隔振型編織機用伺服電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及伺服電機。一種隔振型編織機用伺服電機，包括電機本體，電機本體包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形多極充磁磁鋼，磁鋼為一體結(jié)構(gòu)，外殼設(shè)有隔振座，隔振座包括從上而下依次分布的浮筏和基座，浮筏和基座之間、以及浮筏和外殼之間都通過隔振器進行連接。本發(fā)明提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產(chǎn)生破碎現(xiàn)象且隔振效果好的隔振型編織機用伺服電機，解決了現(xiàn)有的編織機用伺服電機磁鋼由多片組成并通過粘貼方式固定到轉(zhuǎn)軸上所存在的安裝不便、容易產(chǎn)生磁鋼破碎、安裝在紡織設(shè)備上會產(chǎn)生振動而干涉紡織機的工作的問題。
【專利說明】隔振型編織機用伺服電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及伺服電機，尤其涉及一種隔振型編織機用伺服電機。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件轉(zhuǎn)動的電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
[0003]現(xiàn)有的編織機用伺服電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式為在轉(zhuǎn)軸上固定轉(zhuǎn)子鐵心片，然后將多片磁鋼粘在轉(zhuǎn)子鐵心片上，磁鋼沿轉(zhuǎn)軸的周向分布。在中國專利號為2009201602953、授權(quán)公告日為2010年5月19日、名稱為“一種油田抽油機用永磁同步電機轉(zhuǎn)子一體式?jīng)_片”的專利文件中即公開了現(xiàn)有的磁鋼和轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)方式。
[0004]紡織用伺服電機磁鋼現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及連接方式存在以下不足:磁鋼由多片構(gòu)成通過以環(huán)形粘結(jié)而分布在轉(zhuǎn)軸的周向，存在粘貼偏差大，造成磁極不對稱及上下位置偏差、磁力分布不均勻等現(xiàn)象，影響電機性能及造成電磁噪音；磁鋼粘貼工藝繁雜，且需要借助工裝固定，耗費較多人工。磁鋼磁力強尤其是釹鐵硼磁鋼，多片磁鋼粘貼時容易造成磁鋼相吸撞擊導(dǎo)致磁鋼破損的現(xiàn)象。
[0005]現(xiàn)有的紡織用伺服電機還存在以下不足:隔振效果差，安裝在紡織設(shè)備上時會導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生振動而干擾紡織機的工作；定子(線圈所在)所產(chǎn)生的熱量不但沒有進行合理的回收利用、而且需要耗費電去驅(qū)動風(fēng)扇進行散熱，因此現(xiàn)有的直流無刷電機還存在能耗高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產(chǎn)生破碎現(xiàn)象且隔振效果好的隔振型編織機用伺服電機，解決了現(xiàn)有的編織機用伺服電機磁鋼由多片組成并通過粘貼方式固定到轉(zhuǎn)軸上所存在的安裝不便、容易產(chǎn)生磁鋼破碎、安裝在紡織設(shè)備上會產(chǎn)生振動而干涉紡織機的工作的問題。
[0007]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種隔振型編織機用伺服電機，包括電機本體，所述電機本體包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結(jié)構(gòu)，所述外殼設(shè)有隔振座，所述隔振座包括從上而下依次分布的浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之間、以及所述浮筏和所述外殼之間都通過隔振器進行連接。由于將構(gòu)成電機磁極的多片磁鋼設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)的環(huán)形、多極充磁形成磁極，從而無需轉(zhuǎn)子鐵心片進行粘結(jié)固定，直接將磁鋼套設(shè)在轉(zhuǎn)子上即可。因此安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導(dǎo)致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結(jié)而導(dǎo)致的偏差、磁極不對稱、磁力分布不均勻時現(xiàn)象、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音。此種磁鋼裝配工藝簡單，用壓機將磁鋼與轉(zhuǎn)子緊配或粘貼在一起即可，提升了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。在外殼上設(shè)置隔振座，使用時通過將基座固定在紡織機機架上的方式將本發(fā)明固定。隔振座的設(shè)置能夠降低使用時電機本體產(chǎn)生的振動傳遞給同紡織機機架，從而避免電機的振動干涉紡織機的工作。
[0008]作為優(yōu)選，所述隔振器包括豎置的隔振彈簧和豎置的支撐桿，所述支撐桿設(shè)有若干可水平伸縮而插入所述隔振彈簧的彈簧圈之間的托桿，所述托桿沿上下方向分布，所述隔振彈簧的下端通過所述托桿同所述支撐桿連接在一起。使用時，當(dāng)電機本體的振動頻率同位于電機本體和浮筏之間的隔振器的固有頻率相同時、則調(diào)整該隔振器的頻率而防止該隔振器產(chǎn)生共振；當(dāng)浮筏的振動頻率同位于閥體和基座之間的隔振器的固有頻率相同時、則調(diào)整該隔振器的頻率同浮筏的振動頻率不同而防止該隔振器產(chǎn)生共振。隔振器的頻率的調(diào)整方法為:因隔振彈簧振動過程中僅位于插入的托桿的上方的彈簧圈參與振動(以即僅位于插入的托桿的上方的彈簧圈為有效的彈簧圈)，通過使不同的托桿插入到隔振彈簧的彈簧圈之間來改變隔振彈簧的有效圈數(shù)，從而實現(xiàn)對隔振彈簧振動頻率的改變、實現(xiàn)對隔振器的調(diào)頻作用。實現(xiàn)了隔振器的調(diào)頻，能夠有效避免產(chǎn)生共振，且該結(jié)構(gòu)調(diào)頻時方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述托桿設(shè)有托桿縮進彈簧，所述支撐桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述托桿穿設(shè)于所述支撐桿，所述支撐桿內(nèi)設(shè)有可升降的托桿頂出塊。托桿內(nèi)端被托桿頂出塊頂住、則托桿外端插在隔振彈簧內(nèi)，否則在縮進彈簧的作用下、托桿的外端不插在隔振彈簧內(nèi)。伸縮托桿時方便省力。
[0010]本發(fā)明還包括電連接在一起的第一振動頻率檢測裝置、第二振動頻率檢測組裝和控制單元，所述隔振器還包括頂出塊升級電機；所述控制單元用于當(dāng)隔振器產(chǎn)生共振時通過頂出塊升級電機去驅(qū)動托桿頂出塊升降以更換插入隔振彈簧中的托桿而達到改變隔振彈簧的有效圈數(shù)來實現(xiàn)隔振彈簧的固有振動頻率的改變、從而避免產(chǎn)生共振。實現(xiàn)了自動調(diào)頻以避免產(chǎn)生共振。
[0011]作為優(yōu)選，所述浮筏包括殼體和位于殼體內(nèi)的吸能撐架，所述殼體的前后左右側(cè)面上設(shè)有形變引導(dǎo)孔，所述吸能撐架包括沿上下方向分布的上基板、中基板和下基板，上基板和中基板之間設(shè)有若干上斜支撐板，上基板、中基板和上斜支撐板之間圍成沿水平方向延伸的上形變通道，下基板和中基板之間設(shè)有若干下斜支撐板，下基板、中基板和下斜支撐板之間圍成下形變通道，下變形通道的延伸方向和上變形通道的延伸方向相同。使得浮筏為板狀結(jié)構(gòu)的情況下既保證了浮筏的結(jié)構(gòu)強度、又保證了整體彎曲和扭轉(zhuǎn)的強度，同時減輕了浮筏的重量，節(jié)省了材料，讓隔振器的設(shè)計具有了更大的靈活性，以提高浮筏的隔振效果。因此本結(jié)構(gòu)的浮筏既具有板式浮筏的結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、外觀簡潔的優(yōu)點，又具有桁架式浮筏隔振效果好的優(yōu)點。
[0012]作為優(yōu)選，所述上斜支撐板和下斜支撐板都為波紋板，所述上斜支撐板和下斜支撐板上的波紋的紋槽的延伸方向和上變形通道的延伸方向相同。能夠提高吸能撐架的吸能效果。
[0013]作為優(yōu)選，所述上形變通道和下形變通道的兩端設(shè)有端蓋，所述上斜支撐板中位于所述相鄰上形變通道之間的上斜支撐板、所述下斜支撐板中位于所述相鄰下形變通道之間的下斜支撐板、以及中基板位于相鄰的上形變通道和下形變通道之間的部位上都設(shè)有阻尼通道，所述上形變通道和下形變通道內(nèi)都填充有液體。浮筏受到振動沖擊而產(chǎn)生變形時會促使液體經(jīng)阻尼通道在不同的形變通道之間往復(fù)流動，液體和阻尼通道產(chǎn)生摩擦而將振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，從而起到隔振作用?br>
[0014]作為優(yōu)選，所述上變形通道和下變形通道內(nèi)設(shè)有懸浮在所述液體內(nèi)的吸能桿，所述吸能桿的延伸方向和所述上形變通道的延伸方向相同。當(dāng)浮筏受到高頻低幅振動時，則形變通道不會產(chǎn)生變形，不變形則液體不會在阻尼通道內(nèi)流動，故高頻低幅振動不容易被消除掉。此時吸能桿會產(chǎn)生晃動而同液體產(chǎn)生摩擦、從而對高頻低幅振動能量進行有效的消除。能夠進一步提高本發(fā)明的吸能隔振效果。
[0015]本發(fā)明還包括給電機本體散熱用的散熱風(fēng)扇和驅(qū)動散熱風(fēng)扇的溫差發(fā)電管，所述溫差發(fā)電管的高溫端同所述電機本體連接在一起。安裝溫差發(fā)電管來吸收電機本體所產(chǎn)生的熱量進行發(fā)電并驅(qū)動散熱風(fēng)扇以對電機本體進行降溫，對電機本體所產(chǎn)生的熱量得到了回收利用，不需要另行耗電去對電機本體進行散熱從而起到降低能耗的作用。傳統(tǒng)的通過外供電去驅(qū)動散熱風(fēng)扇進行散熱的方式由于為只要電機起動則就給散熱風(fēng)扇供電而對電機本體進行散熱、就算電機本體溫度不高即不需要散熱時散熱風(fēng)扇仍舊進行運轉(zhuǎn)，因此不但能耗高、而且會導(dǎo)致散熱風(fēng)扇壽命縮短。采用本技術(shù)方案時，只有當(dāng)電機本體的溫度高時才會在溫差發(fā)電管的高低溫端產(chǎn)生溫差而發(fā)電，有了電后散熱風(fēng)扇才會轉(zhuǎn)動，散熱和溫差放電管對電機本體的吸熱雙重途徑來降低電機本體的溫度即散熱降溫，如果溫度低后即不需要散熱時，溫差放電管不產(chǎn)生電(即不會發(fā)電)、散熱風(fēng)扇則自動因缺電而停止，因此還能夠起到延長散熱風(fēng)扇壽命的作用。
[0016]作為優(yōu)選，所述溫差發(fā)電管的高溫端設(shè)有包裹住所述定子的吸熱腔，所述吸熱腔的外表面覆蓋有絕熱層，所述溫差發(fā)電管的低溫端同所述外殼連接在一起。實現(xiàn)了以緊湊的結(jié)構(gòu)安裝溫差發(fā)電管、且對電機本體(定子為線圈所在，為電機本體的熱源)溫度的上升能夠及時快速響應(yīng)，響應(yīng)及時則對電機本體的防護效果好，電機本地不會產(chǎn)生因為散熱不及時而燒毀的現(xiàn)象。
[0017]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導(dǎo)致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結(jié)而導(dǎo)致的偏差、磁極對稱、磁力分布均勻、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音、能提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；由于設(shè)置有隔振座，避免電機的振動干涉紡織機的工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例一的正視示意圖。
[0019]圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0020]圖3為圖2中B處的局部放大示意圖。
[0021]圖4為實施例一中的吸能撐架的正視示意圖。
[0022]圖5為圖4中C處的局部放大示意圖。
[0023]圖6為實施例一中的電機本體的剖視示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明實施例二中的吸能撐架的正視示意圖。
[0025]圖8為圖7中D處的局部放大示意圖。
[0026]圖中:電機本體1、外殼11、定子12、轉(zhuǎn)子13、轉(zhuǎn)軸131、磁鋼132、導(dǎo)條通孔1321、導(dǎo)條133、端板134、軸承14、第一振動頻率檢測裝置15、編碼器2、散熱風(fēng)扇3、隔振器4、隔振彈簧41、豎置的支撐桿42、頂出塊升降電機43、上連接頭44、下連接頭45、托桿頂出塊46、上導(dǎo)入面461、下導(dǎo)入面462、螺桿47、托桿48、托桿縮進彈簧49、溫差發(fā)電管5、吸熱腔51、絕熱層52、出風(fēng)管53、護罩6、送風(fēng)管61、基座7、浮筏8、殼體81、形變引導(dǎo)孔811、吸能撐架82、上基板821、中基板822、下基板823、上斜支撐板824、上形變通道825、下斜支撐板826、下形變通道827、波紋的紋槽828、端蓋829、阻尼通道820、第二振動頻率檢測裝置83、吸能桿84、翻滾槽841、控制單元9。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0028]實施例一，參見圖1，一種隔振型編織機用伺服電機，包括電機本體I。電機本體I包括外殼11和轉(zhuǎn)軸131。外殼11的右端連接有護罩6。轉(zhuǎn)軸131從外殼的左端伸出外殼11。
[0029]外殼11設(shè)置了隔振座。隔振座包括從上而下依次分布的浮後8和基座7。外殼11通過若干個隔振器4連接在浮筏8上。浮筏8通過若干個隔振器4連接在基座7上。具體為隔振器4有8個(圖中只能看到4個)。8個隔振器4中的4個隔振器用于將機外殼11支撐在浮筏8上、另外4個隔振器用于將浮筏8支撐在基座7上。連接外殼11和浮筏8的隔振器同連接浮筏8和基座7的隔振器錯開。能夠減小外殼11和基座7之間的寬頻振動傳遞。
[0030]外殼11設(shè)有第一振動頻率檢測裝置15。第一振動頻率檢測裝置15用于檢測電機本體I所產(chǎn)生的振動的頻率。第一振動頻率檢測裝置15為現(xiàn)有的檢測頻率的裝置。第一振動頻率檢測裝置15和控制單元9電連接在一起。
[0031]浮筏8設(shè)有第二振動頻率檢測裝置83。第二振動頻率檢測裝置83用于檢測浮筏8受到振動時所產(chǎn)生的振動的頻率。第二振動頻率檢測裝置83和第一振動頻率檢測裝置15的結(jié)構(gòu)相同。第二振動頻率檢測裝置83和控制單元9電連接在一起。浮筏8為板狀結(jié)構(gòu)。浮筏8包括殼體81和位于殼體內(nèi)的吸能撐架82。殼體81的前后左右側(cè)面上設(shè)有形變引導(dǎo)孔811。形變引導(dǎo)孔811為橢圓孔。為橢圓孔的有益效果為:對殼體變形時的引導(dǎo)效果好。形變引導(dǎo)孔811所在橢圓的長軸沿水平方向延伸。沿水平方向延伸的有益效果為:能夠提高殼體殼的吸能效果。
[0032]隔振器4包括豎置的隔振彈簧41、豎置的支撐桿42、頂出塊升降電機43、上連接頭44和下連接頭45。隔振彈黃41的上端冋上連接頭44連接在一起。隔振彈黃41套設(shè)在支撐桿42上。隔振彈簧41為壓簧。支撐桿42的下端同下連接頭45連接在一起。頂出塊升降電機43固定在支撐桿42的上端部。頂出塊升降電機43和控制單元9電連接在一起。
[0033]浮筏和基座二者同隔振器的連接方式同外殼和浮筏二者同隔振器的連接方式相同。以下就外殼和浮筏二者同隔振器的連接方式作具體說明。
[0034]參見圖2，下連接頭45通過球面配合活動連接在殼體81上。上連接頭44同外殼11活動連接在一起。上連接頭44和外殼11之間為球面配合。隔振器和被連接的部件之間為球面配合的活動連接的有益效果為:可以發(fā)散掉非上下方向上的振動力，從而克服了現(xiàn)有的隔振器只能對上下方向的振動進行有效隔離的問題。
[0035]支撐桿42貫穿上連接頭44和外殼11。支撐桿42為管狀結(jié)構(gòu)。支撐桿42內(nèi)設(shè)有托桿頂出塊46和螺桿47。托桿頂出塊46的上端設(shè)有上導(dǎo)入面461。托桿頂出塊46的下端設(shè)有下導(dǎo)入面462。托桿頂出塊46螺紋連接在螺桿47上。螺桿47同支撐桿42平行。螺桿47同頂出塊升降電機43的動力輸出軸連接在一起。支撐桿42設(shè)有若干徑向貫穿支撐桿的托桿48。托桿48沿上下方向分布。隔振彈簧41的下端通過托桿48插在隔振彈簧41的彈簧圈之間而同支撐桿42連接在一起。
[0036]參見圖3，托桿48設(shè)有托桿縮進彈簧49。當(dāng)托桿48的內(nèi)端抵接到托桿頂出塊46時、則托桿48的外端插在隔振彈簧41的彈簧圈之間；當(dāng)托桿48的內(nèi)端不抵接到托桿頂出塊46時、則在托桿縮進彈簧49的作用下托桿48朝向支撐桿42內(nèi)部運動使得托桿48的外端不插在隔振彈黃41的彈黃圈之間。
[0037]參見圖4，吸能撐架包括沿上下方向分布的上基板821、中基板822和下基板823。上基板821和中基板822之間設(shè)有若干上斜支撐板824。上基板821、中基板822和上斜支撐板824之間圍成若干沿水平方向延伸的上形變通道825。上形變通道825為三角形通道。下基板823和中基板822之間設(shè)有若干下斜支撐板826。下基板823、中基板822和下斜支撐板826之間圍成若干沿水平方向延伸的下形變通道827。下形變通道827為三角形通道。
[0038]參見圖5，上斜支撐板824和下斜支撐板826都為波紋板。上斜支撐板和下斜支撐板上的波紋的紋槽828的延伸方向和上變形通道825的延伸方向相同。
[0039]使用時，參見圖1到圖5，基座7固定在紡織機的機架上。第一振動頻率檢測裝置15將檢測到電機本體I所產(chǎn)生的振動的頻率輸送給控制單元9，第二振動頻率檢測裝置83將檢測到的浮筏8所產(chǎn)生的振動的頻率輸送給控制單元9。
[0040]控制單元9首先使連接外殼11和浮筏8的隔振器不和電機本體I產(chǎn)生共振。
[0041]具體避免連接外殼11和浮筏8的隔振器和電機本體I產(chǎn)生共振的過程為:計算出連接外殼11和浮筏8的隔振器以第一振動頻率檢測裝置15檢測到的頻率為固有頻率時對應(yīng)的隔振彈簧的有效圈數(shù)的值(以下稱為共振圈數(shù)值)，進而判斷該隔振器(即連接外殼11和浮筏8的隔振器)的隔振彈簧位于插入隔振彈簧的托桿上方的彈簧圈數(shù)的值(以下稱為有效圈數(shù)值)是否同共振圈數(shù)值相等；如果相等，控制單元9使該隔振器進行如下動作:頂出塊升降電機43驅(qū)動螺桿47轉(zhuǎn)動，螺桿47驅(qū)動托桿頂出塊46升降到頂在其它的托桿的內(nèi)端上、即使其它的托桿插入到隔振彈簧內(nèi)，從而使得隔振彈簧的有效圈數(shù)值改變，從而避免連接外殼11和浮筏8的隔振器和電機本體I產(chǎn)生共振。
[0042]控制單元9再使連接浮筏8和基座7的隔振器不和浮筏8產(chǎn)生共振。
[0043]具體避免連接浮筏8和基座7的隔振器和浮筏8產(chǎn)生共振的過程為:計算出連接浮筏8和基座7的隔振器以第二振動頻率檢測裝置83檢測到的頻率為固有頻率時對應(yīng)的隔振彈簧的有效圈數(shù)的值(以下稱為共振圈數(shù)值)，進而判斷該隔振器(即連接浮筏8和基座7的隔振器)中的隔振彈簧位于插入隔振彈簧的托桿上方的彈簧圈數(shù)的值(以下稱為有效圈數(shù)值)是否同共振圈數(shù)值相等；如果相等，控制單元9使該隔振器進行如下動作:頂出塊升降電機43驅(qū)動螺桿47轉(zhuǎn)動，螺桿47驅(qū)動托桿頂出塊46升降到頂在其它的托桿的內(nèi)端上、即使其它的托桿插入到隔振彈簧內(nèi)，從而使得隔振彈簧的有效圈數(shù)值改變，從而避免連接浮筏8和基座7的隔振器和浮筏8產(chǎn)生共振。
[0044]參見圖6，外殼11內(nèi)設(shè)有定子12和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子13。轉(zhuǎn)子13包括轉(zhuǎn)軸131和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸131上的磁鋼132。轉(zhuǎn)子131的兩端通過軸承14支撐于外殼11。磁鋼132為環(huán)形多極充磁磁鋼。磁鋼132為釹鐵硼磁鋼。磁鋼132為一體結(jié)構(gòu)。磁鋼132和轉(zhuǎn)軸131之間為緊配合固定在一起。磁鋼132內(nèi)設(shè)有若干沿轉(zhuǎn)軸131軸向延伸周向分布的導(dǎo)條通孔1321。導(dǎo)條通孔1321內(nèi)插接有導(dǎo)條133。導(dǎo)條133和導(dǎo)條通孔1321之間為緊配合。磁鋼132的左右兩端設(shè)有擋接在導(dǎo)條133左右兩端的端板134。
[0045]護罩6內(nèi)設(shè)有編碼器2和散熱風(fēng)扇3。編碼器2用于檢測轉(zhuǎn)軸131的轉(zhuǎn)動情況。
[0046]外殼11內(nèi)設(shè)有溫差發(fā)電管5。溫差發(fā)電管5和散熱風(fēng)扇3電連接在一起、即溫差發(fā)電管5由于取動散熱風(fēng)扇3。溫差發(fā)電管5的高溫端設(shè)有吸熱腔51。吸熱腔51的外表面覆蓋有絕熱層52。定子12容置在吸熱腔51內(nèi)。定子12通過絕熱層52同外殼11絕熱性連接在一起。吸熱腔51和定子12之間填充滿導(dǎo)熱膠(導(dǎo)熱膠在圖中沒有畫出)。能夠避免吸熱不能夠及時響應(yīng)定子的溫度升高而導(dǎo)致的定子損壞現(xiàn)象。提高了發(fā)電時的靈敏度。溫差發(fā)電管5的低溫端同外殼11連接在一起。
[0047]吸熱腔51和護罩6內(nèi)部空間之間設(shè)有送風(fēng)管61。送風(fēng)管61為隔熱管。吸熱腔51設(shè)有出風(fēng)管53。出風(fēng)管53為隔熱管。出風(fēng)管53的出口端穿出外殼11。
[0048]使用時定子12產(chǎn)生熱量而導(dǎo)致溫度上升時使得吸熱腔31和外殼11之間產(chǎn)生能夠驅(qū)動溫差發(fā)電管5的溫差后發(fā)電管5吸收定子12產(chǎn)生的熱量而發(fā)電。溫差發(fā)電管5發(fā)電時起到對定子12降溫的作用的同時驅(qū)動散熱風(fēng)扇3轉(zhuǎn)動，散熱風(fēng)扇3產(chǎn)生的風(fēng)吹過編碼器對編碼器驅(qū)動降溫作用后將送分管61進入吸熱腔51內(nèi)起到對定子12降溫的作用，吸收了定子12熱量的熱風(fēng)經(jīng)出風(fēng)管53流出。由于出風(fēng)管53和送分管61都為隔熱管，能夠防止外殼11隨著定子12 —起升高而縮小溫差發(fā)電管5高低溫端的溫差，起到提高發(fā)電效果的作用，發(fā)電效果好則散熱效果好。
[0049]實施例二，參見圖7，同實施例一的不同之處為:上形變通道825和下形變通道827的兩端設(shè)有端蓋829。上斜支撐板824中位于相鄰上形變通道826之間的上斜支撐板上、下斜支撐板826中位于相鄰下形變通道827之間的下斜支撐板、以及中基板822位于相鄰的上形變通道和下形變通道之間的部位上都設(shè)有阻尼通道820。上形變通道825和下形變通道827內(nèi)都填充有液體(液體在圖中沒有畫出)。上形變通道825和下形變通道827內(nèi)設(shè)有懸浮在液體內(nèi)的吸能桿84。吸能桿84的延伸方向和上形變通道825的延伸方向相同。
[0050]參見圖8，吸能桿84的表面上設(shè)有沿吸能桿84的延伸方向延伸的翻滾槽841。在上變形通道825、下變形通道827中的液體產(chǎn)生振動時，翻滾槽841能夠加速吸能桿84的晃動，起到提高吸能效果的作用。
[0051]參見圖7，當(dāng)吸能撐架82受到振動時，會產(chǎn)生形變而導(dǎo)致上形變通道825和下形變通道827產(chǎn)生變形，變形時液體經(jīng)阻尼通道820在各形變通道之間往復(fù)運動，液體流經(jīng)阻尼通道820時產(chǎn)生摩擦而吸能。當(dāng)受到的振動為高頻低幅振動時，則形變不足以促使液體在形變通道之間流動，但此時吸能桿84還是能夠產(chǎn)生晃動，吸能桿84晃動時同液體產(chǎn)生摩擦而吸能。
[0052]實施例二中磁鋼和轉(zhuǎn)軸之間為間隙配合。磁鋼和轉(zhuǎn)軸之間用膠粘結(jié)在一起。該膠形成粘結(jié)層。
【權(quán)利要求】
1.一種隔振型編織機用伺服電機,包括電機本體，所述電機本體包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結(jié)構(gòu)，所述外殼設(shè)有隔振座，所述隔振座包括從上而下依次分布的浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之間、以及所述浮筏和所述外殼之間都通過隔振器進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述隔振器包括豎置的隔振彈簧和豎置的支撐桿，所述支撐桿設(shè)有若干可水平伸縮而插入所述隔振彈簧的彈簧圈之間的托桿，所述托桿沿上下方向分布，所述隔振彈簧的下端通過所述托桿同所述支撐桿連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述托桿設(shè)有托桿縮進彈簧，所述支撐桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述托桿穿設(shè)于所述支撐桿，所述支撐桿內(nèi)設(shè)有可升降的托桿頂出塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，還包括電連接在一起的第一振動頻率檢測裝置、第二振動頻率檢測組裝和控制單元，所述隔振器還包括頂出塊升級電機；所述控制單元用于當(dāng)隔振器產(chǎn)生共振時通過頂出塊升級電機去驅(qū)動托桿頂出塊升降以更換插入隔振彈簧中的托桿而達到改變隔振彈簧的有效圈數(shù)來實現(xiàn)隔振彈簧的固有振動頻率的改變、從而避免產(chǎn)生共振。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述浮筏包括殼體和位于殼體內(nèi)的吸能撐架，所述殼體的前后左右側(cè)面上設(shè)有形變引導(dǎo)孔，所述吸能撐架包括沿上下方向分布的上基板、中基板和下基板，上基板和中基板之間設(shè)有若干上斜支撐板，上基板、中基板和上斜支撐板之間圍成沿水平方向延伸的上形變通道，下基板和中基板之間設(shè)有若干下斜支撐板，下基板、中基板和下斜支撐板之間圍成下形變通道，下變形通道的延伸方向和上變形通道的延伸方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述上斜支撐板和下斜支撐板都為波紋板，所述上斜支撐板和下斜支撐板上的波紋的紋槽的延伸方向和上變形通道的延伸方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述上形變通道和下形變通道的兩端設(shè)有端蓋，所述上斜支撐板中位于所述相鄰上形變通道之間的上斜支撐板、所述下斜支撐板中位于所述相鄰下形變通道之間的下斜支撐板、以及中基板位于相鄰的上形變通道和下形變通道之間的部位上都設(shè)有阻尼通道，所述上形變通道和下形變通道內(nèi)都填充有液體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述上變形通道和下變形通道內(nèi)設(shè)有懸浮在所述液體內(nèi)的吸能桿，所述吸能桿的延伸方向和所述上形變通道的延伸方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，還包括給電機本體散熱用的散熱風(fēng)扇和驅(qū)動散熱風(fēng)扇的溫差發(fā)電管，所述溫差發(fā)電管的高溫端同所述電機本體連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隔振型編織機用伺服電機，其特征在于，所述溫差發(fā)電管的高溫端設(shè)有包裹住所述定子的吸熱腔，所述吸熱腔的外表面覆蓋有絕熱層，所述溫差發(fā)電管的低溫端同所述外殼連接`在一起。
【文檔編號】H02K11/00GK103633758SQ201310334560
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】楊開生, 吳正燦, 邵文華 申請人:杭州奧泰電器有限公司