專利名稱：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)部件，具體涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和位于電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的電機(jī)定子。所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，永磁磁鋼通過(guò)磁軛固定粘接在轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)側(cè)面上。而電機(jī)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，由于位于轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)側(cè)面的永磁磁鋼與電機(jī)定子會(huì)產(chǎn)生作用力而發(fā)生嚴(yán)重的永磁磁鋼脫落現(xiàn)象，同時(shí)在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)面進(jìn)行永磁磁鋼的粘貼工序操作較為繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，永磁磁鋼的裝配工序簡(jiǎn)單且避免發(fā)生脫落現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種帶有齒輪減速裝置的電機(jī)，所述的電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、輸出軸，其中所述的齒輪減速裝置的輸入齒輪通過(guò)輸入齒輪軸可相對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)子上，所述的齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接，為了對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行徑向限位，輸出軸同軸且可相對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)子上。優(yōu)選地，為了獲得大傳動(dòng)比，所述的齒輪減速裝置是NN型少齒差齒輪減速裝置。優(yōu)選地，在滿足傳動(dòng)比要求的前提下，為了獲得高傳動(dòng)效率，所述的齒輪減速裝置是NGW型齒輪減速裝置。當(dāng)然，本實(shí)用新型所述的齒輪減速裝置還可以是公知常識(shí)中其他類型的齒輪減速裝置，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇齒輪減速裝置的類型。優(yōu)選地，所述的齒輪減速裝置包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪，所述的中間齒輪可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的輸出軸上。優(yōu)選地，所述輸入齒輪包括第一齒輪、第二齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合。優(yōu)選地，所述輸入齒輪為雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級(jí)齒輪和第二級(jí)齒輪嚙合；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的嚙合是內(nèi)嚙合或外嚙合，即所述的中間齒輪和輸出齒輪可以是外齒輪，也可以是內(nèi)齒圈。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)側(cè)，所述的輸入齒輪軸插裝在轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子位于定子外側(cè)，包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，若干永磁磁鋼通過(guò)磁軛均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體側(cè)壁上，所述的輸入齒輪軸插裝在轉(zhuǎn)子殼體的軸孔內(nèi)。本實(shí)用新型所述的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)可是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，也可以是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，不受電機(jī)類型的任何限制。同時(shí)本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)的
任意一種結(jié)構(gòu)。當(dāng)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，優(yōu)選地，其電機(jī)轉(zhuǎn)子的技術(shù)方案可以為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，其中所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上，所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。所述的電機(jī)外轉(zhuǎn)子由于位于磁軛與轉(zhuǎn)子殼體之間，在保證電機(jī)電磁性能的前提下，有效防止了現(xiàn)有技術(shù)的永磁磁鋼均設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)側(cè)面，由于受到位于其外側(cè)的定子對(duì)其的作用力而經(jīng)常發(fā)生從轉(zhuǎn)子殼體上脫落現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)也方便了永磁磁鋼的粘貼工序操作。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面一端或兩端包括外延邊，所述的外延邊可用于與磁軛進(jìn)行固定配合，同時(shí)也便于永磁磁鋼的粘貼工序操作。當(dāng)然也可以采用其他配合部件用于轉(zhuǎn)子殼體與磁軛的固定連接。優(yōu)選地，為了降低生產(chǎn)成本同時(shí)方便加工，所述的轉(zhuǎn)子殼體為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件，用于永磁磁鋼在轉(zhuǎn)子殼體上的均勻間隔分布。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸進(jìn)行插裝配合的軸孔。優(yōu)選地，所述的軸孔的數(shù)量為1-10個(gè)。優(yōu)選地，為了減少電機(jī)噪音，所述的永磁磁鋼靠近轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑。優(yōu)選地，在所述的轉(zhuǎn)子殼體上還可以設(shè)置散熱結(jié)構(gòu)和加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其具體形狀和數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求來(lái)設(shè)置，相信這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇。優(yōu)選地，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝配方法，其中其操作步驟為(I)、將永磁磁鋼均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上；(2)、然后將磁軛覆蓋在永磁磁鋼外部，同時(shí)將磁軛與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子殼體設(shè)有與磁軛固定連接的配合結(jié)構(gòu)，磁軛設(shè)有與轉(zhuǎn)子殼體固定連接的配合結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，可以通過(guò)槽榫配合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接。當(dāng)然地，當(dāng)本實(shí)用新型為外轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子的具體結(jié)構(gòu)也可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專利申請(qǐng)的相關(guān)文字說(shuō)明，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877.4，
公開(kāi)日為2012年8月8日，在此不再贅述。進(jìn)一步優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括離合機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。具體地，本實(shí)用新型所述的離合機(jī)構(gòu)的功能是用于實(shí)現(xiàn)在低速輸出需求時(shí)，齒輪減速裝置正常工作實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速輸出，當(dāng)有高速輸出需求時(shí)，通過(guò)離合機(jī)構(gòu)將齒輪減速裝置與電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)合為一個(gè)剛性整體，齒輪減速裝置的各部件不再存在傳動(dòng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輸出軸的高速輸出，因此離合機(jī)構(gòu)的具體安裝位置可以設(shè)置在齒輪減速裝置的輸入齒輪與和所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子之間，也可以是齒輪減速裝置的輸入齒輪和輸出齒輪之間，也可以是設(shè)置在其他安裝位置。再進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的離合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的齒輪減速裝置的輸入齒輪與和所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子之間，便于進(jìn)行安裝和提高結(jié)構(gòu)緊湊度。本實(shí)用新型所述的離合機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)的電磁離合機(jī)構(gòu)或機(jī)械離合機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊度，所述離合機(jī)構(gòu)為電磁離合機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步優(yōu)選地，電磁離合機(jī)構(gòu)的安裝關(guān)系為所述的電磁離合機(jī)構(gòu)的離合齒圈與所述中間齒輪嚙合且軸向滑動(dòng)連接；低速輸出 時(shí)，所述離合齒圈與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子處于未卡合狀態(tài)，高速輸出時(shí)，所述離合齒圈與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子卡合。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括輸出軸套，所述的輸出軸套套裝在所述的輸出軸上，所述齒輪減速裝置的中間齒輪與所述輸出軸套固定連接，根據(jù)實(shí)際需求，輸出軸套也可以作為另一動(dòng)力輸出端。本實(shí)用新型所述的固定連接方式可以是螺釘緊固連接，可以是焊接，包括激光焊接，或者是鉚合連接，過(guò)盈配合或花鍵緊固配合，或其他固定連接方式。還需要說(shuō)明的是，優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的電磁線圈機(jī)構(gòu)、其余功能相同或相似的具體部件，以及改進(jìn)優(yōu)化方案均可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專利申請(qǐng)CN201210084877.4的相關(guān)文字描述，在此不再一一文字贅述。本實(shí)用新型適合應(yīng)用于家電領(lǐng)域，尤其適合應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域，當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域時(shí)得到一種用于洗衣機(jī)的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)時(shí)，本實(shí)用新型所述的輸出軸可作為洗滌軸，并設(shè)置套裝在所述的輸出軸上的輸出軸套，輸出軸套作為脫水軸，其一端與本實(shí)用新型所述的中間齒輪固定連接；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌工況和脫水工況之間的轉(zhuǎn)換，可在脫水軸與洗滌軸，或脫水軸與轉(zhuǎn)子或其他部件之間設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，所述的離合機(jī)構(gòu)的工作原理同樣為當(dāng)在洗滌工況時(shí)，本實(shí)用新型正常實(shí)現(xiàn)所述的齒輪減速裝置的輸出軸(也為洗滌軸)的減速輸出，實(shí)現(xiàn)洗滌功能，當(dāng)在脫水工況時(shí)，本實(shí)用新型所述的齒輪減速裝置與電機(jī)轉(zhuǎn)子在離合機(jī)構(gòu)的作用下成為一個(gè)剛性的整體共同高速旋轉(zhuǎn)，所述的齒輪減速裝置的部件之間不再存在傳動(dòng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)脫水功能。優(yōu)選地，所述的離合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸出軸套和所述電機(jī)轉(zhuǎn)子之間，具體地，當(dāng)離合機(jī)構(gòu)為電磁離合機(jī)構(gòu)時(shí)，所述電磁離合機(jī)構(gòu)的離合齒圈與所述輸出軸套或所述中間齒輪通過(guò)花鍵連接，所述離合齒圈與所述花鍵套嚙合且軸向滑動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，洗滌工況時(shí)，所述離合齒圈與所述電機(jī)的上端蓋固定卡合；脫水工況時(shí)，所述離合齒圈與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子卡合，形成洗衣機(jī)的單驅(qū)動(dòng)方式。進(jìn)一步優(yōu)選地，洗滌工況時(shí)，所述離合齒圈不固定；脫水工況時(shí)，所述離合齒圈與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子嚙合，形成洗衣機(jī)的復(fù)合動(dòng)力(也叫勻動(dòng)力)驅(qū)動(dòng)方式。相對(duì)上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)點(diǎn)在于首次提出將電機(jī)轉(zhuǎn)子作為齒輪減速裝置的齒輪架，通過(guò)齒輪架上的輸入齒輪與其余齒輪減速裝置部件的連接配合，并通過(guò)齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速輸出，相對(duì)于與現(xiàn)有中“采用轉(zhuǎn)子與輸出軸固連為一體，然后再通過(guò)在上方設(shè)置齒輪減速裝置對(duì)輸出軸進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，且占用空間大，尤其為軸向尺寸較大”，本實(shí)用新型將電機(jī)轉(zhuǎn)子同時(shí)作為齒輪減速裝置的部件之一，即真正實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與齒輪減速裝置集的一體化，大大提高了整個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)緊湊度、減少占用空間，尤其為軸向尺寸，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)緊湊，避免了大量連接件的耗用，從而進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。還需要特別說(shuō)明的是，對(duì)于各應(yīng)用電機(jī)的領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，特別是屬于家電的洗衣機(jī)領(lǐng)域，如何提高電機(jī)及其減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊度以及降低占用空間，同時(shí)又降低生產(chǎn)成本一直所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員一直長(zhǎng)期致力解決的技術(shù)問(wèn)題，因此本實(shí)用新型提出的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)應(yīng)用于家電領(lǐng)域，尤其對(duì)于應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域后，是具有非常進(jìn)步意義的。此外，根據(jù)本實(shí)用新型提出將電機(jī)轉(zhuǎn)子作為齒輪減速裝置的齒輪架，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本實(shí)用新型與現(xiàn)有關(guān)于雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)進(jìn)行結(jié)合得到結(jié)構(gòu)更緊湊、占用空間更小，尤其為軸向尺寸更小的新型雙動(dòng)力洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，對(duì)于本實(shí)用新型對(duì)于各部件上沒(méi)有進(jìn)行文字說(shuō)明的相關(guān)結(jié)構(gòu)，如加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)、連接軸承、限位、承重等結(jié)構(gòu)等相信均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇，與本實(shí)用新型結(jié)合后都不新穎性和創(chuàng)造性，在此不再進(jìn)行一一陳述。
圖I為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第一種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第二種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第三種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第四種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第五種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第六種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖7為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第七種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖8為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第八種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖9為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖；圖10為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式
應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的剖視圖；圖12為圖10的立體部分爆炸圖；圖13為圖10、11、12所示的電機(jī)轉(zhuǎn)子23的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的剖視圖；圖15為圖13的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種帶有齒輪減速裝置的電機(jī)，軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要指出的是，本文中涉及的上、下等方位詞是以圖I至圖15中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請(qǐng)文件請(qǐng)求保護(hù)的范圍。需要指出的是，本實(shí)用新型各實(shí)施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示。參考圖1，圖I示出了帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第一種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖。在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)，所述電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，具體包括電機(jī)外殼(圖未標(biāo)記)、電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23 ；電機(jī)定子22固定于電機(jī)外殼上，電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸安裝于電機(jī)定子22內(nèi)側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個(gè)軸孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子23的上下兩端還設(shè)置有上端蓋和下端蓋；可以通過(guò)鎖緊螺釘將下端蓋、電機(jī)定子22和上端蓋固定；在上端蓋的上方還固定連接有安裝板，通過(guò)安裝板可以將帶有齒輪減速裝置的電機(jī)安裝在外接設(shè)備上。所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括輸出軸11，輸出軸11同軸心設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子23的內(nèi)部，輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以設(shè)置含油軸承，輸出軸11徑向限定電機(jī)轉(zhuǎn)子23，并通過(guò)含油軸承實(shí)現(xiàn)輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括齒輪減速裝置，所述齒輪減速裝置包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi)，輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承，通過(guò)含油軸承輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合。中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定；輸出齒輪332與輸出軸11固接，可以通過(guò)圓柱銷固定連接；輸出齒輪332和下端蓋之間還設(shè)置有滾動(dòng)軸承，可以實(shí)現(xiàn)輸出齒輪332和下端蓋之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且同時(shí)限制輸出齒輪332的軸向和徑向移動(dòng)。這里需要說(shuō)明的是，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個(gè)輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸孔個(gè)數(shù)優(yōu)選為2 4個(gè)，多個(gè)輸入齒輪軸的布置可以使得電機(jī)和齒輪減速裝置的組合在工作時(shí)更加穩(wěn)定；當(dāng)然也可以只在電機(jī)轉(zhuǎn)子上插裝一個(gè)齒輪軸和與之配合的齒輪。本實(shí)施方式工作時(shí)，電機(jī)通電后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子23連接的輸入齒輪軸31及與輸入齒輪軸31固裝的第一齒輪321和第二齒輪322公轉(zhuǎn)，由于中間齒輪331與第一齒輪321嚙合且存在齒差，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸入齒輪軸31自轉(zhuǎn)，通過(guò)第二齒輪322與輸出齒輪332的嚙合驅(qū)動(dòng)輸出齒輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)與輸出齒輪332固接的輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；由于第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間存在齒差關(guān)系，所以輸出齒輪332和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，驅(qū)動(dòng)輸出軸11低速輸出。這里需要說(shuō)明的是，第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系可以根據(jù)實(shí)際所需減速比調(diào)節(jié)確定。在該種具體實(shí)施方式
中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。參考圖2，在第二種具體實(shí)施方式
中，所述齒輪減速裝置包括雙聯(lián)齒輪32、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;雙聯(lián)齒輪32套裝在輸入齒輪軸31’上，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321和第二級(jí)齒輪322嚙合；中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定，輸出齒輪332與輸出軸11固定連接；其中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為外齒輪。在第二種具體實(shí)施方式
中，輸入齒輪軸31’固定插裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子23上，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪32公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，根據(jù)雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321、第二級(jí)齒輪322與中間齒輪331、輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系同樣可以達(dá)到輸出軸11低速輸出的目的。當(dāng)然，也可以將輸入齒輪軸31’與電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙聯(lián)齒輪32與輸入齒輪軸31’固定連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)輸出軸11低速輸出。在第二種具體實(shí)施方式
或前述第一種具體實(shí)施方式
中，所述中間齒輪331可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，從而使所述齒輪減速裝置可以有以下幾種不同的實(shí)施方式。參考圖3,在第三種實(shí)施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331和所述輸出齒輪332均為外齒輪。參考圖4,在第四種實(shí)施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。參考圖5,在第五種實(shí)施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為外齒輪，所述輸出齒輪332為內(nèi)齒圈。參考圖6，在第六種實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31’與電機(jī)轉(zhuǎn)子23固定連接，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321和第二級(jí)齒輪322嚙合；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。由于雙聯(lián)齒輪32兩級(jí)齒輪的齒數(shù)不同，所以還可以將雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321’與輸出齒輪332嚙合，第二級(jí)齒輪322’與中間齒輪331嚙合，其中中間齒輪331仍為內(nèi)齒圈，輸出齒輪332仍為外齒輪，此為第七種實(shí)施方式，如圖7所示。上述幾種實(shí)施方式在工作過(guò)程中與第一種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)原理相同，這里不再贅述。需要指出的是，所述齒輪減速裝置除了上述幾種具體實(shí)施方式
外，當(dāng)然還可以有其他的具體實(shí)施方式
，只要可以實(shí)現(xiàn)差動(dòng)減速，使輸出軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差即可。實(shí)際使用中，有些外接設(shè)備在不同的工況下要求輸出軸有不同的轉(zhuǎn)速，如洗衣機(jī)，在洗滌工況下需要輸出軸低速輸出，在脫水工況下需要輸出軸可以高速輸出，使得洗滌物可以完全被脫水。為了實(shí)現(xiàn)外接設(shè)備不同工況的需求，可以對(duì)上述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)做出進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地，所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括離合機(jī)構(gòu)4，離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置于齒輪減速裝置和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，以便實(shí)現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。[0080]所述離合機(jī)構(gòu)4可以為電磁離合機(jī)構(gòu)，也可以為機(jī)械離合機(jī)構(gòu)。下面以電磁離合機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。具體的電磁離合機(jī)構(gòu)可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)公開(kāi)的電磁離合機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877. 4，同時(shí)電磁離合機(jī)構(gòu)與其他部件的連接關(guān)系可以為電磁離合機(jī)構(gòu)的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接，安裝板作為上嚙合部件，轉(zhuǎn)子作為下嚙合部件。這里需要說(shuō)明的是，離合齒圈和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者之間不能產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)通電后，離合齒圈可以克服彈簧的彈力通過(guò)中間齒輪331軸向向上滑動(dòng)，使得離合齒圈和安裝板卡合，此時(shí)電機(jī)通電后，可以通過(guò)齒輪減速裝置實(shí)現(xiàn)輸出軸11低速輸出；當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)斷電后，在彈簧的回復(fù)彈力作用下，離合齒圈通過(guò)中間齒輪331軸向向下滑動(dòng)，使得離合齒圈與安裝板脫開(kāi)，同時(shí)與電機(jī)轉(zhuǎn)子23 的卡合，齒輪減速裝置自鎖，此時(shí)電機(jī)通電后，輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速輸出。在工作過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不可避免地會(huì)產(chǎn)生摩擦，為了減少摩擦，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間設(shè)置平面軸承，以減緩電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)工作壽命。還可以對(duì)上述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)做出更進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地，所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括輸出軸套12，所述輸出軸套12套裝在輸出軸11上，輸出軸套12和輸出軸11之間可以設(shè)置含油軸承，使輸出軸套12和輸出軸11之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。參考圖8，圖8為帶有齒輪減速裝置的電機(jī)加裝輸出軸套時(shí)的傳動(dòng)示意圖。在本第八種實(shí)施方式中，齒輪減速裝置包括插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)的輸入齒輪軸31，固裝在輸入齒輪軸31兩端的第一齒輪321和第二齒輪322，第一齒輪321與中間齒輪331嚙合，第二齒輪322與輸出齒輪332嚙合；輸出齒輪332與輸出軸11固接；中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與在輸出軸套12 —端固定連接；離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，具體地，離合機(jī)構(gòu)4的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接，也可以通過(guò)花鍵套與輸出軸套12嚙合且軸向滑動(dòng)連接。需要說(shuō)明的是，離合齒圈不管是通過(guò)中間齒輪331還是花鍵套與輸出軸套12連接，在任何工況下，均與中間齒輪331或花鍵套嚙合且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在離合機(jī)構(gòu)通電或斷電作用下，所述離合齒圈可以與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合或斷開(kāi)連接。當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合時(shí)，中間齒輪331與電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，使齒輪減速裝置自鎖，輸出軸11、齒輪減速裝置、輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出。當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可以使離合齒圈與電機(jī)的固定件，如安裝板卡合，使得與離合機(jī)構(gòu)4連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài)，通過(guò)齒輪減速裝置，輸出軸11可以實(shí)現(xiàn)低速輸出；此時(shí)，也可以使離合齒圈不與電機(jī)的固定件卡合，使離合齒圈處于不固定狀態(tài)，與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài)，在輸出軸11低速輸出的同時(shí)，輸出軸套12也以一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出。這里需要說(shuō)明的是，當(dāng)輸出軸11和輸出軸套12既可以是同向低速輸出，也可以是反向低速輸出。輸出軸11和輸出軸套12的轉(zhuǎn)向相同或相反，取決于齒輪減速裝置齒差比值的正負(fù)值，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速裝置的齒差關(guān)系。這里還需要說(shuō)明的是，本第八種實(shí)施方式所述的輸出軸套的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)的齒輪減速裝置同樣可以有其他如圖1-7任意所示的具體實(shí)施方式
，具體如中間齒輪331和輸出齒輪332同樣可以為內(nèi)齒圈，也可以為外齒輪；也可以用雙聯(lián)齒輪來(lái)替換第一齒輪321和第二齒輪322實(shí)現(xiàn)相同的功能。進(jìn)一步地，當(dāng)本第八種實(shí)施方式所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以將以上實(shí)施方式所述的輸出軸11成為洗衣機(jī)的洗滌軸，輸出軸套12成為洗衣機(jī)的脫水軸，并通過(guò)離合機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，具體為當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可以使離合齒圈與電機(jī)的固定件，如安裝板卡合，與離合齒圈連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài)，通過(guò)齒輪減速裝置，輸出軸11可以實(shí)現(xiàn)低速輸出，即實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的單驅(qū)動(dòng)方式；可以使離合齒圈不與電機(jī)的固定件卡合，使離合齒圈處于不固定狀態(tài)，與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài)，在輸出軸11低速輸出的同時(shí)，輸出軸套12也以一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出，即實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的勻動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。當(dāng)離合機(jī)構(gòu)4的離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合時(shí)，中間齒輪331與電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，使齒輪減速裝置自鎖，輸出軸11、齒輪減速裝置、輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出，實(shí)現(xiàn)脫水功能。進(jìn)一步地，上述實(shí)施方式均為帶有齒輪減速裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，本實(shí)用新型當(dāng)然還可以包括帶有齒輪減速裝置的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的實(shí)施方式，參見(jiàn)圖9，圖9為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)示意圖，在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，具體包括電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23，電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機(jī)定子22外側(cè)，其余可同第八種實(shí)施方式，同時(shí)其所述的齒輪減速裝置也可同本實(shí)用新型中第一種至第七種中的任意一種實(shí)施方式。進(jìn)一步地，本第九種具體實(shí)施方式
以及根據(jù)第一種至第八種任意所述變化后得到的實(shí)施方式同樣也可以應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同樣是將具體實(shí)施方式
所述的輸出軸11成為洗衣機(jī)的洗滌軸51，輸出軸套12成為洗衣機(jī)的脫水軸52 ;同樣以本第九種具體實(shí)施方式
為例，具體可以參見(jiàn)圖10、11、12，其中圖10為本實(shí)用新型所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式
應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的剖視圖；圖12為圖10的立體部分爆炸圖(即為部件只進(jìn)行了不完全爆炸)，在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)本體，所述電機(jī)本體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，具體包括電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23 ;電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機(jī)定子22外偵牝電機(jī)轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個(gè)軸孔，電機(jī)定子22的上方通過(guò)定子安裝盤221與安裝板26固定連接，固定連接的方式可以為螺釘緊固連接，當(dāng)然也可以是其他固定連接方式，通過(guò)安裝板26可以將帶有齒輪減速裝置的電機(jī)安裝在洗衣機(jī)上，也可以將電機(jī)定子22直接與安裝板26固定連接，再通過(guò)安裝板26將上述驅(qū)動(dòng)器安裝在洗衣機(jī)上。電機(jī)轉(zhuǎn)子23可參見(jiàn)圖13、14、15，具體包括所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子23為外轉(zhuǎn)子，具體包括轉(zhuǎn)子殼體231、磁軛232和若干永磁磁鋼233,其中所述的永磁磁鋼233均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上，所述的磁軛232位于永磁磁鋼233外部且與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接；所述的轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面一端包括外延邊231a,所述的外延邊231a便于永磁磁鋼的粘貼工序操作；所述的轉(zhuǎn)子殼體231為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件234，用于永磁磁鋼233在轉(zhuǎn)子殼體231上的均勻間隔分布，所述的永磁磁鋼定位間隔件234通過(guò)鑄鋁與轉(zhuǎn)子殼體同時(shí)一體形成；所述的轉(zhuǎn)子殼體231上設(shè)有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸31進(jìn)行插裝配合的軸孔231c ;所述的軸孔231c的數(shù)量為1-10個(gè)，優(yōu)選為25個(gè)；所述的永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑，即在永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部形成一圓弧形凸起。本實(shí)施方式所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子23的裝配方法可以是先將永磁磁鋼233均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上；然后將磁軛23 2覆蓋在永磁磁鋼233外部，同時(shí)將磁軛232與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接。轉(zhuǎn)子殼體231與磁軛232通過(guò)槽榫配合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接，當(dāng)然也可以采用其他固定連接方式。洗衣機(jī)的洗滌軸51同軸安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，洗滌軸51和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子含油軸承(圖未示出)，洗滌軸51徑向限定電機(jī)轉(zhuǎn)子23，并通過(guò)轉(zhuǎn)子含油軸承實(shí)現(xiàn)洗滌軸51和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)的脫水軸52套裝在洗滌軸51上，脫水軸52和所述洗滌軸51之間設(shè)置有洗滌軸含油軸承80，使脫水軸52和洗滌軸51可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述洗滌軸含油軸承80的數(shù)量可以為多個(gè)，設(shè)置在不同位置，使得脫水軸52和洗滌軸51的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括齒輪減速裝置，所述齒輪減速裝置包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi)，輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承(圖未示出)，通過(guò)含油軸承使得輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與所述脫水軸52的一端固定連接，固定連接方式可以是花鍵緊固套接，也可以是螺釘緊固連接，也可以是其他固定連接方式；輸出齒輪332與洗滌軸51固定連接，優(yōu)選地，輸出齒輪332為注塑件，具體在連接套90上進(jìn)行注塑得到，連接套90又與洗滌軸51通過(guò)花鍵緊固套接，也可以是螺釘緊固連接，也可以是其他固定連接方式。這里需要說(shuō)明的是，電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸孔可以設(shè)置為多個(gè)，即可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個(gè)輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；多個(gè)輸入齒輪軸的布置可以使得電機(jī)和齒輪減速裝置的組合在工作時(shí)更加穩(wěn)定，延長(zhǎng)工作壽命。所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括離合機(jī)構(gòu)4，所述離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，以便實(shí)現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換。所述的電磁線圈機(jī)構(gòu)包括電磁線圈42和離合齒圈41，電磁線圈42可位于離合齒圈的內(nèi)側(cè)，也可以位于其外側(cè)，所述的電磁線圈42可包括線圈、線架、線圈保持架、離合器蓋板(圖均未具體示出和標(biāo)記)，線圈繞設(shè)在線架上，線架位于線圈保持架上，離合器蓋板位于線圈保持架上方，離合器蓋板與線圈保持架連接后固定在定子安裝盤221上，離合齒圈41套裝在中間齒輪331上，離合齒圈41和中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接。這里需要說(shuō)明的是，離合齒圈41的內(nèi)側(cè)和中間齒輪331的外側(cè)均設(shè)有用于兩者之間進(jìn)行嚙合的齒，離合齒圈41和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者之間不能產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述的線圈保持架、離合器蓋板、離合齒圈41均含有導(dǎo)磁材料，三者之間形成一個(gè)閉合磁路，即構(gòu)成磁場(chǎng)。進(jìn)一步地，當(dāng)定子安裝盤221為導(dǎo)磁材料時(shí)，定子安裝盤221可以同時(shí)成為離合器蓋板，當(dāng)定子安裝盤221為導(dǎo)磁材料時(shí)，離合器蓋板固定連接在定子安裝盤221上。優(yōu)選地，在離合齒圈41上端部固定連接彈簧(圖未示出)。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，離合齒圈41可以克服彈簧的彈力沿中間齒輪331軸向向上滑動(dòng)，使得離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接，此時(shí)電機(jī)通電后，可以通過(guò)齒輪減速裝置實(shí)現(xiàn)洗滌軸51低速輸出，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。需要指出的是，可以通過(guò)改變離合機(jī)構(gòu)4的固定方式實(shí)現(xiàn)普通輸出和復(fù)合動(dòng)力(也叫勻動(dòng)力)輸出。具體地，當(dāng)離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可使離合齒圈41與定子安裝·盤221卡合，此時(shí)與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52處于固定狀態(tài)，從而在洗滌工況時(shí)只有洗滌軸51低速輸出為普通洗滌輸出，也稱為洗衣機(jī)單驅(qū)動(dòng)方式；當(dāng)離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接且不固定，這里的不固定是指離合齒圈41不與任何處于固定狀態(tài)的部件卡合，即與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52也處于不固定狀態(tài)，此時(shí)在洗漆軸51低速輸出的同時(shí),脫水軸52也按一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出，也稱為洗衣機(jī)勻動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，這里需要說(shuō)明的是，洗滌軸51和脫水軸52既可以同轉(zhuǎn)向低速輸出，也可以反向輸出。洗漆軸51和脫水軸52的轉(zhuǎn)向相同或相反，取決于齒輪減速機(jī)構(gòu)齒差比值的正負(fù)值，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒差關(guān)系。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)斷電后，磁場(chǎng)消失，在彈簧的彈力作用下，離合齒圈41沿中間齒輪331軸向向下滑動(dòng)，使得離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合，由于離合齒圈41與中間齒輪331之間不產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所以此時(shí)中間齒輪331以及與中間齒輪331連接的脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，從而導(dǎo)致齒輪減速裝置自鎖，洗滌軸51、齒輪減速裝置、脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)脫水功能。所述的離合齒圈41的具體結(jié)構(gòu)說(shuō)明參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877. 4中關(guān)于離合齒圈的相關(guān)文字說(shuō)明。所述的定子安裝盤221和電機(jī)轉(zhuǎn)子23上分別設(shè)有與離合齒圈41的上插齒和下插齒固定卡合的上插槽部件(圖未示出)和下插槽部件(231b)。這里還需要說(shuō)明的是，將電機(jī)定子22直接與安裝板26固定連接時(shí)，上述的電磁離合機(jī)構(gòu)與定子安裝盤21的連接關(guān)系則全部替換為電磁離合機(jī)構(gòu)與安裝板26的連接關(guān)系。同時(shí)需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述的定子安裝盤221、安裝板26、以及上插槽等結(jié)構(gòu)也同樣可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877. 4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同樣可以根據(jù)實(shí)際需要，也可以在安裝板26上固定設(shè)置軸承殼體等。本實(shí)用新型也可以根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)需求，所述的離合齒圈41也可以通過(guò)花鍵(具體可以為花鍵套)與脫水軸52嚙合且軸向滑動(dòng)連接，其與上述的離合齒圈41與中間齒輪331的功能與效果實(shí)質(zhì)上是完全相同的。這里還需要說(shuō)明的是，也可以將離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在齒輪減速裝置的其他傳動(dòng)件與電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間或直接設(shè)置在齒輪減速裝置的傳動(dòng)件之間進(jìn)行卡合或斷開(kāi)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換；離合機(jī)構(gòu)4的設(shè)置只要可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換即可。由于在脫水工況時(shí)，脫水軸52要承受洗滌衣物的重量，為了限制脫水軸52的軸向移動(dòng)，可以在脫水軸52和中間齒輪331之間設(shè)置平面軸承、平墊和彈性擋圈(圖均未示出)來(lái)限制脫水軸52在其軸線方向的移動(dòng)，同時(shí)還可以在脫水軸52不同位置上設(shè)置承重卡簧或承重墊片實(shí)現(xiàn)對(duì)脫水軸52的承重作用。為了使洗滌軸51和脫水軸52在脫水工況時(shí)能夠更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第一軸承831，在脫水軸52和定子安裝盤221之間設(shè)置有第二軸承832。進(jìn)一步地，在洗滌軸51和脫水軸52之間設(shè)置有第一水封(圖未示出)，也叫小水封，在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第二水封60，也叫大水封，用于防止洗衣機(jī)工作過(guò)程中洗滌水進(jìn)入洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。以上具體實(shí)施方式
所述的離合機(jī)構(gòu)4均為電磁離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)然地，也可以是公知常識(shí)中的機(jī)械離合機(jī)構(gòu)，相信本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上，不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)地將機(jī)械離合機(jī)構(gòu)替代電磁離合機(jī)構(gòu)。由于上述實(shí)施方式所述的為實(shí)現(xiàn)各部件的連接、承重、軸向和徑向限位、密封作用所用軸承、卡簧、墊片、彈性擋圈、平面軸承、墊圈、密封圈等結(jié)構(gòu)均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)設(shè)計(jì)手段，本實(shí)用新型所述的實(shí)施方式可能存在對(duì)這些結(jié)構(gòu)未能夠做出完整披露，但相信這些是不具備新穎性和創(chuàng)造性的，當(dāng)然地，具體設(shè)置也可以直接參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專利申請(qǐng)的文字描述，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877. 4。同時(shí)以上實(shí)施方式所述的齒輪減速裝置均為NN型少齒差齒輪減速裝置，這可以使得本實(shí)用新型獲得更大的傳動(dòng)比，當(dāng)然地，根據(jù)實(shí)際需要所述的齒輪減速裝置還可以為NGW齒輪減速裝置，具體可以為中間齒輪為內(nèi)齒圈，包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪，所述的中間齒輪可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的輸出軸上，輸入齒輪為外齒輪并套裝在輸出齒輪軸上。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施方式的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，其特征在于所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上，所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面一端或兩端包括外延邊。
3.如權(quán)利要求I所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件。
5.如權(quán)利要求I或2所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸進(jìn)行插裝配合的軸孔。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的軸孔的數(shù)量為1-10個(gè)。
7.如權(quán)利要求I或2或6所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于所述的永磁磁鋼靠近轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼，其中所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上，所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接，本實(shí)用新型的永磁磁鋼的裝配工序簡(jiǎn)單且避免發(fā)生脫落現(xiàn)象。
文檔編號(hào)H02K1/27GK202737607SQ20122040561
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者劉曉輝, 陳昌, 胡義明 申請(qǐng)人:常州至精精機(jī)有限公司