專利名稱：五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中的電機(jī)轉(zhuǎn)子在制造過程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)工作時會產(chǎn)生振動、帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來危險，因此必須對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡校正處理。
目前國內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡工藝都還處于勞動密集性產(chǎn)業(yè)范疇，多疏的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)企業(yè)還是采用檢測，手工去重復(fù)檢測，再去重復(fù)的平衡方法，該方法高度依賴于公認(rèn)的操作經(jīng)驗，勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，平衡精度差，無法滿足市場日益提高的產(chǎn)品品質(zhì)要求。隨著全自動繞線機(jī)，插片機(jī)等自動設(shè)備的普及，平衡工藝的落后就已經(jīng)成為打造精品轉(zhuǎn)子過程的瓶頸所在。另一方面，由于平衡工作人員培養(yǎng)的周期較長，而成熟公認(rèn)由于其一定技術(shù)含量，具有較大的流動性，這樣也制約了企業(yè)的發(fā)展。因此，需要提出一種自動化程度高，加工效率高，穩(wěn)定性好的電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率,并且自動化工程高,穩(wěn)定性好。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括機(jī)架和機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)架和機(jī)械手之間設(shè)置有初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂下方的多個夾持裝置，所述多個夾持裝置分別位于初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺的上方。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制柜和觸摸屏，觸摸屏與控制柜相連接，所述控制柜分別與送料裝置、初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺控制連接。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一切削滑臺和第二切削滑臺上設(shè)置有切削裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述送料裝置包括傳送鏈輪和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動傳送鏈輪，所述送料裝置下方設(shè)置有上料裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機(jī)械手上連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接有升降裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述夾持裝置數(shù)量為5個，所述5個夾持裝置繞機(jī)械臂中心均勻分布，所述夾持裝置包括兩個夾持臂，所述夾持臂呈L型。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機(jī)架底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。
圖I是本發(fā)明五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2是圖I所示五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的主視圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下1、機(jī)架，2、機(jī)械手，3、送料裝置，4、初測平衡裝置，5、復(fù)測平衡裝置，6、第一切削滑臺，7、第二切削滑臺，8、機(jī)械臂，9、夾持裝置，10、觸摸屏，11、傳送鏈輪，12、電機(jī)，13、旋轉(zhuǎn)裝置，14、升降裝置，15、夾持臂，16、調(diào)節(jié)螺母。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖I和圖2，一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括機(jī)架I和機(jī)械手2，所述機(jī)械手2設(shè)置于機(jī)架I上，所述機(jī)架I上設(shè)置有送料裝置3，所述機(jī)架I和機(jī)械手2之間設(shè)置有初測平衡裝置4、復(fù)測平衡裝置5、第一切削滑臺6和第二切削滑臺7，所述機(jī)械手2包括機(jī)械臂8和設(shè)置于機(jī)械臂8下方的多個夾持裝置9，所述多個夾持裝置9分別位于初測平衡裝置4、復(fù)測平衡裝置5、第一切削滑臺6和第二切削滑臺7的上方。
另外，所述機(jī)架I上還設(shè)置有控制柜和觸摸屏10，觸摸屏10與控制柜相連接，所述控制柜分別與送料裝置3、初測平衡裝置4、復(fù)測平衡裝置5、第一切削滑臺6和第二切削滑臺7控制連接，通過操作觸摸屏10來驅(qū)動控制柜對送料裝置3、初測平衡裝置4、復(fù)測平衡裝置5、第一切削滑臺6和第二切削滑臺7進(jìn)行控制。
另外，所述第一切削滑臺6和第二切削滑臺7上設(shè)置有切削裝置，切削裝置對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行切削。
另外，所述送料裝置3包括傳送鏈輪11和電機(jī)12，所述電機(jī)12驅(qū)動傳送鏈11輪， 所述送料裝置3下方設(shè)置有上料裝置，上料裝置將傳送鏈輪11上的電機(jī)轉(zhuǎn)子托起，供機(jī)械手夾取。
另外，所述機(jī)械手I上連接有旋轉(zhuǎn)裝置13，所述旋轉(zhuǎn)裝置13上連接有升降裝置 14。
另外，所述夾持裝置9數(shù)量為5個，所述5個夾持裝置9繞機(jī)械臂中心均勻分布， 所述夾持裝置9包括兩個夾持臂15，所述夾持臂15呈L型。
另外，所述機(jī)架I底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母16，通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)整機(jī)體的高度，使復(fù)測平衡裝置5和初測平衡裝置4的高度一致。
本發(fā)明五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)具體工作原理如下將多個電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于送料裝置3上，升降裝置14帶動機(jī)械手2下降，上料裝置上升將電機(jī)轉(zhuǎn)子托起至夾持裝置9所在水平面，然后夾持裝置9夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)裝置12帶動機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)，夾持裝置9移動至初測平衡裝置4上方，然后升降裝置12帶動機(jī)械手I下降到適當(dāng)位置，松開夾持裝置9，對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行初測，該夾持裝置9回到初始位置，初測完成之后在初測平衡裝置4上方的夾持裝置9再次重復(fù)上述過程夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子，將其移動至第一切削滑臺6進(jìn)行切削，切削完成后，由位于第一切削滑臺6上的夾持裝置9夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子至第二切削滑臺7進(jìn)行切削，然后位于第二切削滑臺7上的夾持裝置9在夾持電機(jī)轉(zhuǎn)子至復(fù)測平衡裝置5進(jìn)行復(fù)測，復(fù)測完成之后，將電機(jī)轉(zhuǎn)子夾取送回送料裝置3上，由送料裝置3將加工完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子送出。
區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)架和機(jī)械手之間設(shè)置有初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂下方的多個夾持裝置，所述多個夾持裝置分別位于初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制柜和觸摸屏，觸摸屏與控制柜相連接，所述控制柜分別與送料裝置、初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述第一切削滑臺和第二切削滑臺上設(shè)置有切削裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括傳送鏈輪和電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動傳送鏈輪，所述送料裝置下方設(shè)置有上料裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手上連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接有升降裝置，所述升降裝置設(shè)置在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置數(shù)量為5個，所述5個夾持裝置繞機(jī)械臂中心均勻分布，所述夾持裝置包括兩個夾持臂，所述夾持臂呈L型。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺母。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，包括機(jī)架和機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有送料裝置，所述機(jī)架和機(jī)械手之間設(shè)置有初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和多個夾持裝置，所述多個夾持裝置分別位于初測平衡裝置、復(fù)測平衡裝置、第一切削滑臺和第二切削滑臺的上方。通過上述方式，本發(fā)明五工位電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)，能夠提高加工效率，并且自動化工程高，穩(wěn)定性好。
文檔編號H02K15/16GK102983693SQ20121053396
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者管勻, 黃雪峰, 張開彥 申請人:常州鼎唐電機(jī)有限公司