一種繞線電阻裝夾機(jī)器人的制作方法

本發(fā)明涉及電阻漆涂裝過程中的電阻裝夾領(lǐng)域，具體的說是一種繞線電阻裝夾機(jī)器人。

背景技術(shù)：

線繞電阻是用電阻絲繞在絕緣骨架上構(gòu)成的。電阻絲一般采用具有一定電阻率的鎳鉻、錳銅等合金制成。絕緣骨架是由陶瓷、塑料、涂覆絕緣層的金屬等材料制成管型、扁型等各種形狀，繞線電阻表面都涂有保護(hù)漆或玻璃釉；電阻漆：用于電子元件電阻器的絕緣漆，賦予涂層耐溫、絕緣、抗潮等性能，電性能穩(wěn)定，機(jī)械強(qiáng)度高，非導(dǎo)體電阻(陶瓷電阻)多用環(huán)氧酯有機(jī)硅電阻漆，金屬膜電阻用三組分丁氧基酚醛改性環(huán)氧樹脂絕緣漆等。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用手動(dòng)與自動(dòng)兩種方式對(duì)繞線電阻進(jìn)行電阻漆的涂裝，自動(dòng)涂裝過程中，需要通過人工將繞線電阻嵌套在可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤上的裝夾裝置上，電阻裝夾好之后，再通過噴頭向電阻噴射電阻漆，以將裝夾好的繞線電阻涂裝好；

然而，現(xiàn)有的繞線電阻自動(dòng)涂裝機(jī)械中，其裝夾裝置往往無法滿足對(duì)多種不同直徑的繞線電阻的裝夾，并且繞線電阻涂裝好之后，還需要人工將繞線電阻從裝夾裝置上拿下來，十分麻煩，鑒于此，本發(fā)明提供了一種針對(duì)繞線電阻涂裝過程中進(jìn)行電阻裝夾的機(jī)器人，其具有以下特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾裝置布置有至少五個(gè)；其裝夾終端上轉(zhuǎn)桿的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明的裝夾裝置能夠在一定范圍內(nèi)無需更換裝夾終端便可適應(yīng)對(duì)不同直徑繞線電阻的裝夾，從而使得本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多種不同類型電阻進(jìn)行涂裝；

(2)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾終端能夠進(jìn)行更換，從而使得本發(fā)明對(duì)不同直徑繞線電阻的適應(yīng)面更廣；

(3)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾裝置的數(shù)量可大于五，各裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可大于八，從而本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)大量的電阻進(jìn)行涂裝，涂裝效率高；

(4)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其繞線電阻豎直的裝夾在本發(fā)明上，由于本發(fā)明能夠通過轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)桿脫離繞線電阻內(nèi)壁，從而使得涂裝好的繞線電阻能夠自動(dòng)從裝夾終端上滑落，無需人工取下，十分便捷；

(5)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其噴漆管前端兩個(gè)噴頭的設(shè)計(jì)，以及噴頭開關(guān)的獨(dú)立控制，使得本發(fā)明能夠根據(jù)繞線電阻的涂漆情況來控制噴漆量，充分的節(jié)約了電阻漆。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同直徑和大批量繞線電阻的高效率涂裝作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，包括機(jī)身、裝夾裝置和噴漆裝置；所述的裝夾裝置安裝在機(jī)身內(nèi)側(cè)，噴漆裝置安裝在機(jī)身后側(cè)上部，其中：

所述的機(jī)身用于支撐裝夾裝置和噴漆裝置，機(jī)身上還安裝有PLC控制器，用以控制本發(fā)明中左右電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件、液壓元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)；；

所述的裝夾裝置用于對(duì)需要涂裝的電阻進(jìn)行自動(dòng)裝夾，并能對(duì)裝夾好的電阻進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；且能夠?qū)⑼垦b好的電阻自動(dòng)放下；

所述的噴漆裝置用于對(duì)在裝夾裝置上進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的電阻進(jìn)行自動(dòng)噴漆。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)身包括頂板、后側(cè)板、前側(cè)板和底板；

所述的裝夾裝置數(shù)量至少為五，各裝夾裝置均從左往右均勻安裝在機(jī)身內(nèi)部，且相鄰兩個(gè)裝夾裝置中部的后側(cè)板上均豎直設(shè)有滑桿槽；各裝夾裝置均包括轉(zhuǎn)輪大軸、裝夾主齒輪、裝夾終端和輪系組；

轉(zhuǎn)輪大軸豎直安裝在機(jī)身內(nèi)，轉(zhuǎn)輪大軸頂部安裝在頂板上且貫穿頂板，轉(zhuǎn)輪大軸底部安裝在底板上；位于機(jī)身中部的裝夾裝置的轉(zhuǎn)輪大軸上端還安裝有皮帶輪，該轉(zhuǎn)輪大軸通過皮帶與外部電機(jī)相連接；

各轉(zhuǎn)輪大軸的鍵槽上部均水平固連有裝夾主齒輪，裝夾主齒輪上設(shè)置有至少八個(gè)圓柱形插夾孔；各裝夾裝置的裝夾主齒輪從左往右依次嚙合；

所述的裝夾終端數(shù)量與裝夾主齒輪上的插夾孔數(shù)量相等；各裝夾終端對(duì)應(yīng)安裝在各插夾孔中；

所述的輪系組包括從動(dòng)裝夾齒輪、主動(dòng)裝夾齒輪和主夾電機(jī)，從動(dòng)裝夾齒輪的數(shù)量與裝夾終端的數(shù)量相等且安裝在裝夾終端頂部，主動(dòng)裝夾齒輪與主夾電機(jī)均安裝在裝夾主齒輪上，主動(dòng)裝夾齒輪與從動(dòng)裝夾齒輪之一相嚙合，且主動(dòng)裝夾齒輪與主夾電機(jī)主軸相連接。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)電阻進(jìn)行裝夾與涂裝，則裝夾裝置工作，人工將待涂裝的繞線電阻嵌套在裝夾終端上，裝夾終端再實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻的裝夾，接著外部電機(jī)工作帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)五個(gè)裝夾裝置中位于中部的裝夾裝置上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各裝夾主齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各裝夾裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)，主夾電機(jī)工作帶動(dòng)主動(dòng)裝夾齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各從動(dòng)裝夾齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與各從動(dòng)裝夾齒輪相連接的裝夾終端自轉(zhuǎn)；

所述裝夾裝置的數(shù)量可以大于五，各裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可以大于八，從而本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)大量的電阻進(jìn)行涂裝，涂裝效率高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的裝夾終端包括主筒、固位板、支桿、封蓋、轉(zhuǎn)桿、彈簧和電磁鐵；所述的主筒為空心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，主筒可緊密嵌入裝夾主齒輪的插夾孔內(nèi)，固位板為扁平鋼板，固位板分布在裝夾主齒輪上下兩端且包繞在主筒四周，固位板一端與主筒相接觸，固位板一端通過螺栓安裝在裝夾主齒輪上；所述的支桿為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)，支桿可上下滑動(dòng)的嵌入主筒內(nèi)，主筒上端固連有扁平圓形的封蓋，所述的轉(zhuǎn)桿數(shù)量為四，四個(gè)轉(zhuǎn)桿均勻布置在主筒下端面四周，四個(gè)轉(zhuǎn)桿均為“L”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿頂端外部鉸接在主筒上，轉(zhuǎn)桿頂端內(nèi)部鉸接在支桿上，彈簧一端固連在轉(zhuǎn)桿頂端，彈簧另一端固連在封蓋內(nèi)壁，封蓋內(nèi)壁中部還安裝有一號(hào)電磁鐵；輪系組的從動(dòng)裝夾齒輪通過螺釘固定在封蓋上。

工作時(shí)，首先將待涂裝電阻套在裝夾終端的各轉(zhuǎn)桿外圍，此時(shí)電磁鐵通過有微小電流，電磁鐵有微弱磁性，支桿處于主筒內(nèi)的一定位置，各轉(zhuǎn)桿的較長一端處于豎直狀態(tài)，此時(shí)，處于對(duì)角的兩個(gè)轉(zhuǎn)桿之間的距離等于電阻的內(nèi)徑，彈簧處于部分壓縮狀態(tài)；

當(dāng)需要對(duì)電阻進(jìn)行裝夾，則電磁鐵完全不工作，支桿在彈簧恢復(fù)力的作用下向下彈出，支桿彈出的過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)四個(gè)轉(zhuǎn)桿圍成的空間向外擴(kuò)張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端上，從而避免了在后續(xù)對(duì)電阻涂裝的過程中電阻從裝夾終端上滑落，使得電阻的涂裝過程更加穩(wěn)定；

當(dāng)需要將涂裝好的電阻放下時(shí)，則使電磁鐵完全通電，使電磁鐵具有強(qiáng)磁性以使支桿向上運(yùn)動(dòng)，從而支桿頂端緊貼封蓋，此時(shí)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)轉(zhuǎn)桿圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端滑落出去；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的噴漆裝置包括儲(chǔ)漆倉、噴漆氣缸、噴漆管、噴頭和軟管；所述的儲(chǔ)漆倉位于機(jī)身后側(cè)面上部，噴漆氣缸沿豎直方向安裝在后側(cè)板上且位于各滑桿槽正后方；噴漆管通過氣缸座水平安裝在噴漆氣缸上且貫穿滑桿槽，且噴漆管位于相鄰的兩個(gè)裝夾主齒輪正下方中部，噴漆管前端水平安裝有噴頭，噴漆管后端通過軟管連接儲(chǔ)漆倉，軟管上安裝有液壓泵。

當(dāng)電阻正在裝夾裝置上進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時(shí)，則噴漆裝置可工作以對(duì)電阻進(jìn)行涂裝，工作時(shí)，液壓泵將漆從儲(chǔ)漆倉送入軟管，再送入噴漆管，最后漆從噴漆管前端的噴頭處噴出，于此同時(shí)，噴漆氣缸工作帶動(dòng)噴漆管上下平動(dòng)，從而使得噴頭能夠沿上下方向?qū)﹄娮柽M(jìn)行噴漆，并且，由于各電阻在裝夾裝置上的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得各電阻能夠自動(dòng)被噴漆裝置完全涂裝；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)需要裝夾不同直徑大小的電阻時(shí)，可跟換不同類型的裝夾終端，不同類型裝夾終端之間的區(qū)別在于轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)到主筒回轉(zhuǎn)中心之間的距離不同，從而本發(fā)明的裝夾裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同直徑大小的電阻進(jìn)行裝夾，進(jìn)而能夠涂裝不同直徑的電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的每個(gè)噴漆管前端均水平對(duì)稱安裝有兩個(gè)噴頭；從而使得各噴漆管均能同時(shí)對(duì)兩個(gè)裝夾裝置上的繞線電阻進(jìn)行噴漆作業(yè)，噴漆效率高。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的每個(gè)噴漆管前端的兩個(gè)噴頭均分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有獨(dú)立的電磁通斷閥；從而使得各噴頭可以進(jìn)行獨(dú)立開和關(guān)，當(dāng)其中某個(gè)裝夾裝置上的繞線電阻全部裝夾好后，本發(fā)明能夠控制相對(duì)應(yīng)的噴頭停止噴漆而使其他噴頭繼續(xù)噴漆，從而有利于節(jié)約電阻漆。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾裝置布置有至少五個(gè)；其裝夾終端上轉(zhuǎn)桿的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，使得本發(fā)明的裝夾裝置能夠在一定范圍內(nèi)無需更換裝夾終端便可適應(yīng)對(duì)不同直徑繞線電阻的裝夾，從而使得本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多種不同直徑繞線電阻進(jìn)行涂裝；

(2)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾終端能夠進(jìn)行更換，從而使得本發(fā)明對(duì)不同直徑繞線電阻的適應(yīng)面更廣；

(3)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其裝夾裝置的數(shù)量可大于五，各裝夾裝置上裝夾終端的數(shù)量可大于八，從而本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)大量的電阻進(jìn)行涂裝，涂裝效率高；

(4)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其繞線電阻豎直的裝夾在本發(fā)明上，由于本發(fā)明能夠通過轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)桿脫離繞線電阻內(nèi)壁，從而使得涂裝好的繞線電阻能夠自動(dòng)從裝夾終端上滑落，無需人工取下，十分便捷；

(5)本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，其噴漆管前端兩個(gè)噴頭的設(shè)計(jì)，以及噴頭開關(guān)的獨(dú)立控制，使得本發(fā)明能夠根據(jù)繞線電阻的涂漆情況來控制噴漆量，充分的節(jié)約了電阻漆。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的另一視角示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發(fā)明裝夾裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的裝夾裝置按照?qǐng)D3中A-A方向剖開的示意圖；

圖6是圖3的A-A方向剖開的局部示意圖；

圖7是圖3的B-B方向剖開示意圖；

圖中：機(jī)身1、裝夾裝置2、噴漆裝置3、頂板11、后側(cè)板12、前側(cè)板13、底板14、取物開口121、轉(zhuǎn)輪大軸21、裝夾主齒輪22、裝夾終端23、輪系組24、插夾孔221、主筒231、固位板232、支桿233、封蓋234、轉(zhuǎn)桿235、彈簧236、電磁鐵237、從動(dòng)裝夾齒輪241、主動(dòng)裝夾齒輪242、主夾電機(jī)243、儲(chǔ)漆倉31、噴漆氣缸32、噴漆管33、噴頭34、軟管35。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種繞線電阻裝夾機(jī)器人，包括機(jī)身1、裝夾裝置2和噴漆裝置3；所述的裝夾裝置2安裝在機(jī)身1內(nèi)側(cè)，噴漆裝置3安裝在機(jī)身1后側(cè)上部其中：

所述的機(jī)身1用于支撐裝夾裝置2和噴漆裝置3，機(jī)身1上還安裝有PLC控制器，用以控制本發(fā)明中左右電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件、液壓元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)；；

所述的裝夾裝置2用于對(duì)需要涂裝的電阻進(jìn)行自動(dòng)裝夾，并能對(duì)裝夾好的電阻進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；且能夠?qū)⑼垦b好的電阻自動(dòng)放下；

所述的噴漆裝置3用于對(duì)在裝夾裝置2上進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的電阻進(jìn)行自動(dòng)噴漆。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)身1整體為立方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)身1包括頂板11、后側(cè)板12、前側(cè)板13和底板14；

所述的裝夾裝置2數(shù)量至少為五，各裝夾裝置2均從左往右均勻安裝在機(jī)身1內(nèi)部，且相鄰兩個(gè)裝夾裝置2中部的后側(cè)板12上均豎直設(shè)有滑桿槽；各裝夾裝置2均包括轉(zhuǎn)輪大軸21、裝夾主齒輪22、裝夾終端23和輪系組24；

轉(zhuǎn)輪大軸21豎直安裝在機(jī)身1內(nèi)，轉(zhuǎn)輪大軸21頂部安裝在頂板11上且貫穿頂板11，轉(zhuǎn)輪大軸21底部安裝在底板14上；位于機(jī)身1中部的裝夾裝置2的轉(zhuǎn)輪大軸21上端還安裝有皮帶輪，該轉(zhuǎn)輪大軸21通過皮帶與外部電機(jī)相連接；

各轉(zhuǎn)輪大軸21的鍵槽上部均水平固連有裝夾主齒輪22，裝夾主齒輪22上設(shè)置有至少八個(gè)圓柱形插夾孔221；各裝夾裝置2的裝夾主齒輪22從左往右依次嚙合；

所述的裝夾終端23數(shù)量與裝夾主齒輪22上的插夾孔221數(shù)量相等；各裝夾終端23對(duì)應(yīng)安裝在各插夾孔221中；

所述的輪系組24包括從動(dòng)裝夾齒輪241、主動(dòng)裝夾齒輪242和主夾電機(jī)243，從動(dòng)裝夾齒輪241的數(shù)量與裝夾終端23的數(shù)量相等且安裝在裝夾終端23頂部，主動(dòng)裝夾齒輪242與主夾電機(jī)243均安裝在裝夾主齒輪22上，主動(dòng)裝夾齒輪242與從動(dòng)裝夾齒輪241之一相嚙合，且主動(dòng)裝夾齒輪242與主夾電機(jī)243主軸相連接。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)電阻進(jìn)行裝夾與涂裝，則裝夾裝置2工作，人工將待涂裝的繞線電阻嵌套在裝夾終端上，裝夾終端再實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻的裝夾，接著外部電機(jī)工作帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)五個(gè)裝夾裝置2中位于中部的裝夾裝置2上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各裝夾主齒輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各裝夾裝置2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪22進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)，主夾電機(jī)243工作帶動(dòng)主動(dòng)裝夾齒輪242轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各從動(dòng)裝夾齒輪241旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與各從動(dòng)裝夾齒輪241相連接的裝夾終端23自轉(zhuǎn)；

所述裝夾裝置2的數(shù)量可以大于五，各裝夾裝置2上裝夾終端23的數(shù)量可以大于八，從而本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)大量的電阻進(jìn)行涂裝，涂裝效率高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的裝夾終端23包括主筒231、固位板232、支桿233、封蓋234、轉(zhuǎn)桿235、彈簧236和電磁鐵237；所述的主筒231為空心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，主筒231可緊密嵌入裝夾主齒輪22的插夾孔221內(nèi)，固位板232為扁平鋼板，固位板232分布在裝夾主齒輪22上下兩端且包繞在主筒231四周，固位板232一端與主筒231相接觸，固位板232一端通過螺栓安裝在裝夾主齒輪22上；所述的支桿233為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)，支桿233可上下滑動(dòng)的嵌入主筒231內(nèi)，主筒231上端固連有扁平圓形的封蓋234，所述的轉(zhuǎn)桿235數(shù)量為四，四個(gè)轉(zhuǎn)桿235均勻布置在主筒231下端面四周，四個(gè)轉(zhuǎn)桿235均為“L”型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿235頂端外部鉸接在主筒231上，轉(zhuǎn)桿235頂端內(nèi)部鉸接在支桿233上，彈簧236一端固連在轉(zhuǎn)桿235頂端，彈簧236另一端固連在封蓋234內(nèi)壁，封蓋234內(nèi)壁中部還安裝有一號(hào)電磁鐵237；輪系組24的從動(dòng)裝夾齒輪241通過螺釘固定在封蓋234上。

工作時(shí)，首先將待涂裝電阻套在裝夾終端23的各轉(zhuǎn)桿235外圍，此時(shí)電磁鐵237通過有微小電流，電磁鐵237有微弱磁性，支桿233處于主筒231內(nèi)的一定位置，各轉(zhuǎn)桿235的較長一端處于豎直狀態(tài)，此時(shí)，處于對(duì)角的兩個(gè)轉(zhuǎn)桿235之間的距離等于電阻的內(nèi)徑，彈簧236處于部分壓縮狀態(tài)；

當(dāng)需要對(duì)電阻進(jìn)行裝夾，則電磁鐵237完全不工作，支桿233在彈簧236恢復(fù)力的作用下向下彈出，支桿233彈出的過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)四個(gè)轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向外擴(kuò)張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端23上，從而避免了在后續(xù)對(duì)電阻涂裝的過程中電阻從裝夾終端23上滑落，使得電阻的涂裝過程更加穩(wěn)定；

當(dāng)需要將涂裝好的電阻放下時(shí)，則使電磁鐵237完全通電，使電磁鐵237具有強(qiáng)磁性以使支桿233向上運(yùn)動(dòng)，從而支桿233頂端緊貼封蓋234，此時(shí)轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿235脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端23滑落出去；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的噴漆裝置3包括儲(chǔ)漆倉31、噴漆氣缸32、噴漆管33、噴頭34和軟管35；所述的儲(chǔ)漆倉31位于機(jī)身1后側(cè)面上部，噴漆氣缸32沿豎直方向安裝在后側(cè)板12上且位于各滑桿槽正后方；噴漆管33通過氣缸座水平安裝在噴漆氣缸32上且貫穿滑桿槽，且噴漆管33位于相鄰的兩個(gè)裝夾主齒輪22正下方中部，噴漆管33前端水平安裝有噴頭34，噴漆管33后端通過軟管35連接儲(chǔ)漆倉31，軟管35上安裝有液壓泵。

當(dāng)電阻正在裝夾裝置2上進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時(shí)，則噴漆裝置3可工作以對(duì)電阻進(jìn)行涂裝，工作時(shí)，液壓泵將漆從儲(chǔ)漆倉31送入軟管35，再送入噴漆管33，最后漆從噴漆管33前端的噴頭34處噴出，于此同時(shí)，噴漆氣缸32工作帶動(dòng)噴漆管33上下平動(dòng)，從而使得噴頭34能夠沿上下方向?qū)﹄娮柽M(jìn)行噴漆，并且，由于各電阻在裝夾裝置2上的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，使得各電阻能夠自動(dòng)被噴漆裝置3完全涂裝；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)需要裝夾不同直徑大小的電阻時(shí)，可跟換不同類型的裝夾終端23，不同類型裝夾終端23之間的區(qū)別在于轉(zhuǎn)桿235的鉸接點(diǎn)到主筒231回轉(zhuǎn)中心之間的距離不同，從而本發(fā)明的裝夾裝置2能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同直徑大小的電阻進(jìn)行裝夾，進(jìn)而能夠涂裝不同直徑的電阻。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的每個(gè)噴漆管前端均水平對(duì)稱安裝有兩個(gè)噴頭；從而使得各噴漆管均能同時(shí)對(duì)兩個(gè)裝夾裝置上的繞線電阻進(jìn)行噴漆作業(yè)，噴漆效率高。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的每個(gè)噴漆管前端的兩個(gè)噴頭均分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有獨(dú)立的電磁通斷閥；從而使得各噴頭可以進(jìn)行獨(dú)立開和關(guān)，當(dāng)其中某個(gè)裝夾裝置上的繞線電阻全部裝夾好后，本發(fā)明能夠控制相對(duì)應(yīng)的噴頭停止噴漆而使其他噴頭繼續(xù)噴漆，從而有利于節(jié)約電阻漆。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)電阻進(jìn)行裝夾與涂裝，則裝夾裝置2工作，人工將待涂裝的繞線電阻嵌套在裝夾終端上，裝夾終端再實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻的裝夾，接著外部電機(jī)工作帶動(dòng)皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)五個(gè)裝夾裝置2中位于中部的裝夾裝置2上轉(zhuǎn)輪大軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)各裝夾主齒輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各裝夾裝置2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在此過程中，各電阻隨裝夾主齒輪22進(jìn)行公轉(zhuǎn)，同時(shí)，主夾電機(jī)243工作帶動(dòng)主動(dòng)裝夾齒輪242轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各從動(dòng)裝夾齒輪241旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與各從動(dòng)裝夾齒輪241相連接的裝夾終端23自轉(zhuǎn)；從而裝夾好的電阻在裝夾裝置2上進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。

裝夾終端對(duì)電阻裝夾的步驟為：將待涂裝電阻通過人工套在裝夾終端23的各轉(zhuǎn)桿235外圍，此時(shí)電磁鐵237完全不工作，支桿233在彈簧236恢復(fù)力的作用下向下彈出，支桿233彈出的過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)四個(gè)轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向外擴(kuò)張以擠壓電阻側(cè)壁，從而使得電阻緊緊固定在裝夾終端23上；

當(dāng)需要將涂裝好的電阻放下時(shí)，則使電磁鐵237完全通電，使電磁鐵237具有強(qiáng)磁性以使支桿233向上運(yùn)動(dòng)，從而支桿233頂端緊貼封蓋234，此時(shí)轉(zhuǎn)桿235轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)轉(zhuǎn)桿235圍成的空間向內(nèi)收縮以使轉(zhuǎn)桿235脫離電阻側(cè)壁，從而使得電阻在重力作用下很容易的從裝夾終端23滑落。

通過上述裝夾裝置2和噴漆裝置3的綜合配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種直接大小的電阻的大量同步涂裝和，自動(dòng)化程度高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。