技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種送變電線路結(jié)晶物清理裝置，包括行走機(jī)構(gòu)以及通過(guò)機(jī)械臂連接在所述行走機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置除冰機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)部左側(cè)設(shè)置無(wú)線控制器，所述行走機(jī)構(gòu)與所述無(wú)線控制器電信號(hào)連接；所述除冰機(jī)構(gòu)由左至右依次包括覆冰破碎模塊、水刀分割模塊和預(yù)切割模塊；所述機(jī)架上設(shè)置用于姿態(tài)調(diào)整的姿態(tài)調(diào)整模塊與平衡檢測(cè)模塊；采用預(yù)切割模塊對(duì)冰塊進(jìn)行預(yù)切割，之后采用水刀分割模塊對(duì)預(yù)切割后的覆冰進(jìn)行分割，最后采用覆冰破碎模塊將經(jīng)過(guò)預(yù)切割和分割后的覆冰從電力線上清理下來(lái)，并結(jié)合姿態(tài)調(diào)整模塊和平衡檢測(cè)模塊，確保本裝置在遇到較難清理的冰塊時(shí)，也能保證本裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，增強(qiáng)了本發(fā)明的除冰效果。
技術(shù)研發(fā)人員：于善華;王雷宙;全永紅;路垚;袁德民;廉璟;宋瑩;陳耀;邢煒垠;鄧淋方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淅川縣電業(yè)局
文檔號(hào)碼：201611053920
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.02.15