專利名稱：諧振式傳感器積分式放大電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明用于諧振式傳感器數(shù)字信號(hào)處理的前端低頻正弦信號(hào)的放大和噪聲濾波。涉及低頻正弦信號(hào)的放大和噪聲濾波，屬于電信號(hào)放大器領(lǐng)域(IPC H03F)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，諧振式傳感器的信號(hào)檢測(cè)電路和閉環(huán)自激系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。眾所周知，數(shù)字信號(hào)處理的前提是通過(guò)模擬-數(shù)字變換對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行周期采樣，這一步驟的成敗對(duì)整個(gè)信號(hào)處理過(guò)程的成敗具有決定性作用。根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣率必須高于信號(hào)頻譜上限的2倍，否則就會(huì)發(fā)生頻譜混疊現(xiàn)象。因此，通常在采樣之前都必須進(jìn)行抗混疊濾波，將頻率高于采樣頻率的一半的分量濾除。此外，在應(yīng)用許多數(shù)字信號(hào)處理算法之前，都有必要對(duì)所采集的數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)字濾波處理，抑制來(lái)自原始信號(hào)和采樣量化過(guò)程的各種噪聲，防止其對(duì)處理結(jié)果的干擾。
對(duì)于諧振式傳感器，信號(hào)中所包含的時(shí)間相關(guān)信息(頻率、相位、波形過(guò)零點(diǎn)等)往往具有重要意義，在放大處理中必須保證這些信息不失真。為保證相位精度，在進(jìn)行數(shù)字濾波時(shí)，通常應(yīng)選擇有限沖擊響應(yīng)(FIR)濾波器，而不應(yīng)選擇無(wú)限沖擊響應(yīng)(IIR)濾波器。對(duì)于較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)序列，F(xiàn)IR濾波器的運(yùn)算量往往非常巨大，而所有的操作最好都在兩次采樣間隔內(nèi)，即一個(gè)采樣周期內(nèi)完成，否則就需要采用中斷技術(shù)進(jìn)行采樣，或設(shè)法將算法分割為很短的時(shí)間片段，這都使軟件變得復(fù)雜，不僅增加軟件開(kāi)發(fā)工作量，而且會(huì)在一定程度上影響算法的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行的可靠性。如果能利用模擬低通濾波器將原始信號(hào)中的高頻噪聲或干擾較徹底的濾除，則數(shù)字濾波器只需處理量化過(guò)程帶來(lái)的高頻噪聲，此噪聲頻帶通常接近采樣頻率，幅度很有限，較易處理，因此將大大降低數(shù)字濾波算法的運(yùn)算量和軟件的復(fù)雜性。
但是，模擬濾波器存在的最大問(wèn)題就是元件參數(shù)的漂移。一個(gè)簡(jiǎn)單的多路反饋二階低通濾波器就有4個(gè)決定濾波器頻率特性的元件兩個(gè)電阻器，兩個(gè)電容器。一般而言，電阻器的溫度穩(wěn)定性相對(duì)較好，某些精密電阻器的溫度系數(shù)能夠達(dá)到5×10-6/℃以下。而溫度穩(wěn)定性最好的NPO(COG)電容器的溫度系數(shù)也只能保證30×10-6/℃。元件參數(shù)的漂移勢(shì)必帶來(lái)濾波器頻率特性的漂移。頻率為f的信號(hào)通過(guò)一個(gè)3dB截止頻率為fc的一階低通濾波器的增益為A＝(1+(f/fc)2)-1/2，相移為＝tan-1(f/fc)。因此，提高頻率特性穩(wěn)定性的主要辦法就是減小f/fc，即使低通濾波器截止頻率fc遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于有用信號(hào)頻率上限fmax，如fc＞10fmax。但這將大大降低濾波器的噪聲抑制能力，許多頻率高于fmax而低于fc的噪聲或干擾將得不到抑制，甚至連抗混疊濾波器的基本要求fc＜2fmax也難以達(dá)到。
當(dāng)然，還有一個(gè)解決辦法就是采用高階濾波器，使其在通帶內(nèi)具有盡可能小的相移，并具有盡可能陡的過(guò)渡帶。但高階濾波器的電路必然較復(fù)雜，而且其穩(wěn)定性受元件參數(shù)的漂移影響更大。并且，高階濾波器也并沒(méi)有徹底解決通帶的相移問(wèn)題。
顯然，低通濾波器的噪聲抑制能力與頻率特性穩(wěn)定性構(gòu)成了一對(duì)矛盾。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是為解決上述低通濾波器的噪聲抑制能力與頻率特性穩(wěn)定性的矛盾，提供一種諧振式傳感器積分式放大電路，它以積分器代替了低通濾波器，既達(dá)到了很強(qiáng)的高頻噪聲抑制能力，又具有相當(dāng)高的頻率特性穩(wěn)定性，尤其是相位穩(wěn)定性；為解決積分器所固有的直流零點(diǎn)漂移問(wèn)題，采用了失調(diào)電壓修正和定期短路技術(shù)相結(jié)合的方法。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案諧振式傳感器積分式放大電路，其特點(diǎn)在于由前置放大器、多級(jí)積分器、零點(diǎn)穩(wěn)定器和幅度穩(wěn)定器組成，前置放大器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行阻抗匹配、隔直、放大和濾波后輸出端耦合至多級(jí)積分器的反相輸入端，由多級(jí)積分器對(duì)前置放大器輸出的高頻噪聲進(jìn)行抑制后輸出信號(hào)耦合至幅度穩(wěn)定器的輸入端，幅度穩(wěn)定器在外部數(shù)字信號(hào)處理器的控制下，使多級(jí)積分器輸出正弦信號(hào)的幅度保持在規(guī)定變化范圍內(nèi)；零點(diǎn)穩(wěn)定器定期多級(jí)積分器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果向多級(jí)積分器的同相輸入端輸出失調(diào)電壓修正模擬信號(hào)，使多級(jí)積分器的輸出直流失調(diào)趨于減小，同時(shí)零點(diǎn)穩(wěn)定器根據(jù)來(lái)自外部數(shù)字處理器的控制指令，定期向多級(jí)積分器輸出數(shù)字脈沖，使多路積分器瞬時(shí)短路，從而使多級(jí)積分器輸出重新歸零。
本發(fā)明的原理為積分器的一個(gè)眾所周知的特性就是其相移固定為π/2，不隨電阻器和電容器的具體參數(shù)變化，這正是本發(fā)明以積分器解決相位穩(wěn)定性問(wèn)題的基本依據(jù)。但積分器也存在一些必須解決的問(wèn)題(1)其波特圖斜率為-20dB/dec，即增益與頻率成反比，這意味著它對(duì)高出fmax不多的噪聲或干擾的抑制能力也較有限，例如，若以頻率為fmax時(shí)的增益為單位，則頻率為2fmax的干擾信號(hào)的增益為-6dB；(2)對(duì)于不同頻率有用信號(hào)的增益也不同；(3)最大的問(wèn)題是積分器都會(huì)存在的直流零點(diǎn)穩(wěn)定性問(wèn)題。
問(wèn)題(1)是濾波器設(shè)計(jì)中的共性問(wèn)題。這里的一個(gè)解決辦法就是采用多級(jí)積分器，但從技術(shù)合理性角度，建議最多采用3級(jí)；或者與適當(dāng)?shù)臄?shù)字濾波算法相配合。此外，并不建議在那些存在相當(dāng)強(qiáng)的略高于fmax的噪聲或干擾的場(chǎng)合采用本發(fā)明電路。
對(duì)于問(wèn)題(2)，首先，諧振式傳感器的工作頻率范圍通常有限，例如CMF、振筒傳感器和振膜傳感器，其諧振頻率變化范圍通常不超過(guò)±10％；其次，幅度信息對(duì)諧振式傳感器作用不大，通常只要穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)即可，如±10％；并且，必要時(shí)可以采用本發(fā)明提供的幅度穩(wěn)定器，以縮小信號(hào)幅度的變化范圍。
對(duì)于問(wèn)題(3)，本發(fā)明采用了失調(diào)電壓修正和定期短路技術(shù)相結(jié)合的方法。了解模擬積分器的技術(shù)人員都知道，積分器所用運(yùn)算放大器的輸入偏置電流和輸入失調(diào)電壓，由于輸入電阻的作用，最終可合成為一個(gè)總等效輸入偏置電流或總等效輸入失調(diào)電壓；總等效輸入偏置電流在積分電容器上長(zhǎng)時(shí)間積累電荷，就會(huì)使積分器輸出電壓向一個(gè)方向持續(xù)漂移，形成一個(gè)“斜坡”電壓，直至運(yùn)算放大器飽和。為解決漂移和飽和問(wèn)題，通常的做法是在電容器兩端并聯(lián)一個(gè)相當(dāng)大的電阻或T型電阻網(wǎng)絡(luò)，以提供直流反饋通路，穩(wěn)定直流工作點(diǎn)。但此積分器不再是理想積分器，實(shí)際上是一個(gè)截止頻率遠(yuǎn)低于工作頻率，因而近似為積分器的一階低通濾波器。其相移也必然會(huì)偏離理想的π/2，更重要的是不再與元件參數(shù)無(wú)關(guān)。電阻器阻值或T型電阻網(wǎng)絡(luò)等效阻值越大，積分器也越接近理想，但輸出端的直流失調(diào)或漂移也越嚴(yán)重，二者又構(gòu)成矛盾。
解決直流失調(diào)和漂移問(wèn)題另一類常用技術(shù)為基于模擬開(kāi)關(guān)和存儲(chǔ)電容的斬波穩(wěn)零(Chopper-stabilized)或自動(dòng)歸零(Auto-zeroing)放大器技術(shù)。本發(fā)明則采用了以可控開(kāi)關(guān)定期對(duì)積分電容器進(jìn)行短路放電的辦法實(shí)現(xiàn)積分器歸零，解決問(wèn)題(3)。與需要多個(gè)模擬開(kāi)關(guān)和存儲(chǔ)電容器的斬波穩(wěn)零或自動(dòng)歸零技術(shù)相比，本發(fā)明的歸零電路只需一個(gè)與積分電容器并聯(lián)的模擬開(kāi)關(guān)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且最大限度的降低了模擬開(kāi)關(guān)漏電流的影響；而且歸零過(guò)程不是周期重復(fù)的，而是由應(yīng)用本發(fā)明電路的系統(tǒng)的數(shù)字部分主動(dòng)控制，在正常信號(hào)處理的間歇進(jìn)行，這就避免了數(shù)字控制信號(hào)耦合和模擬開(kāi)關(guān)電荷注入效應(yīng)(Charge injection)帶來(lái)的開(kāi)關(guān)噪聲的影響，更不存在斬波噪聲的問(wèn)題。既然本發(fā)明是為數(shù)字信號(hào)處理的需求而設(shè)計(jì)的，實(shí)現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)控制下的電路歸零也是很容易的。為盡量避免對(duì)正常信號(hào)處理的干擾，可控開(kāi)關(guān)動(dòng)作周期可以很長(zhǎng)，兩次放電歸零之間的“斜坡”電壓就可能積累得很高，為此，需要對(duì)運(yùn)算放大器的同相端施加一個(gè)很小的模擬電壓，使其在輸入電阻上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾娏?，以補(bǔ)償積分電路的總等效輸入失調(diào)電壓。
在上述措施的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步保證積分器相移的精度與穩(wěn)定性，運(yùn)算放大器的選擇也必須遵循一定的原則。所用運(yùn)算放大器必須是單位增益穩(wěn)定的。非單位增益穩(wěn)定運(yùn)算放大器即使采用補(bǔ)償措施達(dá)到穩(wěn)定，也容易產(chǎn)生較大噪聲。在此前提下，所用運(yùn)算放大器在工作頻率下的帶寬應(yīng)盡量提高，方能使實(shí)際積分器相移盡量接近理想的π/2。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)(1)本發(fā)明采用模擬積分器進(jìn)行高頻噪聲抑制，與通常使用的模擬低通濾波器相比，模擬積分器的相移固定為π/2，不受具體無(wú)源元件參數(shù)影響，在高頻噪聲抑制能力相同的前提下具有相當(dāng)高的頻率特性穩(wěn)定性，尤其是相位穩(wěn)定性；(2)對(duì)于諧振式傳感器應(yīng)用場(chǎng)合，本發(fā)明電路可以同時(shí)解決諧振式傳感器閉環(huán)電路的π/2整數(shù)倍相移問(wèn)題，代替專門的移相電路，并具有更好的相位精度和穩(wěn)定性；(3)本發(fā)明采用數(shù)字系統(tǒng)主動(dòng)控制的積分器歸零技術(shù)，與通常采用的電阻直流反饋技術(shù)相比，該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)真正的積分器，而不是以低通濾波器近似的積分器，從而真正實(shí)現(xiàn)π/2相移，避免無(wú)源元件參數(shù)的影響；(4)本發(fā)明由數(shù)字系統(tǒng)控制一個(gè)與積分電容器并聯(lián)的模擬開(kāi)關(guān)，在正常信號(hào)處理的間歇進(jìn)行積分器歸零，與通常的采用固定時(shí)鐘控制的斬波穩(wěn)零或自動(dòng)歸零技術(shù)相比，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并避免了數(shù)字耦合噪聲和斬波噪聲問(wèn)題。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明由前置放大器1、多級(jí)積分器2、零點(diǎn)穩(wěn)定器3和幅度穩(wěn)定器4組成，前置放大器1對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行阻抗匹配、隔直、放大和濾波后輸出端耦合至多級(jí)積分器2的一個(gè)輸入端，由多級(jí)積分器2對(duì)前置放大器1輸出的高頻噪聲進(jìn)行抑制后輸出信號(hào)耦合至幅度穩(wěn)定器4的輸入端，幅度穩(wěn)定器4在外部數(shù)字信號(hào)處理器的控制下，使輸出正弦信號(hào)的幅度保持在規(guī)定變化范圍內(nèi)；零點(diǎn)穩(wěn)定器3定期對(duì)多級(jí)積分器2輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果向多級(jí)積分器2的另一輸入端輸出失調(diào)電壓修正模擬信號(hào)模擬信號(hào)，使多級(jí)積分器2的輸出直流失調(diào)趨于減小，同時(shí)零點(diǎn)穩(wěn)定器3根據(jù)來(lái)自外部數(shù)字處理器的控制指令，定期向多級(jí)積分器2輸出數(shù)字脈沖，使多路積分器2瞬時(shí)短路，從而使多級(jí)積分器2輸出重新歸零。
如圖2所示，多級(jí)積分器2由多級(jí)結(jié)構(gòu)相同的反相積分電路串接在一起，每級(jí)反相積分電路由運(yùn)算放大器21，與運(yùn)算放大器21反相輸入端連接的電阻器22，連接運(yùn)算放大器21輸出端與反相輸入端的電容器23及并聯(lián)于電容器23兩端且受控于零點(diǎn)穩(wěn)定器3輸出的通斷可控開(kāi)關(guān)24組成，零點(diǎn)穩(wěn)定器3采集每級(jí)反相積分電路的運(yùn)算放大器21的輸出端信號(hào)，同時(shí)輸出失調(diào)電壓修正模擬信號(hào)至每級(jí)反相積分器運(yùn)算放大器21的同向輸入端，零點(diǎn)穩(wěn)定器3根據(jù)外部數(shù)字信號(hào)處理器的指令，輸出數(shù)字脈沖，使可控開(kāi)關(guān)24瞬時(shí)短路。本發(fā)明的實(shí)施例圖2中采用兩級(jí)積分器組成，通?？刹捎?～4級(jí)。積分器的級(jí)數(shù)取決于噪聲和干擾的強(qiáng)弱，還取決于具體應(yīng)用場(chǎng)合的信號(hào)特點(diǎn)。例如，對(duì)于相移為±π/2的諧振式傳感器，應(yīng)采用奇數(shù)級(jí)積分器，而對(duì)于相移為π的諧振式傳感器，則應(yīng)采用偶數(shù)級(jí)積分器。
圖2中，在每級(jí)反相積分電路的運(yùn)算放大器21的同相輸入端接有由電阻器31和32構(gòu)成一個(gè)分壓電路，對(duì)零點(diǎn)穩(wěn)定器3輸出的失調(diào)修正電壓進(jìn)行高倍數(shù)的分壓，因?yàn)榭偟刃л斎胧д{(diào)電壓通常是個(gè)很小的值，其中分壓比K＝1+R32/R31。
零點(diǎn)穩(wěn)定電路3至少具備與每級(jí)反相積分電路運(yùn)算放大器21輸出端相接的采樣信號(hào)輸入端31、一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器控制接口32、與每級(jí)反相積分電路運(yùn)算放大器21同相輸入端的分壓電路相接的失調(diào)電壓修正信號(hào)輸出端34，和與每級(jí)反相積分電路中通斷可控開(kāi)關(guān)24相接的開(kāi)關(guān)通斷信號(hào)輸出端33。
零點(diǎn)穩(wěn)定電路3可采用微控制器MCU，或可編程邏輯器件FPGA或CPLD實(shí)現(xiàn)，其軟件編程流程為通過(guò)采樣信號(hào)輸入端31隨時(shí)采集每級(jí)積分器電路的輸出信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前零點(diǎn)偏移；當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器控制接口32接收到來(lái)自數(shù)字處理器的“歸零”指令時(shí)，通過(guò)失調(diào)電壓修正信號(hào)輸出端34輸出失調(diào)電壓修正信號(hào)至反相積分電路運(yùn)算放大器21的同相輸入端，同時(shí)在積分器輸入波形的過(guò)零點(diǎn)的瞬間，通過(guò)開(kāi)關(guān)通斷信號(hào)輸出端33輸出一個(gè)數(shù)字脈沖使可控開(kāi)關(guān)24瞬時(shí)短路，將總等效輸入偏置電流在積分電容器上積累的電荷釋放掉，使積分器輸出重新“歸零”。這種方式可以比直流反饋電阻更有效地消除輸出失調(diào)，且不影響積分器的傳輸特性。
幅度穩(wěn)定器4由幅度穩(wěn)定電路41和變?cè)鲆娣糯笃?2組成，變?cè)鲆娣糯笃?2將最后一級(jí)反相積分電路運(yùn)算放大器21輸出的正弦信號(hào)放大后送往其輸出端，幅度控制電路41根據(jù)來(lái)自外部數(shù)字信號(hào)處理器的指令，定期對(duì)變?cè)鲆娣糯笃?2輸入端正弦信號(hào)的幅度進(jìn)行采樣和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整變?cè)鲆娣糯笃?2的放大倍數(shù)，使變?cè)鲆娣糯笃?2輸出正弦信號(hào)的幅度始終處于規(guī)定變化范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.諧振式傳感器積分式放大電路，其特征在于由前置放大器(1)、多級(jí)積分器(2)、零點(diǎn)穩(wěn)定器(3)和幅度穩(wěn)定器(4)組成，前置放大器(1)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行阻抗匹配、隔直、放大和濾波后輸出端耦合至多級(jí)積分器(2)的反相輸入端，由多級(jí)積分器(2)對(duì)前置放大器(1)輸出的高頻噪聲進(jìn)行抑制后輸出信號(hào)耦合至幅度穩(wěn)定器(4)的輸入端，幅度穩(wěn)定器(4)在外部數(shù)字信號(hào)處理器的控制下，使輸出正弦信號(hào)的幅度保持在規(guī)定變化范圍內(nèi)；零點(diǎn)穩(wěn)定器(3)定期對(duì)多級(jí)積分器(2)輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果向多級(jí)積分器(2)的同相輸入端輸出失調(diào)電壓修正模擬信號(hào)，使多級(jí)積分器(2)的輸出直流失調(diào)趨于減小，同時(shí)零點(diǎn)穩(wěn)定器(3)根據(jù)來(lái)自外部數(shù)字處理器的控制指令，在信號(hào)過(guò)零點(diǎn)處向多級(jí)積分器(2)輸出數(shù)字脈沖，使多級(jí)積分器的積分電容(2)瞬時(shí)短路，從而使多級(jí)積分器(2)輸出重新歸零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧振式傳感器積分式放大電路，其特征在于所述的多級(jí)積分器(2)由多級(jí)結(jié)構(gòu)相同的反相積分電路串接在一起，每級(jí)反相積分電路由運(yùn)算放大器(21)，與運(yùn)算放大器(21)反相輸入端連接的電阻器(22)，連接運(yùn)算放大器(21)輸出端與反相輸入端的電容器(23)及并聯(lián)于電容器(23)兩端且受控于零點(diǎn)穩(wěn)定器(3)的通斷可控開(kāi)關(guān)(24)組成，零點(diǎn)穩(wěn)定器(3)采集每級(jí)反相積分電路的運(yùn)算放大器(21)的輸出端信號(hào)，同時(shí)輸出失調(diào)電壓修正模擬信號(hào)至每級(jí)反相積分器運(yùn)算放大器(21)的同向輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧振式傳感器積分式放大電路，其特征在于在所述的每級(jí)反相積分電路的運(yùn)算放大器(21)的同相輸入端接有由電阻器(31)和(32)構(gòu)成一個(gè)分壓電路，對(duì)零點(diǎn)穩(wěn)定器輸出的失調(diào)修正電壓進(jìn)行高倍數(shù)的分壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧振式傳感器積分式放大電路，其特征在于零點(diǎn)穩(wěn)定電路(3)具備與多級(jí)積分器(2)輸出端相接的采樣信號(hào)輸入端(31)、一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器控制接口(32)、與多級(jí)積分器(2)同相輸入端相接的失調(diào)電壓修正信號(hào)輸出端(34)和與多級(jí)積分器(2)通斷可控開(kāi)關(guān)相接的通斷信號(hào)輸出端(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧振式傳感器積分式放大電路，其特征在于所述的幅度穩(wěn)定器(4)由幅度控制器(41)和變?cè)鲆娣糯笃?42)組成，變?cè)鲆娣糯笃?42)將最后一級(jí)反相積分電路運(yùn)算放大器(21)輸出的正弦信號(hào)放大后送往輸出端，幅度控制器(41)根據(jù)來(lái)自外部數(shù)字信號(hào)處理器的指令，定期對(duì)變?cè)鲆娣糯笃?42)輸入端正弦信號(hào)的幅度進(jìn)行采樣和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整變?cè)鲆娣糯笃?42)的放大倍數(shù)，使變?cè)鲆娣糯笃?42)輸出正弦信號(hào)的幅度始終處于規(guī)定變化范圍內(nèi)。
全文摘要
諧振式傳感器積分式放大電路，主要用于諧振式傳感器數(shù)字信號(hào)處理的前端低頻正弦信號(hào)的放大、抗混疊濾波和高頻噪聲抑制，包括前置放大器、多級(jí)積分器、零點(diǎn)穩(wěn)定器和幅度調(diào)節(jié)器。所述前置放大器進(jìn)行信號(hào)放大和阻抗變換；所述多級(jí)積分器進(jìn)行高頻噪聲抑制；所述零點(diǎn)穩(wěn)定器對(duì)所述積分器的零點(diǎn)進(jìn)行周期性的采樣、判斷和調(diào)整，以保持零點(diǎn)的穩(wěn)定性；所述幅度穩(wěn)定器對(duì)所述電路的輸出信號(hào)幅度進(jìn)行周期性的采樣、判斷和調(diào)整，使輸出信號(hào)幅度保持在規(guī)定變化范圍內(nèi)。本發(fā)明的特點(diǎn)在于采用積分器抑制高頻噪聲，避免了通常的低通濾波器的相移不穩(wěn)定性問(wèn)題，并能夠同時(shí)解決諧振式傳感器閉環(huán)電路的π/2整數(shù)倍相移問(wèn)題。
文檔編號(hào)H03F1/32GK1832334SQ20061001168
公開(kāi)日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者樊尚春, 邢維巍, 蔡晨光 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)