本實(shí)用新型涉及馬達(dá)固定領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著時(shí)代的發(fā)展，各種機(jī)械的應(yīng)用也越來越廣泛，馬達(dá)是其中必不可少的一種，現(xiàn)如今，馬達(dá)在應(yīng)用中會(huì)發(fā)生震動(dòng)，劇烈的震動(dòng)使馬達(dá)的磨損速度加快，致使馬達(dá)的使用壽命縮短，工作效率變低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，具有穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，包括伺服馬達(dá)、減速機(jī)和伺服同步輪，所述伺服馬達(dá)的一端設(shè)置有輸出軸，在輸出軸的一側(cè)設(shè)置有固定螺孔，在輸出軸的外圍罩有減速機(jī)固定盤，減速機(jī)固定盤與伺服馬達(dá)通過固定螺孔和第一螺絲固定連接，在減速機(jī)固定盤的一端固定連接有減速機(jī)，在減速機(jī)、減速機(jī)固定盤和伺服馬達(dá)的外圍罩有伺服馬達(dá)保護(hù)殼，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼的一側(cè)固定連接有減速機(jī)保護(hù)套，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼的一端通過第二螺絲固定連接有伺服馬達(dá)固定板，在伺服馬達(dá)固定板的中部安裝有伺服同步輪，在伺服同步輪的中部安裝有免鍵軸套，在免鍵軸套的一端設(shè)置有螺孔。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述減速機(jī)固定盤和伺服馬達(dá)保護(hù)殼通過固定螺孔和第一螺絲固定連接。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述減速機(jī)貫穿伺服同步輪和免鍵軸套。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)保護(hù)殼通過固定螺孔和第一螺絲與減速機(jī)固定盤、伺服馬達(dá)固定連接，穩(wěn)固性更強(qiáng)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼的一側(cè)固定連接有減速機(jī)保護(hù)套，減速機(jī)保護(hù)套與減速機(jī)契合，減速機(jī)可以完整的套進(jìn)減速機(jī)保護(hù)套內(nèi)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼的一端通過第二螺絲固定連接有伺服馬達(dá)固定板，整個(gè)機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)完整，含有多塊固定裝置，穩(wěn)固性強(qiáng)，完美的解決了馬達(dá)的震動(dòng)問題，使馬達(dá)的使用壽命增長(zhǎng)，提高了工作效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-螺孔；2-免鍵軸套；3-伺服同步輪；4-第二螺絲；5-伺服馬達(dá)固定板；6-減速機(jī)保護(hù)套；7-伺服馬達(dá)保護(hù)殼；8-減速機(jī)；9-減速機(jī)固定盤；10-輸出軸；11-固定螺孔；12-伺服馬達(dá)；13-第一螺絲。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，包括伺服馬達(dá)12、減速機(jī)8和伺服同步輪3，伺服馬達(dá)12的一端設(shè)置有輸出軸10，在輸出軸10的一側(cè)設(shè)置有固定螺孔11，與其他部件的螺孔相對(duì)應(yīng)，在輸出軸10的外圍罩有減速機(jī)固定盤9，可以固定減速機(jī)8，減速機(jī)固定盤9與伺服馬達(dá)12通過固定螺孔11和第一螺絲13固定連接，在減速機(jī)固定盤9的一端固定連接有減速機(jī)8，在減速機(jī)8、減速機(jī)固定盤9和伺服馬達(dá)12的外圍罩有伺服馬達(dá)保護(hù)殼7，伺服馬達(dá)保護(hù)殼7通過固定螺孔11和第一螺絲13與減速機(jī)固定盤9、伺服馬達(dá)12固定連接，穩(wěn)固性更強(qiáng)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼7的一側(cè)固定連接有減速機(jī)保護(hù)套6，減速機(jī)保護(hù)套6與減速機(jī)8契合，減速機(jī)8可以完整的套進(jìn)減速機(jī)保護(hù)套6內(nèi)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼7的一端通過第二螺絲4固定連接有伺服馬達(dá)固定板5，在伺服馬達(dá)固定板5的中部安裝有伺服同步輪3，在伺服同步輪3的中部安裝有免鍵軸套2，在免鍵軸套2的一端設(shè)置有螺孔1，整個(gè)機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)完整，含有多塊固定裝置，穩(wěn)固性強(qiáng)，完美的解決了馬達(dá)的震動(dòng)問題，使馬達(dá)的使用壽命增長(zhǎng)，提高了工作效率。
綜上所述：本機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)保護(hù)殼7通過固定螺孔11和第一螺絲13與減速機(jī)固定盤9、伺服馬達(dá)12固定連接，穩(wěn)固性更強(qiáng)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼7的一側(cè)固定連接有減速機(jī)保護(hù)套6，減速機(jī)保護(hù)套6與減速機(jī)8契合，減速機(jī)8可以完整的套進(jìn)減速機(jī)保護(hù)套6內(nèi)，在伺服馬達(dá)保護(hù)殼7的一端通過第二螺絲4固定連接有伺服馬達(dá)固定板5，整個(gè)機(jī)械手伺服馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)完整，含有多塊固定裝置，穩(wěn)固性強(qiáng)，完美的解決了馬達(dá)的震動(dòng)問題，使馬達(dá)的使用壽命增長(zhǎng)，提高了工作效率。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。