一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種散熱裝置，尤其涉及一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)速范圍寬、定位精度高、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性、快速響應(yīng)，無超調(diào)，但在使用的過程中，常會(huì)出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器使用時(shí)間過久以致于溫度過高導(dǎo)致穩(wěn)定性降低等問題，且溫度過高會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命大大減少。

因此亟需研發(fā)一種能夠加快散熱的智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置來克服現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過高導(dǎo)致穩(wěn)定性降低和使用壽命短的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過高導(dǎo)致穩(wěn)定性降低和使用壽命短的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠加快散熱的智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置，包括有伺服驅(qū)動(dòng)器、散熱門、散熱裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器底部設(shè)有散熱裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器的前壁設(shè)有散熱門。

優(yōu)選地，散熱裝置包括有放置框、散熱板、防水板、擋板、軟管、第一滑軌、第一滑塊、連接桿、移動(dòng)板、橡膠塊、把手和卡緊機(jī)構(gòu)，放置框內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板，散熱板頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器底部連接，放置框內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板，放置框左壁與擋板之間通過焊接的方式連接有防水板，散熱板穿過防水板，擋板底部通過法蘭連接的方式連接有軟管，軟管位于擋板和放置框右壁之間，放置框右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿，連接桿的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板的左側(cè)與放置框的右側(cè)接觸，移動(dòng)板的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手，放置框的右壁開有通孔，移動(dòng)板的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊，橡膠塊與通孔配合，橡膠塊的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)，軟管與卡緊機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，卡緊機(jī)構(gòu)包括第一卡板、第二滑軌、第二卡板、第二滑塊、第一拉線、彈簧、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、蝸桿、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、繞線輪和蝸輪，橡膠塊的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板，第一卡板左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊，第一卡板內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座安裝在第一卡板內(nèi)的下壁上，第二軸承座安裝在第一卡板內(nèi)的上壁上，第一軸承座位于第二軸承座的左側(cè)，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿，第二軸承座內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位于蝸桿的上方，蝸輪與蝸桿嚙合，繞線輪的前后兩端連接有第一拉線，第一拉線的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊連接，第二滑塊的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板，第二卡板的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板與第一卡板前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧。

優(yōu)選地，還包括有溫度傳感器、控制器、第三軸承座、第三轉(zhuǎn)桿、電動(dòng)輪、滾筒、第二拉線和濾網(wǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的左側(cè)通過鏈接合頁與散熱門連接，散熱門的右側(cè)上方開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)通過螺釘連接的方式連接有溫度傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的前壁通過焊接的方式連接有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)位于散熱門的右側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器的右壁通過螺栓連接的方式連接有控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器右側(cè)的上部通過焊接的方式連接有第三軸承座，第三軸承座位于濾網(wǎng)的右側(cè)，第三軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿上通過過盈連接的方式連接有滾筒，第三轉(zhuǎn)桿的底端通過過盈連接的方式連接有電動(dòng)輪，滾筒上繞有第二拉線，第二拉線的左端通過掛鉤連接的方式與散熱門連接。

優(yōu)選地，散熱門的材質(zhì)為耐高溫不銹鋼。

優(yōu)選地，軟管為金屬軟管。

優(yōu)選地，第一拉線和第二拉線均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要伺服驅(qū)動(dòng)器本身就匹配有一個(gè)散熱裝置時(shí)，就可以使用本裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量就可以通過散熱門以及散熱裝置散發(fā)出去，使伺服驅(qū)動(dòng)器在使用時(shí)本身的溫度可以保持在一個(gè)安全的數(shù)值范圍內(nèi)，以確保伺服驅(qū)動(dòng)器的工作性能。

因?yàn)樯嵫b置包括有放置框、散熱板、防水板、擋板、軟管、第一滑軌、第一滑塊、連接桿、移動(dòng)板、橡膠塊、把手和卡緊機(jī)構(gòu)，放置框內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板，散熱板頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器底部連接，放置框內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板，放置框左壁與擋板之間通過焊接的方式連接有防水板，散熱板穿過防水板，擋板底部通過法蘭連接的方式連接有軟管，軟管位于擋板和放置框右壁之間，放置框右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿，連接桿的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板的左側(cè)與放置框的右側(cè)接觸，移動(dòng)板的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手，放置框的右壁開有通孔，移動(dòng)板的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊，橡膠塊與通孔配合，橡膠塊的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)，軟管與卡緊機(jī)構(gòu)連接。伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)通過物理傳導(dǎo)到散熱板上，散熱板會(huì)將熱量傳導(dǎo)到散熱劑中，而防水板主要起到一個(gè)保護(hù)散熱劑的功能，以免散熱劑受到其他液體的污染而降低了吸熱性能，并且散熱裝置中的散熱劑在使用一段時(shí)間過后是可以替換的，只要人工拉住把手往右拉，把手帶動(dòng)移動(dòng)板往右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板帶動(dòng)橡膠塊和連接桿往右運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)第一滑塊在第一滑軌上向右運(yùn)動(dòng)，第一滑塊與第一滑軌主要為了給移動(dòng)板起到一個(gè)導(dǎo)向的作用，橡膠塊帶動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)往右運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟管往右運(yùn)動(dòng)，將軟管拉離放置框之后停止拉動(dòng)，通過卡緊機(jī)構(gòu)松開軟管，實(shí)現(xiàn)散熱劑的更換。

因?yàn)榭ňo機(jī)構(gòu)包括第一卡板、第二滑軌、第二卡板、第二滑塊、第一拉線、彈簧、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、蝸桿、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、繞線輪和蝸輪，橡膠塊的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板，第一卡板左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊，第一卡板內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座安裝在第一卡板內(nèi)的下壁上，第二軸承座安裝在第一卡板內(nèi)的上壁上，第一軸承座位于第二軸承座的左側(cè)，第一軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿，第二軸承座內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位于蝸桿的上方，蝸輪與蝸桿嚙合，繞線輪的前后兩端連接有第一拉線，第一拉線的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊連接，第二滑塊的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板，第二卡板的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板與第一卡板前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧。人工順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪放出第一拉線，受彈簧的彈力影響，第二滑塊在第二滑軌上向右滑動(dòng)，第二滑塊使第二卡板放松，工作人員將軟管從方放松的卡緊機(jī)構(gòu)中取出，之后工作人員可通過軟管完成散熱劑的替換，完成替換后，工作人員將軟管重新放入卡緊機(jī)構(gòu)中，并人工逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪收緊第一拉線，使第二滑塊在第二滑軌上向左滑動(dòng)，第二滑塊使第二卡板收緊，卡緊機(jī)構(gòu)重新卡緊軟管。

因?yàn)檫€包括有溫度傳感器、控制器、第三軸承座、第三轉(zhuǎn)桿、電動(dòng)輪、滾筒、第二拉線和濾網(wǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的左側(cè)通過鏈接合頁與散熱門連接，散熱門的右側(cè)上方開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)通過螺釘連接的方式連接有溫度傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的前壁通過焊接的方式連接有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)位于散熱門的右側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器的右壁通過螺栓連接的方式連接有控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器右側(cè)的上部通過焊接的方式連接有第三軸承座，第三軸承座位于濾網(wǎng)的右側(cè)，第三軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿上通過過盈連接的方式連接有滾筒，第三轉(zhuǎn)桿的底端通過過盈連接的方式連接有電動(dòng)輪，滾筒上繞有第二拉線，第二拉線的左端通過掛鉤連接的方式與散熱門連接。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器上的溫度傳感器檢測(cè)達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，溫度傳感器會(huì)將信號(hào)傳導(dǎo)給控制器，控制器會(huì)控制電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)輪帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)滾筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒會(huì)將第二拉線放出，使散熱門打開，直接對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器散熱，而濾網(wǎng)的作用就是在散熱門打開的狀態(tài)下，保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器，不使灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器中，而溫度傳感器上檢到溫度下降到設(shè)定溫度時(shí)，溫度傳感器同樣也會(huì)將信號(hào)傳導(dǎo)給控制器，控制器會(huì)控制電動(dòng)輪做相反運(yùn)動(dòng)，從而將散熱門關(guān)上。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

溫度傳感器連接型號(hào)為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其兩個(gè)開關(guān)量輸出，第一個(gè)為高于某一高度值，第二個(gè)為低于某一高度值，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接溫度傳感器的第一數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接溫度傳感器的第一數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于電動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM0，Y1為用于電動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM1。根據(jù)圖9所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

（3）有益效果

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置，通過添加散熱裝置，可以實(shí)現(xiàn)加快伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱的目的，保證伺服驅(qū)動(dòng)器盡可能的更快正常工作，并且添加的智能控制，又是一個(gè)很好的散熱方式，這樣能夠加快散熱的速度，有效的保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明散熱裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明A的擴(kuò)大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明卡緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明卡緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明B的擴(kuò)大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明伺服驅(qū)動(dòng)器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-伺服驅(qū)動(dòng)器，2-散熱門，3-散熱裝置，31-放置框，32-散熱板，33-防水板，34-擋板，35-軟管，36-第一凹槽，37-第一滑塊，38-第一滑軌，39-連接桿，310-移動(dòng)板，311-橡膠塊，312-把手，4-卡緊機(jī)構(gòu)，401-第一卡板，402-第二滑軌，403-第二卡板，404-第二滑塊，405-第一拉線，406-彈簧，407-第一軸承座，408-第一轉(zhuǎn)桿，409-蝸桿，410-第二軸承座，411-第二轉(zhuǎn)桿，412-繞線輪，413-蝸輪，5-第二凹槽，6-溫度傳感器，7-控制器，8-第三軸承座，9-第三轉(zhuǎn)桿，10-電動(dòng)輪，11-滾筒，12-第二拉線，13-濾網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置，如圖1-3所示，包括有伺服驅(qū)動(dòng)器1、散熱門2、散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1底部設(shè)有散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1的前壁設(shè)有散熱門2。

散熱裝置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。

工作原理：當(dāng)需要伺服驅(qū)動(dòng)器1本身就匹配有一個(gè)散熱裝置3時(shí)，就可以使用本裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量就可以通過散熱門2以及散熱裝置3散發(fā)出去，使伺服驅(qū)動(dòng)器1在使用時(shí)本身的溫度可以保持在一個(gè)安全的數(shù)值范圍內(nèi)，以確保伺服驅(qū)動(dòng)器1的工作性能。

因?yàn)樯嵫b置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)通過物理傳導(dǎo)到散熱板32上，散熱板32會(huì)將熱量傳導(dǎo)到散熱劑中，而防水板33主要起到一個(gè)保護(hù)散熱劑的功能，以免散熱劑受到其他液體的污染而降低了吸熱性能，并且散熱裝置3中的散熱劑在使用一段時(shí)間過后是可以替換的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312帶動(dòng)移動(dòng)板310往右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板310帶動(dòng)橡膠塊311和連接桿39往右運(yùn)動(dòng)，連接桿39帶動(dòng)第一滑塊37在第一滑軌38上向右運(yùn)動(dòng)，第一滑塊37與第一滑軌38主要為了給移動(dòng)板310起到一個(gè)導(dǎo)向的作用，橡膠塊311帶動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)4往右運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)軟管35往右運(yùn)動(dòng)，將軟管35拉離放置框31之后停止拉動(dòng)，通過卡緊機(jī)構(gòu)4松開軟管35，實(shí)現(xiàn)散熱劑的更換。

實(shí)施例2

一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置，如圖1-6所示，包括有伺服驅(qū)動(dòng)器1、散熱門2、散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1底部設(shè)有散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1的前壁設(shè)有散熱門2。

散熱裝置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。

卡緊機(jī)構(gòu)4包括第一卡板401、第二滑軌402、第二卡板403、第二滑塊404、第一拉線405、彈簧406、第一軸承座407、第一轉(zhuǎn)桿408、蝸桿409、第二軸承座410、第二轉(zhuǎn)桿411、繞線輪412和蝸輪413，橡膠塊311的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板401，第一卡板401左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌402，第二滑軌402上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊404，第一卡板401內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座407和第二軸承座410，第一軸承座407安裝在第一卡板401內(nèi)的下壁上，第二軸承座410安裝在第一卡板401內(nèi)的上壁上，第一軸承座407位于第二軸承座410的左側(cè)，第一軸承座407內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿409，第二軸承座410內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿411，第二轉(zhuǎn)桿411上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪413和繞線輪412，蝸輪413位于蝸桿409的上方，蝸輪413與蝸桿409嚙合，繞線輪412的前后兩端連接有第一拉線405，第一拉線405的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊404連接，第二滑塊404的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板403，第二卡板403的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板403與第一卡板401前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧406。

工作原理：當(dāng)需要伺服驅(qū)動(dòng)器1本身就匹配有一個(gè)散熱裝置3時(shí)，就可以使用本裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量就可以通過散熱門2以及散熱裝置3散發(fā)出去，使伺服驅(qū)動(dòng)器1在使用時(shí)本身的溫度可以保持在一個(gè)安全的數(shù)值范圍內(nèi)，以確保伺服驅(qū)動(dòng)器1的工作性能。

因?yàn)樯嵫b置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)通過物理傳導(dǎo)到散熱板32上，散熱板32會(huì)將熱量傳導(dǎo)到散熱劑中，而防水板33主要起到一個(gè)保護(hù)散熱劑的功能，以免散熱劑受到其他液體的污染而降低了吸熱性能，并且散熱裝置3中的散熱劑在使用一段時(shí)間過后是可以替換的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312帶動(dòng)移動(dòng)板310往右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板310帶動(dòng)橡膠塊311和連接桿39往右運(yùn)動(dòng)，連接桿39帶動(dòng)第一滑塊37在第一滑軌38上向右運(yùn)動(dòng)，第一滑塊37與第一滑軌38主要為了給移動(dòng)板310起到一個(gè)導(dǎo)向的作用，橡膠塊311帶動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)4往右運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)軟管35往右運(yùn)動(dòng)，將軟管35拉離放置框31之后停止拉動(dòng)，通過卡緊機(jī)構(gòu)4松開軟管35，實(shí)現(xiàn)散熱劑的更換。

因?yàn)榭ňo機(jī)構(gòu)4包括第一卡板401、第二滑軌402、第二卡板403、第二滑塊404、第一拉線405、彈簧406、第一軸承座407、第一轉(zhuǎn)桿408、蝸桿409、第二軸承座410、第二轉(zhuǎn)桿411、繞線輪412和蝸輪413，橡膠塊311的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板401，第一卡板401左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌402，第二滑軌402上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊404，第一卡板401內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座407和第二軸承座410，第一軸承座407安裝在第一卡板401內(nèi)的下壁上，第二軸承座410安裝在第一卡板401內(nèi)的上壁上，第一軸承座407位于第二軸承座410的左側(cè)，第一軸承座407內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿409，第二軸承座410內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿411，第二轉(zhuǎn)桿411上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪413和繞線輪412，蝸輪413位于蝸桿409的上方，蝸輪413與蝸桿409嚙合，繞線輪412的前后兩端連接有第一拉線405，第一拉線405的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊404連接，第二滑塊404的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板403，第二卡板403的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板403與第一卡板401前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧406。人工順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿409帶動(dòng)蝸輪413順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪413帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿411順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿411帶動(dòng)繞線輪412順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪412放出第一拉線405，受彈簧406的彈力影響，第二滑塊404在第二滑軌402上向右滑動(dòng)，第二滑塊404使第二卡板403放松，工作人員將軟管35從方放松的卡緊機(jī)構(gòu)4中取出，之后工作人員可通過軟管35完成散熱劑的替換，完成替換后，工作人員將軟管35重新放入卡緊機(jī)構(gòu)4中，并人工逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408帶動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿409帶動(dòng)蝸輪413逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪413帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿411逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿411帶動(dòng)繞線輪412逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪412收緊第一拉線405，使第二滑塊404在第二滑軌402上向左滑動(dòng)，第二滑塊404使第二卡板403收緊，卡緊機(jī)構(gòu)4重新卡緊軟管35。

實(shí)施例3

一種智能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)散熱裝置，如圖1-9所示，包括有伺服驅(qū)動(dòng)器1、散熱門2、散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1底部設(shè)有散熱裝置3，伺服驅(qū)動(dòng)器1的前壁設(shè)有散熱門2。

散熱裝置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。

卡緊機(jī)構(gòu)4包括第一卡板401、第二滑軌402、第二卡板403、第二滑塊404、第一拉線405、彈簧406、第一軸承座407、第一轉(zhuǎn)桿408、蝸桿409、第二軸承座410、第二轉(zhuǎn)桿411、繞線輪412和蝸輪413，橡膠塊311的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板401，第一卡板401左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌402，第二滑軌402上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊404，第一卡板401內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座407和第二軸承座410，第一軸承座407安裝在第一卡板401內(nèi)的下壁上，第二軸承座410安裝在第一卡板401內(nèi)的上壁上，第一軸承座407位于第二軸承座410的左側(cè)，第一軸承座407內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿409，第二軸承座410內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿411，第二轉(zhuǎn)桿411上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪413和繞線輪412，蝸輪413位于蝸桿409的上方，蝸輪413與蝸桿409嚙合，繞線輪412的前后兩端連接有第一拉線405，第一拉線405的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊404連接，第二滑塊404的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板403，第二卡板403的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板403與第一卡板401前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧406。

還包括有溫度傳感器6、控制器7、第三軸承座8、第三轉(zhuǎn)桿9、電動(dòng)輪10、滾筒11、第二拉線12和濾網(wǎng)13，伺服驅(qū)動(dòng)器1的左側(cè)通過鏈接合頁與散熱門2連接，散熱門2的右側(cè)上方開有第二凹槽5，第二凹槽5內(nèi)通過螺釘連接的方式連接有溫度傳感器6，伺服驅(qū)動(dòng)器1內(nèi)的前壁通過焊接的方式連接有濾網(wǎng)13，濾網(wǎng)13位于散熱門2的右側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器1的右壁通過螺栓連接的方式連接有控制器7，伺服驅(qū)動(dòng)器1右側(cè)的上部通過焊接的方式連接有第三軸承座8，第三軸承座8位于濾網(wǎng)13的右側(cè)，第三軸承座8內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)桿9，第三轉(zhuǎn)桿9上通過過盈連接的方式連接有滾筒11，第三轉(zhuǎn)桿9的底端通過過盈連接的方式連接有電動(dòng)輪10，滾筒11上繞有第二拉線12，第二拉線12的左端通過掛鉤連接的方式與散熱門2連接。

散熱門2的材質(zhì)為耐高溫不銹鋼。

軟管35為金屬軟管35。

第一拉線405和第二拉線12均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要伺服驅(qū)動(dòng)器1本身就匹配有一個(gè)散熱裝置3時(shí)，就可以使用本裝置，伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量就可以通過散熱門2以及散熱裝置3散發(fā)出去，使伺服驅(qū)動(dòng)器1在使用時(shí)本身的溫度可以保持在一個(gè)安全的數(shù)值范圍內(nèi)，以確保伺服驅(qū)動(dòng)器1的工作性能。

因?yàn)樯嵫b置3包括有放置框31、散熱板32、防水板33、擋板34、軟管35、第一滑軌38、第一滑塊37、連接桿39、移動(dòng)板310、橡膠塊311、把手312和卡緊機(jī)構(gòu)4，放置框31內(nèi)頂部通過焊接的方式均勻連接有散熱板32，散熱板32頂部與伺服驅(qū)動(dòng)器1底部連接，放置框31內(nèi)右側(cè)焊接連接有擋板34，放置框31左壁與擋板34之間通過焊接的方式連接有防水板33，散熱板32穿過防水板33，擋板34底部通過法蘭連接的方式連接有軟管35，軟管35位于擋板34和放置框31右壁之間，放置框31右壁上下兩側(cè)對(duì)稱開有第一凹槽36，第一凹槽36內(nèi)的頂壁上通過焊接的方式連接有第一滑軌38，第一滑軌38上滑動(dòng)式連接有第一滑塊37，第一滑塊37的右側(cè)通過焊接的方式連接有連接桿39，連接桿39的右端通過焊接的方式連接有移動(dòng)板310，移動(dòng)板310的左側(cè)與放置框31的右側(cè)接觸，移動(dòng)板310的右側(cè)中部通過焊接的方式連接有把手312，放置框31的右壁開有通孔，移動(dòng)板310的左側(cè)通過膠接的方式連接有橡膠塊311，橡膠塊311與通孔配合，橡膠塊311的左側(cè)上部通過膠接的方式連接有卡緊機(jī)構(gòu)4，軟管35與卡緊機(jī)構(gòu)4連接。伺服驅(qū)動(dòng)器1工作時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)通過物理傳導(dǎo)到散熱板32上，散熱板32會(huì)將熱量傳導(dǎo)到散熱劑中，而防水板33主要起到一個(gè)保護(hù)散熱劑的功能，以免散熱劑受到其他液體的污染而降低了吸熱性能，并且散熱裝置3中的散熱劑在使用一段時(shí)間過后是可以替換的，只要人工拉住把手312往右拉，把手312帶動(dòng)移動(dòng)板310往右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板310帶動(dòng)橡膠塊311和連接桿39往右運(yùn)動(dòng)，連接桿39帶動(dòng)第一滑塊37在第一滑軌38上向右運(yùn)動(dòng)，第一滑塊37與第一滑軌38主要為了給移動(dòng)板310起到一個(gè)導(dǎo)向的作用，橡膠塊311帶動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)4往右運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)軟管35往右運(yùn)動(dòng)，將軟管35拉離放置框31之后停止拉動(dòng)，通過卡緊機(jī)構(gòu)4松開軟管35，實(shí)現(xiàn)散熱劑的更換。

因?yàn)榭ňo機(jī)構(gòu)4包括第一卡板401、第二滑軌402、第二卡板403、第二滑塊404、第一拉線405、彈簧406、第一軸承座407、第一轉(zhuǎn)桿408、蝸桿409、第二軸承座410、第二轉(zhuǎn)桿411、繞線輪412和蝸輪413，橡膠塊311的左側(cè)上部通過支桿連接有第一卡板401，第一卡板401左右頂部的兩側(cè)通過螺栓連接的方對(duì)稱連接有第二滑軌402，第二滑軌402上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊404，第一卡板401內(nèi)中部通過焊接的方式連接有第一軸承座407和第二軸承座410，第一軸承座407安裝在第一卡板401內(nèi)的下壁上，第二軸承座410安裝在第一卡板401內(nèi)的上壁上，第一軸承座407位于第二軸承座410的左側(cè)，第一軸承座407內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408的左側(cè)通過焊接的方式連接有蝸桿409，第二軸承座410內(nèi)通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿411，第二轉(zhuǎn)桿411上從左至右依次通過過盈連接的方式連接有蝸輪413和繞線輪412，蝸輪413位于蝸桿409的上方，蝸輪413與蝸桿409嚙合，繞線輪412的前后兩端連接有第一拉線405，第一拉線405的另一端通過掛鉤連接的方式與第二滑塊404連接，第二滑塊404的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二卡板403，第二卡板403的前后兩部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第二卡板403與第一卡板401前后兩側(cè)之間通過掛鉤均連接有彈簧406。人工順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿409帶動(dòng)蝸輪413順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪413帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿411順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿411帶動(dòng)繞線輪412順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪412放出第一拉線405，受彈簧406的彈力影響，第二滑塊404在第二滑軌402上向右滑動(dòng)，第二滑塊404使第二卡板403放松，工作人員將軟管35從方放松的卡緊機(jī)構(gòu)4中取出，之后工作人員可通過軟管35完成散熱劑的替換，完成替換后，工作人員將軟管35重新放入卡緊機(jī)構(gòu)4中，并人工逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿408，第一轉(zhuǎn)桿408帶動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿409帶動(dòng)蝸輪413逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪413帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿411逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)桿411帶動(dòng)繞線輪412逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪412收緊第一拉線405，使第二滑塊404在第二滑軌402上向左滑動(dòng)，第二滑塊404使第二卡板403收緊，卡緊機(jī)構(gòu)4重新卡緊軟管35。

因?yàn)檫€包括有溫度傳感器6、控制器7、第三軸承座8、第三轉(zhuǎn)桿9、電動(dòng)輪10、滾筒11、第二拉線12和濾網(wǎng)13，伺服驅(qū)動(dòng)器1的左側(cè)通過鏈接合頁與散熱門2連接，散熱門2的右側(cè)上方開有第二凹槽5，第二凹槽5內(nèi)通過螺釘連接的方式連接有溫度傳感器6，伺服驅(qū)動(dòng)器1內(nèi)的前壁通過焊接的方式連接有濾網(wǎng)13，濾網(wǎng)13位于散熱門2的右側(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器1的右壁通過螺栓連接的方式連接有控制器7，伺服驅(qū)動(dòng)器1右側(cè)的上部通過焊接的方式連接有第三軸承座8，第三軸承座8位于濾網(wǎng)13的右側(cè)，第三軸承座8內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第三轉(zhuǎn)桿9，第三轉(zhuǎn)桿9上通過過盈連接的方式連接有滾筒11，第三轉(zhuǎn)桿9的底端通過過盈連接的方式連接有電動(dòng)輪10，滾筒11上繞有第二拉線12，第二拉線12的左端通過掛鉤連接的方式與散熱門2連接。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器1上的溫度傳感器6檢測(cè)達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，溫度傳感器6會(huì)將信號(hào)傳導(dǎo)給控制器7，控制器7會(huì)控制電動(dòng)輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)輪10帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)桿9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)桿9帶動(dòng)滾筒11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒11會(huì)將第二拉線12放出，使散熱門2打開，直接對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器1散熱，而濾網(wǎng)13的作用就是在散熱門2打開的狀態(tài)下，保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器1，不使灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器1中，而溫度傳感器6上檢到溫度下降到設(shè)定溫度時(shí)，溫度傳感器6同樣也會(huì)將信號(hào)傳導(dǎo)給控制器7，控制器7會(huì)控制電動(dòng)輪10做相反運(yùn)動(dòng)，從而將散熱門2關(guān)上。

控制器7選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器7，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測(cè)量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號(hào)按設(shè)定的范圍，線性地、對(duì)應(yīng)地以十進(jìn)制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實(shí)時(shí)顯示出來，方便用戶進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制。同時(shí)，數(shù)顯表具備報(bào)警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實(shí)現(xiàn)顯示、控制與報(bào)警。

溫度傳感器6連接型號(hào)為SYLED6的第一數(shù)顯表，設(shè)置其兩個(gè)開關(guān)量輸出，第一個(gè)為高于某一高度值，第二個(gè)為低于某一高度值，輸出信號(hào)。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接溫度傳感器6的第一數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接溫度傳感器6的第一數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于電動(dòng)輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM0，Y1為用于電動(dòng)輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的接觸器KM1。根據(jù)圖9所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器7按上述工作原理控制各部件進(jìn)行動(dòng)作的PLC程序，實(shí)現(xiàn)本裝置運(yùn)行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。