線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法

專利名稱：線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將形成于線材的外表面的保護(hù)膜剝離的保護(hù)膜剝離裝置以及保護(hù)膜剝離方法。
背景技術(shù)：
以往，在使用覆蓋有絕緣保護(hù)膜等保護(hù)膜的線材進(jìn)行繞線的情況下，為了確保與供線材纏繞的端子電接觸，或者為了直接作為電接觸部，需要將線材的保護(hù)膜局部地剝離。并且，作為剝離截面形狀是長方形的扁線材的絕緣保護(hù)膜的裝置，已知有使旋轉(zhuǎn)的輥、摩擦件與絕緣保護(hù)膜抵接，從而將該絕緣保護(hù)膜剝離的裝置。在這樣的裝置的情況下，通過使輥、摩擦件或者線材移動而進(jìn)行絕緣保護(hù)膜的剝離，但是卻存在如下不良情況，即:在最初將輥、摩擦件按壓于扁線材的部分、即在剝離部的端部會產(chǎn)生凹部。為了解決這樣的不良情況，本申請人提出了如下的保護(hù)膜剝離裝置:使切削件與截面形成為方形的線材的相對置的主面抵接，并對形成于主面的保護(hù)膜施加切口，使對該保護(hù)膜施加切口的切削件相對于線材沿線材長度方向相對移動，由此剝離保護(hù)膜(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該保護(hù)膜剝離裝置，僅通過使切削件相對于線材進(jìn)行相對移動就能夠除去保護(hù)膜，從而能夠避免如利用輥、摩擦件的剝離裝置那樣使扁線材形成凹部的情況。專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-82301號公報然而，在截面形成為方形的線材中，不僅在相互對置的兩個主面，而且在與該主面正交且相互對置的兩個側(cè)面也形成保護(hù)膜。另外，如果是主面與側(cè)面交叉的角部在截面內(nèi)彎曲的線材，則在其彎曲的角部也會形成保護(hù)膜。并且在上述保護(hù)膜剝離裝置中，由于上述切削件對截面形成為方形的線材的相對置的主面上的保護(hù)膜施加切口，因此通過使該切削件相對于線材沿線材長度方向相對移動而剝離的保護(hù)膜為該線材主面的保護(hù)膜，而與該主面正交的側(cè)面的保護(hù)膜依然殘留。雖然即使側(cè)面的保護(hù)膜依然殘留，若線材的相對置的主面的保護(hù)膜被剝離，也能夠確保該線材與端子的電接觸，但是利用上述保護(hù)膜剝離裝置卻無法將形成于該線材整周的保護(hù)膜剝離，從而殘存有:在要求將形成于該線材整周的保護(hù)膜剝離的情況下，卻無法滿足該要求這樣的亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供能夠容易地將線材整周的保護(hù)膜剝離的線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法。本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置是改進(jìn)的保護(hù)膜剝離裝置，具備:支承線材的線材支承單元；以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件；切口付與單元，該切口付與單元使一對切削件從線材的兩側(cè)與形成于線材的外表面的保護(hù)膜抵接，并對保護(hù)膜施加切口 ；以及切削件相對移動單元，該切削件相對移動單元使對保護(hù)膜施加切口后的一對切削件相對于線材沿長度方向相對移動。該結(jié)構(gòu)的特征在于，設(shè)置有切削件旋轉(zhuǎn)單元，該切削件旋轉(zhuǎn)單元使以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。并且，優(yōu)選地，切削件旋轉(zhuǎn)單元具有旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置成供線材貫通并且能夠以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有一對切削件。本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離方法，按順序反復(fù)進(jìn)行以下工序:保護(hù)膜剝離工序，使以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件從線材的兩側(cè)與形成于線材的外表面的保護(hù)膜抵接，并對該保護(hù)膜施加切口，并且使對保護(hù)膜施加切口后的一對切削件相對于線材沿線材的長度方向相對移動，由此將保護(hù)膜剝離；切削件返回工序，使一對切削件與線材的外表面分離，并使一對切削件返回到該一對切削件在保護(hù)膜剝離工序中對保護(hù)膜施加切口的位置。該方法的特征在于，在切削件返回工序中，使以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。并且，優(yōu)選地，使供線材貫通并且設(shè)置有一對切削件的旋轉(zhuǎn)部件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，由此使一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，例如即使欲將保護(hù)膜剝離的線材是扁線材，通過使一對切削件與該扁線材的相對置的主面抵接并施加切口，然后使該一對切削件相對于線材沿長度方向移動，由此能夠分別將線材的相對置的兩個主面的保護(hù)膜剝離。并且在本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法中，由于使一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，因此若在分別將對置的兩個主面的保護(hù)膜剝離以后，使一對切削件返回到最初對保護(hù)膜施加切口的位置，并且使該一對旋轉(zhuǎn)工具以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，例如若使該一對旋轉(zhuǎn)工具與該線材的兩個側(cè)面對置，則通過使一對切削件與該扁線材的對置的兩個側(cè)面抵接并施加切口，然后再次使該一對切削件相對于線材沿長度方向移動，由此能夠分別將線材的相對置的兩個側(cè)面的保護(hù)膜剝離。S卩，在本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法中，使一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，從而使得該一對切削件與欲將線材的表面的保護(hù)膜剝離的部位相對置，由此能夠?qū)⒃摬课坏谋Ｗo(hù)膜剝離。因此通過在線材的周向上變更欲剝離的部位并且反復(fù)進(jìn)行剝離，由此能夠可靠地將該線材的整周的保護(hù)膜剝離。因此例如即使在扁線材中，其主面與側(cè)面交叉的角部在截面上彎曲并且在該彎曲的角部形成有保護(hù)膜，通過使一對切削件旋轉(zhuǎn)從而使該一對切削件與上述角部保護(hù)膜對置，由此即使是上述角部保護(hù)膜也能夠可靠地進(jìn)行剝離。其結(jié)果，在本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法中，能夠容易且可靠地將線材整周的保護(hù)膜剝離。


圖1是示出本發(fā)明實施方式的保護(hù)膜剝離裝置的簡要情況的立體圖。圖2是示出該保護(hù)膜剝離裝置的簡要情況的側(cè)視圖。圖3是示出該保護(hù)膜剝離裝置的簡要情況的俯視圖。圖4是圖2的A-A線剖視圖。圖5是示出側(cè)面切削件與該線材的側(cè)面對置的狀態(tài)的放大剖視圖。圖6是示出該側(cè)面切削件與側(cè)面保護(hù)膜抵接并切入的狀態(tài)的與圖5對應(yīng)的剖視圖。
圖7是示出主面切削件與該線材的主面對置的狀態(tài)的與圖4對應(yīng)的圖。圖8是示出主面切削件與該線材的主面對置的狀態(tài)的放大剖視圖。圖9是示出該主面切削件與主面保護(hù)膜抵接并切入的狀態(tài)的與圖8對應(yīng)的剖視圖。圖10是示出保護(hù)膜被剝離后的扁線材的立體圖。圖11是示出通過三次保護(hù)膜剝離工序?qū)⒕哂袕澢慕遣康谋饩€材的保護(hù)膜剝離的狀態(tài)的圖。圖12是示出具有其保護(hù)膜被剝離后的彎曲的角部的扁線材的立體圖。圖13是示出通過兩次保護(hù)膜剝離工序?qū)⒔孛嫘纬蔀閳A形的線材的保護(hù)膜剝離的狀態(tài)的圖。圖14是示出再通過兩次保護(hù)膜剝離工序?qū)⒃摻孛嫘纬蔀閳A形的線材的保護(hù)膜剝離的狀態(tài)的圖。圖15是示出保護(hù)膜被剝離后的截面形成為圓形的線材的立體圖。圖16是示出切口付與單元的凸輪部件為正面凸輪的情況的與圖4對應(yīng)的圖。圖17是示出具有該正面凸輪的切口付與單元的俯視圖。附圖標(biāo)記說明:1…線材；3…保護(hù)膜；10…保護(hù)膜剝離裝置；21…線材支承單元；31、32…切削件；40、50…切口付與單元；60...切削件相對移動單元；70...切削件旋轉(zhuǎn)單元；71…旋轉(zhuǎn)部件。
具體實施例方式接下來，基于附圖對用于實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。圖廣圖3示出了本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置10。該保護(hù)膜剝離裝置10是當(dāng)將被絕緣保護(hù)膜等保護(hù)膜覆蓋的線材I卷繞于繞線管、定子芯等時，為了確保與供線材I纏繞的端子電接觸或者為了直接作為電接觸部，而預(yù)先將線材I的保護(hù)膜局部地剝離的裝置。在本實施方式中，作為線材的種類針對截面形狀呈長方形的扁線材I的保護(hù)膜剝離的情況進(jìn)行說明。并且如圖10所示，該扁線材I的構(gòu)成包括:其截面形成為長方形的導(dǎo)體部
2、和將該導(dǎo)體部2的周圍覆蓋的保護(hù)膜3。在該扁線材I中，將其兩組對置的面中的寬度方向的尺寸較大的面作為主面la、lb，將與該主面la、lb正交的面、即相互對置的寬度方向的尺寸較小的面作為側(cè)面lc、ld。如圖f圖3所示，保護(hù)膜剝離裝置10具備:引導(dǎo)從線材供給源(未圖示)供給的扁線材I的線材輸送機(jī)構(gòu)11 ;作為支承扁線材I的線材支承單元的線材支承機(jī)構(gòu)21 ;—對切削件31、32，它們以隔著上述線材I的方式對置設(shè)置，并且對該扁線材I的保護(hù)膜進(jìn)行切削；切口付與單元40、50，它們使一對切削件31、32從扁線材I的外側(cè)向中心移動，并且對保護(hù)膜施加切口 ；切削件相對移動單元60，其使一對切削件31、32相對于扁線材I沿線材長度方向相對移動。并且，本發(fā)明的保護(hù)膜剝離裝置10的特征的結(jié)構(gòu)在于，設(shè)置有切削件旋轉(zhuǎn)單元70，該切削件旋轉(zhuǎn)單元70使以隔著線材I的方式對置設(shè)置的一對切削件31、32以該線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。線材輸送機(jī)構(gòu)11具備:在基座IOa上立起設(shè)置的支柱12、能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于支柱12 一對輥13、14、以及電 機(jī)16 (圖1及圖3)，該電機(jī)16與一對輥13、14的各自的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，用于使輥13、14旋轉(zhuǎn)。從線材供給源供給的扁線材I的兩個主面la、lb被旋轉(zhuǎn)的一對輥夾持，并被朝與基座IOa的上表面IOb平行的方向輸送，使扁線材I在一對切削件31、32之間通過并向線材支承機(jī)構(gòu)21引導(dǎo)。此外，雖未圖示，但是一對輥13、14分別構(gòu)成為能夠上下移動，并且構(gòu)成為能夠根據(jù)扁線材I的厚度、即側(cè)面lc、ld的寬度方向的尺寸來調(diào)整一對輥13、14之間的間隔。當(dāng)剝離扁線材I的保護(hù)膜3時，線材支承裝置21與上述線材輸送機(jī)構(gòu)11 一起支承從線材輸送機(jī)構(gòu)11輸送來的截面形成為方形的扁線材1，線材支承裝置21具備:載置臺22,該載置臺22用于載置從一對切削件31、32之間通過而被輸送來的扁線材I ;壓板23,該壓板23將扁線材I相對于載置臺22按壓；氣缸26，該氣缸26經(jīng)由連結(jié)部件24而與載置臺22連結(jié)。氣缸26具備:氣缸筒26a ;未圖示的活塞，該活塞借助從空氣供給源(未圖示)供給到氣缸筒26a的內(nèi)部的壓縮空氣而在該氣缸筒26a內(nèi)進(jìn)行往返運動；桿26b，該桿26b的基端與上述活塞連接，該桿26b的前端從氣缸筒26a的端緣突出，并且與活塞一起進(jìn)行往返運動。壓板23安裝于桿26b的前端，通過桿26b的往返運動來進(jìn)行朝向扁線材I的主面Ia的按壓以及該按壓的解除。并且，扁線材I構(gòu)成為:利用載置臺22和壓板23來夾持該扁線材I的主面la、lb以便支承該線材I。使一對切削件31、32移動的切削件相對移動單元60具備:多個軌道61，它們在基座IOa上沿線材I的長度方向延伸地設(shè)置；可動臺62，該可動臺62以能夠沿線材I的長度方向移動的方式搭載于上述多個軌道61，并且供線材I貫通；滾珠絲杠63，該滾珠絲杠63與線材I平行地設(shè)置并且與上述可動臺62螺紋接合；伺服電機(jī)64，該伺服電機(jī)64設(shè)置于基座IOa上用于使?jié)L珠絲杠63旋轉(zhuǎn)，從而使與上述滾珠絲杠63螺紋接合的可動臺62沿線材I的長度方向移動。在該實施方式中，滾珠絲杠63以及伺服電機(jī)64在基座IOa上以隔著線材I的方式分別設(shè)置于該線材I的兩側(cè)，在線材I的寬度方向的可動臺62的兩側(cè)形成有與上述滾珠絲杠63螺紋接合并且搭載于軌道61的臺座66。并且，搭載可動臺62的軌道61在各滾珠絲杠63的兩側(cè)分別沿著這些滾珠絲杠63設(shè)置，在可動臺62上設(shè)置供線材I貫通的線嘴67。一對切削件31、32經(jīng)由切削件旋轉(zhuǎn)單元70而設(shè)置于上述切削件相對移動單元60的可動臺62。該切削件旋轉(zhuǎn)單元70具備:供線材I貫通并且設(shè)置成能夠以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件71、和設(shè)置于上述可動臺62的電動電機(jī)72。旋轉(zhuǎn)部件71形成為平板狀，并設(shè)置成將供線材I貫通的線嘴67包圍并且與該線嘴67正交，該旋轉(zhuǎn)部件71經(jīng)由電動電機(jī)72而設(shè)置于該可動臺62。電動電機(jī)72設(shè)置于可動臺62，并且構(gòu)成為使設(shè)置成與線材I正交的旋轉(zhuǎn)部件71以該線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且能夠使該線材I在任意位置停止。并且，一對切削件31、32與切口付與單元40、50 —起設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)部件71的以線材I為中心的對稱位置。如圖3及圖4所示，在線材I通過的直線上延伸的軌道41、51分別以在線材I的兩側(cè)放射狀地延伸的方式設(shè)置于平板狀的旋轉(zhuǎn)部件71，在平板狀的旋轉(zhuǎn)部件71上還設(shè)置有能夠分別沿著上述各軌道41、51移動的移動臺42、52。一對切削件31、32設(shè)置于該移動臺42、52，該一對切削件31、32形成為使形成于其一端側(cè)的切削齒31a、32a(圖4)朝向線材1，并且該切削件31、32被固定于上述移動臺42、52。設(shè)置于能夠以該方式旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件71的一對切削件31、32，能夠沿徑向移動地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)部件71。并且構(gòu)成為:當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件71以線材I為中心旋轉(zhuǎn)時，如圖7所示，能夠使一對切削件31、32分別與扁線材11的相互對置的主面la、lb (圖8及圖9)對置，若使旋轉(zhuǎn)部件71從該位置旋轉(zhuǎn)大約90度，則如圖4所示，能夠使一對切削件31、32分別與正交于其主面la、Ib且相互對置的側(cè)面lc、ld (圖5及圖6)對置。與一對切削件31、32—起設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部件71的切口付與單元40、50具備:設(shè)置于軌道41、51的徑向外側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件71的伺服電機(jī)43、53 ;設(shè)置成偏倚于該伺服電機(jī)43、53的旋轉(zhuǎn)軸43a、53a的凸輪部件44、54。構(gòu)成為:安裝有一對切削件31、32的移動臺42、52的徑向的外側(cè)與凸輪部件44、54接觸，若伺服電機(jī)43、53使該凸輪部件44、54旋轉(zhuǎn)，則移動臺42、52與該凸輪部件44、54的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)地沿軌道41、51移動，從而縮小或擴(kuò)大安裝于該移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。此外，附圖中的附圖標(biāo)記46、56是作為施力單元的彈簧46、56，該彈簧46、56設(shè)置于各移動臺42、52與旋轉(zhuǎn)部件71之間，沿著各軌道41、51向使各移動臺42、52的相互的間隔擴(kuò)大的方向施力。因此，構(gòu)成為:例如圖7所示，在使一對切削件31、32分別與扁線材I的相互對置的主面la、lb對置的狀態(tài)下，若縮短一對切削件31、32相互的距離，則該一對切削件31、32能夠相對于形成于扁線材I的主面la、lb的主面保護(hù)膜3a、3b (圖8及圖9)施加從扁線材I的外側(cè)向中心的切入。另一方面，構(gòu)成為:如圖4所示，在使一對切削件31、32分別與扁線材I的相互對置的側(cè)面lc、ld對置的狀態(tài)下，若縮小一對切削件31、32相互的距離，則該一對切削件31、32相對于形成于扁線材I的側(cè)面lc、ld的側(cè)面保護(hù)膜3c、3d (圖5及圖6)能夠施加從扁線材I的外側(cè)向中心的切入。并且構(gòu)成為:在一對切削件31、32對保護(hù)膜3施加切口后的狀態(tài)下，利用切削件相對移動單元60使一對切削件31、32沿線材I的長度方向移動，由此能夠剝離該保護(hù)膜3。如圖1及圖3所示，線材支承機(jī)構(gòu)21經(jīng)由支承機(jī)構(gòu)移動單元80而配置于基座10a。該支承機(jī)構(gòu)移動單元80具備:基體81，該基體81配置在基座IOa上；氣缸82，該氣缸82固定在基體81上，并且借助從空氣供給源供給的壓縮空氣而使桿83進(jìn)出；連結(jié)件84，該連結(jié)件84將上述桿83的前端與線材支承機(jī)構(gòu)21的載置臺22連結(jié)；導(dǎo)軌85，該導(dǎo)軌沿著扁線材I的長度方向配置在氣缸82上。在線材支承機(jī)構(gòu)21的載置臺22的下表面形成有與導(dǎo)軌85卡合的槽，載置臺22構(gòu)成為能夠沿導(dǎo)軌85移動。因此，構(gòu)成為通過桿83的進(jìn)出而使扁線材I在被支承于線材支承機(jī)構(gòu)21的狀態(tài)下沿其長度方向移動。接下來，對使用了上述保護(hù)膜剝離裝置的本發(fā)明的保護(hù)膜剝離方法進(jìn)行說明。本發(fā)明的保護(hù)膜剝離方式按順序反復(fù)進(jìn)行以下工序:保護(hù)膜剝離工序，使以隔著線材I的方式對置設(shè)置的一對切削件31、32從線材I的兩側(cè)與形成于線材I的外表面的保護(hù)膜3抵接，并對該保護(hù)膜3施加切口，使對該保護(hù)膜3施加切口的一對切削件31、32相對于線材I沿該線材I的長度方向相對移動，由此將保護(hù)膜3剝離；切削件返回工序，使一對切削件31、32與線材I的外表面分離，并使一對切削件31、32返回到一對切削件31、32在保護(hù)膜剝離工序中對保護(hù)膜3施加切口的位置。在該實施方式中，以在線材I為扁線材I的情況下且在該線材I的主面保護(hù)膜3a、3b剝離之后，再將側(cè)面保護(hù)膜3c、3d剝離的情況為代表進(jìn)行說明。因此，首先使線材輸送機(jī)構(gòu)11的一對輥13、14旋轉(zhuǎn)，通過在該一對輥13、14之間引導(dǎo)扁線材I并將扁線材I送出。由此扁線材I將設(shè)置于可動臺62的線嘴67貫通，并且該線材I進(jìn)一步通過一對切削件31、32之間而被引導(dǎo)到線材支承機(jī)構(gòu)21的載置臺22上。在該狀態(tài)下使一對輥13、14的旋轉(zhuǎn)停止，由此停止對扁線材I的輸送。此外，扁線材I在一對輥13、14之間被朝使主面la、lb與一對輥13、14抵接的方向引導(dǎo)。在線材11被引導(dǎo)到線材支承機(jī)構(gòu)21的載置臺22上以后，接下來，向該線材支承機(jī)構(gòu)21的氣缸26供給壓縮空氣而使桿26b移動，從而使與桿26b的前端連結(jié)的壓板23朝向扁線材I移動。由此，壓板23與扁線材I的主面Ia抵接并將扁線材I朝向載置臺22按壓。這樣，在載置臺22與壓板23之間支承扁線材1，在剝離扁線材I的保護(hù)膜3時，該線材支承機(jī)構(gòu)21與上述線材輸送機(jī)構(gòu)11 一起水平地支承從該線材輸送機(jī)構(gòu)11輸送來的截面形成為方形的扁線材I。然后，利用切削件相對移動單元60將一對切削件31、32引導(dǎo)到用于剝離保護(hù)膜3的端部并進(jìn)行保持。在該實施方式中，如圖2所示，示出了使一對切削件31、32向線材支承機(jī)構(gòu)21 —側(cè)移動并進(jìn)行保持的情況。接下來，如圖7所示，利用切削件旋轉(zhuǎn)單元70使一對切削件31、32分別與扁線材I的相互對置的主面la、lb對置。并且，驅(qū)動切口付與單元40、50中的伺服電機(jī)43、53，使偏倚設(shè)置于該伺服電機(jī)43、53的旋轉(zhuǎn)軸43a、53a的凸輪部件44、54如圖中的實線箭頭所示地旋轉(zhuǎn)。并且使與凸輪部件44、54接觸的移動臺42、52沿著軌道41、51移動，從而縮小安裝于該移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。由此，一對切削件31、32的切削齒31a、32a，如圖8所示，從與線材I分離的狀態(tài)開始進(jìn)行移動并分別與扁線材I的主面la、Ib抵接，進(jìn)而如圖9所示，從扁線材I的外側(cè)朝向中心陷入主面保護(hù)膜3a、3b。并且，使切削齒31a、32a陷入到相當(dāng)于主面保護(hù)膜3a、3b的厚度的深度。其中，對主面保護(hù)膜3a、3b施加的切口的深度，通過調(diào)整偏倚設(shè)置于伺服電機(jī)43,53的旋轉(zhuǎn)軸43a、53a的凸輪部件44、54的旋轉(zhuǎn)量來控制。接下來，從圖9所示的一對切削件31、32的切削齒31a、32a陷入扁線材I的主面保護(hù)膜3a、3b的狀態(tài)開始，通過驅(qū)動切削件相對移動單元60的伺服電機(jī)64而使?jié)L珠絲杠63旋轉(zhuǎn)，從而使與該滾珠絲杠63螺紋接合的可動臺62沿線材I的長度方向移動。S卩，通過使可動臺62移動而使經(jīng)由旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)單元70而設(shè)置于該可動臺62的一對切削件31、32沿線材I的長度方向移動。在該實施方式中，如圖2的實線箭頭所示，示出了使一對切削件31、32向遠(yuǎn)離線材支承機(jī)構(gòu)21的方向移動的情況。由此，一對切削件31、32的相對于扁線材I的線材I的長度方向上的相對位置發(fā)生變化，使得一對切削件31、32的切削齒31a、32a沿線材I的長度方向相對移動。線材支承機(jī)構(gòu)21的移動距離被設(shè)定為相當(dāng)于形成于扁線材I的剝離部的預(yù)期長度的值，通過達(dá)到該移動量，如圖10所示，使扁線材I的主面la、lb的主面保護(hù)膜3a、3b被上述一對切削件31、32剝離規(guī)定長度。在這樣的保護(hù)膜剝離工序之后，使一對切削件31、32與線材I的外表面分離，進(jìn)而進(jìn)行切削件返回工序，使一對切削件31、32返回到在此前的保護(hù)膜剝離工序中一對切削件31、32對保護(hù)膜施加切口的位置。在該實施方式中，在該切削件返回工序中，如圖2所示，示出了使一對切削件31、32移動到線材支承機(jī)構(gòu)21 —側(cè)并進(jìn)行保持的情況。對該切削件返回工序進(jìn)行具體地說明。即，在剝離扁線材I的主面保護(hù)膜3a、3b的上述在先的保護(hù)膜剝離工序之后，驅(qū)動切口付與單元40、50的伺服電機(jī)43、53，使偏倚設(shè)置于該伺服電機(jī)43、53的旋轉(zhuǎn)軸43a、53a的凸輪部件44、54反轉(zhuǎn)。并且，使與凸輪部件44、54接觸的移動臺42、52沿著軌道41、51而向相反方向移動，由此擴(kuò)大安裝于該移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。由此，如圖8所示使一對切削件31、32的切削齒31a、32a成為與線材I分離的狀態(tài)。并且，通過驅(qū)動切削件相對移動單元60的伺服電機(jī)64而使?jié)L珠絲杠63朝相反方向旋轉(zhuǎn)，從而使與該滾珠絲杠63螺紋接合的可動臺62移動，由此使經(jīng)由切削件旋轉(zhuǎn)單元70而設(shè)置于該可動臺62的一對切削件31、32返回到該一對切削件31,32在此前的保護(hù)膜剝離工序中最初對保護(hù)膜3施加切口的圖2所示的位置。并且，本發(fā)明的特征在于，在該切削件返回工序中使以隔著線材I的方式對置設(shè)置的一對切削件31、32以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。具體而言，利用電動電機(jī)72使供線材I貫通并且設(shè)置有一對切削件31、32的旋轉(zhuǎn)部件71以該線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，由此使一對切削件31、32以該線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。然后，雖然再次進(jìn)行保護(hù)膜剝離工序，但是由于在此前的保護(hù)膜剝離工序中已將扁線材I的主面保護(hù)膜3a、3b剝離，因此在這次的保護(hù)膜剝離工序中示出了將扁線材I的側(cè)面保護(hù)膜3c、3d剝離的情況。即，在切削件返回工序中，使一對切削件31、32以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，雖然在此前的保護(hù)膜剝離工序中如圖7所示地使一對切削件31、32分別與扁線材I的相互對置的主面la、lb對置，但是在該切削件返回工序中使旋轉(zhuǎn)部件71從上述狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)大約90度，如圖4所示，使該一對切削件31、32分別與正交于上述主面la、Ib并且相互對置的側(cè)面lc、Id對置。然后再次進(jìn)行保護(hù)膜剝離工序。在再次進(jìn)行的保護(hù)膜剝離工序中，首先驅(qū)動切口付與單元40、50的伺服電機(jī)43、53，使凸輪部件44、54旋轉(zhuǎn)，從而縮小安裝于移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。由此，如圖5所示，使分別與正交于上述主面la、Ib且相互對置的側(cè)面lc、Id對置的一對切削件31、32與形成于側(cè)面lc、ld的側(cè)面保護(hù)膜3c、3d抵接。并且，如圖6所示，進(jìn)一步縮短一對切削件31、32相互間的距離而對該側(cè)面保護(hù)膜3c、3d施加切口。其中，施加于側(cè)面保護(hù)膜3c、3d的切口的深度，通過調(diào)整偏倚設(shè)置于伺服電機(jī)43、53的旋轉(zhuǎn)軸43a、53a的凸輪部件44、54的旋轉(zhuǎn)量來控制。并且，通過驅(qū)動切削件相對移動單元60的伺服電機(jī)64而使?jié)L珠絲杠63旋轉(zhuǎn)，從而使與該滾珠絲杠63螺紋接合的可動臺62沿線材I的長度方向移動。即，通過使可動臺62移動，使經(jīng)由切削件旋轉(zhuǎn)單元70而設(shè)置于該可動臺62的一對切削件31、32沿線材I的長度方向移動。這樣，使對側(cè)面保護(hù)膜3c、3d施加切口后的一對切削件31、32相對于線材I沿線材I的長度方向進(jìn)行相對移動，由此進(jìn)行該側(cè)面保護(hù)膜3c、3d的剝離。因此，根據(jù)本發(fā)明的保護(hù)膜剝離裝置10，由于通過使一對切削件31、32從扁線材I的外側(cè)向中心移動而對保護(hù)膜3施加切口，因此能夠與保護(hù)膜3的厚度對應(yīng)地調(diào)整基于一對切削件31、32的切入量。并且，通過使對保護(hù)膜3施加切口后的一對切削件31、32相對于線材I沿線材I的長度方向相對移動而剝離側(cè)面保護(hù)膜3，因此通過調(diào)整該相對移動的長度而能夠自如地設(shè)定剝離部的長度。因此無需根據(jù)保護(hù)膜3的厚度及剝離部的長度來變更一對切削件31、32，就能夠作業(yè)效率較高且容易地以預(yù)期的長度剝離保護(hù)膜3。在剝離扁線材I的保護(hù)膜3的該實施方式中，如上所述反復(fù)進(jìn)行兩次保護(hù)膜剝離工序，由此如圖10所示，能夠?qū)⒈饩€材I的主面保護(hù)膜3a、3b和側(cè)面保護(hù)膜3c、3d雙方剝離。并且，除去保護(hù)膜3后的部分成為導(dǎo)體部2露出的狀態(tài)。因此通過將該導(dǎo)體部2纏繞于在后續(xù)工序中設(shè)置于繞線管、定子芯的端子而能夠確保扁線材I與端子的電接觸。由此，在除去保護(hù)膜3以后，使一對切削件31、32遠(yuǎn)離扁線材1，與此同時或者在此之后，使線材輸送機(jī)構(gòu)11的一對輥13、14旋轉(zhuǎn)，從而送出扁線材1，并且與此同步地利用支承機(jī)構(gòu)移動單元80使束縛扁線材I的線材支承機(jī)構(gòu)21向相同方向移動，從而使該線材移動到接下來剝離保護(hù)膜3的位置。接下來，在線材I移動到剝離保護(hù)膜3的位置的過程中，當(dāng)基于支承機(jī)構(gòu)移動單元80的移動不充分時，可以利用線材支承機(jī)構(gòu)21的氣缸26使上述桿26b進(jìn)入從而使壓板23上升，由此解除對扁線材I的束縛。在該情況下，使線材輸送機(jī)構(gòu)11的一對輥13、14旋轉(zhuǎn)而送出扁線材1，由此使該線材I移動到接下來剝離保護(hù)膜3的位置。其中，上述保護(hù)膜剝離裝置10的動作，由搭載于保護(hù)膜剝離裝置10的未圖示的控制器來自動控制。如上所述，在本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置10以及線材的保護(hù)膜剝離方法中，由于使一對切削件31、32以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，因此如果在分別將對置的兩個主面la、Ib的保護(hù)膜3a、3b剝離以后使一對切削工序31、32返回到最初對保護(hù)膜施加切口的位置，并且通過使該一對切削件31、32以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)而與該線材I的兩個側(cè)面lc、ld對置，則通過使一對切削件31、32與該扁線材I的對置的兩個側(cè)面lc、ld抵接并且對這兩個側(cè)面lc、ld施加切口，然后使該一對切削件31、32再次相對于線材沿長度方向移動，由此能夠分別將線材I的對置的兩個側(cè)面lc、ld的保護(hù)膜3c、3d剝離。S卩，在本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置10以及線材的保護(hù)膜剝離方法中，通過使一對切削件31、32以線材I為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)而使該一對切削件31、32與欲剝離線材I的表面的保護(hù)膜3的部位對置，由此能夠?qū)⒃摬课坏谋Ｗo(hù)膜3剝離。因此通過沿周向變更欲進(jìn)行該剝離的部位并反復(fù)進(jìn)行對保護(hù)膜3的剝離，由此能夠可靠地將該線材I的整周的保護(hù)膜3剝離。因此，在上述實施方式中，如圖10所示，雖然示出了通過反復(fù)進(jìn)行兩次保護(hù)膜剝離工序從而能夠?qū)⒈饩€材I的主面保護(hù)膜3a、3b和側(cè)面保護(hù)膜3c、3d雙方剝離的情況，但是在主面la、Ib與側(cè)面lc、ld交叉的角部在截面上彎曲，或者如截面形狀形成為圓形的線材I那樣，在即使反復(fù)進(jìn)行兩次保護(hù)膜剝離工序也難以將形成于表面的保護(hù)膜3全部剝離的情況下，通過反復(fù)進(jìn)行三次或四次以上保護(hù)膜剝離工序，就能夠可靠地將該線材I的整周的保護(hù)膜3剝離。圖11例示出進(jìn)行三次保護(hù)膜剝離工序而將扁線材I的角部的保護(hù)膜3全部剝離的情況。在該剝離方法中，在第一次剝離工序中，將側(cè)面保護(hù)膜3c、3d的一部分與如圖11
(a)所示那樣地形成于對置的角部le、lf的保護(hù)膜3e、3f —起剝離，在第二次剝離工序中，將側(cè)面保護(hù)膜3c、3d的剩余部分與如圖11 (b)所示那樣地形成于其它對置的角部lg、lh的保護(hù)膜3g、3h—起剝離。并且，在第三次剝離工序中，如圖11 (c)所示那樣地將主面保護(hù)膜3a、3b剝離，從而如圖12所示，能夠可靠地將該線材I的整周的保護(hù)膜3剝離。另外，圖13及圖14例示出進(jìn)行四次保護(hù)膜剝離工序而將截面形狀形成為圓形的線材I的保護(hù)膜3全部剝離的情況。在該方法中，在第一次剝離工序中，如圖13 (a)所示將形成于在徑向上對置的部位的保護(hù)膜3與導(dǎo)體部2的電極的一部分一起剝離，由此形成第一和第二剝離面4a、4b，在第二次剝離工序中，如圖13 (b)所示將形成于與第一和第二剝離面4a、4b正交的位置的保護(hù)膜3、和導(dǎo)體部2的電極的一部分一起剝離，由此形成第三和第四剝離面4c、4d。
另外，在第三次剝離工序中，如圖14 (a)所示，將第一剝離面4a與第三剝離面4c之間的角部的保護(hù)膜3、以及第二剝離面4b與第四剝離面4d之間的角部的保護(hù)膜3與導(dǎo)體部2的電極的一部分一起剝離，由此形成第五和第六剝離面4e、4f。并且，在第四次剝離工序中，如圖14 (b)所示，將第二剝離面4b與第三剝離面4c之間的角部的保護(hù)膜3、以及第一剝離面4a與第四剝離面4d之間的角部的保護(hù)膜3與導(dǎo)體部2的電極的一部分一起剝離，由此形成第七和第八剝離面4g、4h。由此，如圖15所示，能夠可靠地將截面形成為圓形的線材I的整周的保護(hù)膜3剝離。這樣，通過增加反復(fù)進(jìn)行保護(hù)膜剝離工序的次數(shù)，即使是剝離后的線材I的截面形狀為該剝離工序的次數(shù)的兩倍的數(shù)量的多邊形、或者截面形狀形成為圓形的線材I的保護(hù)膜3，也能夠可靠地將該線材I的整周的保護(hù)膜3剝離。此外，在上述實施方式中，作為線材I的種類，雖然說明了對截面形狀為長方形的扁線材I的主面保護(hù)膜3a、3b剝離后再剝離側(cè)面保護(hù)膜3c、3d的情況，但是可以在將側(cè)面保護(hù)膜3c、3d剝離后再剝離主面保護(hù)膜3a、3b，也可以剝離截面形狀為正方形的線材I的保護(hù)膜3。另外，在上述實施方式中，雖然設(shè)置使切口付與單兀40、50移動的機(jī)構(gòu)而使一對切削件31、32相對于扁線材I移動，但是只要是形成為使一對切削件31、32相對于扁線材I沿線材I的長度方向相對移動的結(jié)構(gòu)，貝1J也可以利用使扁線材I相對于一對切削件31、32移動等的支承機(jī)構(gòu)移動單元80，來使一對切削件31、32相對于扁線材I沿線材I的長度方向相對移動。另外，在上述實施方式中，雖然利用通過載置臺22和壓板23來夾持線材I的線材支承單元21進(jìn)行了說明，但是例如也可以將具有線材支承單元的繞線機(jī)與該保護(hù)膜剝離裝置10連結(jié)，并且將該繞線機(jī)的線材支承單元作為本發(fā)明的保護(hù)膜剝離裝置10的線材支承單元。這樣，若將其它裝置與本發(fā)明的保護(hù)膜剝離裝置10連結(jié)并兼用兩者中重復(fù)的裝置，則能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備整體的費用的降低。另外，在上述實施方式中，雖然使用伺服電機(jī)43、53、64作為使一對切削件31、32移動的機(jī)構(gòu)，使用電動電機(jī)72作為使旋轉(zhuǎn)部件71旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，但是也可以使用利用氣壓、液壓等驅(qū)動的流體壓力缸作為上述移動或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，在上述實施方式中，作為切口付與單元40、50的凸輪部件44、54，說明了安裝有切削件31、32的移動臺42、52與該凸輪部件的外周接觸的所謂的板凸輪(周緣凸輪)的情況。然而，如圖16及圖17所示，該凸輪部件44、54也可以是在其正面形成有從旋轉(zhuǎn)中心偏倚的圓形或橢圓形的凹槽44a、54a的所謂的正面凸輪(槽凸輪)。在該情況下，進(jìn)入該凹槽44a、54a且使移動臺42、52沿該凹槽44a、54a的軌跡移動的卡合片42a、52a設(shè)置于該移動臺42,520即便使用由這樣的正面凸輪(槽凸輪)構(gòu)成的凸輪部件44、54，當(dāng)驅(qū)動伺服電機(jī)43、53而使該凸輪部件44、54旋轉(zhuǎn)時，則該移動臺42、52也與進(jìn)入該凹槽44a、54a且沿該凹槽44a、54a的軌跡移動的卡合片42a、52a —起沿著軌道41、51移動，從而能夠縮短安裝于該移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。另一方面，當(dāng)利用伺服電機(jī)43、53使該凸輪部件44、54反轉(zhuǎn)時，則該移動臺42、52也與進(jìn)入該凹槽44a、54a且沿該凹槽44a、54a的軌跡移動的卡合片42a、52a —起，沿著軌道41、51向相反方向移動，從而能夠擴(kuò)大安裝于該移動臺42、52的一對切削件31、32相互的距離。因此在使用由這樣的正面凸輪(槽凸輪)構(gòu)成的凸輪部件44、54的情況下，無需作為沿各軌道41、51而向使各移動臺42、52相互的間隔擴(kuò)大的方向施力的施力單元的圖4所示的彈簧46、56那樣的部件。
權(quán)利要求
1.一種線材的保護(hù)膜剝離裝置，具備: 支承線材(I)的線材支承單元(21)； 以隔著所述線材(I)的方式對置設(shè)置的一對切削件(31、32)； 切口付與單元(40、50 )，該切口付與單元(40、50 )使一對所述切削件(31、32 )從所述線材(I)的兩側(cè)與形成于所述線材(I)的外表面的保護(hù)膜(3)抵接，并對所述保護(hù)膜(3)施加切口 ； 切削件相對移動單元(60)，該切削件相對移動單元(60)使對所述保護(hù)膜(3)施加切口后的一對所述切削件(31、32)相對于所述線材(I)沿長度方向相對移動，由此將所述保護(hù)膜(3)剝離， 所述保護(hù)膜剝離裝置的特征在于， 設(shè)置有切削件旋轉(zhuǎn)單元(70)，該切削件旋轉(zhuǎn)單元(70)使以隔著所述線材(I)的方式對置設(shè)置的一對所述切削件(31、32)以所述線材(I)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的保護(hù)膜剝離裝置，其特征在于， 切削件旋轉(zhuǎn)單元(70)具有旋轉(zhuǎn)部件(71)，該旋轉(zhuǎn)部件(71)設(shè)置成供線材(I)貫通并且能夠以所述線材(I)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)部件(71)上設(shè)置有一對切削件(31、32)。
3.一種線材的保護(hù)膜剝離方法，按順序反復(fù)進(jìn)行以下工序: 保護(hù)膜剝離工序，使以隔著線材(I)的方式對置設(shè)置的一對切削件(31、32)從所述線材(I)的兩側(cè)與形成于所述線材(I)的外表面的保護(hù)膜(3 )抵接，并對所述保護(hù)膜(3 )施加切口，并且使對所述保護(hù)膜(3)施加切口后的一對所述切削件(31、32)相對于所述線材(I)沿線材的長度方向相對移動，由此將所述保護(hù)膜(3)剝離； 切削件返回工序，使一對所述切削件(31、32)與所述線材(I)的外表面分離,并使一對所述切削件(31、32)返回到一對所述切削件(31、32)在所述保護(hù)膜剝離工序中對所述保護(hù)膜(3)施加切口的位置，所述線材的保護(hù)膜剝離方法的特征在于， 在所述切削件返回工序中，使以隔著所述線材(I)的方式對置設(shè)置的一對所述切削件(31、32)以所述線材(I)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線材的保護(hù)膜剝離方法，其特征在于， 使供所述線材(I)貫通并且設(shè)置有一對切削件(31、32)的旋轉(zhuǎn)部件(71)以所述線材(O為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，由此使一對所述切削件(31、32)以所述線材(I)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明的線材的保護(hù)膜剝離裝置以及線材的保護(hù)膜剝離方法，能夠容易且可靠地將線材的整周的保護(hù)膜剝離。線材的保護(hù)膜剝離裝置具備支承線材的線材支承單元；以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件；切口付與單元，其使一對切削件從線材的兩側(cè)與形成于線材的外表面的保護(hù)膜抵接，并對保護(hù)膜施加切口；切削件相對移動單元，其使對保護(hù)膜施加切口后的一對切削件相對于線材沿長度方向相對移動；切削件旋轉(zhuǎn)單元，其使以隔著線材的方式對置設(shè)置的一對切削件以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。切削件旋轉(zhuǎn)單元具有供線材貫通并且能夠以線材為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，在旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有一對切削件。
文檔編號H02G1/12GK103151735SQ20121038442
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者菅野正幸 申請人:日特機(jī)械工程株式會社