專利名稱：外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種感應(yīng)線圈的繞線機，尤其涉及一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)電機轉(zhuǎn)子時，有一個工序是將漆包線繞進轉(zhuǎn)子的線溝里面，目前，在生產(chǎn)線溝較少的轉(zhuǎn)子時，是以普通的電機轉(zhuǎn)子繞線機進行生產(chǎn)，但是，在生產(chǎn)線溝較多的轉(zhuǎn)子時，如電瓶車外轉(zhuǎn)子(電機的旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)是電機的外殼，而電機軸端是固定不動的，是用于固定電機的地方。)，由于線溝的縫隙較小，故此，現(xiàn)有普通電機定子繞線機不能滿足生產(chǎn)的要求，還必須采用人工繞線的方式進行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，一般一個定子需要花15 20分鐘，而且產(chǎn)品的一致性差，質(zhì)量不能保證。 為提高繞線的速度，也有使用特殊的外轉(zhuǎn)子繞線機繞線，通過一伺服電機驅(qū)動凸輪傳動副完成繞線，由于線溝密布于定子外緣上，在繞線時需要相鄰線溝進行交叉繞制，即在第一、第二線溝環(huán)形繞制，而后在第二、第三線溝內(nèi)環(huán)形繞制，再下來是第三、第四之間，直至全盤繞完，該過程中涉及到壓線、引線、纏線角、折線等工序，其中壓線工序是將繞于定子線溝內(nèi)的線壓緊、排齊，若不能壓緊線圈的話，則會造成折線角度不均勻、引線不平整、纏腳不牢固等缺點，最終造成繞出來的線圈有松脫，線圈內(nèi)部形成電位差，影響線圈所產(chǎn)生的電磁場強度，促使成品電機的功率不穩(wěn)定及使用壽命的降低。因此，需要一壓角裝置，對線圈進行擠壓推緊，實現(xiàn)排線功能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，使用該裝置，提高線圈的緊密度，提高電機的功率穩(wěn)定性，延長使用壽命。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，包括上、下相對設(shè)置的一對壓角機構(gòu)，分別安裝于繞線機主箱體上，每一所述壓角機構(gòu)由前進直線運動副、升降直線運動副以及安裝于升降直線運動副上的壓角結(jié)構(gòu)，所述前進直線運動副包括前進步進電機、與前進步進電機連接的前進滾珠絲桿、螺接于該前滾珠絲桿上的前進絲桿連接塊，以及垂直于繞線機轉(zhuǎn)子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置前進導(dǎo)向軌，所述前進絲桿連接塊滑動連接于所述前進導(dǎo)向軌上；所述升降直線運動副經(jīng)一導(dǎo)軌連接板與所述前進絲桿連接塊連接，所述升降直線運副包括升降步進電機、升降導(dǎo)軌、連接升降步進電機與所述壓角結(jié)構(gòu)之間的齒輪傳動機構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌平行于所述繞線機軌子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述壓角結(jié)構(gòu)滑動連接于所述升降導(dǎo)軌上；上、下壓角機構(gòu)的相對面為作業(yè)面，該作業(yè)面與所述繞線機轉(zhuǎn)子分度上定子線溝位置相對應(yīng)。上述技術(shù)方案中，所述繞線機轉(zhuǎn)子分度是在繞線時放置待繞定子的位置，由伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)子分度，使待繞定子隨其周向運動，繞線桿相對于待繞定子作進、退及上、下的運動，實現(xiàn)在定子相鄰線溝間齒牙上環(huán)形繞線。本實用新型在所述繞線機轉(zhuǎn)子分度上定子線溝位置處，設(shè)置上、下對稱的壓角機構(gòu)，在繞線的同時，通過上、下壓角機構(gòu)中的升降直線運動副控制壓角結(jié)構(gòu)相對運動，擠壓繞制于線溝間齒牙上的線圈，同時通過前進直線運動副在繞線時，漸近式的對線圈擠壓、推緊，在繞線完畢時，后退出作業(yè)面，讓出空間方便定子的取出，待下一待繞定子放置于轉(zhuǎn)子分度上后，再前進到作業(yè)面處，進行下一次的壓角排線，從而提高線圈的繞制質(zhì)量。上述技術(shù)方案中，所述齒輪傳動機構(gòu)由壓角齒輪、與壓角齒輪嚙合連接的壓角齒條構(gòu)成，所述升降步進電機輸出端經(jīng)齒條聯(lián)軸器與所述壓角齒輪連接，所述壓角齒條平行于所述升降導(dǎo)軌，所述壓角結(jié)構(gòu)與所述壓角齒條端部連接。由升降步進電機的旋轉(zhuǎn)，帶動壓角齒輪轉(zhuǎn)動，與其嚙合的壓角齒條隨之向上或向下運動，使與壓角齒條連接的壓角結(jié)構(gòu)一上一下作直線運動，配合繞線桿的繞線，即每繞一圈，上、下壓角機構(gòu)相對運動一下，壓一下作業(yè)面上的線圈，隨后分開。進一步的技術(shù)方案為，所述壓角結(jié)構(gòu)由壓角安裝座、壓角及壓角導(dǎo)向塊構(gòu)成，所 述壓角經(jīng)螺釘固定于所述壓角安裝座上，所述壓角導(dǎo)向塊截面為斜向三角形，傾斜角近于所述繞線機轉(zhuǎn)子分度側(cè)，所述壓角導(dǎo)向塊設(shè)置于所述壓角作業(yè)面上，即上、下壓角的相對面上，通過壓角導(dǎo)向塊斜向?qū)€溝內(nèi)線圈的擠壓，實現(xiàn)壓緊排線，壓角導(dǎo)向塊可采用橡膠塊構(gòu)成，在擠壓線圈時，不會對其表面產(chǎn)生損磨或壓痕。上述技術(shù)方案中，所述前進步進電機安裝于一前進步進電機安裝板上，該前進步進電機安裝板固定于所述壓角安裝底板上，所述壓角安裝底板背側(cè)安裝于所述主箱體上，所述前進導(dǎo)向軌設(shè)置于該壓角安裝底板前側(cè)，所述前進步進電機輸出端經(jīng)一聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿連接。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I、本實用新型由一對對稱設(shè)置的壓角機構(gòu)組成，每一壓角機構(gòu)由前進直線運動副完成壓角結(jié)構(gòu)的前后運動，由升降直線運動副完成壓角結(jié)構(gòu)的相對或相背運動，對繞于定子線溝內(nèi)的線圈進行壓緊，從而確保定子線圈排列的緊密，提高成品定子線圈的性能與質(zhì)量;2、在上、下壓角的相對面上設(shè)置壓角導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊為三角形的橡膠塊構(gòu)成，在上、下壓角對線圈擠壓時，借用三角形的傾斜面對線有一推力，使線緊密的排列在定子相鄰線溝間的齒牙上，提高定子線圈成品的性能，同時，橡膠塊構(gòu)成的壓角導(dǎo)向塊，可避免擠壓時對線圈產(chǎn)生壓痕或磨損，不影響線圈性能及美觀性。
圖I是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖I的俯視圖；圖3是圖I的左視圖；圖4是圖3的局部放大圖。其中1、主箱體；2、前進直線運動副；3、升降直線運動副；4、前進步進電機；5、前進滾珠絲桿；6、前進絲桿連接塊；8、前進導(dǎo)向軌；9、導(dǎo)軌連接板；10、升降步進電機；11、升降導(dǎo)軌；12、上壓角機構(gòu)；13、下壓角機構(gòu)；14、前進步進電機安裝板；15、壓角安裝底板；16、聯(lián)軸器；17、壓角安裝座；18、上壓角；19、壓角導(dǎo)向塊；20、螺釘；21、下壓角；22、壓角齒輪；23、壓角齒條；24、齒條聯(lián)軸器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖I 4所示,一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置,包括上、下相對設(shè)置的一對壓角機構(gòu)，分別安裝于繞線機主箱體I上，每一所述壓角機構(gòu)由前進直線運動副2、升降直線運動副3以及安裝于升降直線運動副3上的壓角結(jié)構(gòu)，所述前進直線運動副
2包括前進步進電機4、與前進步進電機4連接的前進滾珠絲桿5、螺接于該前進滾珠絲桿5上的前進絲桿連接塊6，以及垂直于繞線機轉(zhuǎn)子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置前進導(dǎo)向軌8，所述前進絲桿連接塊6滑動連接于所述前進導(dǎo)向軌8上；所述升降直線運動副3經(jīng)一導(dǎo)軌連接板 9與所述前進絲桿連接塊6連接，所述升降直線運副3包括升降步進電機10、升降導(dǎo)軌11、連接升降步進電機10與所述壓角結(jié)構(gòu)之間的齒輪傳動機構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌11平行于所述繞線機轉(zhuǎn)子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述壓角結(jié)構(gòu)滑動連接于所述升降導(dǎo)軌11上；上壓角機構(gòu)12、下壓角機構(gòu)13的相對面為作業(yè)面，該作業(yè)面與所述繞線機轉(zhuǎn)子分度上定子線溝位置相對應(yīng)。如圖I所示，所述前進步進電機4安裝于一前進步進電機安裝板14上，該前進步進電機安裝板14固定于所述壓角安裝底板15上，所述壓角安裝底板15背側(cè)安裝于所述主箱體I上，所述前進導(dǎo)向軌8設(shè)置于該壓角安裝底板15前側(cè)，所述前進步進電機4輸出端經(jīng)一聯(lián)軸器16與所述前進滾珠絲桿5連接。如圖3所示，所述壓角結(jié)構(gòu)由壓角安裝座17、壓角及壓角導(dǎo)向塊19構(gòu)成，所述壓角經(jīng)螺釘20固定于所述壓角安裝座17上，所述壓角導(dǎo)向塊19截面為斜向三角形，傾斜角近于所述繞線機轉(zhuǎn)子分度側(cè)(參見圖1)，所述壓角導(dǎo)向塊19由橡膠塊構(gòu)成，設(shè)置于所述壓角作業(yè)面上，即上壓角18與下壓角21的相對面上。如圖4所示，所述齒輪傳動機構(gòu)由壓角齒輪22、與壓角齒輪22嚙合連接的壓角齒條23構(gòu)成，所述升降步進電機10輸出端經(jīng)齒條聯(lián)軸器24與所述壓角齒輪22連接，所述壓角齒條23平行于所述升降導(dǎo)軌11，所述壓角結(jié)構(gòu)與所述壓角齒條23端部連接。由升降步進電機10的旋轉(zhuǎn)，帶動壓角齒輪22轉(zhuǎn)動，與其嚙合的壓角齒條23隨之向上或向下運動，使與壓角齒條23連接的壓角結(jié)構(gòu)一上一下相對于待繞定子作直線運動，配合繞線桿的繞線，即每繞一圈，上壓角機構(gòu)12、下壓角機構(gòu)13相對運動一下，壓一下定子上剛繞上的線圈，隨后分開。工作過程在繞線時，升降直線運動副3控制壓角結(jié)構(gòu)相對運動，擠壓繞制于線溝間齒牙上的線圈，同時通過前進直線運動副2在繞線壓線時，漸近式的對線圈擠壓、推緊(在第一圈時，直線運動副在最后端，慢慢向前移，在最后一圈時，位于最前端)，在繞線完畢時，后退出作業(yè)面，讓出空間方便定子的取出，待下一待繞定子放置于轉(zhuǎn)子分度上后，再前進到作業(yè)面處，進行下一次的壓角排線，從而提高線圈的繞制質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，其特征在于包括上、下相對設(shè)置的一對壓角機構(gòu)，分別安裝于繞線機主箱體上，每一所述壓角機構(gòu)由前進直線運動副、升降直線運動副以及安裝于升降直線運動副上的壓角結(jié)構(gòu)，所述前進直線運動副包括前進步進電機、與前進步進電機連接的前進滾珠絲桿、螺接于該前滾珠絲桿上的前進絲桿連接塊，以及垂直于繞線機轉(zhuǎn)子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置前進導(dǎo)向軌，所述前進絲桿連接塊滑動連接于所述前進導(dǎo)向軌上；所述升降直線運動副經(jīng)一導(dǎo)軌連接板與所述前進絲桿連接塊連接，所述升降直線運副包括升降步進電機、升降導(dǎo)軌、連接升降步進電機與所述壓角結(jié)構(gòu)之間的齒輪傳動機構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌平行于所述繞線機軌子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述壓角結(jié)構(gòu)滑動連接于所述升降導(dǎo)軌上；上、下壓角機構(gòu)的相對面為作業(yè)面，該作業(yè)面與所述繞線機轉(zhuǎn)子分度上定子線溝位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，其特征在于所述齒輪傳動機構(gòu)由壓角齒輪、與壓角齒輪嚙合連接的壓角齒條構(gòu)成，所述升降步進電機輸出端經(jīng)齒條聯(lián)軸器與所述壓角齒輪連接，所述壓角齒條平行于所述升降導(dǎo)軌，所述壓角結(jié)構(gòu)與所述壓角齒條端部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，其特征在于所述壓角結(jié)構(gòu)由壓角安裝座、壓角及壓角導(dǎo)向塊構(gòu)成，所述壓角經(jīng)螺釘固定于所述壓角安裝座上，所述壓角導(dǎo)向塊截面為斜向三角形，傾斜角近于所述繞線機轉(zhuǎn)子分度側(cè)，所述壓角導(dǎo)向塊設(shè)置于所述壓角作業(yè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，其特征在于所述前進步進電機安裝于一前進步進電機安裝板上，該前進步進電機安裝板固定于所述壓角安裝底板上，所述壓角安裝底板背側(cè)安裝于所述主箱體上，所述前進導(dǎo)向軌設(shè)置于該壓角安裝底板前側(cè)，所述前進步進電機輸出端經(jīng)一聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿連接。
專利摘要本實用新型公開了一種外轉(zhuǎn)子繞線機上的壓角裝置，其特征在于包括上、下相對設(shè)置的一對壓角機構(gòu)，每一所述壓角機構(gòu)由前進直線運動副、升降直線運動副以及安裝于升降直線運動副上的壓角結(jié)構(gòu)，所述前進直線運動副包括前進步進電機、與前進步進電機連接的前進滾珠絲桿、螺接于該前滾珠絲桿上的前進絲桿連接塊，以及垂直于繞線機轉(zhuǎn)子分度旋轉(zhuǎn)軸線布置前進導(dǎo)向軌；所述升降直線運副包括升降步進電機、升降導(dǎo)軌、連接升降步進電機與所述壓角結(jié)構(gòu)之間的齒輪傳動機構(gòu)；上、下壓角機構(gòu)的作業(yè)面與所述繞線機轉(zhuǎn)子分度上定子線溝位置相對應(yīng)。本實用新型通過設(shè)置一對上下對稱的壓角機構(gòu)，實現(xiàn)對定子線圈的排線與壓緊，提高成品線圈的性能。
文檔編號H02K15/09GK202634214SQ201220186870
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者李勝權(quán) 申請人:蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司