光端機和本地云臺、與所述發(fā)送光端機通過光纖相連的接收光端機、以及與所述接收光端機相連的遠端云臺；

所述控制中心通過所述串口轉換器向所述發(fā)送光端機和所述本地云臺發(fā)送當前幀升級數據；所述發(fā)送光端機將所述當前幀升級數據通過所述接收光端機發(fā)送給所述遠端云臺；

所述本地云臺接收所述當前幀升級數據，并對所述當前幀升級數據進行校驗，以生成肯定響應信號或否定響應信號，并將所述肯定響應信號或所述否定響應信號通過所述串口轉換器發(fā)送給所述控制中心；

所述控制中心接收所述肯定響應信號或所述否定響應信號；在接收到所述肯定響應信號時將下一幀升級數據作為所述當前幀升級數據發(fā)送；在接收到所述否定響應信號時重復發(fā)送所述當前幀升級數據；

所述遠端云臺接收所述當前幀升級數據，并基于所有的所述當前幀升級數據，完成所述遠端云臺升級。

優(yōu)選地，所述本地云臺接收所述當前幀升級數據，并基于所有的所述當前幀升級數據，完成所述本地云臺升級。

優(yōu)選地，所述串口轉換器包括232轉422串口轉換器；所述控制中心通過232串口線與所述串口轉換器相連；所述串口轉換器通過422串口線與所述發(fā)送光端機和所述本地云臺相連；所述接收光端機通過485串口線與所述遠端云臺相連；。

優(yōu)選地，還包括：所述本地云臺和所述遠端云臺的的串口參數配置相同。

優(yōu)選地，還包括：所述本地云臺在422串口通信模式下接收所述當前幀升級數據并完成升級；所述遠端云臺在485串口通信模式下接收所述當前幀升級數據并完成升級，且所述本地云臺和所述遠端云臺同時處于接收狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種云臺控制系統(tǒng)的云臺升級裝置，所述云臺控制系統(tǒng)包括控制中心、與所述控制中心相連的串口轉換器、與所述串口轉換器相連的發(fā)送光端機和本地云臺、與所述發(fā)送光端機通過光纖相連的接收光端機、以及與所述接收光端機相連的遠端云臺；

所述控制中心，用于通過所述串口轉換器向所述發(fā)送光端機和所述本地云臺發(fā)送當前幀升級數據；所述發(fā)送光端機將所述當前幀升級數據通過所述接收光端機發(fā)送給所述遠端云臺；

所述本地云臺，用于接收所述當前幀升級數據，并對所述當前幀升級數據進行校驗，以生成肯定響應信號或否定響應信號，并將所述肯定響應信號或所述否定響應信號通過所述串口轉換器發(fā)送給所述控制中心；

所述控制中心，用于接收所述肯定響應信號或所述否定響應信號；在接收到所述肯定響應信號時將下一幀升級數據作為所述當前幀升級數據發(fā)送；在接收到所述否定響應信號時重復發(fā)送所述當前幀升級數據；

所述遠端云臺，用于接收所述當前幀升級數據，并基于所有的所述當前幀升級數據，完成所述遠端云臺升級。

優(yōu)選地，所述本地云臺，還用于接收所述當前幀升級數據，并基于所有的所述當前幀升級數據，完成所述本地云臺升級。

優(yōu)選地，所述串口轉換器包括232轉422串口轉換器；所述控制中心通過232串口線與所述串口轉換器相連；所述串口轉換器通過422串口線與所述發(fā)送光端機和所述本地云臺相連；所述接收光端機通過485串口線與所述遠端云臺相連；。

優(yōu)選地，還包括：所述本地云臺和所述遠端云臺的的串口參數配置相同。

優(yōu)選地，還包括：所述本地云臺在422串口通信模式下接收所述當前幀升級數據并完成升級；所述遠端云臺在485串口通信模式下接收所述當前幀升級數據并完成升級，且所述本地云臺和所述遠端云臺同時處于接收狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：本發(fā)明所提供的云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法及裝置中，通過在現(xiàn)有云臺控制系統(tǒng)中增加可與串口轉換器雙向通信的本地云臺，使控制中心向本地云臺和遠端云臺發(fā)送當前幀升級數據，通過本地云臺對當前幀升級數據的校驗，以使遠端云臺可接收到校驗無誤的所有當前幀升級數據，以完成遠端云臺的升級。該云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法中，借助本地云臺輔助實現(xiàn)遠端云臺的升級，實現(xiàn)遠端云臺智能化升級，其過程無需維護人員到現(xiàn)場進行升級維護，有利于節(jié)省人工成本和時間成本。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例1中的云臺控制系統(tǒng)的一原理框架圖。

圖2是本發(fā)明實施例1中的云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法的一流程圖。

圖中：11、控制中心；12、串口轉換器；13、發(fā)送光端機；14、接收光端機；15、遠端云臺；16、本地云臺。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

實施例1

圖1示出本實施例中的云臺控制系統(tǒng)的原理框架圖。如圖1所示，該云臺控制系統(tǒng)包括控制中心11、與控制中心11相連的串口轉換器12、與串口轉換器12相連的發(fā)送光端機13和本地云臺16、與發(fā)送光端機13通過光纖相連的接收光端機14、以及與接收光端機14相連的遠端云臺15。具體地，串口轉換器12為232轉422串口轉換器，控制中心11通過232串口線與232轉422串口轉換器相連；232轉422串口轉換器通過422串口線與發(fā)送光端機13和本地云臺16相連；接收光端機14通過485串口線與遠端云臺15相連。其中，本地云臺16可通過串口轉換器12與控制中心11進行雙向通信，信號在發(fā)送光端機13和接收光端機14之間單向通信。本實施例中，串口轉換器12、發(fā)送光端機13和本地云臺16設置在距離控制中心11較近的位置；遠端云臺15和接收光端機14設置在距離控制中心11較遠的位置，如10公里或以上；發(fā)送光端機13和接收光端機14之間通過光纖相連。

如圖2所示，該云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法包括如下步驟：

S1：控制中心11通過串口轉換器12向發(fā)送光端機13和本地云臺16發(fā)送當前幀升級數據；發(fā)送光端機13將當前幀升級數據通過接收光端機14發(fā)送給遠端云臺15。其中，控制中心11包括但不限于PC，PC上使用能夠發(fā)送XMODEM協(xié)議的232串口，PC上的232串口通過232串口線與232轉422串口轉換器相連，232轉422串口轉換器通過422串口線與發(fā)送光端機13和本地云臺16相連，接收光端機14與遠端云臺15通過485串口線相連。本實施例中，本地云臺16和遠端云臺15的串口參數配置相同，該串口參數配置包括波特率、數據位、停止位和奇偶校驗位等，以保證本地云臺16和遠端云臺15對接收到相同的當前幀升級數據進行校驗的校驗結果相同。

S2：本地云臺16接收當前幀升級數據，并對當前幀升級數據進行校驗，以生成肯定響應信號或否定響應信號，并將肯定響應信號或否定響應信號通過串口轉換器12發(fā)送給控制中心11。由于控制中心11與本地云臺16之間通過串口轉換器12相連，本地云臺16對接收到的當前幀升級數據進行校驗；若校驗合格，則通過串口轉換器12向控制中心11返回肯定響應信息(即ACK響應)；若校驗不合格，則通過串口轉換器12向控制中心11返回否定響應信號(即NAK響應)。

本實施例中，控制中心11通過串口轉換器12將當前幀升級數據發(fā)送給串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15，由于本地云臺16與遠端云臺15的串口參數配置相同，使得本地云臺16和遠端云臺15接收到同一當前幀升級數據時，在本地云臺16和遠端云臺15對接收到同一當前幀升級數據進行校驗的校驗結果應當相同。即基于同一當前幀升級數據，若本地云臺16進行校驗后返回肯定響應信號，則遠端云臺15向接收光端機14返回肯定響應信號；若本地云臺16進行校驗后返回否定響應信號，則遠端云臺15向接收光端機14返回否定響應信號，但遠端云臺15返回的肯定響應信號或否定響應信號無法通過接收光端機14發(fā)送給發(fā)送光端機13，從而發(fā)送給控制中心11。在控制中心11無法接收到遠端云臺15發(fā)送的肯定響應信號或否定響應信號時，可基于接收到的本地云臺16發(fā)送的肯定響應信號或否定響應信號推定遠端云臺15對接收到的當前幀升級數據進行校驗的校驗結果。

S3：控制中心11接收肯定響應信號或否定響應信號；在接收到肯定響應信號時將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送；在接收到否定響應信號時重復發(fā)送當前幀升級數據。具體地，若控制中心11接收到本地云臺16通過串口轉換器12返回的肯定響應信號，則推定串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15均接收到當前幀升級數據并且當前幀升級數據校驗合格，以使控制中心11將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送，重復該步驟直至升級數據全部發(fā)送給本地云臺16和遠端云臺15。若控制中心11接收到本地云臺16通過串口轉換器12返回的否定響應信號，則推定串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15均接收到當前幀升級數據但當前幀升級數據校驗不合格，以使控制中心11重復發(fā)送該當前幀升級數據，以確定本地云臺16和遠端云臺15均接收到校驗合格的當前幀升級數據。

進一步地，在控制中心11向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送多個當前幀升級數據直至升級數據全部發(fā)送之后，可向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送文尾信號(EOT信號)，以提醒本地云臺16和遠端云臺15升級數據已全部發(fā)送，以使本地云臺16和遠端云臺15可基于接收到的所有的當前幀升級數據進行升級；本地云臺16在接收到文尾信號(EOT信號)之后，可通過串口轉換器12向控制中心11發(fā)送肯定響應信號(ACK響應)，以告知控制中心11已收到文尾信號(EOT信號)，從而確定本地云臺16已收到全部的升級數據，推定遠端云臺15接收到全部的升級數據。

S4：遠端云臺15接收當前幀升級數據，并基于所有的當前幀升級數據，完成遠端云臺15升級。具體地，遠端云臺15接收控制中心11連續(xù)發(fā)送的所有的當前幀升級數據，運行遠端云臺15上的Bootloader程序，執(zhí)行接收到的所有的當前幀升級數據，以完成遠端云臺15升級。本實施例所提供的云臺控制系統(tǒng)的的云臺升級方法中，在串口轉換器12、發(fā)送光端機13、接收光端機14、本地云臺16和遠端云臺15完好的情況下，本地云臺16和遠端云臺15可接收到相同的當前幀升級數據。在遠端平臺的硬件及Bootloader程序完好的情況下，若遠端云臺15接收到來自控制中心11的校驗無誤的所有當前幀升級數據，均可升級成功。

S5：本地云臺16接收當前幀升級數據，并基于所有的當前幀升級數據，完成本地云臺16升級。具體地，本地云臺16接收控制中心11連續(xù)發(fā)送的所有的當前幀升級數據，運行本地云臺16上的Bootloader程序，執(zhí)行接收到的所有的當前幀升級數據，以完成本地云臺16升級。本實施例中，在本地云臺16的硬件及Bootloader程序完好的情況下，若本地云臺16接收到來自控制中心11的校驗無誤的所有的當前幀升級數據，均可升級成功。

具體地，遠端云臺15在485串口通信模式下接收當前幀升級數據并完成升級。本實施例中，遠端云臺15通過485串口線與接收光端機14通信相連，使得遠端云臺15處于485串口通信模式下接收當前幀升級數據，并使遠端云臺15在485串口通信模式下基于接收到的所有的當前幀升級數據完成升級。遠端云臺15在485串口通信模式下升級，還可在通過本地云臺16輔助升級失敗的情況下，使維護人員在現(xiàn)場在485串口通信模式下繼續(xù)升級。進一步地，本地云臺16在422串口通信模式下接收當前幀升級數據并完成升級，以確保不干擾當前幀升級數據的發(fā)送。

為保證本地云臺16和遠端云臺15可以接收到相同的當前幀升級數據，需使控制中心11發(fā)送當前幀升級數據時，本地云臺16和遠端云臺15同時處于接收狀態(tài)?？梢岳斫獾?，若本地云臺16和遠端云臺15不同時處于接收狀態(tài)時，可能會導致本地云臺16和遠端云臺15接收到不同的當前幀升級數據，基于不同的當前幀升級數據，本地云臺16和遠端云臺15的校驗結果不相同，從而使控制中心11無法確定遠端平臺是否接收到校驗無誤的當前幀升級數據。

如圖1所示，控制中心11上使用通過發(fā)送XMODEM協(xié)議的232串口，并通過232串口線連接到232轉422串口轉換器，控制中心11可向232轉422串口轉換器發(fā)送當前幀升級數據。232轉422串口轉換器接收到當前幀升級數據后，通過發(fā)射端TX向設有接收端RX的發(fā)送光端機13和本地云臺16發(fā)送當前幀升級數據。發(fā)送光端機13將接收到的當前幀升級數據通過光纖發(fā)送給接收光端機14，接收光端機14通過發(fā)射端TX向設有接收端RX的遠端云臺15發(fā)送當前幀升級數據。本地云臺16接收當前幀升級數據后進行校驗，并將肯定響應信號或否定響應信號通過本地云臺16的發(fā)射端TX向232轉422串口轉換器的接收端RX發(fā)送，232轉422串口轉換器再將肯定響應信號或否定響應信號向控制中心11發(fā)送?？刂浦行?1接收到肯定響應信號或否定響應信號后，確定將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送還是重復發(fā)送當前幀升級數據，重新上述步驟直接升級數據全部發(fā)送完。本地云臺16和遠端云臺15基于接收到的所有的當前幀升級數據完成設備升級。

本實施例所提供的云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法中，通過在現(xiàn)有云臺控制系統(tǒng)中增加可與串口轉換器12雙向通信的本地云臺16，使控制中心11向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送當前幀升級數據，通過本地云臺16對當前幀升級數據的校驗，以使遠端云臺15可接收到校驗無誤的所有當前幀升級數據，以完成遠端云臺15的升級。該云臺控制系統(tǒng)的云臺升級方法中，借助本地云臺16輔助實現(xiàn)遠端云臺15的升級，實現(xiàn)遠端云臺15智能化升級，其過程無需維護人員到現(xiàn)場進行升級維護，有利于節(jié)省人工成本和時間成本。

實施例2

圖1示出本實施例中的云臺控制系統(tǒng)的原理框架圖。如圖1所示，該云臺控制系統(tǒng)包括控制中心11、與控制中心11相連的串口轉換器12、與串口轉換器12相連的發(fā)送光端機13和本地云臺16、與發(fā)送光端機13通過光纖相連的接收光端機14、以及與接收光端機14相連的遠端云臺15。具體地，串口轉換器12為232轉422串口轉換器，控制中心11通過232串口線與232轉422串口轉換器相連；232轉422串口轉換器通過422串口線與發(fā)送光端機13和本地云臺16相連；接收光端機14通過485串口線與遠端云臺15相連。其中，本地云臺16可通過串口轉換器12與控制中心11進行雙向通信，信號在發(fā)送光端機13和接收光端機14之間單向通信。本實施例中，串口轉換器12、發(fā)送光端機13和本地云臺16設置在距離控制中心11較近的位置；遠端云臺15和接收光端機14設置在距離控制中心11較遠的位置，如10公里或以上；發(fā)送光端機13和接收光端機14之間通過光纖相連。

控制中心11，用于通過串口轉換器12向發(fā)送光端機13和本地云臺16發(fā)送當前幀升級數據；發(fā)送光端機13將當前幀升級數據通過接收光端機14發(fā)送給遠端云臺15。其中，控制中心11包括但不限于PC，PC上使用能夠發(fā)送XMODEM協(xié)議的232串口，PC上的232串口通過232串口線與232轉422串口轉換器相連，232轉422串口轉換器通過422串口線與發(fā)送光端機13和本地云臺16相連，接收光端機14與遠端云臺15通過485串口線相連。本實施例中，本地云臺16和遠端云臺15的串口參數配置相同，該串口參數配置包括波特率、數據位、停止位和奇偶校驗位等，以保證本地云臺16和遠端云臺15對接收到相同的當前幀升級數據進行校驗的校驗結果相同。

本地云臺16，用于接收當前幀升級數據，并對當前幀升級數據進行校驗，以生成肯定響應信號或否定響應信號，并將肯定響應信號或否定響應信號通過串口轉換器12發(fā)送給控制中心11。由于控制中心11與本地云臺16之間通過串口轉換器12相連，本地云臺16對接收到的當前幀升級數據進行校驗；若校驗合格，則通過串口轉換器12向控制中心11返回肯定響應信息(即ACK響應)；若校驗不合格，則通過串口轉換器12向控制中心11返回否定響應信號(即NAK響應)。

本實施例中，控制中心11通過串口轉換器12將當前幀升級數據發(fā)送給串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15，由于本地云臺16與遠端云臺15的串口參數配置相同，使得本地云臺16和遠端云臺15接收到同一當前幀升級數據時，在本地云臺16和遠端云臺15對接收到同一當前幀升級數據進行校驗的校驗結果應當相同。即基于同一當前幀升級數據，若本地云臺16進行校驗后返回肯定響應信號，則遠端云臺15向接收光端機14返回肯定響應信號；若本地云臺16進行校驗后返回否定響應信號，則遠端云臺15向接收光端機14返回否定響應信號，但遠端云臺15返回的肯定響應信號或否定響應信號無法通過接收光端機14發(fā)送給發(fā)送光端機13，從而發(fā)送給控制中心11。在控制中心11無法接收到遠端云臺15發(fā)送的肯定響應信號或否定響應信號時，可基于接收到的本地云臺16發(fā)送的肯定響應信號或否定響應信號推定遠端云臺15對接收到的當前幀升級數據進行校驗的校驗結果。

控制中心11，用于接收肯定響應信號或否定響應信號；在接收到肯定響應信號時將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送；在接收到否定響應信號時重復發(fā)送當前幀升級數據。具體地，若控制中心11接收到本地云臺16通過串口轉換器12返回的肯定響應信號，則推定串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15均接收到當前幀升級數據并且當前幀升級數據校驗合格，以使控制中心11將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送，重復該步驟直至升級數據全部發(fā)送給本地云臺16和遠端云臺15。若控制中心11接收到本地云臺16通過串口轉換器12返回的否定響應信號，則推定串口參數配置相同的本地云臺16和遠端云臺15均接收到當前幀升級數據但當前幀升級數據校驗不合格，以使控制中心11重復發(fā)送該當前幀升級數據，以確定本地云臺16和遠端云臺15均接收到校驗合格的當前幀升級數據。

進一步地，在控制中心11向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送多個當前幀升級數據直至升級數據全部發(fā)送之后，可向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送文尾信號(EOT信號)，以提醒本地云臺16和遠端云臺15升級數據已全部發(fā)送，以使本地云臺16和遠端云臺15可基于接收到的所有的當前幀升級數據進行升級；本地云臺16在接收到文尾信號(EOT信號)之后，可通過串口轉換器12向控制中心11發(fā)送肯定響應信號(ACK響應)，以告知控制中心11已收到文尾信號(EOT信號)，從而確定本地云臺16已收到全部的升級數據，推定遠端云臺15接收到全部的升級數據。

遠端云臺15，用于接收當前幀升級數據，并基于所有的當前幀升級數據，完成遠端云臺15升級。具體地，遠端云臺15接收控制中心11連續(xù)發(fā)送的所有的當前幀升級數據，運行遠端云臺15上的Bootloader程序，執(zhí)行接收到的所有的當前幀升級數據，以完成遠端云臺15升級。本實施例所提供的云臺控制系統(tǒng)的的云臺升級裝置中，在串口轉換器12、發(fā)送光端機13、接收光端機14、本地云臺16和遠端云臺15完好的情況下，本地云臺16和遠端云臺15可接收到相同的當前幀升級數據。在遠端平臺的硬件及Bootloader程序完好的情況下，若遠端云臺15接收到來自控制中心11的校驗無誤的所有當前幀升級數據，均可升級成功。

本地云臺16，用于接收當前幀升級數據，并基于所有的當前幀升級數據，完成本地云臺16升級。具體地，本地云臺16接收控制中心11連續(xù)發(fā)送的所有的當前幀升級數據，運行本地云臺16上的Bootloader程序，執(zhí)行接收到的所有的當前幀升級數據，以完成本地云臺16升級。本實施例中，在本地云臺16的硬件及Bootloader程序完好的情況下，若本地云臺16接收到來自控制中心11的校驗無誤的所有的當前幀升級數據，均可升級成功。

具體地，遠端云臺15在485串口通信模式下接收當前幀升級數據并完成升級。本實施例中，遠端云臺15通過485串口線與接收光端機14通信相連，使得遠端云臺15處于485串口通信模式下接收當前幀升級數據，并使遠端云臺15在485串口通信模式下基于接收到的所有的當前幀升級數據完成升級。遠端云臺15在485串口通信模式下升級，還可在通過本地云臺16輔助升級失敗的情況下，使維護人員在現(xiàn)場在485串口通信模式下繼續(xù)升級。進一步地，本地云臺16在422串口通信模式下接收當前幀升級數據并完成升級，以確保不干擾當前幀升級數據的發(fā)送。

為保證本地云臺16和遠端云臺15可以接收到相同的當前幀升級數據，需使控制中心11發(fā)送當前幀升級數據時，本地云臺16和遠端云臺15同時處于接收狀態(tài)?？梢岳斫獾?，若本地云臺16和遠端云臺15不同時處于接收狀態(tài)時，可能會導致本地云臺16和遠端云臺15接收到不同的當前幀升級數據，基于不同的當前幀升級數據，本地云臺16和遠端云臺15的校驗結果不相同，從而使控制中心11無法確定遠端平臺是否接收到校驗無誤的當前幀升級數據。

如圖1所示，控制中心11上使用通過發(fā)送XMODEM協(xié)議的232串口，并通過232串口線連接到232轉422串口轉換器，控制中心11可向232轉422串口轉換器發(fā)送當前幀升級數據。232轉422串口轉換器接收到當前幀升級數據后，通過發(fā)射端TX向設有接收端RX的發(fā)送光端機13和本地云臺16發(fā)送當前幀升級數據。發(fā)送光端機13將接收到的當前幀升級數據通過光纖發(fā)送給接收光端機14，接收光端機14通過發(fā)射端TX向設有接收端RX的遠端云臺15發(fā)送當前幀升級數據。本地云臺16接收當前幀升級數據后進行校驗，并將肯定響應信號或否定響應信號通過本地云臺16的發(fā)射端TX向232轉422串口轉換器的接收端RX發(fā)送，232轉422串口轉換器再將肯定響應信號或否定響應信號向控制中心11發(fā)送?？刂浦行?1接收到肯定響應信號或否定響應信號后，確定將下一幀升級數據作為當前幀升級數據發(fā)送還是重復發(fā)送當前幀升級數據，重新上述步驟直接升級數據全部發(fā)送完。本地云臺16和遠端云臺15基于接收到的所有的當前幀升級數據完成設備升級。

本實施例所提供的云臺控制系統(tǒng)的云臺升級裝置中，通過在現(xiàn)有云臺控制系統(tǒng)中增加可與串口轉換器12雙向通信的本地云臺16，使控制中心11向本地云臺16和遠端云臺15發(fā)送當前幀升級數據，通過本地云臺16對當前幀升級數據的校驗，以使遠端云臺15可接收到校驗無誤的所有當前幀升級數據，以完成遠端云臺15的升級。該云臺控制系統(tǒng)的云臺升級裝置中，借助本地云臺16輔助實現(xiàn)遠端云臺15的升級，實現(xiàn)遠端云臺15智能化升級，其過程無需維護人員到現(xiàn)場進行升級維護，有利于節(jié)省人工成本和時間成本。

本發(fā)明是通過幾個具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明進行各種變換和等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開的具體實施例，而應當包括落入本發(fā)明權利要求范圍內的全部實施方式。