1.一種基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,包括機器人、專用道路(6)、緊急躲避場所(2)、監(jiān)控設備(4)以及無線工業(yè)設備(7),其中,
所述機器人攜帶X射線檢測裝置;
所述專用道路(6)包括環(huán)繞設置于各待檢測設備之間、供所述機器人行走的封閉路線;
所述監(jiān)控設備(4)和所述無線工業(yè)設備(7)設置有多個,多個所述監(jiān)控設備(4)設置于所述專用道路(6)兩側,用于監(jiān)測所述機器人的工作狀態(tài);
多個所述無線工業(yè)設備(7)設置于由所述專用道路(6)圍成的封閉區(qū)域內;每個所述無線工業(yè)設備(7)分別與后臺服務器以及所述機器人通信連接;所述無線工業(yè)設備(7)產生的無線信號覆蓋整個變電站區(qū)域;
所述緊急躲避場所(2)設置于由所述專用道路(6)圍成的封閉區(qū)域內、且與所述專用道路(6)通過路線連通,用于所述機器人躲避惡劣天氣。
2.如權利要求1所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括充電房(5),其中,所述充電房(5)設置于由所述專用道路(6)圍成的封閉區(qū)域內、且與所述專用道路(6)通過路線連通;所述充電房(5)內設置有自動充電裝置。
3.如權利要求2所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述自動充電裝置包括感應式無線充電裝置,其中,所述自動充電裝置的充電接口安裝在所述機器人尾部,用于對所述自動充電裝置進行充電的充電板安裝在所述充電房(5)墻壁上。
4.如權利要求2所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括設備標簽和位置標簽,其中,
所述設備標簽包含設備編號信息、設備型號信息以及設備位置信息;所述設備標簽設置于所述待檢測設備表面,便于所述機器人進行讀?。?/p>
所述位置標簽包含位置信息,便于確定所述機器人的位置坐標;所述位置標簽設置于所述專用道路(6)轉彎處以及所述充電房(5)內。
5.如權利要求4所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述設備標簽包括二維碼標簽。
6.如權利要求4所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述設備標簽包括電子標簽。
7.如權利要求4所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述位置標簽包括二維碼標簽。
8.如權利要求4所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述位置標簽包括電子標簽。
9.如權利要求1所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述專用道路(6)坡度小于或等于30度。
10.如權利要求1-9任一所述的基于X射線機器人的變電站檢測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括上下車裝置(1),其中,
所述上下車裝置(1)設置在所述專用道路(6)上;
所述上下車裝置(1)包括一個橫截面為等腰梯形的平臺、且所述平臺兩側坡度小于或等于45度;
所述上下車裝置(1)的高度可調節(jié)。