專利名稱：基于探針信號(hào)注入控制自適應(yīng)反饋抵消系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及音頻處理領(lǐng)域，如展現(xiàn)從揚(yáng)聲器到傳聲器的聲或機(jī)械反饋的音頻處理系統(tǒng)中的聲反饋抵消，例如廣播系統(tǒng)或聽(tīng)音裝置如助聽(tīng)器中經(jīng)歷的反饋。本發(fā)明尤其涉及確定音頻處理系統(tǒng)的增益環(huán)路中的系統(tǒng)參數(shù)SP的方法及涉及音頻處理系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及包括處理器和程序代碼的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，程序代碼使得處理器執(zhí)行本發(fā)明方法的至少部分步驟。本發(fā)明例如可用在下述應(yīng)用中助聽(tīng)器、耳機(jī)、耳麥、有源耳朵保護(hù)系統(tǒng)、免提電話系統(tǒng)、移動(dòng)電話、遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、卡拉OK系統(tǒng)、教室放大系統(tǒng)等。
背景技術(shù)：
由于對(duì)傳聲器拾取的信號(hào)進(jìn)行放大的音頻系統(tǒng)的輸出揚(yáng)聲器信號(hào)經(jīng)空氣或其他介質(zhì)聲耦合而部分返回到傳聲器，因而出現(xiàn)聲反饋。之后，返回到傳聲器的揚(yáng)聲器信號(hào)部分在其再次呈現(xiàn)在揚(yáng)聲器處之前由系統(tǒng)再次放大，并再次返回到傳聲器。隨著該循環(huán)持續(xù)，當(dāng)系統(tǒng)變得不穩(wěn)定時(shí)，聲反饋效應(yīng)變得聽(tīng)得見(jiàn)如非自然信號(hào)，甚或更糟如嘯聲。該問(wèn)題通常在傳聲器和揚(yáng)聲器靠近地放在一起時(shí)出現(xiàn)，如在助聽(tīng)器中。具有反饋問(wèn)題的一些其他典型的情形為電話、廣播系統(tǒng)、耳機(jī)、音頻會(huì)議系統(tǒng)等。EP 2237573 Al涉及音頻處理系統(tǒng)如聽(tīng)音裝置中的自適應(yīng)反饋抵消，其中在正向通路的輸出信號(hào)中引入和/或識(shí)別特定特性。包括所識(shí)別或引入的性質(zhì)的信號(hào)通過(guò)從輸出到輸入變換器的反饋通路傳播并在增強(qiáng)單元中的輸入側(cè)提取或增強(qiáng)，從而(在所涉及單元之間的協(xié)議中)匹配所引入和/或識(shí)別的特定特性。輸入和輸出側(cè)(即在已通過(guò)反饋通路傳播之前和之后)的包括特定特性的信號(hào)用于估計(jì)反饋估計(jì)單元中的反饋通路傳遞函數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的目標(biāo)在于提供在包括注入的探針(probe)信號(hào)的多傳聲器音頻處理系統(tǒng)中進(jìn)行反饋估計(jì)的備選方案。本申請(qǐng)的目標(biāo)由所附權(quán)利要求及下面的描述中限定的發(fā)明實(shí)現(xiàn)。確定音頻處理系統(tǒng)的增益.環(huán)路中的系統(tǒng)參數(shù)的方法在本申請(qǐng)的一方面，本申請(qǐng)的目標(biāo)由確定音頻處理系統(tǒng)的增益環(huán)路中的系統(tǒng)參數(shù)sp的方法實(shí)現(xiàn)，音頻處理系統(tǒng)包括a)傳聲器系統(tǒng),包括al) P個(gè)電傳聲器通路，每一傳聲器通路MPi, i=l, 2，. . .，P提供處理后的傳聲器信號(hào)，每一傳聲器通路包括al.1)用于將包括目標(biāo)信號(hào)Xi的輸入聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)Ji的傳聲器Mi ；al. 2)用于對(duì)傳聲器通路MPi的信號(hào)及提供誤差信號(hào)ei的另外的信號(hào)進(jìn)行求和的單元SUMi ；al. 3)用于對(duì)傳聲器通路MPi的輸入信號(hào)執(zhí)行空間濾波以獲得降噪后的信號(hào)I1的波束形成器濾波器gi;其中傳聲器乂、求和單元SUMi和波束形成器濾波器gi串聯(lián)連接以提供等于降噪后的信號(hào)Si或源自其的信號(hào)的處理后的傳聲器信號(hào)；及a2)求和單元SUMh連接到傳聲器通路i=l，2，. . .，P的輸出，以對(duì)處理后的傳聲器信號(hào)進(jìn)行求和從而提供合成輸入信號(hào)；b)信號(hào)處理單元，用于將通常時(shí)變、隨頻率而變的增益G應(yīng)用于合成輸入信號(hào)或源自其的信號(hào)從而得到處理后的信號(hào)；c)探針信號(hào)發(fā)生器，用于在正向通路中插入探針信號(hào)W，探針信號(hào)展現(xiàn)預(yù)定的性質(zhì) 并具有短時(shí)功率譜密度Sw(GJ)；d)揚(yáng)聲器單兀,用于將處理后的信號(hào)或源自其的信號(hào)U轉(zhuǎn)換為輸出聲音；傳聲器系統(tǒng)、信號(hào)處理單兀和揚(yáng)聲器單兀形成正向信號(hào)通路的一部分；e)包括多個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi, i=l, 2，. . .，P的自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生P個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)量，每一非預(yù)期反饋通路至少包括從揚(yáng)聲器單元的輸出到傳聲器Mi, i=l, 2，. . .，P的輸入的外部反饋通路，每一內(nèi)部反饋通路包括具有長(zhǎng)度為L(zhǎng)個(gè)樣本的反饋補(bǔ)償濾波器的反饋估計(jì)單元，用于提供第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響應(yīng):^1, i=l, 2，. . .，P，其使用自適應(yīng)估計(jì)算法如最小均方(LMS)算法或歸一化最小均方算法(NLMS)或其他自適應(yīng)算法，估計(jì)的脈沖響應(yīng)Ii1各自在傳聲器系統(tǒng)的求和單元SUMi中從來(lái)自第i個(gè)傳聲器通路MPi的信號(hào)減去以提供誤差信號(hào)ei，i=l, 2，. . .，P，自適應(yīng)估計(jì)算法包括適應(yīng)參數(shù)U，用于控制使當(dāng)前反饋估計(jì)量與先前反饋估計(jì)量相關(guān)的自適應(yīng)算法的適應(yīng)速度；正向信號(hào)通路連同外部和內(nèi)部反饋通路一起形成增益環(huán)路，該方法包括Sla)確定穩(wěn)定(stationary)環(huán)路增益 LGstat (co，n)的預(yù)期平方(expectedsquare)的逼近表達(dá)式，其中o為歸一化角頻率，n為離散時(shí)間指數(shù)，該表達(dá)式取決于隨頻率而變的增益G、反饋補(bǔ)償濾波器的尺寸(dimension) L、自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)y及表達(dá)
式ZX(⑴)O)
J 其中Gi( )和Gj (co)分別為第i個(gè)和第j個(gè)波束形成器濾波器的頻率變換，*指復(fù)共軛，Sxu ( )為分別由傳聲器i和j拾取的信號(hào)Xi (n)和\(n)的交叉功率譜密度，其中i=l, 2, . . .，P和j = 1，2, . . .，P,及其中穩(wěn)定環(huán)路增益的表達(dá)式LGstat (co, n)表示n — 00的漸近值；或Slb)在一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)急劇變化之后，確定穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat( ，n)的預(yù)期平方的收斂或衰變速度的表達(dá)式，該表達(dá)式取決于自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)U和探針信號(hào)的功率譜密度Sw(GJ)；S2)在其它系統(tǒng)參數(shù)固定的假設(shè)下從前述表達(dá)式之一確定系統(tǒng)參數(shù)sp。本方法具有提供相當(dāng)簡(jiǎn)單地識(shí)別和控制聲反饋通路中的動(dòng)態(tài)變化的方式的優(yōu)點(diǎn)。術(shù)語(yǔ)“波束形成器”一般指輸入信號(hào)的空間濾波，“波束形成器”根據(jù)聲源起點(diǎn)的空間方向提供隨頻率而變的濾波(定向?yàn)V波)。在便攜式聽(tīng)音裝置應(yīng)用中，如助聽(tīng)器，衰減其空間起點(diǎn)在佩戴聽(tīng)音裝置的人背后的信號(hào)或信號(hào)分量通常有利。由于其隨角度而變的衰減(即由于其每一個(gè)別傳聲器輸入信號(hào)對(duì)合成信號(hào)的作用的權(quán)重在所涉及裝置中進(jìn)一步處理)，在反饋通路的估計(jì)中包括波束形成器的作用很重要。考慮波束形成器的存在導(dǎo)致相當(dāng)簡(jiǎn)單的、與OLTF和允許的正向增益直接相關(guān)的表達(dá)式。信號(hào)處理(及例證)通常描述為在時(shí)域進(jìn)行。然而，并不必須如此。其可完全或部分在頻域進(jìn)行。例如，波束形成器濾波器gi (例如參見(jiàn)圖3b)，每一濾波器表示時(shí)域中的脈沖響應(yīng)，從而給特定濾波器gi的輸入信號(hào)(圖3b中的ejn))與脈沖響應(yīng)gi線性卷積以形成輸出信號(hào)(圖3b中的I1(Ii))。作為備選,在頻域中，每一傳聲器支路中的輸入信號(hào)變換到頻域，例如經(jīng)FFT或分析濾波器組，及波束形成器脈沖響應(yīng)gi的頻率變換Gi(Co)乘以輸入信號(hào)的頻率變換以形成處理后的信號(hào) (w)，其為波束形成器的時(shí)域輸出信號(hào)AO)的頻率變換。保持在頻域中，正向增益(圖3b中的G(n))通過(guò)將標(biāo)量增益G( ，n)乘到波束形成器輸出的每一頻率上而實(shí)施。在一些點(diǎn)(如圖3c中所示，在增益模塊G( ，n)之后)，信號(hào)變換回到時(shí)域，例如經(jīng)逆FFT (或合成濾波器組)，使得時(shí)域信號(hào)u (n)(或uw(n))可通過(guò)揚(yáng)聲器播放。在實(shí)施例中，假定探針信號(hào)的短時(shí)功率譜密度Sw(GJ)跨某一時(shí)間段恒定不變，但實(shí)際上其隨時(shí)間變化。優(yōu)選地，探針信號(hào)的功率譜密度Sw(GJ)的時(shí)間變化與音頻處理系統(tǒng)的正向通路中處理的信號(hào)的類型有關(guān)，例如語(yǔ)音、音樂(lè)等。優(yōu)選地，探針信號(hào)的功率譜密度Sw(GJ)的時(shí)間變化與音頻處理系統(tǒng)的正向通路中處理的信號(hào)的時(shí)間變化有關(guān)。在實(shí)施例中，其中音頻處理系統(tǒng)的正向通路的當(dāng)前處理的信號(hào)為語(yǔ)音，假定探針信號(hào)的短時(shí)功率譜密度Sw(GJ)在IOms到20ms級(jí)的時(shí)間段恒定不變。優(yōu)選地，探針信號(hào)的短時(shí)功率譜密度Sw(Co)適于確保其不可由用戶聽(tīng)見(jiàn)。在優(yōu)選實(shí)施例中，自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部反饋通路IFBPi, i=l, 2，...，P還包括對(duì)正向通路的反饋補(bǔ)償?shù)男盘?hào)ei(n)，i=l，2，. . .，P起作用的增強(qiáng)濾波器％，其適于取回探針信號(hào)的預(yù)定性質(zhì)并提供連接到第i個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi的反饋估計(jì)單元的增強(qiáng)誤差信號(hào)6(11)。在實(shí)施例中，增強(qiáng)濾波器a” i=l, 2，. . .，P具有下式的傳遞函數(shù)
權(quán)利要求
1.確定音頻處理系統(tǒng)的增益環(huán)路中的系統(tǒng)參數(shù)SP的方法，所述音頻處理系統(tǒng)包括 a)傳聲器系統(tǒng)，包括 al) P個(gè)電傳聲器通路,每一傳聲器通路MPi, i=l, 2, . . .，P提供處理后的傳聲器信號(hào)，每一傳聲器通路包括 al.1)用于將包括目標(biāo)信號(hào)Xi的輸入聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)Yi的傳聲器Mi ；al. 2)用于對(duì)傳聲器通路MPi的信號(hào)及提供誤差信號(hào)ei的另外的信號(hào)進(jìn)行求和的單元SUMi ； al. 3)用于對(duì)傳聲器通路MPi的輸入信號(hào)執(zhí)行空間濾波以獲得降噪后的信號(hào)5的波束形成器濾波器gi ; 其中傳聲器％、求和單元SUMi和波束形成器濾波器gi串聯(lián)連接以提供等于降噪后的信號(hào)^；或源自其的信號(hào)的處理后的傳聲器信號(hào)；及 a2)求和單元SUM”連接到傳聲器通路i=l，2,..., P的輸出，以對(duì)處理后的傳聲器信號(hào)進(jìn)行求和從而提供合成輸入信號(hào)； b)信號(hào)處理單元，用于將通常時(shí)變、隨頻率而變的增益G應(yīng)用于所述合成輸入信號(hào)或源自其的信號(hào)從而得到處理后的信號(hào)； c)探針信號(hào)發(fā)生器，用于在正向通路中插入探針信號(hào)W，探針信號(hào)展現(xiàn)預(yù)定的性質(zhì)并具有短時(shí)功率譜密度Sw(GJ)； d)揚(yáng)聲器單兀,用于將處理后的信號(hào)或源自其的信號(hào)u轉(zhuǎn)換為輸出聲音； 傳聲器系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和揚(yáng)聲器單元形成正向信號(hào)通路的一部分； e)包括多個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi,i=l, 2,..., P的自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生P個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)量，每一非預(yù)期反饋通路至少包括從揚(yáng)聲器單元的輸出到傳聲器Mi, i=l, 2,... ,P的輸入的外部反饋通路，每一內(nèi)部反饋通路包括具有長(zhǎng)度為L(zhǎng)個(gè)樣本的反饋補(bǔ)償濾波器的反饋估計(jì)單元，用于提供第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響萬(wàn)Iii=l, 2，. . .，P，其使用自適應(yīng)反饋估計(jì)算法如LMS、NLMS或其他自適應(yīng)算法，估計(jì)的脈沖響應(yīng)ft各自在傳聲器系統(tǒng)的求和單元SUMi中從來(lái)自第i個(gè)傳聲器通路MPi的信號(hào)減去以提供誤差信號(hào)ei，i=l, 2，. . .，P，自適應(yīng)算法包括適應(yīng)參數(shù)μ，用于控制使當(dāng)前反饋估計(jì)量與先前反饋估計(jì)量相關(guān)的自適應(yīng)算法的適應(yīng)速度； 正向信號(hào)通路連同外部和內(nèi)部反饋通路一起形成增益環(huán)路，所述方法包括Sla)確定穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat (ω，η)的預(yù)期平方的逼近表達(dá)式，其中ω為歸一化角頻率，η為離散時(shí)間指數(shù)，所述表達(dá)式取決于隨頻率而變的增益G、反饋補(bǔ)償濾波器的尺寸L、自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)μ及表達(dá)式;
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部反饋通路IFBPi, i=l，2，…·，Ρ還包括 對(duì)正向通路的反饋補(bǔ)償?shù)男盘?hào)ei (η)，i=l, 2,..., P起作用的增強(qiáng)濾波器ai;其適于取回探針信號(hào)的預(yù)定性質(zhì)并提供連接到第i個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi的反饋估計(jì)單元的增強(qiáng)誤差信號(hào)6(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述增強(qiáng)濾波器a”i=l，2，...，P具有下式的傳遞函數(shù)
4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)部反饋通路IFBPi, i=l，2，...，P還包括 對(duì)探針信號(hào)w (η)起作用的增強(qiáng)濾波器％，其適于取回探針信號(hào)的預(yù)定性質(zhì)并提供連接到第i個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi的反饋估計(jì)單元的增強(qiáng)探針信號(hào)
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中增強(qiáng)濾波器a”i=l, 2,..., P具有下式的傳遞函數(shù)
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述自適應(yīng)反饋估計(jì)算法為 h (n) = h,(/;-!) + μ(η)\\·(ι β,(>ι), i = 1，· · ·，P， 其中;為第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響應(yīng)，μ為適應(yīng)參數(shù)，w為探針信號(hào)，及ej為正向通路的誤差信號(hào)，η為時(shí)刻，及i=l，2, ...,P0
7.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所述自適應(yīng)反饋估計(jì)算法為 h;(/7) = Κλ —I)十i = I,, P, 其中&為第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響應(yīng)，μ為適應(yīng)參數(shù)，w為探針信號(hào)，及黽為增強(qiáng)的誤差信號(hào)，η為時(shí)刻，及i=l，2,...,P0
8.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其中所述自適應(yīng)反饋估計(jì)算法為 h,(//) = Ιι.;(" -1) -1- μ(ι ν ·^iiYc.(n), i = I, ... , P, 其中:t為第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響應(yīng)，μ為適應(yīng)參數(shù)，w為探針信號(hào)，及Wi(n)為增強(qiáng)的探針信號(hào)，η為時(shí)刻，及i=l，2,...,Po
9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中分別由傳聲器i和j拾取的信號(hào)Xi(η)和\(η)的交叉功率譜密度Sxu(Co)通過(guò)相應(yīng)誤差信號(hào)ei (η)和& (η)的交叉功率譜密度進(jìn)行估計(jì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中穩(wěn)定環(huán)路增益的表達(dá)式LGstat(O),η)對(duì)于n—C 的漸近值假定在少于500ms之后達(dá)到，如少于IOOms,如少于50ms。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在一個(gè)或多個(gè)其它系統(tǒng)參數(shù)固定在期望值的假設(shè)下，步驟S2中確定的系統(tǒng)參數(shù)sp為自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)μ (η)或信號(hào)處理單元的增益G (η)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟S2中固定在期望值的一個(gè)或多個(gè)其它系統(tǒng)參數(shù)包括在特定角頻率ω時(shí)的穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat(ω,η)和適應(yīng)速度Λ (ω)中的一個(gè)或多個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在步驟Sla中，穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat( ，η)在特定角頻率ω時(shí)的預(yù)定期望值用于確定自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)μ在特定時(shí)間點(diǎn)和特定角頻率ω時(shí)的對(duì)應(yīng)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在步驟Slb中，穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat( ，η)的預(yù)期平方的收斂速度Λ在特定角頻率ω時(shí)的預(yù)定期望值用于確定自適應(yīng)算法的適應(yīng)參數(shù)μ在特定時(shí)間點(diǎn)和特定角頻率ω時(shí)的對(duì)應(yīng)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟S2中確定系統(tǒng)參數(shù)sp時(shí)的角頻率ω選擇為穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat (ω,η)最大或大于預(yù)定值時(shí)的頻率。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟S2中確定系統(tǒng)參數(shù)sp時(shí)的角頻率ω選擇為瞬時(shí)環(huán)路增益LGstat (ω,η)預(yù)期最大或大于預(yù)定值時(shí)的頻率。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟S2中確定系統(tǒng)參數(shù)sp時(shí)的角頻率ω選擇為信號(hào)處理單元的增益G (η)最高時(shí)的頻率，或選擇為信號(hào)處理單元的增益G (η)最近如前50ms內(nèi)已經(jīng)歷最大增加時(shí)的頻率。
18.—種音頻處理系統(tǒng),包括 a)傳聲器系統(tǒng)，包括 al) P個(gè)電傳聲器通路,每一傳聲器通路MPi, i=l, 2, . . .，P提供處理后的傳聲器信號(hào)，每一傳聲器通路包括 al.1)用于將包括目標(biāo)信號(hào)Xi的輸入聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)Yi的傳聲器Mi ； al. 2)用于對(duì)傳聲器通路MPi的信號(hào)及提供誤差信號(hào)ei的另外的信號(hào)進(jìn)行求和的單元SUMi ； al. 3)用于對(duì)傳聲器通路MPi的輸入信號(hào)執(zhí)行空間濾波以獲得降噪后的信號(hào)^的波束形成器濾波器gi ; 其中傳聲器％、求和單元SUMi和波束形成器濾波器gi串聯(lián)連接以提供等于降噪后的信號(hào)Si或源自其的信號(hào)的處理后的傳聲器信號(hào) '及 a2)求和單元SUM”連接到傳聲器通路i=l，2,..., P的輸出，以對(duì)處理后的傳聲器信號(hào)進(jìn)行求和從而提供合成輸入信號(hào)； b)信號(hào)處理單元，用于將隨頻率而變的增益G應(yīng)用于合成輸入信號(hào)或源自其的信號(hào)從而得到處理后的信號(hào)； c)探針信號(hào)發(fā)生器，用于在正向通路中插入探針信號(hào)W，探針信號(hào)展現(xiàn)預(yù)定的性質(zhì)并具有短時(shí)功率譜密度Sw(GJ)； d)揚(yáng)聲器單兀,用于將處理后的信號(hào)或源自其的信號(hào)u轉(zhuǎn)換為輸出聲音； 傳聲器系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和揚(yáng)聲器單元形成正向信號(hào)通路的一部分； e)包括多個(gè)內(nèi)部反饋通路IFBPi,i=l，2，...，P的自適應(yīng)反饋估計(jì)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生P個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)量，每一非預(yù)期反饋通路至少包括從揚(yáng)聲器單元的輸出到傳聲器Mi, i=l, 2,..., P的輸入的外部反饋通路，每一內(nèi)部反饋通路包括具有長(zhǎng)度為L(zhǎng)的反饋補(bǔ)償濾波器的反饋估計(jì)單元，用于提供第i個(gè)非預(yù)期反饋通路的估計(jì)的脈沖響應(yīng)Ili=l, 2，. . .，P,其使用自適應(yīng)反饋估計(jì)算法，估計(jì)的脈沖響應(yīng)Iii各自在傳聲器系統(tǒng)的求和平元SUMi中從來(lái)自第i個(gè)傳聲器通路MPi的信號(hào)減去以提供誤差信號(hào)ei; i=l，2，...，P，自適應(yīng)反饋估計(jì)算法包括適應(yīng)參數(shù)μ，用于控制使當(dāng)前反饋估計(jì)量與先前反饋估計(jì)量相關(guān)的自適應(yīng)算法的適應(yīng)速度； 正向信號(hào)通路連同外部和內(nèi)部反饋通路一起形成增益環(huán)路； 所述音頻處理系統(tǒng)還包括 適于執(zhí)行權(quán)利要求1的方法的步驟的控制單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了基于探針信號(hào)注入控制自適應(yīng)反饋抵消系統(tǒng)，其涉及確定音頻處理系統(tǒng)的增益環(huán)路中的系統(tǒng)參數(shù)sp的方法及音頻處理系統(tǒng)。本發(fā)明方法包括a)確定穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat(ω,n)的預(yù)期平方的逼近表達(dá)式，b)在一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)急劇變化之后，確定穩(wěn)定環(huán)路增益LGstat(ω,n)的預(yù)期平方的收斂或衰變速度的表達(dá)式，及c)在其它系統(tǒng)參數(shù)固定的假設(shè)下從所述表達(dá)式之一確定系統(tǒng)參數(shù)sp。本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)在于提供相當(dāng)簡(jiǎn)單的、確定和控制聲反饋通路中的動(dòng)態(tài)變化的方式。例如，本發(fā)明可用于助聽(tīng)器、耳機(jī)、耳麥、有源耳朵保護(hù)系統(tǒng)、免提電話系統(tǒng)、移動(dòng)電話、遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、卡拉OK系統(tǒng)、教室放大系統(tǒng)等。
文檔編號(hào)H04R3/02GK103024633SQ20121035370
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者J·延森, M·郭 申請(qǐng)人:奧迪康有限公司