履帶式電力監(jiān)控車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的履帶式電力監(jiān)控車，包括攝像裝置、基座和履帶裝置，攝像裝置包括連桿、云臺、攝像頭，云臺下端固定在連桿的頂端，攝像頭固定在云臺上，云臺和攝像頭的外部設(shè)置有保護(hù)罩，連桿的底端通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸固接基座上表面，連桿中部鉸接一擋板的上端，擋板下端固接一擋齒；基座內(nèi)部中空，基座上表面設(shè)有卡槽和凹槽，凹槽上設(shè)有槽蓋，凹槽內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)、USB接口和充電插口，基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、微處理器、變頻器、無線接發(fā)模塊和存儲器，存儲器、云臺、攝像頭、無線接發(fā)模塊和變頻器分別連接到微處理器上，電機(jī)與變頻器連接；履帶裝置有兩個(gè)且分別在基座的兩側(cè)。該裝置實(shí)現(xiàn)了對建筑工地多個(gè)電力設(shè)備的巡檢，大大提高了工作效率。
【專利說明】履帶式電力監(jiān)控車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種監(jiān)控設(shè)備，具體地說是履帶式電力監(jiān)控車。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市的快速發(fā)展，城市建設(shè)不斷加快，城市中的建筑施工工地也越來越多。在 建筑工地中，分布著許多電力設(shè)備，雖然電力工作人員經(jīng)常補(bǔ)充更換警示標(biāo)志，對施工單位 進(jìn)行作業(yè)現(xiàn)場交底，但是外力破壞的情況還是時(shí)有發(fā)生。對于破壞情況嚴(yán)重的工地，現(xiàn)在基 本采用人工盯防，但是盯防的效果差，人力成本過大，雖然現(xiàn)在可以通過設(shè)立固定監(jiān)控點(diǎn)進(jìn) 行監(jiān)控，但是每一個(gè)電力設(shè)備處都要設(shè)立一個(gè)，對于建筑工地而言，不僅鋪設(shè)不方便，而且 作為短期使用，成本太高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種履帶式電力監(jiān)控車，解決了人工和監(jiān)控點(diǎn) 盯防效果差、成本高的問題。
[0004] 本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，包括攝像裝置、基座 和履帶裝置，所述的攝像裝置包括連桿、云臺、攝像頭，所述的云臺下端固定在連桿的頂端， 所述的攝像頭固定在云臺上，所述的云臺和攝像頭的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩，所述連桿的 底端通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與基座上表面固接，所述連桿的中部通過鉸鏈與一擋板的上端連接，所 述擋板的下端固接一擋齒；所述的基座為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座的上表面設(shè)有卡 槽和凹槽，所述凹槽上設(shè)有槽蓋，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)、USB接口和充電插口，所述的卡 槽可以與擋齒卡合，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無線接發(fā)模塊和存儲器，所述的電池 為整個(gè)監(jiān)控車提供電力供應(yīng)；所述的履帶裝置有兩個(gè)且分別在基座的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置 包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，所述的主動(dòng)輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。
[0005] 進(jìn)一步的，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有微處理器和變頻器，所述的存儲器、云臺、攝像頭、 無線接發(fā)模塊和變頻器分別連接到微處理器上，所述的電機(jī)與變頻器連接。
[0006] 進(jìn)一步的，所述的無線接發(fā)模塊為GPRS模塊。
[0007] 進(jìn)一步的，所述的電池為蓄電池或聚合物鋰電池。
[0008] 進(jìn)一步的，所述的攝像頭為紅外攝像頭，具有紅外夜視功能。
[0009] 進(jìn)一步的，所述的連桿上嵌有若干太陽能板，所述的太陽能板與電池連接。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是： 1、利用太陽能板為電池或者充電插口充電，采用蓄電池或聚合物鋰電池作為電力供 應(yīng)，容量大，穩(wěn)定性高，在充滿電的情況下，可以保證長達(dá)數(shù)周的工作時(shí)間。
[0011] 2、利用GPRS模塊，不僅將監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娏镜谋O(jiān)控室中，足不出戶， 就能實(shí)現(xiàn)對多個(gè)地點(diǎn)的監(jiān)控，而且，可以實(shí)時(shí)操控監(jiān)控車，調(diào)整監(jiān)控角度和行走速度，大大 降低了人力成本，提高了工作效率。
[0012] 3、設(shè)計(jì)了防護(hù)罩，一方面，防止攝像頭損壞，另一方面，防止建筑工地的揚(yáng)塵沾染 鏡頭，保證了畫面的清晰度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的控制原理框圖； 圖中：1攝像裝置，11連桿，12云臺，13攝像頭，14防護(hù)罩，15鉸鏈，16擋板，17擋齒，2 基座，21轉(zhuǎn)軸，22卡槽，23凹槽，24槽蓋，25 USB接口，26充電插口，3履帶裝置，31履帶，32 主動(dòng)輪，33負(fù)重輪，34誘導(dǎo)輪，35托帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1所示的履帶式電力監(jiān)控車，包括攝像裝置1、基座2和履帶裝置3。
[0015] 所述的攝像裝置1包括連桿11、云臺12、攝像頭13,所述的云臺12下端固定在連 桿11的頂端，所述的攝像頭13固定在云臺12上，所述的云臺12和攝像頭13的外部設(shè)置 有透明保護(hù)罩14,所述連桿11的底端通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21與基座2上表面固接，所述連桿11 的中部通過鉸鏈15與一擋板16的上端連接，所述擋板16的下端固接一擋齒17,為了保證 在夜間監(jiān)控的良好效果，所述的攝像頭為紅外攝像頭，具有紅外夜視功能。
[0016] 所述的基座2為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座2的上表面設(shè)有卡槽22和凹槽 23,所述凹槽23上設(shè)有槽蓋24,所述凹槽23內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)27、USB接口 25和充電插口 26,所述的卡槽22可以與擋齒17卡合，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、微處理器、變頻器、 無線接發(fā)模塊和存儲器，如圖2所示，所述的存儲器、云臺、攝像頭、無線接發(fā)模塊和變頻器 分別連接到微處理器上，所述的電機(jī)與變頻器連接，所述的電池為整個(gè)監(jiān)控車提供電力供 應(yīng)，為了保證電池具有較大的儲電量和穩(wěn)定的性能，以滿足長時(shí)間供電的需求，所述的電池 選用蓄電池或聚合物鋰電池，同時(shí)，為了保證良好的無線通信效果，所述的無線接發(fā)模塊為 GPRS模塊，GPRS模塊通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控室的無線通信。
[0017] 所述的履帶裝置3有兩個(gè)且分別在基座2的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置3包括主動(dòng)輪32、 負(fù)重輪33、誘導(dǎo)輪34、托帶輪35和履帶31，所述的主動(dòng)輪32與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，對于一個(gè)履 帶裝置，所述的主動(dòng)輪為一個(gè)，負(fù)重輪和托帶輪為多個(gè)(本圖中均為6個(gè))，誘導(dǎo)輪為一個(gè)，所 述的履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)，該柔性鏈 環(huán)圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪，履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo) 齒，用來規(guī)正履帶，以防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋 (簡稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
[0018] 為了有效利用能源，減少電力的使用，所述的連桿上嵌有若干太陽能板，所述的太 陽能板與電池連接，通過太陽能轉(zhuǎn)化電能為電池供電，如果很長時(shí)間沒有陽光，可以利用電 池充電插口對電池充電。
[0019] 使用前，槽蓋閉合，擋板貼合在連桿上，整個(gè)攝像裝置平躺在基座上。
[0020] 使用時(shí)，通過轉(zhuǎn)軸將連桿立起，打開槽蓋，按下電源開關(guān)，然后根據(jù)需要，可以通過 擋板下端的擋齒卡合卡槽，將連桿固定為堅(jiān)直立起的狀態(tài)，也可以將連桿放平在基座上。
[0021] 巡檢時(shí)，監(jiān)控人員在監(jiān)控室內(nèi)操控監(jiān)控車，監(jiān)控車通過GPRS模塊是實(shí)現(xiàn)指令的接 收，一方面，可以旋轉(zhuǎn)云臺，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控角度的調(diào)整，另一方面，可以控制變頻器，實(shí)現(xiàn)速度的 改變。
[0022] 除本發(fā)明所述的結(jié)構(gòu)外，其余均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0023] 以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，包括攝像裝置、基座和履帶裝置，所述的攝像裝置 包括連桿、云臺、攝像頭，所述的云臺下端固定在連桿的頂端，所述的攝像頭固定在云臺上， 所述的云臺和攝像頭的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩，所述連桿的底端通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與基座上表 面固接，所述連桿的中部通過鉸鏈與一擋板的上端連接，所述擋板的下端固接一擋齒；所述 的基座為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座的上表面設(shè)有卡槽和凹槽，所述凹槽上設(shè)有槽蓋， 所述凹槽內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)、USB接口和充電插口，所述的卡槽可以與擋齒卡合，所述基座腔 體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無線接發(fā)模塊和存儲器，所述的電池通過電源開關(guān)連接電機(jī)，并為云 臺、攝像頭、無線接發(fā)模塊和存儲器提供電力供應(yīng)；所述的履帶裝置有兩個(gè)且分別在基座的 兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，所述的主動(dòng)輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸 連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有微處 理器和變頻器，所述的存儲器、云臺、攝像頭、無線接發(fā)模塊和變頻器分別連接到微處理器 上，所述的電機(jī)與變頻器連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的無線接發(fā)模塊為 GPRS模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的電池為蓄電池或 聚合物鋰電池。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的攝像頭為紅外攝 像頭，具有紅外夜視功能。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的連桿上嵌有若干 太陽能板，所述的太陽能板與電池連接。
【文檔編號】H04N7/18GK104092978SQ201410277816
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】姜濤, 韓明, 劉圣安, 劉哲, 馮海清 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司