本實用新型涉及光伏組件歸正技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四邊歸正裝置。
背景技術(shù)：
太陽能電池板組件的生產(chǎn)流程中，很多工位要求組件在設(shè)備上位置要精準(zhǔn)，歸正機構(gòu)用于完成組件的歸正及定位。傳統(tǒng)的歸正機構(gòu)主要是在組件的四邊分別布置氣缸，利用氣缸的推動，對組件進(jìn)行定位。由于相對兩邊的氣缸動作很難同步，此種結(jié)構(gòu)的歸正、定位精度較低，不能滿足組件定位的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本實用新型提供了一種四邊歸正裝置，其能夠方便地實現(xiàn)位置歸正，保證同步性和精確度。
其技術(shù)方案是這樣的：一種四邊歸正裝置，其特征在于，其包括橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壘ú⑴挪贾玫膬蓚€，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壍闹虚g安裝有中間定位板，所述中間定位板上下兩端的中心位置均安裝有導(dǎo)向齒輪，兩個所述橫向?qū)к壣戏謩e設(shè)置有上端定位驅(qū)動板，每個所述上端定位驅(qū)動板均連接橫向夾緊裝置，兩個所述上端定位驅(qū)動板以所述導(dǎo)向齒輪的中心呈中心對稱布置，兩個所述縱向?qū)к壣戏謩e設(shè)置有下端定位驅(qū)動板，每個所述下端定位驅(qū)動板均連接縱向夾緊裝置，兩個所述下端定位驅(qū)動板以所述導(dǎo)向齒輪的中心呈中心對稱布置，所述上端定位驅(qū)動板與所述下端定位驅(qū)動板上均設(shè)置有與所述導(dǎo)向齒輪嚙合的齒條。
其進(jìn)一步特征在于，所述橫向夾緊裝置與所述縱向夾緊裝置均包括夾緊豎桿；
一個所述橫向夾緊裝置上包括兩個固定的夾緊豎桿，另一個所述橫向夾緊裝置上包括兩個連接升降氣缸的活動的夾緊豎桿，兩個所述縱向夾緊裝置均包括連接升降氣缸的活動的夾緊豎桿；
一個所述上端定位驅(qū)動板和一個所述下端定位驅(qū)動板分別連接驅(qū)動氣缸；
所述夾緊豎桿安裝于滑塊上，所述滑塊滑動安裝于導(dǎo)向?qū)к壣希鲵?qū)動氣缸的缸體安裝于所述導(dǎo)向?qū)к壣稀?/p>
采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，由于兩個上端定位驅(qū)動板以導(dǎo)向齒輪的中心呈中心對稱布置，當(dāng)一塊上端定位驅(qū)動板移動時，通過齒輪齒條配合實現(xiàn)另一塊上端定位驅(qū)動板同步移動，從而驅(qū)動橫向夾緊裝置從左右兩側(cè)實現(xiàn)同步夾緊，同理，兩塊下端定位驅(qū)動板也能夠從前后兩端實現(xiàn)同步夾緊，方便地實現(xiàn)了四邊位置歸正，保證了同步性和精確度；滑塊與導(dǎo)向?qū)к壍呐浜峡梢赃M(jìn)一步保證夾緊力的精確度。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
見圖1所示，一種四邊歸正裝置，其包括橫向?qū)к?和縱向?qū)к?，橫向?qū)к?與縱向?qū)к?均包括并排布置的兩個，橫向?qū)к?與縱向?qū)к?的中間安裝有中間定位板3，中間定位板3上下兩端的中心位置均安裝有導(dǎo)向齒輪4，兩個橫向?qū)к?上分別設(shè)置有上端定位驅(qū)動板5，每個上端定位驅(qū)動板5均連接橫向夾緊裝置，兩個上端定位驅(qū)動板5以導(dǎo)向齒輪4的中心呈中心對稱布置，兩個縱向?qū)к壣戏謩e設(shè)置有下端定位驅(qū)動板，每個下端定位驅(qū)動板均連接縱向夾緊裝置，兩個下端定位驅(qū)動板以導(dǎo)向齒輪的中心呈中心對稱布置，該結(jié)構(gòu)與上端定位驅(qū)動板、橫向夾緊裝置類似，上端定位驅(qū)動板5與下端定位驅(qū)動板上均設(shè)置有與導(dǎo)向齒輪4嚙合的齒條6。
一個橫向夾緊裝置包括兩個固定的夾緊豎桿7，另一個橫向夾緊裝置包括兩個連接升降氣缸8的活動的夾緊豎桿7，兩個縱向夾緊裝置均包括連接升降氣缸8的活動的夾緊豎桿7，一端是一個，另一端是兩個；一個上端定位驅(qū)動板5和一個下端定位驅(qū)動板分別連接驅(qū)動氣缸9；夾緊豎桿7安裝于滑塊10上，滑塊10滑動安裝于導(dǎo)向?qū)к?1上，驅(qū)動氣缸9的缸體安裝于導(dǎo)向?qū)к?1上。