電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，它包括行走裝置和固定在行走裝置上的機(jī)械臂，機(jī)械臂一端設(shè)機(jī)械手，由行走裝置將基板上的作業(yè)工具運(yùn)送到電纜作業(yè)地點(diǎn)，由大臂、小臂旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)作業(yè)方向，而后由手架完成具體的抓持、安裝、固定和拆卸更換工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，功能性強(qiáng)，能夠順利跨越電纜上的障礙來完成相關(guān)作業(yè)。
【專利說明】電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換線路絕緣子串的過程中存在較大的安全隱患。其主要原因是:利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線用鐵塔，另一端安裝遠(yuǎn)離架線用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開架線鐵塔，整個(gè)身體懸掛于輸電線路上的情況下進(jìn)行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。利用自動(dòng)化的更換工具替代人工是解決高空作業(yè)的優(yōu)選方法，但因?yàn)楝F(xiàn)有自動(dòng)化的更換工具都難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定絕緣子，所以不具有實(shí)際使用的價(jià)值。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01110255146.7的專利文獻(xiàn)公開了一種后耐張線夾自鎖式導(dǎo)線用帶電作業(yè)絕緣子更換工具，其行走裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在電纜上遇到較大障礙時(shí)難以跨越，易傾斜而穩(wěn)定性差，進(jìn)而影響電纜上的作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)化地完成電纜上的相關(guān)作業(yè)，以及跨越電纜上較大障礙困難的問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械性能強(qiáng)的電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，它包括行走裝置和固定在行走裝置上的機(jī)械臂。
[0007]所述的行走裝置包括基板和基板上固定的四個(gè)電纜行走腿，每個(gè)電纜行走腿包括與基板連接的大腿，大腿由大腿電機(jī)控制對(duì)應(yīng)的大腿沿基板平面旋轉(zhuǎn)，大腿另一端連接小腿，小腿由小腿電機(jī)控制沿垂直于基板平面旋轉(zhuǎn)，小腿另一端連接行走輪，行走輪由電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)；所述的機(jī)械臂包括手架和與手架相連的大臂和小臂；手架上部設(shè)螺桿，螺桿由螺桿電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊與螺桿螺旋配合連接，活動(dòng)塊兩端分別鉸接夾持夾持臂，每個(gè)夾持臂折彎處兩側(cè)伸出限位軸，限位軸置于手架的滑槽內(nèi)，夾持臂另一端鉸接夾持塊；手架與小臂固定，小臂大臂由小臂電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接，大臂另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的行走裝置中，四個(gè)行走腿分別設(shè)置在矩形行走基板的四個(gè)角上。
[0009]所述的行走輪側(cè)方的小腿上設(shè)限位條，限位條由限位電機(jī)控制。
[0010]所述的大臂與小臂之間設(shè)中臂。
[0011]由行走裝置將基板上的作業(yè)工具運(yùn)送到電纜作業(yè)地點(diǎn)，由大臂、小臂旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)作業(yè)方向，而后由手架完成具體的抓持、安裝、固定和拆卸更換工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，功能性強(qiáng)，能夠順利跨越電纜上的障礙來完成相關(guān)作業(yè)?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0012]圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，它包括行走裝置I和固定在行走裝置上的機(jī)械臂II。
[0016]所述的行走裝置I，如圖2所示，包括基板I和基板I上固定的四個(gè)電纜行走腿，每個(gè)電纜行走腿包括與基板I連接的大腿2，大腿2由大腿電機(jī)3控制對(duì)應(yīng)的大腿2沿基板I平面旋轉(zhuǎn)，大腿2另一端連接小腿4，小腿4由小腿電機(jī)5控制沿垂直于基板I平面旋轉(zhuǎn)，小腿4另一端連接行走輪6，行走輪6由電機(jī)7控制旋轉(zhuǎn)。所述的行走裝置I中，四個(gè)行走腿分別設(shè)置在矩形行走基板I的四個(gè)角上。所述的行走輪6側(cè)方的小腿4上設(shè)限位條8，限位條8由限位電機(jī)9控制。
[0017]所述的機(jī)械臂II，如圖3所示，包括手架11和與手架11相連的大臂21和小臂22 ；手架11上部設(shè)螺桿12，螺桿12由螺桿電機(jī)13控制旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊14與螺桿12螺旋配合連接，活動(dòng)塊14兩端分別鉸接夾持夾持臂17，每個(gè)夾持臂17折彎處兩側(cè)伸出限位軸15，限位軸15置于手架的滑槽16內(nèi)，夾持臂17另一端鉸接夾持塊18 ;手架11與小臂21固定，小臂21大臂22由小臂電機(jī)23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接，大臂21另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述的大臂22與小臂21之間可以設(shè)中臂。
[0018]在電纜上行走時(shí)，在縱向平行的兩條電纜上行走時(shí)，上邊兩個(gè)行走腿掛在電纜上，由限位條8限位防止脫落，下邊兩個(gè)行走腿支撐在下電纜上，這樣，當(dāng)一個(gè)行走腿遇到障礙時(shí)，該行走腿通過大腿電機(jī)3和小腿電機(jī)5調(diào)整避開障礙，其他三個(gè)行走腿繼續(xù)行走，繞過障礙物，恢復(fù)正常行走狀態(tài)。
[0019]在徑向平行的兩條電纜上行走時(shí)，四個(gè)行走腿的本裝置就像有四個(gè)輪子的汽車一樣，運(yùn)載基板沿電纜目標(biāo)移動(dòng)。
[0020]連接在基板上的機(jī)械臂，由大臂電機(jī)24帶動(dòng)大臂22旋轉(zhuǎn)，由小臂電機(jī)23帶動(dòng)小臂22旋轉(zhuǎn)，從而定位到待作業(yè)位置，然后由手架11完成具體的抓持、固定、更換作業(yè)。
[0021 ] 手架11的加持作業(yè)過程為:螺桿電機(jī)13控制螺桿12旋轉(zhuǎn)，螺桿12帶動(dòng)活動(dòng)塊14沿螺桿軸線移動(dòng)，從而使夾持臂17開合，夾持臂17將電路部件夾緊或松開。夾持塊18鉸接在夾持臂17上，自動(dòng)適合所夾持部件的形狀。
【權(quán)利要求】
1.電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，它包括行走裝置(I)和固定在行走裝置上的機(jī)械臂(II)，其特征在于:所述的行走裝置(I)包括基板(I)和基板(I)上固定的四個(gè)電纜行走腿，每個(gè)電纜行走腿包括與基板(I)連接的大腿(2)，大腿(2)由大腿電機(jī)(3)控制對(duì)應(yīng)的大腿⑵沿基板⑴平面旋轉(zhuǎn)，大腿(2)另一端連接小腿(4)，小腿(4)由小腿電機(jī)(5)控制沿垂直于基板(I)平面旋轉(zhuǎn)，小腿(4)另一端連接行走輪(6)，行走輪(6)由電機(jī)(7)控制旋轉(zhuǎn)；所述的機(jī)械臂(II)包括手架(11)和與手架(11)相連的大臂(21)和小臂(22);手架(11)上部設(shè)螺桿(12)，螺桿(12)由螺桿電機(jī)(13)控制旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)塊(14)與螺桿(12)螺旋配合連接，活動(dòng)塊(14)兩端分別鉸接夾持夾持臂(17)，每個(gè)夾持臂(17)折彎處兩側(cè)伸出限位軸(15)，限位軸(15)置于手架的滑槽(16)內(nèi)，夾持臂(17)另一端鉸接夾持塊(18);手架(11)與小臂(21)固定,小臂(21)大臂(22)由小臂電機(jī)(23)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接,大臂(21)另一端設(shè)與基板連接件，并由大臂電機(jī)(24)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，其特征在于:所述的行走裝置(I)中，四個(gè)行走腿分別設(shè)置在矩形行走基板(I)的四個(gè)角上。
3.如權(quán)利要求1所述的電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，其特征在于:所述的行走輪(6)側(cè)方的小腿⑷上設(shè)限位條(8)，限位條⑶由限位電機(jī)(9)控制。
4.如權(quán)利要求1所述的電纜行走跨越障礙帶電作業(yè)工具，其特征在于:所述的大臂(22)與小臂(21)之間設(shè)中臂。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK203632108SQ201320777413
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】鄭強(qiáng), 張小剛, 鄒啟群 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司