專利名稱：用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種磁瓦裝配裝置，尤其是一種用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊。
背景技術(shù)：
眾所周知，電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，無論是市場應(yīng)用，還是對(duì)新技術(shù)的探索，對(duì)品質(zhì)的追求，都將會(huì)得到長足發(fā)展，其中，永磁式直流電機(jī)由于性能 穩(wěn)定、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)使其得到廣泛的應(yīng)用。目前，永磁式電機(jī)的定子磁瓦固定方式有卡簧扣緊式、槽位鑲放式、強(qiáng)力粘膠式等，其中強(qiáng)力粘膠式在各生產(chǎn)企業(yè)中被普遍采用，但是磁瓦粘膠的工藝較為復(fù)雜，它不僅要求所采用的膠水能承受大扭力和復(fù)雜惡劣的電機(jī)工作環(huán)境，同時(shí)，要求磁瓦在電機(jī)殼內(nèi)部的安裝尺寸有精確的定位才能保證電機(jī)良好的使用性能。在傳統(tǒng)永磁式電機(jī)的生產(chǎn)過程中，尤其是裝配工藝?yán)?，膠粘磁瓦工序是制約整個(gè)產(chǎn)能的最為重要的一環(huán)。據(jù)本發(fā)明人周邊相關(guān)電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，對(duì)于膠粘磁瓦工序，大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)人工膠粘，人工膠粘存在著膠粘效率低下、膠粘質(zhì)量由于非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及其他因素導(dǎo)致的質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)成本投入過高，人工膠粘所采用的工業(yè)用膠會(huì)對(duì)人體造成傷害，生產(chǎn)過程不符合現(xiàn)代企業(yè)的質(zhì)量管理體系及人性化發(fā)展思路，尤其是，近年來特別是這兩年，隨著我國人口紅利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得勞動(dòng)密集型企業(yè)被迫接受強(qiáng)制轉(zhuǎn)型的過程，綜上，用于替代傳統(tǒng)人工膠粘磁瓦的自動(dòng)化設(shè)備的市場空間正在被快速打開。國內(nèi)目前也有部分廠家在開發(fā)用于磁瓦貼片的專用機(jī)械設(shè)備，例如專利號(hào)“200920119161. 7”，名稱為“磁瓦貼片機(jī)”，提出一種利用轉(zhuǎn)盤工位式的貼片機(jī)來實(shí)現(xiàn)磁瓦貼片過程，但該設(shè)備的貼片效率不高、產(chǎn)品的售價(jià)較高、采用該產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比差、自動(dòng)化程度也不高，更重要的是，采用轉(zhuǎn)盤工位式解決磁瓦貼片問題，后續(xù)的自動(dòng)化提升空間及效率可提升空間受到極大限制。
發(fā)明內(nèi)容為了克服傳統(tǒng)人工粘膠磁瓦工藝的種種不足，同時(shí)為了彌補(bǔ)現(xiàn)有自動(dòng)磁瓦貼片技術(shù)存在著效率低下、產(chǎn)品投入產(chǎn)出比差等不足，本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的磁瓦貼裝模塊，用于形成一種磁瓦快速貼片機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊，所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝直,所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對(duì)夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)V型對(duì)夾塊的夾持與松開運(yùn)動(dòng)，所述夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上固定有氣缸連接板，所述第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母套裝在所述氣缸連接板的內(nèi)部，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)；進(jìn)一步，在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對(duì)夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發(fā)板，所述倒楔形觸發(fā)板與磁瓦夾具上基座的楔形面能發(fā)生楔形擠壓運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在采用此種類型的磁瓦快速貼片機(jī)，與現(xiàn)有的自動(dòng)磁瓦快速貼片技術(shù)相比，生產(chǎn)效率大大提升，磁瓦貼片質(zhì)量更加穩(wěn)定；同時(shí)，可通過后續(xù)模塊的增加，例如電機(jī)殼自動(dòng)轉(zhuǎn)正模塊的設(shè)計(jì)，設(shè)備的可開發(fā)提升空間廣闊。
圖I是本實(shí)用新型用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型磁瓦貼裝模塊與磁瓦夾具的工作關(guān)系示意圖 圖3是本實(shí)用新型形成的磁瓦快速貼片機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參考圖I 圖3，一種用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊3，所述磁瓦貼裝模塊3包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝直，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對(duì)夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)V型對(duì)夾塊3-1的夾持與松開運(yùn)動(dòng)，所述夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第二 X軸直線線軌3-2、第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3，所述第二 X軸直線線軌3-2的滑塊3-6上固定有氣缸連接板3-4，所述第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母套裝在所述氣缸連接板3-4的內(nèi)部，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)；在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對(duì)夾塊3-1下端面還固定連接有倒楔形觸發(fā)板3-5，所述倒楔形觸發(fā)板3-5與磁瓦夾具上基座的楔形面7-4能發(fā)生楔形擠壓運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的磁瓦貼裝模塊3形成一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括機(jī)架I、自動(dòng)涂膠模塊
2、磁瓦貼裝模塊3、電機(jī)殼上料模塊4、烘干模塊5、下料模塊6以及控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)涂膠模塊2包括自動(dòng)雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁瓦貼裝模塊3設(shè)置在自動(dòng)涂膠模塊2之后，其包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述烘干模塊5設(shè)置在磁瓦貼裝模塊3之后，所述下料模塊6設(shè)置在烘干模塊5之后，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置；所述磁瓦快速貼片機(jī)還包括四排并列的長導(dǎo)軌1-1和磁瓦夾具7，所述四排長導(dǎo)軌1-1平行、等距地固定在機(jī)架I上，所述長導(dǎo)軌1-1上有運(yùn)動(dòng)滑塊1-2，所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊1-2分別由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在所述長導(dǎo)軌上反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述磁瓦夾具7安裝在所述運(yùn)動(dòng)滑塊1-2 上。所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊1-2分別由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在所述長導(dǎo)軌1-1上運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置可采用封閉同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)封閉同步帶的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)設(shè)置同步帶張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)然所述驅(qū)動(dòng)裝置也可采用其他傳動(dòng)形式予以實(shí)現(xiàn)，比如封閉鋼絲繩傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)、封閉鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。運(yùn)動(dòng)滑塊1-2上安裝有磁瓦夾具7，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊1-2由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在控制系統(tǒng)的協(xié)同控制，能良好的實(shí)現(xiàn)在磁瓦人工上料、自動(dòng)涂膠、磁瓦貼裝、烘干、下料、再回到人工上料工位的快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在所述磁瓦貼裝模塊3側(cè)面想，銜接有電機(jī)殼上料模塊4，電機(jī)殼上料模塊4將整排整理好的電機(jī)殼供應(yīng)到電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)初始工作位置。所述電機(jī)殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述輸送帶裝置包括O型輸送帶傳送系統(tǒng)4-1，在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)4-1的上方固定有分道引導(dǎo)板4-2，在分道引導(dǎo)板的末端設(shè)置有擋板，所述電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)包括頂升氣缸4-3與頂升塊4-4，所述頂升塊4-4設(shè)置在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的末端。本實(shí)施例形成的磁瓦快速貼片機(jī)的具體實(shí)施方式
如下一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括磁瓦人工上料工位、自動(dòng)涂膠工位、磁瓦貼裝工位、烘干工位、下料工位。磁瓦上料到磁瓦夾具7的磁瓦座上，磁瓦夾具由于安裝在運(yùn)動(dòng)滑塊1-2上，故隨著運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在長導(dǎo)軌1-1上運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的封閉同步帶傳送機(jī)構(gòu)，單獨(dú)帶動(dòng)每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到人工上料工位、自動(dòng)涂膠工位、磁瓦貼裝工位、烘干工位、下料工位、再直接回到人工上料工位?！0019]運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)涂膠工位，在X方向上進(jìn)給到所在運(yùn)動(dòng)滑塊的位置，然后Y方向上從一端逐漸進(jìn)給到另一端，完成涂膠過程；其中，由于磁瓦外表面為弧面，所以給涂膠工作增加了難度，故此處磁瓦夾具7的設(shè)計(jì)，在Y方向進(jìn)給時(shí)，混膠頭的運(yùn)動(dòng)，使得磁瓦夾具7的壓縮彈簧作用力以及混膠頭的壓力下工作，自適應(yīng)完成涂膠過程。運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到磁瓦貼裝工位，電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)完成電機(jī)構(gòu)夾持后，在X方向上進(jìn)給到運(yùn)動(dòng)滑塊所在的位置，由第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)下壓，將電機(jī)殼套裝到磁瓦上。在第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3下壓過程中，倒楔形觸發(fā)板3-5與磁瓦夾具上基座的楔形面7-4會(huì)形成楔形擠壓過程，使得夾具半體壓縮，同時(shí)夾具半體上的磁瓦內(nèi)移，方便電機(jī)殼的套入，當(dāng)電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)松開時(shí)，夾具半體也在壓縮彈簧作用下張開，使得磁瓦貼裝到電機(jī)殼內(nèi)壁上。運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到烘干工位，需要的烘干時(shí)間較長。運(yùn)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到下料工位，由下料模塊將完成磁瓦貼片的半成品下料到半成品箱中。
權(quán)利要求1.一種用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊，所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝直，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對(duì)夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)V型對(duì)夾塊的夾持與松開運(yùn)動(dòng)，所述夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上固定有氣缸連接板，所述第二 X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母套裝在所述氣缸連接板的內(nèi)部，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的磁瓦貼裝模塊，其特征在于在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對(duì)夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發(fā)板，所述倒楔形觸發(fā)板與磁瓦夾具上基座的楔形面能發(fā)生楔形擠壓運(yùn)動(dòng)。
專利摘要一種用于磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊，所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對(duì)夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)V型對(duì)夾塊的夾持與松開運(yùn)動(dòng)，所述夾持手定位驅(qū)動(dòng)裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第二X軸直線線軌、第二X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第一Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第二X軸直線線軌的滑塊上固定有氣缸連接板，所述第二X軸絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母套裝在所述氣缸連接板的內(nèi)部，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第一Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的磁瓦貼裝模塊，用于形成一種磁瓦快速貼片機(jī)。
文檔編號(hào)H02K15/03GK202798374SQ20122015225
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者鄭為香 申請(qǐng)人:鄭為香